2021年第1章认识PLC.pdf

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1、第1章认识 PLCPLC 的概念、工作原理、产品介绍、应用领域。西门子 S7-200PLC 的集成开发环境。西门子 S7-200 型仿真软件介绍及使用方法。本章导读精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 1 页,共 21 页PLC是 Programmable Logic Controller的缩写,原意为可编程逻辑控制器。但随着PLC技术的发展,其功能不只限于早期的逻辑量控制,还具有了模拟量控制和通信等新功能,因此一段时期也使用过“PC”的名称,将其名称中的逻辑(Logic)去掉了,但为避免与“个人电脑(Personal Computer,也简称 PC)”相冲突,所以

2、目前一般仍沿用了“PLC”这一名称,意为“可编程序控制器”。自从 1968 年第一台PLC在通用汽车公司问世以来,40 年间,PLC技术获得了飞速的发展,其突出的控制灵活性和高可靠性,面向实际工作现场的设计以及易学易用的梯形图编程语言越来越得到了工程技术人员的认可,因此在现代电气控制领域PLC成为了应用最广泛的控制器,在各行各业,各种生产领域我们都能看到它的身影。图1.1.1是 PLC在工业控制领域的应用。图 1.1.1 PLC 在工业领域的应用1.PLC 的外观1.1.1 PLC 简介1 概述三菱国产西门子1.1.2 PLC 的外观、结构及工作原理精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精

3、心整理-欢迎下载-第 2 页,共 21 页文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6

4、U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF

5、3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K

6、7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编

7、码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V10P4T3A6 HI8G4A1J6U10 ZF3J2A6K7K9文档编码:CD5V

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10、结构PLC 像计算机一样由硬件和软件两大系统组成。PLC 的硬件系统主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中,CPU 是 PLC 的核心,输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU 之间的接口电路,通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。如图6.1 所示。PLC的软件系统由系统程序和用户程序构成,系统程序由PLC 的厂家所编制,用户不能修改,其作用类似计算机的操作系统,用户程序是用户针对具体的控制任务所编写的控制程序,其作用类似计算机的应用程序。精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 3 页,共 21

11、页文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5

12、X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L

13、5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G

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18、1.6 所示。无论是哪种结构类型的 PLC,都可根据用户需要进行配置与组合。图 1.1.5 整体式 PLC的组成框图图 1.1.6 模块式 PLC的组成框图3.PLC 的工作原理为了满足控制的实时性,PLC采用了循环扫描的工作方式。虽然PLC与计算机都是依靠执行存储器中的程序来工作的,但是由于 PLC应用在工业控制领域,需要准确的捕捉输入以及快速的响应,所以 PLC采用了循环扫描的方式。精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 4 页,共 21 页文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P

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25、HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2当 PLC运行时,是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的,需要执行众多的操作,但 CPU不可能同时去执行多个操作,它只能按分时操作(串行工作)方式,每一次执行一个操作,按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快,所以从宏观上来看,PLC外部出现的结果似乎是同时(并行)完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。用扫描工作方式执行用户程序时,扫描是从第一条程序开始,在无

26、中断或跳转控制的情况下,按程序存储顺序的先后,逐条执行用户程序,直到程序结束。然后再从头开始扫描执行,周而复始重复运行。PLC的一个循环扫描周期经过内部处理、通信服务、输入采样、程序执行和输出刷新五个阶段:如图 1.1.7所示。图 1.1.7 PLC扫描周期图解注意:完成一次扫描所需时间叫做扫描周期。影响扫描速度的主要因素有用户程序的长度和PLC产品 CPU的类型。内部处理此阶段,CPU 检查其硬件,用户程序存储器和所有I/O 模块的状态。内部处理通信服务输入采样程序执行输出刷新开 机1 2 3 4 5 1 通信服务扫描周期的信息处理阶段,CPU 处理从通信端口接收到的信息。2 输入采样CPU

27、 以顺序扫描的方式对所有输入端子的输入状态进行采用,将采用结果存入输入映像寄存器中。3 程序执行CPU 对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示,则总是按先上后下,先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时,则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时,CPU从输入映像寄存器中读出,根据用户程序进行运算,结果再存入映象寄存器中。通常要求输入信号有足够的脉冲宽度才能被响应。4 输出刷新当所有程序执行完毕后,进入输出处理阶段。在这一阶段里,CPU 将输出映象寄存器中的数据输出给数字量输出端点(写入输出锁存器),更新输出状态,并通过一定方式输出,驱动外部负载。然后 P

28、LC进入下一个循环周期,重新执行上述五个阶段,周而复始。如果程序中使用了中断,中断事件出现,立即执行中断程序,中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。5 精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 5 页,共 21 页文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5

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32、5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N1

33、0 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2

34、文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2如图 1.1.8和 1.1

35、.9所示为 PLC程序执行过程图解。图 1.1.8 可编程控制器工作原理图1.1.9 PLC的工作过程可编程控制器的接线方式是以可编程控制器本体为核心,将线路分成输入和输出两部分。输入元件和输出元件并不直接相连。要点提示传统继电器控制电路PLC 接线图输入输出指令精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 6 页,共 21 页文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档

36、编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O

37、5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N1

38、0 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2

39、文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X

40、7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5

41、N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7

42、P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2对于广大初学者而言,要求能够根据一定的控制要求完成PLC控制系统的硬件连接和控制程序设计。一般步骤如图1.1.10所示。图 1.1.10 PLC的操作步骤和方法图解可编程控制器的种类很多,用户可以根据控制系统的具体要求,选择不同技术性能指标的PLC,可编程控制器的技术指标主要有以下几点。1.1.3 PLC 的操作方法和步骤明确控制任务和要求分析控制对象选择 PLC I/O 地址分配设计 PLC 控制程序硬件连线和调试开 始满足要求?NO YES 完 成1 2 3 4 5 6 应该在正确的理解控制要求的前提下,

43、尽量将工艺流程简单化、顺序化,以便能用相对简单的编程方法来实现控制任务。对于较复杂的控制任务,要求画出控制流程方框图。明确控制任务和要求1 明确每一个输入和输出设备的作用,估算控制任务所需的 PLC输入/输出(I/O)点数。PLC实验装置上输入设备一般是按钮,输出设备一般是信号灯。分析控制对象2 根据控制对象的要求和特点,合理选择 PLC型号,考虑性价比和留出一定的扩展余地。选择 PLC 3 做出 I/O 地址分配表,绘制PLC的 I/O 连线图。详情见后续章节的实例。I/O 地址分配4 根据控制任务和要求,选择一种编程方法完成PLC控制程序设计。设计 PLC 控制程序5 按控制任务和要求,根

44、据 I/O 连线图,对 PLC装置的输入输出进行线路连接。检查无误后,下载 PLC控制程序,反复调试,直至满足要求。硬件连线和调试6 1.1.4 PLC 的技术性能指标精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 7 页,共 21 页文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W

45、4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8

46、H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3

47、N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV

48、3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5

49、P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2

50、Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2文档编码:CV3W4G5X7O5 HH5P8H2L5N10 ZE2Q3N1G7P2可编程控制

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