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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思机床数控技术及应用复习资料填空1.现代数控机床（即 CNC 机床）一般由 程序载体 、输入装置、数控装置、伺服驱动及检测装置、机床本体及其帮助掌握装置 组成；2.数控机床的分类（1）按运动掌握方式分类：点位 掌握数控机床、 直线 掌握数控机床、 轮廓 掌握数控机床（2）按伺服系统类型分类：开环 掌握数控机床、 闭环 掌握数控机床、 半闭环 掌握数控机床区分标志： 有无位置检测装置 ,没有为开环掌握,有就为闭环掌握；半闭环也带有检测装置,检测转角；3.数控加工程序编制方法：自动编程、手工编程4.数控编程指令采
2、纳有 EIA 和 ISO 标准,我国采纳的是 ISO 标准；5.切削用量包括 主轴转速（切削速度）、切削深度、进给量 三个要素；主轴转速（ S=1000Vc / D,Vc 表示切削速度, D（mm）表示工件或刀具的直径）切削深度由工艺系统的 刚度打算；6.刀具补偿的作用： 把零件轮廓转换成刀具中心点的轨迹；7.CNC 实施插补前必需完成的两件工作：CNC装置掌握刀具中心点；1 刀具补偿； 2 进给速度处理 ；8.旋转变压器是依据 互感原理 工作的；由定子 和转子 组成,分为有刷 和无刷两种；9.伺服系统常见驱动元件：步进电机、直流电机、沟通电机和直线电机；10.步进电机用 电脉冲信号 进行掌握
3、,并将电脉冲信号转换成相应的 机械角位移 ；11 直线电机是 直接产生直线运动 的电磁装置,电磁力矩直接作用于工作台；12 用直线靠近曲线的方法： 等间距法、等步长法和等误差法；运算节点的方法：等间距法、等步长法、等误差法；13 在编程时, X 方向可以按半径值或直径值编程；按增量坐标编程时,以径向实际位移量的 2 倍值表示；名师归纳总结 14 对刀的实质： 使“ 刀位点” 与“ 对刀点” 重合；第 1 页,共 20 页15 常见的三种机床布局形式：平床身布局、斜床身布局和立式床身布局- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而
4、精思16 数控机床进给运动分为 直线运动 和圆周运动 两大类；17 数控机床与传动机床相比优点是：滚珠丝杠螺母副18 实现直线进给运动的三种形式：线电机驱动过丝杠螺母副、过齿轮齿条副、直接采纳直19 坐标偏差原就： 靠近给定轨迹朝偏差缩小的方向进行20 机床回零目的： 排除坐标漂移积存的误差 21 螺纹加工方法： 直进式（螺距 3mm）、斜进式（螺距 3mm）22 切削安排方式： 常量式、递减式 原就：后一刀的切削深度不能超过前一刀切削深度23 刀具半径补偿原就： 内轮廓增大,外轮廓减小；24 切削内轮廓角时,过渡圆弧的半径应 大于 刀具半径；25 在加工中心上,刀具的交换方式通常可以分为 刀
5、；斜无机械手换刀 和带机械手换26 数控机床的圆周运动包括：分度运动 和连续圆周进给运动 ；27 回转工作台的型式： 分度工作台 和数控回转工作台 ；28.CK6132数控车床系统的三大主功能：29.CK6132数控车床系统的操作面板由：动键盘区域 三个区域组成；加工主功能、参数主功能、操作主功能 地址功能键盘区域、数字键盘区域、手30.机床零点是一个固定点；工作零点可用程序指令来设置和转变；机床参考点 一般为机床各坐标轴的正极限位置；部分指令介绍一预备功能 G 代码（常用的有 G00-G99）, 按功能分为模态代码和非模态代码；模态代码一旦被指定,功能始终保持,非模态代码只在本程序段中生效；
