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1、（2）在压实理论和技术的研究中实验研究与计算机仿真技术的结合将成为更加重要的研究手段。计算机辅助设计、辅助实验、辅助制造、辅助管理以及辅助工程将使压实机械的研制过程从构想、设计、制造、实验、使用、维修、管理的全过程成为高度自动化和现代化的过程。近年来压实过程的计算机辅助过程软件如雨后春笋一般已有了很大发展，各主要的商家大多都有自己的专用软件包，有些已经开始商品化。（3）新技术革命和高科技将继续推动亚哈斯机械向自动化、智能化、无人化和机器人化的反方向发展。由于压实过程的影响因素较少，所以在这一发展方向上智能压路机很可能成为工程机械智能化进程中最早推出的机种。在压实过程和机器工作状态实时监测基础上
2、，压实机械将进一步向自动化的过程发展，这一过程将从局部自动化过渡到全面自动化，并向远距离和无人化的方向发展。现在国外无人操纵的振动压实机械已经应用在某些特殊的环境，例如危险地带、水下压实作业中。在智能化发展方面的另一个重要趋势是随机电脑将普遍应用在压实机械上，用来进行工作过程的检测，机器技术状态的诊断、报警和故障诊断。人工智能的介入将大大改善机器的维修保养工作，并加速它们的现代化进程。通过以上发展进程的描述，压实机械将逐步逼近完全智能化的作业机器人的目标。王世明杨为民李天石（西安交通大学）贾鸿社（中国一拖集团技术中心）摘要：综述了自 90 年代以来国外工程机械新技术发展现状，以轮式装载机为例叙
3、述了工程机械新结构和发展趋势，在此基础上指出了我国与国外工程机械的主要差距和我们应采取的对策。关键词：工程机械发展现状对策近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械需求量迅速增加，因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透，现代推土机日益向智能化和机电一体化方向发展。自 20 世纪 90 年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节
4、能、环保方向发展。1 新技术发展现状系列化、特大型化，2 多用途、超小型化、微型化，3 多功能化，4 微电子技术、信息技术的普及和应用，5 节能与环保，6 计算机管理及故障诊断、远程监控系统及整机智能化，7 优秀的设计国外工程机械新技术新结构和发展趋势王世明杨为民李天石（西安交通大学）贾鸿社（中国一拖集团技术中心）摘要：综述了自 90 年代以来国外工程机械新技术发展现状，以轮式装载机为例叙述了工程机械新结构和发展趋势，在此基础上指出了我国与国外工程机械的主要差距和我们应采取的对策。关键词：工程机械发展现状对策近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械需求量迅速增加，因而对其可靠性、维
5、修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透，现代推土机日益向智能化和机电一体化方向发展。自 20 世纪 90 年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A
6、2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4
7、M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D
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9、3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7
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11、7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK1
12、0H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。1 新技术发展现状系列化、特大型化系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。所谓特大型工程机械，是指其装备的发动机额定功率超过746kW(1 000HP)。它们主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地。产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。以装载机为例，目前仅有马拉松勒图尔勒、卡特彼勒和小松一
13、德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。多用途、超小型化、微型化为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进人多用途、超小型化、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换连接装置的诞生安装在工作装置上的液压快速可更换连接器，能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地
14、用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。如卡特彼勒公司生产的汀系列综合多用机、克拉克公司生产的“山猫”牌产品等。目前国际上推出微型工程机械的公司主要有：Komatsu、Case、Textron 等公司。Caterpillar公司也成了国际微型工程机械的带头人，涉及的产品主要有：挖掘机、挖掘装载机、振动压路机、冲击锤、高空作业车等，其中最小的挖掘机斗宽为200mm，车宽小于 1m。文档编
15、码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z
16、1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2
17、 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文
18、档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E
19、5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9
20、H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q
21、4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4多功能化多功能化作业装置改变了单一作业功能，多种作业已从中、大型工程机械应用的局限中解脱出来，在小型和微型工程机械上也开始了应用。如Caterpillar公司在 926G型轮式装载机基础上开发出的IT62G 就具有快速连接装置，驾驶员可在驾驶室里完成更换不同作业装置的动
22、作：如更换铲叉、抓斗、卸载斗、扫雷装置、路面清扫装置、破碎装置等。微电子技术、信息技术的普及和应用利用 GPS(全球定位系统)、GIS和 GSM 技术，卡特彼勒将其雄伟计划命名为采矿铲土运输技术系统(METS)。METS 包括多种多样的技术产品，如无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务管理软件和机器控制等装置。METS 由以下 3部分组成：1)计算机辅助铲土运输系统(CAES)。包括机载计算、em级 GPS 微波定位和高速无线电通信3 项技术。在运行中，机载系统通过无线电接收整个无线网络中的铲土运输数据、工程数据或现场规划数据。这些数据都显示在驾驶室内的一个屏幕上，司机在驾驶室内能直观地了
23、解机器的作业位置，并准确地判断需要挖掘、回填或装载的土方量。2)关键信息管理系统(VIMS)。VIMS系统监测机器中极其关键的性能与作业参数，并且通过无线电将数据从该机器传送到业主办公室。业主可立即分析数据以便估量机器的当前状态，或加以收集和整理，以便显示机器的作业趋势。3)CAES office软件。这种软件与来自装有CAES的机器的数据相结合，产生一个集成的现时作业模型，使业主能在接近实时条件下对现场或远处监控各种作业。GPS 导航系统与电子地图、无线电通信网络及计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能，这些功能包括：利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位
