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1、3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件三章节执行元件 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件液压缸的类型液压缸的类型：3-1 液压缸的基本类型和特点液压缸的基本类型和特点1.按运动方式分：按运动方式分：直线运动（活塞式、柱塞式）直线运动（活塞式、柱塞式）摆动摆动 （摆动液压缸）（摆动液压缸）3.1
2、 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件液压缸的类型液压缸的类型：3-1 液压缸的基本类型和特点2.按作用方式分：按作用方式分：单作用液压缸：单作用液压缸：活塞单向作用，由弹簧使活塞复位；活塞单向作用，由弹簧使活塞复位；柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。双作用液压缸：双作用液压缸：活塞双作用，左右移动速度不等；活塞双作用，左右移动速度不等；双柱塞双作用。双柱塞双作用。3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件液压缸的类型液压缸的类型：3-1 液压缸的基本
3、类型和特点3.按结构形式分按结构形式分：活塞式活塞式柱塞式柱塞式摆动式摆动式其他类型如：其他类型如：伸缩式伸缩式3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件液压缸的类型液压缸的类型：3-1 液压缸的基本类型和特点液压缸的基本类型和特点3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件液压缸的类型液压缸的类型：3-1 液压缸的基本类型和特点3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件一、活塞式液压缸一、活塞式液压缸3-1 液压缸的基本类
4、型和特点1.1.双出杆液压缸双出杆液压缸3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件一、活塞式液压缸一、活塞式液压缸3-1 液压缸的基本类型和特点液压缸的基本类型和特点2.2.单出杆液压缸单出杆液压缸3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件一、活塞式液压缸一、活塞式液压缸3-1 液压缸的基本类型和特点液压缸的基本类型和特点2.2.单出杆液压缸单出杆液压缸(a)无杆腔进油无杆腔进油3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件一
5、、活塞式液压缸一、活塞式液压缸3-1 液压缸的基本类型和特点液压缸的基本类型和特点2.2.单出杆液压缸单出杆液压缸(b)有杆腔进油有杆腔进油3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件一、活塞式液压缸一、活塞式液压缸3-1 液压缸的基本类型和特点液压缸的基本类型和特点2.2.单出杆液压缸单出杆液压缸(c)差动连接差动连接3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件一、活塞式液压缸一、活塞式液压缸3-1 液压缸的基本类型和特点液压缸的基本类型和特点2.2.单出杆液压缸单出杆液压缸在组合
6、机床中，常用：图在组合机床中，常用：图(a)作工进；作工进；图图(b)作快退；作快退；图图(c)作快进。作快进。为使快进和工进速度相等，即：为使快进和工进速度相等，即：3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件二、柱塞式液压缸二、柱塞式液压缸3-1 液压缸的基本类型和特点液压缸的基本类型和特点3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件三、摆动式油缸三、摆动式油缸3-1 液压缸的基本类型和特点液压缸的基本类型和特点3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设
7、计中应注意的问题第三章 执行元件3-2 液压缸的构造3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件典型液压缸的结构典型液压缸的结构3-2 3-2 液压缸的构造液压缸的构造n缸体组件：缸体、前后端盖缸体组件：缸体、前后端盖n活塞组件：活塞、活塞杆活塞组件：活塞、活塞杆n密封装置：密封环，密封圈等密封装置：密封环，密封圈等n缓冲装置缓冲装置n排气装置排气装置3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件一、缸体组件一、缸体组件3-2 液压缸的构造3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构
8、造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件二、活塞组件：活塞、活塞杆二、活塞组件：活塞、活塞杆3-2 液压缸的构造液压缸的构造3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件二、活塞组件：活塞、活塞杆二、活塞组件：活塞、活塞杆3-2 液压缸的构造1.整体式活塞、活塞杆整体式活塞、活塞杆2.分体式分体式v螺纹连接（图（螺纹连接（图（a）：）：适用于负载较适用于负载较小，受力较平稳的液压缸中；小，受力较平稳的液压缸中；v非螺纹连接（图（非螺纹连接（图（a）、（）、（b）、（）、（c）：）：活塞一般为铸铁件、活塞杆一般为钢件。活塞一般为
9、铸铁件、活塞杆一般为钢件。3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件三、密封装置三、密封装置3-2 3-2 液压缸的构造液压缸的构造 液压缸中的密封主要指活塞和缸体之间，活塞液压缸中的密封主要指活塞和缸体之间，活塞杆和端盖之间的密封，用于防止内、外泄漏。杆和端盖之间的密封，用于防止内、外泄漏。密封装置的要求：密封装置的要求：(1)(1)在一定工作压力下，具有良好的密封性能。在一定工作压力下，具有良好的密封性能。(2)(2)相对运动表面之间的摩擦力要小，且稳定。相对运动表面之间的摩擦力要小，且稳定。(3)(3)要耐磨，工作寿命长，或磨损后