6、名师归纳总结 代码状态表一常用预备功能 G代码功能第 2 页,共 20 页功能代码状态G00 模态点定位G17 模态XY 平面挑选G01 模态直线插补G18 模态ZX 平面挑选G02 模态顺时针方向圆弧插补G19 模态YZ 平面挑选- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思G03 模态逆时针方向圆弧插补G90 模态肯定尺寸G04 非模态暂停G91 Z 模态R N L 增量尺寸G40 模态刀具补偿 /刀具偏置注销G92 非模态预置寄存G86 模态 X K I 指令格式： G86 留意 ：1.G90、G91 不能同时在同一个程
7、序段中显现,对坐标X、Y、Z 起作用；2.G92 指令仅用于工件坐标系的设定,只对原点起作用；3.对于数控车床,默认在ZX（ G18）平面加工,数控铣床默认XY （G17）平面内加工；4.G86 指令格式中： X 表示 X 向直径变化, X =0 时是直螺纹；Z 表示螺纹降速段终点 Z 坐标,肯定或相对均可；K 表示螺距；I 表示螺纹每次切削后,在 X 方向上的退刀量,外螺纹为正值,内螺纹为负值；R 表示螺纹实际牙型高度,正值； N 表示螺纹头数（ 1-5）, L 表示螺纹循环加工次数；加工螺纹前,必需先进行精加工；加工整圆只能用圆心坐标编程；二圆弧插补的顺逆判定判定步骤：1.找出要判定的圆弧
8、所在的平面2.用右手笛卡尔规章找出垂直圆弧所在平面的坐标轴3.用右手握住垂直圆弧的坐标轴,大拇指指向该坐标轴的负方向4.四指弯曲的方向为顺圆 G02,相反为 G03 以 XY 平面为例：1. 圆心坐标编程： 用 I 、J、K指定圆心位置；G17 G02 X Y I J F G17 G03 2. 半径 R 编程： 用圆弧半径 R指定圆心位置；G17 G02 X Y R F G18 G03 留意： （1）采纳肯定坐标编程时,X、Y、Z 的值为圆弧插补的终点坐标值；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐
9、进 ,熟读而精思（2）采纳增量坐标编程时,X、 Y、 Z 的值为圆弧插补的坐标增量值；（3）无论是肯定坐标编程仍是增量坐标编程,I、J、K 都为圆心坐标相对于圆弧起点坐标的增量值；（4）圆弧所对的圆心角 180 o时,用 +R 表示, 180o时,用 -R 表示；三工件坐标系设定指令 G92 G92 X A Y A Z A 式中 X A、Y A、 ZA 的值是当前刀具位置相对于加工坐标系的原点位置的值；留意：刀具相对于机床坐标系的位置并没有转变；四 帮助功能 M代码 程序终止指令 M02 五 F、S、T 代码F 代码进给速度 S 代码主轴转速或切削速度 T 代码刀具 功能指令简答题（黑色字体为
10、名词说明 ）1. 数控机床各部分装置的作用？程序载体： （1）人与机床联系的中间媒介物,（2）储备功能；输入装置： 把程序载体上的数据代码转化为相应的电脉冲信号并传输 CNC装置中；数控装置： 接收并储备输入装置传输来的信息,并进行数据变换、插补运算,完成各种控制功能；伺服驱动及检测装置：机工作台位移进行反馈；把 CNC装置的脉冲信号转换成机床运动部件的运行,同时检测电机床本体：完成各种切削加工；2. 数控机床的应用特点？1 生产柔性大；2 加工精度高；3 生产效率高；4 减轻劳动强度,改善劳动条件；5 良好的经济效率；3. 数控机床的应用范畴？数控机床适用于品种变换频繁、批量较小,加工方法区
11、分大且复杂程度较高的零件；4. 数控机床的分类按运动掌握方式分类：点位掌握数控机床、直线掌握数控机床、轮廓掌握数控机床按伺服系统类型分类：开环掌握数控机床、闭环掌握数控机床、半闭环掌握数控机床名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思5. 点位掌握、直线掌握、轮廓掌握数控机床各自特点及典型机床？（1）点位掌握机床特点：机床运动部件只能实现从一个位置到另一个位置的精确定位,无严格移动轨迹且不进行切削加工；典型机床：数控钻床、数控冲床（2）直线掌握机床特点： 机床运动部件不仅要实现从一个位