24、置，并任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上；还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。利用该功能可对重要车辆进行跟踪。完成施工工地信息的地貌高精度测量、多目标采集数据的事后回放、显示记录的功能。沃尔沃建筑设备公司推出B系列自行式平地机操作环境的神经中枢是Contronic 监控系统 VOLVO 独有的多功能系统。它可以使操作员了解该机所有功能的运行状况，其中包括发动机的转速和温度、燃料料位、地面速度、过滤器阻塞文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D
25、4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H
26、3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7
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28、7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK1
29、0H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4
30、X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P
31、9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4情况、差速器锁紧脱开，以及其它许多信息。Contronics不仅可以使操作员随时了解其操作的平地机发生了什么情况，而且还储存了所有的操作数据以供维修技术人员下载。得到这些信息后，技术人员使用VCADSPro(VOLVO计算机辅助诊断系统专家)访问该数据，以便进行维修、诊断和性能分析。采用这套系统，操作员可以在零部件失效前采取措施，并在发生故障时诊断出故障的原因。这套系统的主要功能就是保持平地机处于最佳状态，从而延长机器
32、的使用寿命。目前，卡特彼勒公司、模块采矿系统公司、Leica 和 Trimble 导航设备有限公司均可独立提供基于GPS的推土机定位系统，大大提高推土机的作业生产率。卡特彼勒的是一种极易使用的计算机程序，可计算推土机的作业生产率。该软件包与Windows兼容，采用 3D模拟技术分析推土距离、坡度、工厂设计参数，并可输出总土方量(压实或松散)、每趟移走的土方量、每小时移走的土方量、每趟总耗时、每趟总成本、总系统生产率等大量信息。计算机精度高于 CAD系统。Leica 采用 GPS 技术的 Dozer2000 导航系统，在无需勘察标桩的情况下，允许司机精确地控制推土机的推土板和机器的位置，实现虚拟
33、推土作业。模块采矿系统公司的推土机定位系统有助于司机完成诸如坡度与推土任务。驾驶室内安装有图像控制台，向司机显示机器在作业区内的位置，并实时显示关键作业参数，如推土板角度或被移动的土方体积。Trimble 的产品是 SiteVisionGPS，可实现坡度的精确控制，驾驶室内可视化显示系统指导司机精确作业，精度可达cm级。节能与环保为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，国外工程机械公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面人手。目前，卡特彼勒公司生产功率为15150kW的柴油发动机。其中6 缸、自重 588kg、功率为 131205kW 的 3126B型环保指标最好，满
34、足EPATier和 EUStage 排放标准。卡特彼勒 3516B型发动机装有电子喷射装置及ADEM 模块，可提高 22的喷射压力，便于燃油完全、高效燃烧，燃烧效率可提高5，NOX 下降 40，扭矩增加 35。个别厂家生产的工程机械产品，机外噪声已降至72dB文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:C
35、K10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 H
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37、6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码
38、:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1
39、 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2
40、ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4(A
41、)。绿色环保型工程机械理念已经显露。人机工程学、无污染绿色施工等成为人们的共识。近几年来国外装载机的设计和制造进一步体现了以人为本的理念，要为司机提供一个更加舒适的环境，以达到他们称之为全自动化型的境地。根据人体工程学设计了座椅、操纵台、环保型的低噪声发动机，赏心悦目的流线型驾驶室。大中型装载机驾驶室普遍采用翻车保护机构(ROPS)和落物撞击保护机构(FOPS)，室内安装空调装置；采用防尘、减振和隔音材料；按人机工程学设计的司机座椅可全方位调节，有的已达轿车座椅的舒适程度，座椅右侧还设计有摆放饭盒、水瓶及其它物品的地方，司机台上安装AM FM立体声盒式磁带收录机，为司机安全作业提供音频和视频信
42、号。有的还安装网络电话等，极大地提高了作业的舒适性。计算机管理及故障诊断、远程监控系统及整机智能化以微电子、Internet为重要标志的信息时代，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，并广泛应用于工程机械的产品设计之中，进一步提高了产品的性能及高科技含量。工程机械集成化和操作与智能控制技术主要包括：电液控制自动换挡变速器技术、机电一体化控制技术、负荷传感全功率控制技术和可编程控制与遥控及无人操作技术等。动力换挡变速器技术包括液压式和电液式，负载传感全功率控制是一个具有压差的反馈伺服控制系统，对TQ160A 型全液压履带式推土机采用了先导液压控制系统，小松、卡特彼勒和神钢采取了根据
43、不同作业模式选择不同油门开度和泵排量的分工况控制，还有的采用负荷传感技术进行控制3，如 Danfoss 公司的 PVG120 负荷传感型比例控制阀已经成功应用于某推土机的设计，提高了控制精度。此外，比例控制技术和伺服控制技术也在高精度工程机械控制中得到了广泛应用。在控制策略方面，有的学者对工作装置的前馈控制的理论和必要性进行了研究。神经网络和模糊控制由于其对解决复杂系统和不确定系统的独特优势，被引人工程机械的工作装置控制中，各种控制方法结合而成的新的控制策略也有成功应用的例子。例如，卡特彼勒公司90 年代开发的 F 系列和 G系列装载机都安装有电子计算机监控系统(CMS)，用以取代 E系列装载
44、机上安装的电子监控系统(EMS)。其司机文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P
45、9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:C
46、K10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 H
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49、:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1
50、 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4文档编码:CK10H3A2E5Z1 HE4X7H4M9H2 ZO6P9A7D4Q4台上装有条形液晶显示屏，微机监控系统具有能同时监控发动机燃油液面高度、冷却水温、变速器油温和液压油温等11 种功能。该监控系统还具有故障诊断能力，并可向司机提供三级报警。1998年推出的 Cat950G计算机监控系统还配备有