10、能自动补偿。要耐磨，工作寿命长，或磨损后能自动补偿。(4)(4)使用维护简单，制造容易，成本低。使用维护简单，制造容易，成本低。3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件三、密封装置3-2 液压缸的构造密封形式：密封形式：间隙密封；间隙密封；活塞环密封；活塞环密封；密封圈密封。密封圈密封。3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件三、密封装置三、密封装置3-2 液压缸的构造1.1.间隙密封：间隙密封：三角形环形三角形环形槽（平衡槽）槽（平衡槽）3.1 液压缸的基本类型和特点3.2
11、液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件三、密封装置三、密封装置3-2 液压缸的构造2.2.活塞环密封（开口金属环）：适用于活塞环密封（开口金属环）：适用于高压、高速高压、高速 或密封性能要求较高的场合。或密封性能要求较高的场合。3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件三、密封装置三、密封装置3-2 3-2 液压缸的构造液压缸的构造3.3.密封圈密封：密封圈密封：(1)(1)结构简单，制造方便，成本低；结构简单，制造方便，成本低；(2)(2)能自动补偿磨损；能自动补偿磨损；(3)(3)密封性能可随压力加大而提高
12、，密封可靠；密封性能可随压力加大而提高，密封可靠；(4)(4)被密封的部位，表面不直接接触，所以加被密封的部位，表面不直接接触，所以加 工精度可以放低工精度可以放低(5)(5)既可用于固定件，也可用于运动件。既可用于固定件，也可用于运动件。优点：优点：3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件三、密封装置三、密封装置3-2 3-2 液压缸的构造液压缸的构造3.3.密封圈密封：密封圈密封：密封圈的材料应具有较好的弹性，适当的机密封圈的材料应具有较好的弹性，适当的机械强度，耐热耐磨性能好，摩擦系数小，与金械强度，耐热耐磨性能好，摩擦系数小，
13、与金属接触不互相粘着和腐蚀，与液压油有很好的属接触不互相粘着和腐蚀，与液压油有很好的“相容性相容性”。材料要求：材料要求：材料：耐油橡胶；材料：耐油橡胶；尼龙尼龙 聚氨脂聚氨脂3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件三、密封装置三、密封装置3-2 液压缸的构造3.密封圈密封：密封圈密封：密封圈形状：密封圈形状：“O”形；形；“Y”形；形；“V”形。形。3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件三、密封装置三、密封装置3-2 液压缸的构造3.密封圈密封：密封圈密封：活塞杆和端活塞
14、杆和端盖处的密封盖处的密封3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件三、密封装置三、密封装置3-2 液压缸的构造液压缸的构造3.密封圈密封：密封圈密封：回转轴密封圈回转轴密封圈3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件四、缓冲装置四、缓冲装置3-2 液压缸的构造1.1.型式型式:(1):(1)间隙缓冲装置；间隙缓冲装置；(2)(2)可调节流缓冲装置；可调节流缓冲装置；(3)(3)可变节流缓冲装置。可变节流缓冲装置。3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构
15、设计中应注意的问题第三章 执行元件四、缓冲装置四、缓冲装置3-2 液压缸的构造2.2.缓冲原理：缓冲原理：当活塞接近端盖时，增大液压缸当活塞接近端盖时，增大液压缸回油阻力，使缓冲油腔内产生足够的回油阻力，使缓冲油腔内产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击端盖。塞撞击端盖。3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件五、排气装置五、排气装置3-2 液压缸的构造排气孔排气孔 排气塞排气塞3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件(1)(1)在保
16、证满足设计要求的前提下，尽量在保证满足设计要求的前提下，尽量使液压缸的结构简单紧凑，尺寸小，尽使液压缸的结构简单紧凑，尺寸小，尽量采用标准形式和标准件，使设计、制量采用标准形式和标准件，使设计、制造容易，装配、调整、维护方便。造容易，装配、调整、维护方便。(2)(2)应尽量使活塞扦在受拉力的情况下工应尽量使活塞扦在受拉力的情况下工作，以免产生纵向弯曲作，以免产生纵向弯曲3-3 3-3 液压缸结构设计中应注意液压缸结构设计中应注意的问题的问题3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件(3)(3)当确定液压缸在机床上酌固定形式当确定液压缸在
17、机床上酌固定形式时，必须考虑缸体受热后的伸长问题。时，必须考虑缸体受热后的伸长问题。(4)(4)当液压缸很长时，应防止活塞扦由当液压缸很长时，应防止活塞扦由于自重产生过大的下垂而使局部磨损于自重产生过大的下垂而使局部磨损加剧。加剧。3-3 液压缸结构设计中应注意的问题3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件(5)(5)应尽量避免用软管连接。应尽量避免用软管连接。(6)(6)液压缸结构设计完后，应对液压缸液压缸结构设计完后，应对液压缸的强度、稳定性进行验算。有关验算的强度、稳定性进行验算。有关验算校核的方法详见材料力学的有关公式。校核的方法详见材料力学的有关公式。3-3 液压缸结构设计中应注意的问题3.1 液压缸的基本类型和特点3.2液压缸的构造3.3 液压缸结构设计中应注意的问题第三章 执行元件本章小结 液压动力元件起着向系统提供动力源的作用，是系统不可缺少的核心元件。在本章中主要介绍了以下三种液压泵。齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,是一种结构简单,价格便宜的泵,但是齿轮泵存在困油和径向不平衡力等的问题；叶片泵有单作用式（非平衡式，易变量）和双作用式（平衡式，不能变量）两大类，在工作机械的中高压系统中得到了广泛的应用；柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油和压油的液压泵。