12、置到另一个位置的精确定位,而且要求机床工作台或刀具以给定的进给速度,沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴呈 45方向进行直线移动和切削加工；典型机床：数控磨床、数控镗铣床（3）轮廓掌握机床特点：机床运动部件能够实现两个或两个以上坐标轴的联动掌握,使刀具与工件间的相对运动符合工件轮廓要求；6. 数控加工编程步骤：典型机床：数控铣床、数控车床1 分析零件图纸,确定工艺过程；2 数值运算；3 编写零件加工程序单；4 程序输入数据系统；5 校对程序及首件试切削；7. 机床坐标系建立原就？a 标准坐标系用右手笛卡尔直角坐标系；b 刀具相对静止的工件而运动的原就；c 增大工件和刀具之间距离的运动方向为坐标轴正方
13、向；8. 机床原点和参考点定义机床原点 ：是机床上的一个固定点,也是工件坐标系、 机床参考点的基准点,机床厂商设定；机床参考点 ：是机床厂商设定在机床上的一个固定点,一般位于机床坐标轴的正极限位置,用于对机床工作台与刀具相对运动的测量系统进行标定测量；9. 工序与工步的定义和划分方法工序 ：指一个零件在同一台机床上完成的全部加工内容；划分方法： 1 按所用刀具加工的内容加工；2 按加工部分划分；3 按粗、细加工划分；工步 ：指零件在同一台机床上一次装夹,用同一刀具完成的全部加工内容；划分方法： 1 按加工精度划分；2 按效率划分；10. 对刀点定义和挑选原就对刀点 ：是数控机床加工时刀具相对于
14、工件运动的起点,也是程序的起点；也叫起刀点；对刀点的挑选原就：应便于简化程序编制,在机床上简洁找到,加工过程便于检查,引起的加工误差要小；对刀的实质：使“ 刀位点” 与“ 对刀点” 重合；名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思刀位点 ：表示刀具特点的基准点；换刀点 ：指加工过程中需要换刀时刀具的相对位置点；会找刀具的刀位点：下图黑圆圈为刀位点11. 加工路线的定义和确定原就加工路线 ：指加工过程中刀具刀位点相对于被加工零件的运动轨迹和方向；加工路线的确定原就：（先粗后精 先近后远）
15、1 保证被加工零件的加工精度和表面粗糙度；2 尽量使数值运算简洁,以削减编程工作量；3 尽量缩短加工路线,削减刀具空行程时间和换刀次数以提高生产率；12. 基点和节点基点 ：构成零件轮廓的两相邻几何元素的交点或切点；节点 ：在误差答应范畴内,靠近非圆曲线的如干个直线段或圆弧段的交点；13. 插补定义插补 ：依据进给速度和给定轮廓线的要求,插补,即数据密化过程；在轮廓的已知点之间确定一些中间点的方法称为最小辨论率： 刀具或工件能够移动的最小工作量称为数控机床的脉冲当量,也叫最小辨论率；插补方法分类：基准脉冲插补（逐点比较法、数字插补法）、数据采样插补脉冲当量 ：每个单位脉冲对应坐标轴的位移量称为
16、脉冲当量；插补的实现：硬件插补和软件插补14. 刀具半径补偿刀具半径补偿 ：轮廓加工中, 是按零件轮廓进行编程的；由于刀具总有肯定的半径,刀具中心轨迹并不等于所需加工零件的实际轮廓,而是偏移轮廓一个刀具半径值；这种偏离称为刀具半径补偿；名师归纳总结 刀具补偿方法：B 刀具半径补偿、C 刀具半径补偿第 6 页,共 20 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思B 刀具半径补偿要求编程轨迹的过渡方式为圆角过渡,且连接处必需相切；圆角过渡： 轮廓线之间以圆弧连接,并且连接处轮廓线必需相切；刀具半径矢量 ：再加工过程中始终垂直
