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1、机械设计基础习题解1、1 如图 1、1-1 所示为一简易冲床设计方案,试绘制其运动简图,分析其就是否具有确定的运动。如不具有确定的运动,请给出使其有确定相对运动的改进方案。解:该 设 计 方 案 的 机 构 运 动 简 图 如 图1、1-2所 示。由 于 其 自 由 度32332410LHFnPP,该设计方案不具有确定的运动。为使机构的自由度增加,可改一个低副为高副,也可引入一个构件与一个低副。图 1、1-35 为几种改进方案(修改之处可移至她处出现,从而获得新的改进方案)。图 1、1-1 图 1、1-2 图 1、1-3 图 1、1-4 图 1、1-5 友情提示:折线表示的弹簧起到保证构件3
2、与凸轮接触的作用,不涉及运动副。1、2 请绘制图示平面机构的运动简图,并计算自由度,确定主动件。图 1、2-(a)图 1、2-(b)(a)3233241LHFnPP,主动件为1(b)3235271LHFnPP,主动件为1(c)3233241LHFnPP,主动件为1(d)3233241LHFnPP,主动件为2 机械设计基础习题解图 1、2-(c)图 1、2-(d)1、3 请计算图示各机构的自由度。友情提示:(a)存在局部自由度;(b)存在一高副、中间杆非虚约束;(c)注意焊接符号;(d)存在齿轮高副。1、4 请计算图示各机构的自由度。友情提示:(a)存在局部自由度与两个高副;(b)注意焊接符号与
3、复合铰链;(c)曲柄滑块机构杆组、虚约束较多;(d)(e)(f)存在复合铰链。1、5 请计算图示各机构的自由度。友情提示:(a)A 处存在复合铰链;(b)B、C、D 处存在复合铰链。3、1 根据杆长条件与机架判断铰链四杆机构的类型,分别为双曲柄、双摇杆、双摇杆、不符合机架条件的双摇杆机构。3、2 液压泵机构。左为曲柄摇块机构,右为曲柄滑块机构。图 3、2 3、3 压力机的机构属于曲柄滑块机构。文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 H
4、C4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9
5、P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 Z
6、Y7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6
7、S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10
8、文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:C
9、D9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1
10、M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10文档编码:CD9Z9R1M3S4 HC4B6H9P1D1 ZY7F1E6S10L10机械设计基础习题解图 3、33、4 请运用四杆机构存在广义曲柄的条件,推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。(提示:转动导杆机构可视为双曲柄机构)解:该机构可视为偏置曲柄滑块机构改换机架的演化机构,D 在无穷远处,根据存在广义曲柄的条件,如果 BC AB+e,则 AB 为广义曲柄,该机构为转动导杆机构。3、8 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,要求踏板CD 在水平位
11、置上下各摆10 度,且500CDlmm、1000ADlmm。(1)请用图解法求曲柄AB 与连杆 BC 的长度;(2)计算该机构的最小传动角。解:(1)根据机构在极限位置时曲柄与连杆共线的特点,可得出两者的差与与的长度,从而得出结果。2220222010005002 1000500 cos10010005002 1000 500cos80ABBCABBCllll图 3、8(2)在从动曲柄与连杆共线的位置处,传动角为0 度,压力角为90 度;在连杆 BC 与 B 点轨迹相切的位置处,传动角为90 度,传动角为0 度。3、9 设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆长度3100lmm,摆角030,摇杆的行程速比
12、系数 K 为 1、2。(1)用图解法确定其余三杆的尺寸;(2)确定机构最小传动角min(若0min35,则应另选铰链A 的位置,重新设计)。文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5
13、N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B1
14、0Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI
15、4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A
16、10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档
17、编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5
18、X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6机械设计基础习题解图 3、9
19、 解:(1)由 K=1、2 得出极位夹角001180180111KK;C 点两极限位置与A 所共的圆上,弧 C1C2的圆周角为,据此做出A 点的位置轨迹,可任选一 A 点做出,再根据极限位置连杆与曲柄重合的特点求出各杆长度。(2)曲柄与机架重叠共线时,传动角取最小值。3、10 设计一曲柄滑块机构,已知滑块的行程s 为 50mm,偏距 e为 16mm,行程速比系数K为 1、2,求曲柄与连杆的长度。解:先画出表示导路的C1C2,画出曲柄中心O 所在直线。由K=1、2求出极位夹角,做出O 点的轨迹圆。在该圆上C1C2所对圆周角为。该 O 点的轨迹圆与轨迹直线的交点即为O点。根据 C1O 为 l2 l
20、1,C2O 为 l2+l1,可得曲柄与连杆的长度。图 3、10 3、11 设计一(摆动)导杆机构,已知机架长度l4为 100mm,行程速比系数K 为 1、4,求曲柄的长度l1。解:由 K 可得极位夹角001180301KK,据此画出摆杆两极限位置,其角平分线为机架。再根据机架长度确定出曲柄回转中心。由如图所示的几何关系可求得曲柄长度。文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:C
21、T5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7
22、L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 H
23、R5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4
24、B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9
25、ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E
26、4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6
