2021年电力拖动自动控制系统试卷带答案.pdf

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1、一、填空题1.直流调速系统用的可控直流电源有:旋转变流机组(G-M系统)、静止可控整流器(V-M统)、直流斩波器和脉宽调制变换器(PWM)。2.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。3.交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和 恒电流控制 三种。4.变频器从结构上看,可分为交交变频、交直交变频两类,从变频电源性质看,可分为电流型、电压型两类。5.相异步电动机的数学模型包括:电压方程、磁链方程、转矩方程和 运动方程。6.异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。7.常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,

2、在基速以上按恒功率调速方式。8.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。9.反馈控制系统的作用是:抵抗扰动,服从给定。10.VVVF 控制是指逆变器输出电压和 频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中,两个调节器采用串级 联接,其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。12、直流斩波器的几种常用的控制方法:T不变,变 ton 脉冲宽度调制(PWM);ton 不变,变 T 脉冲频率调制(PFM);ton 和 T 都可调,改变占空比混合型。13、转速、电流双闭环系统,采用PI 调节器,稳态运行时,转速n 取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。14.各种电力拖动自动控制系统

3、都是通过控制电动机转速来工作的。精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 1 页,共 12 页15.V-M系统中,采用三相整流电路,为抑制电流脉动,可采用的主要措施是设置平波电抗器。16、在单闭环调速系统中,为了限制全压启动和堵转电流过大,通常采用电流截止负反馈。17、在配合控制的直流可逆调速系统中,存在的是直流平均环流,可用串接环流电抗器抑制。18、采用 PI 调节器的转速、电流双闭环系统启动时,转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。二、选择题1.带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为(A )A、零;B、大于零的定值C

4、、小于零的定值;D、保持原先的值不变2.无静差调速系统的PI 调节器中 P部份的作用是(D )A、消除稳态误差;B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应;D、加快动态响应3.异步电动机变压变频调速时,采用(B )控制方式,可获得一线性机械特性。A、U1f1=常值;B、Eg/f1=常值;C、Es/f1=常值;D、Er/f1=常值4.一般的间接变频器中,逆变器起(B )作用。A、调压;B、调频;C、调压与逆变;D、调频与逆变5.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制(C )。A、电机的调速精度;B、电机的动态转矩;精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-

5、欢迎下载-第 2 页,共 12 页文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2

6、R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X

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9、P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY

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11、S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5C、电机的气隙磁通;D、电机的定子电流6转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是(B )APID BPI CP DPD 7静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率(A )A越小B越大C不

12、变D不确定8下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是(D )A降电压调速 B串级调速C变极调速 D变压变频调速9双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是(A )A.ASR饱和、ACR 不饱和 B.ACR饱和、ASR不饱和 C.ASR和 ACR都饱和 D.ACR和 ASR都不饱和10在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是(C )A显示故障原因并报警分析判断故障封锁PWM 输出系统复位 B显示故障原因并报警封锁PWM 输出分析判断故障系统复位 C封锁 PWM 输出分析判断故障显示故障原因并报警系统复位 D分析判断故障显示故障原因并报警封锁PWM 输

13、出系统复位11、SPWM 技术中,调制波是频率和期望波相同的(A )。A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波12、无静差单闭环调速系统,稳态时,转速的给定值与反馈值相同,此时调节器的输出(D )。A、为 0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变13、下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是(C )。A、降电压调速 B、变极对数调速 C、变压变频调速 D、转子串电阻调速精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 3 页,共 12 页文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8

14、W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1

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20、V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J514、在交直交变频装置中,若采用不控整流,则PWN 逆变器的作用是(C )。A、调压 B、调频 C、调压调频 D、调频与逆变15、控制系统能够正常运行的首要条件是(B )。A、抗扰性 B、稳定性 C、快速性 D、准确性16、常用的数字滤波方法不包括(D )。A、算术平均值滤波 B、中值滤波 C、中值平均滤波 D、几何平均值滤波17、在电机调速控制系统中,系统无法抑制(B