17、于编程轨迹,大小等于刀具半径,方向指向刀具中心的矢量；15. 过渡方式矢量夹角 ：指两编程轨迹在交点处非加工侧的夹角；程序段间转接方式：伸长型、缩短型和插入型缩短型： 180刀具中心轨迹短于编程轨迹伸长型： 90 180 刀具中心轨迹长于编程轨迹插入型： 90在两段刀具中心轨迹之间插入一段直线会画直线与直线转接（课本 208 页四张图）16.位置检测装置的组成和分类位置检测装置 是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的,服系统的重要组成部分；数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流三种类型；按检测方式分类：直接测量和间接测量；按测量装置编码方式分类：增量式测量和肯定式测量；按检测信号的类型分
18、类：模拟式测量和数字式测量；按运动形式分类：回转型和直线型；检测元件是闭环、半闭环伺按信号转换的原理：光电效应、光栅效应、电测感应原理、压电效应、压阻效应和磁阻 效应等；17. 对位置检测装置的要求：1 工作牢靠,抗干扰才能强；2 能满意精度和速度的要求；3 使用保护便利,适合机床的工作环境； 4 成本低； 5 便于与数控系统相连；18 直线感应同步器直线感应同步器是由定尺绕组和滑尺绕组组成；名师归纳总结 直线感应同步器的标准定尺长度一般为250mm；1/4 定尺节距 （相当于电角度错开/2）第 7 页,共 20 页直线感应同步器正弦绕组和余弦绕组在空间上错开- - - - - - -精选学习
19、资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思定尺安装在机床的不动部件上,滑尺安装在机床的移动部件上；19 光栅的定义和组成光栅：是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测元件；光栅分为长光栅和圆光栅,分别测量线位移和角位移,测量精度较高；光栅是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成；标尺光栅一般安装在机床活动部件（如工作台）上,光栅读数头安装在机床固定部件上（如机床底座）上；20. 莫尔条纹的作用？ 1 放大作用； 2 平均效应； 3 莫尔条纹移动和栅距的移动成正比；21. 磁栅的定义和组成磁栅（又称为磁尺, 属于励磁环式电磁式编码器）检测装置,可用于线位移和角位移的
20、测量；是利用电磁方法运算磁波数目的一种位置磁栅检测装置是由磁性标尺、磁头和检测装置电路三部分组成；按磁性标尺的基体外形的不同分为：实体性磁栅、 带状磁栅、 线状磁栅和回转型磁栅,前三种是测量线位移用的,回转型磁栅是测量角位移的；22. 数控机床对伺服系统的要求？ 1精度高； 2 快速响应性好；3 调速范畴要宽；4 稳固性好,牢靠性要高；5 低速大转矩23. 步距角 ：指每给一个脉冲信号,电机转子应转过角度的理论值；公式为：360 mzk 其中, m 为定子相数, z 为转子齿数, k 为通电系数,如连续两次通电相数相同为 1,不同为 2. 例如 ：三相三拍工作方式步进电机,如 z=4,就 =1
21、5 ；24. 步进电动机的原理？z=4,就 =30 ；三相六拍工作方式步进电机,如步进电动机是一种用电脉冲信号进行掌握,并将电脉冲信号转换成相应角位移的机电元件；25. 提高步进伺服系统精度的措施？结构上： 1 改善步进电机性能；2 减小步距角； 3 采纳精密传动副；4 减小传动链中传动间隙；名师归纳总结 掌握方法上： 1 传动间隙补偿；2 螺距误差补偿；3 约分线路；第 8 页,共 20 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思26. 数控机床的基本功能和性能对机械结构的影响？1 自动化；2 大功率和高精度；3 高速
