《2022年2011机电一体化中职组技能竞赛国赛试题 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年2011机电一体化中职组技能竞赛国赛试题 .pdf（10页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、.本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在270 min 内按要求完成指定的工作。工作任务与要求一、按料仓组装图（附页图号 01）组装分装机的料仓。二、按分装机部件组装图（附页图号 02）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。三、按分装机气动系统图（附页图号 03）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。四、根据如表 1 所示的 PLC 输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求：表 1 PLC 输入输出端子（I/O）分配表输入端子功
2、能说明输出端子功能说明三菱PLC 西门子PLC 松下PLC 三菱PLC 西门子PLC 松下PLC X0 I0.0 X0 启动按钮 SB5 Y0 Q0.0 YA 皮带正转X1 I0.1 X1 停止按钮 SB6 Y1 Q0.1 YB 皮带反转X2 I0.2 X2 急停开关 QS Y2 Q0.2 YC 皮带低速X3 I0.3 X3 质量不合格按钮SB4 Y3 Q0.3 YD 皮带中速X4 I0.4 X4 功能选择开关SA1 Y4 Q0.4 Y0 红色警示灯X5 I0.5 X5 调试部件选择SB1 Y5 Q0.5 Y1 料仓送料电机X6 I0.6 X6 调试部件选择SB2 Y6 Q0.6 Y2 蜂鸣器
3、X7 I0.7 X7 调试部件选择SB3 Y7 Q0.7 Y3 HL3（红）X10 I1.0 X8 检测平台光电传感器Y10 Q1.0 Y4 HL4（黄）X11 I1.1 X9 料仓出口光纤传感器Y11 Q1.1 Y5 HL5（绿）X12 I1.2 XA 料仓出口漫射型光电传感器Y12 Q1.2 Y6 HL6（红）X13 I1.3 XB 电感式传感器Y13 Q1.3 Y7 手爪合拢X14 I1.4 XC B 口光纤传感器Y14 Q1.4 Y8 手爪张开X15 I1.5 XD B 口气缸伸出到位检测Y15 Q1.5 Y9 旋转气缸左转X16 I1.6 XE B 口气缸缩回到位检测Y16 Q1.6
4、 Y10 旋转气缸右转X17 I1.7 XF 旋转气缸左转到位检测Y17 Q1.7 Y11 悬臂伸出X20 I2.0 X10 旋转气缸右转到位检测Y20 Q2.0 Y12 悬臂缩回X21 I2.1 X11 悬臂伸出到位检测Y21 Q2.1 Y13 手臂上升X22 I2.2 X12 悬臂缩回到位检测Y22 Q2.2 Y14 手臂下降X23 I2.3 X13 手臂上升到位检测Y23 Q2.3 Y15 B 口气缸伸出X24 I2.4 X14 手臂下降到位检测Y24 Q2.4 Y16 C 口气缸伸出X25 I2.5 X15 手爪合拢到位检测Y25 Q2.5 Y17 X26 I2.6 X16 C 口气缸
5、伸出到位检测Y26 Q2.6 Y18 X27 I2.7 X17 C 口气缸缩回到位检测Y27 Q2.7 Y19 图 1 分装机部件示意图料仓漫射型光电传感器电感式传感器光纤传感器机械手警示灯C 返回口B 装袋口A 装袋口触摸屏检测平台三相交流电动机光电传感器光纤传感器左右1.电气原理图按 20XX 年 5 月 29日武汉说明会的要求绘制。2.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。3.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。五、请你正确理解分装
6、机的调试、分装要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等，编写分装机的PLC 控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如 3 号工位文件名为“3A”）。六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4 个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成分装机的整体调试，使分装机能按照要求完成物料的分装。一、分装机说明分装机各部件和器件名称及位置如图1 所文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U
7、6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A
8、6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2
9、W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L
10、5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C1
11、0A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2
12、C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC
13、7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6文档编码:CC7L5U6S8P8 HF7C10A6V4T5 ZD3V2C2W5I6示：分装机设置了“调试”和“运行”两种功能。用转换开关 SA1 在分装机停止的状态进行功能变换。当SA1 在左挡位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的功能为“调试”；当 SA1 在右挡位时（常闭触点断开，常开触点闭合），选择的功能为“运行”。调试或运行前，分装机的有关部件必须在原位。各有关部件的原位：机械手悬臂和手臂气缸活塞杆缩回，手爪张开，停留在检测平台上方；
