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1、命题人：组题人：审题人：命题时间：学院专业年级学号姓名封线密重庆年夜学机器道理课程试卷20062007学年第1学期开课学院：机器工程测验日期：测验时间：120分钟题号一二三四五六七八九十总分得分一、 构造计划共20分试盘算图示机构自在度，假设有虚束缚、复合搭钮、部分自在度请在图中表明。10分题一1图试对图示机构进展构造剖析，请求画出原动组、根本组，并指出该机构的级不。6分1872456ABDFEC3IGH题一2图3试对图示机构进展高副低代，请求画出替换机构。4分ABC题一3图二、 连杆机构计划题共40分试标注出图示机构的一切瞬心。8123题二1图试画出图示机构的极位夹角q跟最小传动角gmin。
2、10分题二2图画极位夹角q题二2图画最小传动角gmin3.图中曾经给出了摩擦园跟摩擦角、图中Md为驱能源矩，Fr为阻力。试画出图示机构的静力剖析图。10分FrjjMd3214题二3图4.曾经知道曲柄滑块机构的行程速比系数K=1.25、滑块行程H=250mm、偏距e=50mm。试用图解法计划该机构。请求画出计划图不得誊写作图进程、写出极位夹角q、曲柄长度a跟连杆长度b的盘算式跟盘算后果。倡议作图比例尺为mL=0.01m/mm。6分5.曾经知道搭钮四杆活动链构件1、2、3、4的杆长分不为L1=350mm、L2=250mm、L3=300mm、L4=100mm。(1)试经过盘算阐明有无整转副。(2)假
3、设有整转副，以哪个构件为机架可形成双曲柄机构？6分三、 凸轮机构题共10分图示凸轮机构的凸轮为圆盘。1画出实际廓线；2画出基园；3画出凸轮从以后地位顺时针转过120时的机构压力角a跟从动件位移s；4画出从动件升程h。10分w题三图四、 轮系题共20分1.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，曾经知道自动轮1的转速为每分钟1转、自动轮4的转速为每分钟2转，转向如下图。试求输入构件H的转速跟转向。15分2.图示轮系由规范齿轮规范装置构成，曾经知道z1=30，z2=25。试求z3。5分(25)3(30)24(90)1(25)2(30)3(20)n1n4H2H13题四1图题四2图五、 能源学题共10分如下图，小带轮1经过皮带2驱动年夜带轮3，与年夜带轮3固联的小齿轮3驱动年夜齿轮4。曾经知道小带轮直径d1、年夜带轮直径d3、各齿轮的齿数z3、z4、各构件绕其滚动轴的滚动惯量为J1、J3、J4、疏忽皮带的品质、感化在构件4的消费阻力矩为Mr。试求以构件1为等效构件的等效滚动惯量跟等效阻力矩。10分12334题五图.