22、度；4 工艺复合化和功能集成化；5 牢靠性27. 数控机床机械结构特点？ 1具有较强的静、动刚度； 2高抗振性； 3高的低速运动平稳性； 4高的定位精度； 5良好的热稳固性 A 机床刚度 ：指机床抗击切削力和其它力引起的变形；提高机床刚度的措施：1 提高构件自身刚度；2 提高局部刚度； 3 提高接触刚度； 4 选用焊接结构构件；5 采纳补偿构件变形的措施； B 机床抗振性 ：指机床在工作时,抗击由交变载荷和冲击载荷引起振动的才能；提高机床的抗振性的措施：1 削减机床内部振源；2 提高静刚度； 3 提高阻尼比或增加构件；C机床高的低速平稳性 D机床的热稳固性 E 提高机床的定位精度F 减小机床的
23、热变形措施： 1掌握热源和发热量；2 加强冷却散热；3 改进机床布局和结构设计； 4恒温处理； 5 采纳热变形补偿装置；爬行 ：低速时运动不稳固现象；27. 提高数控机床机械性能的措施？ 1合理挑选机床的总体布局；2 提高结构的刚度； 3 提高机床的抗振性；4 改善机床的热变形； 5 保证运动的精度和稳固性；28. 主传动系统三个配置方式： 1带有变速齿轮的主传动；2 通过带传动的主传动；3 由主轴电机直接驱动；29. 对数控机床进给传动系统的要求：1 高传动刚度； 2 高谐振； 3 低摩擦； 4 低惯性； 5 无间隙30. 滚珠丝杠螺母副的特点优点：1 传动效率高；2 摩擦力小；3 使用寿命
24、长；4 转动精度高,反向时无间隙；5 具有运动可逆性；缺点：1 制造成本高；2 不能实现自锁32. 数控机床导轨的特点和分类1 导轨导向精度高；2 精度保持性好；3 足够的刚度；4 良好的摩擦特性；5 结构工艺性好,便于制造、装配,便于检验、调整和修理名师归纳总结 数控机床导轨分为：滑动导轨、 滚动导轨 （不易发生爬行现象）、静压导轨 （摩擦系数低） ；第 9 页,共 20 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思33. 数控机床自动换刀装置自动换刀装置（ATC ）：在数控机床上,实现刀具自动变换的装置称为自动换刀装置
25、；APC：工作台自动变换装置回转刀架换刀动作步骤：刀架松开、刀架转位、刀架定位、刀架夹紧运算1. 逐点比较法逐点比较法直线插补表 1 直线线性Fi0Fi0进给方向偏差运算公式直线线性进给方向偏差运算公式L1 L 4+X L1 L2+Y L2 L 3Fi+1 =F i-|y e| Fi+1 =F i+|x e| -X L3L4-Y 注： L 1 L2L 3 L 4分别表示第、象限直线,xe y e 均代入坐标的肯定值；课后题 5.1 （第一问）解：插补从直线起点开头,故 F0=0,终点判定寄存器 E 存入 X 和 Y 两个方向总步数,即X+Y=7+5=12 ,每进给一步减 1,E=0 停止插补；
26、由该直线在第一象限,依据上表 1 公式求得插补运算过程见下表 2,插补轨迹见右图 1；表 2 逐点比较法直线插补运算名师归纳总结 步数偏差判别坐标进给偏差运算终点判定第 10 页,共 20 页起点F0=0 +X F0=0 E=12 1 F1=F0-5=-5 E=11 2 F10 +X F3=F2-5=-3 E=9 4 F30 +X F5=F4-5=-1 E=7 6 F50 +X F7=F6-5=1 E=5 8 F70 +X F8=F7-5=-4 E=4 9 F80 +X F10=F9-5=-2 E=2 11 F100 +X F12=F11-5=0 E=0 - - - - - - -精选学习资料
27、 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思y 5（ 7 5 ）1o17x图 1 插补轨迹课后题 5.2解：插补从直线起点开头,故 F0=0,终点判定寄存器 E 存入 X 和 Y 两个方向总步数,即X+Y=6+4=10 ,每进给一步减 1,E=0 停止插补；由该直线在其次象限,依据表 1 公式求得插补运算过程见下表 3,插补轨迹见右图 2；表 3 逐点比较法直线插补运算名师归纳总结 步数偏差判别坐标进给偏差运算终点判定第 11 页,共 20 页起点F0=0 -X F0=0 E=10 1 F1=F0-4=-4 E=9 2 F10 -X F3=F2-4=-2 E=7