27、文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6机械设计基础习题解图 3、11 图 3、13 3、12 设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆的长度l3为 80mm,摆角 为 40 度,K=1、2,且要求一极限位置与机架间的夹角为90 度。试用图解法确定其余三杆的长度。半径l2-l1l2+l1图 3、12 解:(1)根据已知条件做出摇杆两个极限位置与机架所在的线。(2)由 K 得到 。(3)得出曲柄回转中心所在的圆。(4)根据连杆与曲柄共线的特殊位置求出其长度。3、13 设计一加热炉启
28、闭机构。已知:炉门上两活动铰链的中心距为50mm(连杆长度),炉门打开后成水平位置时,要求炉门温度较低的一面朝上(见虚线,连杆另一位置),因定铰链安装在 yy(机架)。求其余三杆的长度。解:根据 A 点在 B 点两位置的垂直中分线上、D 点在 C 点两位置的垂直中分线上,结合已知条件可确定出A、D,从而可得其余三杆尺寸。3、14 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构,已 知 其 两 连 架 杆 的 四 组 对 应 位 置 间 的 夹 角 为012233430、01215、02320、03415,曲柄的第一个位置与机架共线。请求出各杆的长度,并绘出机构运动简图。(提示:四个位置不能由刚化反转法设计
29、)解:(1)设计机架AD 的长度。(2)以 A 为原点、水平向右为x 轴正方向建立坐标系。(3)由 D 的位置可得:412301230coscoscossinsinsin0lllllll其中,为连杆的位置角,0为摇杆第一个位置的位置角(固定铰接点指向连杆铰接点)。由以上两式消去,可得:文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 Z
30、I4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4
31、A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文
32、档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT
33、5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L
34、4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR
35、5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B
36、10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6机械设计基础习题解130130242coscossinsincossinlllllll22130134022coscossinsin1lllllll22131302130130442242cos2cos2coscos2sinsinllllllllllll222131301 30224442cos2cos2cosllllllll ll(4)由已知条件,可得:第一个位置00、0,第二个位置030、0015,第三个位置060、0035,第四个位置090、0055。将其代入四个方程,可
37、解出四个未知数1l、2l、3l、0。图 3、14 图 3、15 3、15 如图所示的破碎机,已知 K1、2、颚板的长度0.35CDlm、摆角035、曲柄长度0.08ABlm。请确定连杆与机架的长度,并求其最小传动角。解:由K 1、2 可得016 11 49。摇杆的两极限位置对应的连杆夹角为极位夹角:016 11 49,参考教材第40 页图 3-23,可得:2022222203520.35sin0.080.0820.080.08 cos16 11492llll由上式可求得连杆长度。以D 为原点,颚板左极限位置为y 轴正方向建立坐标系。根据摇杆两极限位置,A 的坐标可为:220.350.08 si
38、n0.08 cosAAlylx与22000.35sin 550.08 sin0.35cos 550.08 cosAAlylx消去连杆位置角、,可得关于A 点坐标的两个方程,从而可求得Ax、Ay,机架可确定。当 曲柄与机架重合时出现最小传动角,可根据各杆长度及余弦定理求得该最小传动角。3、16 某油田使用的抽油机为曲柄摇杆机构(见教材第10 页图1-6),极位夹角为12 度,游梁(摇杆)摆角为 57 度,摇杆长度为1.86 米,曲柄的长度为0.86 米,其压力角应尽可能小,请设计其尺寸。解:与上题一致,摇杆两极限位置对应的连杆位置角之差为极位夹角012,由余弦定理得:202205721.86si
39、n0.860.8620.860.86 cos122ABABABABllll文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P
40、7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4
41、HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y
42、4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9
43、 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6
44、E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R
45、6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6机械设计基础习题解可求得连杆长度ABl。以 O2为原点,以曲柄与连杆共线时所对应的摆杆上极限位
46、置为y 轴建立坐标系。点O1坐标可表示为:1.860.86 sin0.86 cosABAABAlylx与001.86sin 330.86 sin1.86cos330.86 cosABAABAlylx与上题步骤相同,可求出各杆尺寸。为保证压力角尽可能小,须考虑多解的取舍。4、10 图示为从动件在推程时的部分运动线图,其远、近休止角均不等于零,试根据 s、v、a 之间的积分关系定性地补全该运动线图,并指出何处存在刚性冲击、何处存在柔性冲击。解:图中位置G:刚性冲击;R:柔性冲击。提示:速度突变之处存在刚性冲击,加速度突变之处存在柔性冲击。图 4、10 图 4、14 4、14 设计一偏置直动滚子从动
47、件盘形凸轮机构,凸轮转向及从动件初始位置如图表示。已知偏距10emm,基圆半径040rmm,滚子半径10brmm。从动件运动规律对应的凸轮转角为:推程角0150、推程休止角030s、回程角0120、回程休止角060s,以简谐运动规律上升,行程20hmm,回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。解:绘制从动件位移线图;绘出基圆、偏距圆,在其中之一上根据位移线图取点;绘出各位置的导路;由各位置的位移确定其理论轮廓上的点,然后光滑连接出理论轮廓;根据滚子半径绘出实际轮廓。4、17 画出图示凸轮机构中凸轮的基圆,并在图上标出凸轮由图示位置转过45 度时凸轮轮廓上的接触点
48、位置及凸轮机构的压力角。解:绘出凸轮转过45 度之后的导路与机架。(a)根据滚子与圆凸轮相切绘出滚子中心的轨迹,可得滚子中心的位置。受力方向为滚子与凸轮接触的法线方向,运动方向沿导路向上。文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A
49、10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档
50、编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5X3P7L4Z4 HR5N6Y4B10Y9 ZI4N6E4A10R6文档编码:CT5