14、B 装袋口和C返回口的气缸活塞杆处于缩回状态，皮带输送机的三相交流电机、送料机构的直流电机停止转动。接通分装机电源后，绿色警示灯闪烁，指示电源正常；运行PLC，红色警示灯闪烁，指示 PLC 处于运行状态。(一)分装机的调试分装机在按规定需要调试时，必须对分装机的相关部件进行调试。将 SA1 置“调试”挡位，指示灯 HL3 按 2 次/s 的方式闪亮，指示分装机的功能为“调试”；同时触摸屏首页界面显示调试界面 键，隐藏 运行界面 键。用 SB1、SB2 和 SB3 的组合来选择调试部件（分装机在原位时），然后按按钮 SB5 或触摸屏分装机调试界面的调试 键进行调试。由SB1、SB2 和 SB3
15、组合状态确定调试的部件后，对应的指示灯显示调试的部件，触摸屏“分装机调试”界面中显示调试部件名称的显示框变为常亮。调试部件选定后 3s 内不再另做选择，显示框由常亮变为闪烁时，方可进行选定部件的调试。SB1、SB2 和 SB3 组合状态确定的调试部件以及对应指示灯的状态如表2 所示。表 2 调试部件对应的按钮和指示灯组状态按钮调试部件指示灯SB1SB2SB3HL4 HL5 HL6 0 0 1 送料机构灭灭亮0 1 0 皮带输送机灭亮灭0 1 1 机械手灭亮亮1 0 0 B 装袋口亮灭灭1 0 1 C 返回口亮灭亮文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文
16、档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U
17、8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文
18、档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U
19、8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文
20、档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U
21、8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文
22、档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B81.送料机构的调试要求送料机构的直流电机启动后没有卡阻、转速异常或不转等情况。在选定调试部件为送料机构后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“送料机构”变为闪亮后，按启动按钮 SB5 或触摸屏上的 调试 键，送料机构的直流电机转动；再按启动按钮SB5 或触摸屏上的 调试 键，送料机构的直流电机停止。反复按启动按钮SB5 或触摸屏上的 调试键，送料机构的直流电机按转动、停止交替。按下停止按钮SB6 或触摸屏分装机调试界面的停止 键，直流
23、电机停止转动后，停止送料机构的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“送料机构”由闪亮变为常亮。2.皮带输送机的调试要求皮带输送机在调试的每一个频率段都不能出现不转动、打滑或跳动过大等异常情况。在选定调试部件为皮带输送机后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“皮带输送机”变为闪亮后，第一次按启动按钮SB5或触摸屏上的 调试 键，变频器输出 10Hz 的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向（物料由料仓向检测平台方向运动为正向）转动；第二次按启动按钮SB5 或触摸屏上的 调试键，变频器输出 35Hz 的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向转动，第三次按启动按钮 SB5或触摸屏上的 调
24、试 键，变频器输出 45Hz 的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向转动；第四次按启动按钮 SB5或触摸屏上的 调试 键，变频器输出 35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机反向转动；再按启动按钮SB5 或触摸屏上的调试 键，皮带输送机的三相交流电机按第一次的运行方式运行，如此反复按下按钮 SB5 或调试键，皮带输送机的三相交流电机按上述顺序循环运行。按停止按钮 SB6 或触摸屏上的 停止 键，三相交流电机停止运行后，停止对皮带输送机的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“皮带输送机”由闪亮变为常亮。3.机械手的调试要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；每个气缸的磁性开关安装
25、位置合理、信号准确；最后机械手停止在原位。在选定调试部件为机械手调试后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“机械手”变为闪亮后，第一次按启动按钮SB5或触摸屏上的 调试 键，手臂下降手爪合拢手臂上升手爪张开后停止；第二次按启动按钮SB5 或触摸屏上的调试 键，手爪合拢机械手右转悬臂伸出手臂下降手爪张开手臂上升悬文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8
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30、E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档
31、编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8臂缩回机械手转回原位后停止。反复按下按钮 S