28、 4 F30 -X F5=F4-4=0 E=5 6 F5=0 -X F6=F5-4=-4 E=4 7 F60 -X F8=F7-4=-2 E=2 9 F80 -X F10=F9-4=0 E=0 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思-6 4 y 41-6-1ox图 2 插补轨迹 逐点比较法圆弧插补 表 4 圆弧线性Fm0偏差运算公式圆弧线性Fm0偏差运算公式进给方向进给方向SR1 NR2-Y Fm+1=Fm-2Y m+1 SR1 NR4+X Fm+1=Fm+2X m+1 SR3 NR4+Y Fm+1=Fm-2X m+1
29、 SR3 NR2-X Fm+1=Fm+2Y m+1 NR1 SR4-X NR 1 SR2+Y NR3 SR2+X NR 3 SR4-Y 注： S 为顺圆, R 为逆圆；后缀 课后题 5.31 2 3 4 表示圆弧在第、象限；解：插补从圆弧起点开头,故 F0=0,终点判别寄存器 E 存入 X 和 Y 两个坐标方向总步数,即 E=7+7=14 ,每进给一步减 1,E=0 停止插补；由该圆弧为其次象限逆圆,依据表 4 公式求得插补运算过程见下表 5,插补轨迹见右图 3；表 5 逐点比较法圆弧插补运算名师归纳总结 步数偏差判别坐标进给偏差运算坐标运算终点判定第 12 页,共 20 页起点F0=0 -Y
30、 F0=0 x0=0,y0=7 E=14 1 F1=F0-14+1=-13 x0=0,y0=7-1=6 E=13 2 F10 -X F2=F1+0+1=-12 x 0=0-1=-1,y 0=6 E=12 3 F20 -X F3=F2+2+1=-9 x 0=-1-1=-2,y 0=6 E=11 4 F30 -X F4=F1+4+1=-4 x 0=-2-1=-3,y 0=6 E=10 5 F40 -Y F6=F 1-12+1=-8 x0=-4,y0=6-1=5 E=8 7 F60 -Y F8=F 1-10+1=-8 x0=-5,y0=5-1=4 E=6 9 F80 -Y F10=F1-8+1=-4
31、 x0=-6,y0=4-1=3 E=4 11 F100 -Y F12=F1-6+1=4 x0=-7,y0=3-1=2 E=2 13 F120 -Y F13=F1-4+1=1 x0=-7,y0=2-1=1 E=1 14 F130 -Y F14=F1-2+1=0 x0=-7,y0=1-1=0 E=0 y71-7-1Ox图 3 圆弧插补轨迹2. 数字积分法 （数字微分分析器（DDA ）法）3=8；插补运算过程如下表6,插补轨迹如DDA直线插补（课后题5.1 ）解：由于采纳3 位寄存器,所以累加次数m=2右图；表 6 DDA 法直线插补运算名师归纳总结 累加次数X 被积函X 积分器X 累加溢Y 被积函
32、Y 积分器Y 累加溢第 13 页,共 20 页X 累加器Y 累加器数寄存器出脉冲数寄存器出脉冲0 7 0 0 5 0 0 1 7 0+7=7 0 5 0+5=5 0 2 7 14-8=6 1 5 10-8=2 1 3 7 13-8=5 1 5 2+5=7 0 4 7 12-8=4 1 5 12-8=4 1 5 7 11-8=3 1 5 9-8=1 1 6 7 10-8=2 1 5 1+5=6 0 7 7 9-8=1 1 5 11-8=3 1 8 7 8-8=0 1 5 8-8=0 1 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而