21、)的扰动。A、电网电压 B、电机励磁电压变化 C、给定电源变化 D、运算放大器参数变化18、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct 的大小取决于(C )。A、Idl B、n C、n 和 Idl D、和三、判断题1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。()2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。()3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将稳定。()4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。()5、在电机调速控制系统中,系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。()6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。()7、开环系统的静特性可以比闭

22、环系统硬得多。()8、微机数字调速系统中,采样频率应不小于信号最高频率的2 倍。()9、一般的间接变频器中,逆变器起调频与逆变作用。()10、无静差调速系统中,调节器一般采用PI 调节器调节器。()四、问答题1、调 速 范 围 和 静 差 率 的 定 义 是 什 么?答:生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母 D表示,精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 4 页,共 12 页文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文

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30、抬高一些,以便近似地补偿定子压降。3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少?为什么?答:当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压和输出电压都是零,转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值;电流调节器 ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm.4、单 闭 环 调 速 系 统 的 基 本 特 征答:(1)具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的;(2)闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能,对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制;(3)闭环系统对给定信号和检测装置

31、中的扰动无能为力。5、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响?并说明理由。答:系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。6、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路?精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 5 页,共 12 页文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8

32、P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY

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38、P1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5答:当电动机需要回馈制动时,由于反电动势的极性未变,要回馈电能必须产生反向电流,而反向电流是不可能通过 VF 流通的,这时,可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR,并使它工作在逆变状态,产生逆变电压,电机输出电能实现回馈制动。7、解释待正组逆变和反组逆变,并说明这两种状态各出现在何种场合下。答:正组逆变电枢端电压为负,电枢电流为正,电动机逆向运转,回馈发电,机械特性在第四象限。反组逆变电枢端电压为正,电枢电流为负,电动机正向运转,回馈发电,机械特性在第二象限。8、有静差系统与无差系统的区别

39、。答:根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用,PI 控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差,称为无静差系统,P控制器只能降低静差,却不能消除静差,故称有静差系统。9、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。答:泵升电压产生的原因:采用二极管整流获得直流电源时,电机制动时不能回馈电能,只好对滤波电容充电,使电容两端电压升高,产生泵升电压。泵升电压抑制措施:电容器吸收动能;镇流电阻消耗动能;并接逆变器。10、什么叫环流?并说明有环流可逆系统的适用场合。答:只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。适用于中小容量系统,有较高快速性能要求的系统。11、在转速、电流双闭环调速系统中,出现电网电

40、压波动与负载扰动时,哪个调节器起主要调节作用?答:电网电压波动时,ACR起主要调节作用;负载扰动时,ASR起主要抗扰调节作用。五、计算题1、某直流调速系统的电动机额定转速为 nN=1430r/min,额定速降nN=115r/min,精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 6 页,共 12 页文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 H

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46、档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8

47、W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5当要求静差率s30时,允许多大的调速范围?如果要求静差率s20,试求最低运行速度及调速范围。解:要求 s30%时,调速范围为若要求 s20%时,最低空载转速为最低运行转速为调速范围为 2、某一调速系统,测得的最高转速特性为 nO max =1500r/min,最低转速特性为nOmin =150r/min,带额定负载时的速度降落nN =15r/min,且在不同转速下额定速降 nN 不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?解:思路一:系统能够达到的调速范围为:3.在转速、电流双闭环系统中,两个调节器ASR、ACR 均采用

48、 PI 调节器。已知参数:电动机:Pnom=3.7kW,Unom=220V,Inom=20A,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5,设 Unm*=Uim*=Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求:(1)电流反馈系数和转速反馈系数;(2)当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值。解:(1)=Uim*/Idm=8/40=0.2=Unm*/nnom=8/1000=0.008(2)Ud0=IdmR=40 1.5=60V Ui=Uim*=8V(极性相反)Uc=Ud0/Ks=60/40=1.5A 4.已知某调速系统电动机数据为:P

49、N=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min,Ra=0.15整流装置内阻精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 7 页,共 12 页文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码

50、:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3 HA5S9X10L1T9 ZP1O8P2R8J5文档编码:CY1X5V6J8W3

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