32、B5 或调试 键，按上述方式交替进行。按停止按钮SB6 或触摸屏上的 停止键，机械手回到原位后停止对机械手的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“机械手”由闪亮变为常亮。4.B装袋口的调试要求气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后气缸活塞杆处于缩回状态。在选定调试部件为B 装袋口后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“B 装袋口”变为闪亮后，按启动按钮 SB5 或触摸屏上的 调试键，B 装袋口的气缸活塞杆伸出；再按启动按钮SB5 或触摸屏上的 调试键，B 装袋口的气缸活塞杆缩回。反复按启动按钮SB5 或触摸屏上的 调试 键，气缸活塞杆交替伸出和缩回。按停止按钮SB6 或触摸屏
33、上的 停止键，气缸活塞杆回到原位后停止对B 装袋口的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“B 装袋口”由闪亮变为常亮。5.C 返回口的调试要求气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后气缸活塞杆处于缩回状态。在选定调试部件为C 返回口后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“C 返回口”变为闪亮后，按启动按钮 SB5 或触摸屏上的 调试键，C 返回口的气缸活塞杆伸出；再按启动按钮SB5 或触摸屏上的 调试键，C 返回口的气缸活塞杆缩回。反复按启动按钮SB5 或触摸屏上的 调试 键，气缸活塞杆交替伸出和缩回。按停止按钮SB6 或触摸屏上的 停止键，气缸活塞杆回到原位后停止对C 返回口
34、的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“C 返回口”由闪亮变为常亮。（二）分装机的运行分装机是将料仓中的标称质量（此处的质量是指物质的多少）为50kg（用黑色塑料圆柱形件代替）、30kg（用金属圆柱形件代替）和20kg（用白色塑料圆柱形件代替）的物料分送到A、B 装袋口。两个装袋口的装袋质量均为100 kg。1.分装机的正常运行将 SA1 置“运行”挡位，指示灯 HL3 常亮，指示分装机的功能为“运行”，触摸屏首页界面上显示 运行界面 键，隐藏 调试界面 键。在分装机的“运行”功能下，按下启动按钮 SB5 或触摸屏“运行监控”界面上的启动 键，料仓送料机构直流电机转动，将料仓中的物
35、料送上传送带后停止，同时变频器输出 35Hz 的频率驱动皮带输送机三相交流电机正向运行，将物料送到检文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6
36、J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 Z
37、V5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6
38、J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 Z
39、V5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6
40、J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 Z
41、V5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8测平台后停止。物料在检测平台停止3s，检测物料的质量是否与标称质量相符。在检测过程中按按钮 SB4，表示检测质量与标称质量不相符，然后用手拿走该物料，同时在触摸屏异常记录界面的“质量检测不合格次数”栏中显示累计不合格的次数；若检测质量与标称质量相符，则分送到A
42、、B 装袋口。分送到A 装袋口的物料，由机械手直接搬运；分送到B 装袋口的物料，先由机械手将物料搬运到传送带上，变频器输出 35Hz 的频率驱动皮带输送机的三相交流电机反转，将物料送到B 装袋口位置时，皮带输送机停止，由该位置的气缸活塞杆伸出，将物料推入B装袋口后气缸活塞杆缩回。当物料满足两个装袋口的分送到条件时，在两个装袋口质量相同的情况下，优先分送 A 装袋口；两个装袋口质量不同时，优先分送质量较大的装袋口。不符合分送到两个装袋口条件的物料，先由机械手将物料搬运到传送带上，变频器输出 35Hz 的频率驱动皮带输送机的三相交流电机反转，将物料送到 C 返回口位置时，皮带输送机停止，由该位置的
43、气缸活塞杆伸出，将物料推入C 返回口后气缸活塞杆缩回（返回口物料返回料仓的调试不在本次任务范围）。完成物料处理后，送料机构重新送料。物料到达装袋口后，运行监控界面中的“A 装袋口分装质量”和“B 装袋口分装质量”栏应分别显示已经进入该装袋口物料的总质量。当某装袋口的总质量达到100kg 时，用 10s完成装袋，装袋时不能向该装袋口送料。完成装袋后，运行监控界面中的“分装机装袋数”栏应显示两个装袋口累计完成的装袋数量，并清除触摸屏运行监控界面上记录的该装袋口分装质量。2.正常停止在分装机上有正在分送物料的情况下，按下停止按钮SB6 或触摸屏运行监控界面的 停止键，未完成装袋的装袋口都完成装袋后停
44、止。若在分装机（包括装袋口）上没有需要处理的物料情况下，按下停止按钮SB6 或触摸屏运行监控界面的停止 键，分装机应立即停止。3.异常情况本次任务，只考虑下列异常情况：（1）紧急停止若在运行过程中遇到需要紧急停止的意外情况，可按急停开关 QS 或触摸屏运行监控界面的 紧急停止 键。按下急停开关QS 或触摸屏运文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B
45、9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:
46、CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B
47、9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:
48、CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B
49、9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:
50、CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8文档编码:CR9Y6J4T8U9 HP8U8E6B9P3 ZV5H2B6O1B8行监控界面的 紧急停止 键，分装机应保持停止时的状