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1、1 引言在工业控制领域中，PLC作为一种稳定可靠的控制器得到广泛的应用。但它也有自身的一些缺点，即数据的计算处理和管理能力较弱，不能给用户提供良好的界面等。而计算机恰好能弥补PLC的不足，它不但有很强的数据处理和管理能力，而且能给用户提供非常美观而又易于操作的界面。将PLC与计算机结合，可使系统达到既能及时地采集、存储数据，又可处理和使用好数据，两者结合的关键是PLC与计算机之间的通信。本文以OMRON公司的CPMIA小型PLC为例，详细的讨论了PLC与计算机通信的原理和用VB如何实现PLC与计算机的通信。2 通行原理与方法上位机要能够通过PLC监控下层设备的状态，就要实现上位机与PLC间的通
2、信，一般工业控制中都是采用RS232C实现。上位机首先向PLC发送查询数据的指令(实际上是查询PLC中端子的状态和DM区的值等)，PLC接收了上位的指令后，进行校验(FCS校验码)，看其是否正确，如果正确，则向上位机传送数据(包含首尾校验字节)。否则，PLC拒绝向上位机传送数据。上位接收到PLC传送的数据，也要判断正确与否，如果正确，则接收，否则，拒绝接收。由于CPM1A没有提供串行通信口，我们利用其提供的外设端口实现通信。PLC与计算机之间的连接是通过OMRON提供的专用电缆CQM1-CIF01来实现的，其硬件连接图如图1所示。3 PLC与计算机间的通信规约计算机与PLC间的通信是以“帧”为
3、单位进行的，并且在通信的过程中，计算机具有更高的优先级。首先，计算机向PLC发出命令帧，然后，PLC作出响应，向计算机发送回响应帧。其中命令帧和响应帧的格式如下:(1) 命令帧格式。为了方便计算机和PLC的通讯，CPM1A对在计算机连接通信中交换的命令和响应规定了相应的格式。当计算机发送一个命令时，命令数据主准备格式如图2所示。其中放在首位，表示以开始，设备号为上位机识别所连接的PLC的设备号。识别码为命令代码，用来设置用户希望上位机完成的操作，FCS为帧检验代码，一旦通信出错，通过计算FCS可以及时发现。结束符为“*”和CR回车符，表示命令结束。(2) 响应帧格式。由PLC发出的对应于命令格
4、式的响应帧格式如图3所示。其中，异常码可以确定计算机发送的命令是否正确执行。其它的与正文中的含义相同。正文仅在有读出数据时有返回。4 通信程序的设计为了充分利用计算机数据处理的强大功能，我们可以采用计算机有优先权的方式，在计算机上编写程序来实现计算机与PLC的通信， 计算机向PLC发出命令发起通信，PLC自动返回响应。本文中采用VB来编写计算机与PLC间的通讯程序。在VB中提供了通信控件应用通信控件(MSCOMM)，实现通过串行端口传送和接受的功能。下面介绍MSCOMM控件的属性:*CommPort:设定通信连接端口代号，程序必须指定所要使用的串行端口号，Windows系统使用所设定的端口与外
5、界通信。*PortOpen:设定通信口状态，若为真，通信端口打开，否则关闭。*Settings:设定通信口参数，其格式是bbbb,p,d,s，其中bbbb为通信速率(波特率)，p为通信检查方式(奇偶校验)， d 为数据位数，s为停止位数，其设定应与PLC的设定一致。*Input:将对方传送至输入缓冲区的字符读入到程序。*Output:将字符写入输出缓冲区。*InBufferCount:传回接收缓冲区中的字符数。*OutBufferCount:传回输出缓冲区中的字符数。*InputLen:设定串行端口读入字符串的长度。*InputMode:设定接收数据的方式。*Rthreshold:设定引发接收
6、事件的字符数。*CommEvent:传回OnComm事件发生时的数值码*OnComm事件:无论是错误或事件发生，都会触发此事件。(1) 控件参数的初始化。初始化程序如下:Mscomm.ComPort=2 使用串口Com2Mscomm.Settings=9600, E, 7, 2 波特率9600，偶校验，7位数据位，2位停止位Mscomm.PortOpen=True 打开通信端口，准备通信(2) 计算校验码FCS，计算FCS的VB自定义函数如下:Function FCS(ByVal InputStr As String) As StringDim Slen, i, Xorresult As In
7、tegerDim Tempfes As StringSlen=Len(InputStr) 求输入字符串长度Xorresult = 0For i = 1 To SlenXorresult = Xorresult Xor Asc(Mid$(InputStr, i, 1) 按位异或Next iTempfes=Hex$(Xorresult) 转化为16进制If Len(Tempfes)=1Then Tempfes =“0”+TempfesFCS = TempfesEnd Function(3) 计算机与PLC通信程序。主要是一个自定义函数。Function ReadData(ByVal InputSt
8、r As String, ByVal Num As Integer) As StringDim OutputStr As StringDim InString As StringDim ReturnStr As StringDim EndString As StringDim FCSString As StringDim ReturnFCSString As String)MSComm.InBufferCount=0OutputStr=InputStr+FCS(InputStr)+“*” 给出命令帧MSComm.Output=OutputStr+Chr$(13) 向PLC传送命令帧DoDoEv
9、entsLoop While MSComm.InBufferCount 15InString=MSComm.Input 获取PLC的响应帧结束码判断EndString = Mid$(InString, Len(InString) -Num- 5, 2)If EndString = 13 ThenReadData = ErrorExit FunctionElseIf EndString = 14 ThenReadData = ErrorExit FunctionElseIf EndString = 15 ThenReadData = ErrorExit FunctionElseIf EndStr
10、ing = 18 ThenReadData = ErrorExit FunctionElseIf EndString = A3 ThenReadData = ErrorExit FunctionElseIf EndString = A8 ThenReadData = ErrorExit FunctionEnd If响应帧校验EndString = Mid$(InString, 1, Len(InString) - 4)ReturnFCSString = Mid$(InString,Len(InString) - 3, 2)FCSString = FCS(EndString)If FCSStri
11、ng ReturnFCSString ThenReadData = ErrorExit FunctionEnd IfReturnStr = Mid$(InString, Len(InString) - Num - 3, Num)ReadData = ReturnStrEnd Function从上面程序可以看到，计算机对PLC返回的响应帧要进行FCS校验，并利用异常码排除返回的异常数据，这样不但可以提高计算机获取信息的正确性，而且提高了计算机监控的实时性。5 结束语本文介绍的通信方法在我校CIMS研究中心自行研制的一套机电一体化设备中得到实施运用，经试验运行，证明这种通信方法稳定、可靠，确实是一种非常有效的方法。将PLC与计算机通信网络连接起来，PLC作为下位机，计算机作为上位机，形成一个优势互补的自动控制系统，实现了“集中管理，分散控制”。其中各个PLC子系统或远程工作站在生产现场对各个被控对象进行控制，利用网络连接构成一个PLC综合控制，满足了现代自动化系统向信息化、网络化、智能化的过渡。