33、精思y 57,51O17x图 4 DDA法直线插补DDA 圆弧插补（课后题 5.4）解：在 X 和 Y 方向分别设计一个终点判别计数器EX、EY,EX=7,EY =5,X 积分器和 Y积分器有溢出时,就在相应的终点判别坐标器中减1,当两个计数器均为0 时,插补终止；插补运算过程如下表,插补轨迹如右图；为运算便利,采纳3 位累加器,即X 、Y 累加器计数 8 溢出,溢出脉冲加1. 表 7 DDA 法圆弧插补运算名师归纳总结 累加次数X 被积函X 积分器X 累加溢EXY 被积函Y 积分器Y 累加溢EY第 14 页,共 20 页X 累加器Y 累加器数寄存器出脉冲数寄存器出脉冲0 5 0 0 5 0
34、0 0 5 1 5 0+5=5 0 5 0 0 0 5 2 5 5+5=8+2 1 4 0 0 0 5 3 5 2+5=7 0 4 1 0+1=1 0 5 4 5 7+5=8+4 1 3 1 1+1=2 0 5 5 5 4+5=8+1 1 2 2 2+2=4 0 5 6 5 1+5=6 0 2 3 4+3=7 0 5 7 5 6+5=8+3 1 1 3 7+3=8+2 1 4 8 4 3+4=7 0 1 4 2+4=6 0 4 9 4 7+4=8+3 1 0 4 4+6=8+2 1 3 10 5 2+5=7 0 3 11 5 7+5=8+4 1 2 12 5 4+5=8+1 1 1 13 5
35、1+5=6 0 1 14 5 6+5=8+3 1 0 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思y51O15x图 5 DDA法圆弧插补词组释义FMS FMC FML NCM NCS DNC CNC CIMS Flexible Manufacture System 柔性制造系统Flexible Manufacture cell 柔性制造单元Flexible Manufacture line 柔性加工线Numerical Control Machine 数控机床Numerical Control System 数控系统Dist
36、ributed Numerical Control 分布式数控 Computer Numerical Control 运算机数控 Computer integrated manufacturing system运算机集成制造系统编程试验三.40.36OpZp2050Xp一、刀具挑选1.90 偏刀,刀号T01 ,加工端面、外圆、倒角；3mm,切断；2. 切槽刀,刀号T03 ,刀位点为左刀尖,刀宽二、确定加工工艺和加工路线名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思1.90 偏刀加工端面,
37、对刀；2. 90 偏刀粗车 40 外圆到 41, 36 外圆到 37；3. 精加工倒角并精车 36, 40 外圆；4. 换切槽刀切断；三、数值运算四、设置编程原点和换刀点五、程序N0010 G92 X0 Z0 N0020 G00 X50 Z50 S500 M03 N0030 T01 N0040 G00 X41 Z2 N0050 G01 Z-55 F50 N0060 X44 N0070 G00 Z2 N0080 X37 N0090 G01 Z-20 F50 N0160 Z-50 N0170 X50 N0180 G00 Z50 N0190 T03 N0200 X50 N0210 G00 Z-53
38、N0220 G01 X0 F20 S500 N0650 G00 X50 Z50 N0660 M02 N0100 X40 N0110 G00 Z2 N0120 X30 N0130 G01 X36 Z-1 S800 F30 N0140 Z-20 N0150 X40 试验四名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思一、刀具挑选1.90 偏刀,刀号 T01 ,加工端面、外圆、倒角；尖刀,刀号 T02 ,加工螺纹；3. 切槽刀,刀号 T03 ,刀位点为左刀尖,刀宽 3.5mm ,切槽,切断；二、确定加工工艺和加工路线1.90 偏刀加工端面,对刀；2. 90 偏刀粗车 34 外圆到 35, 24 外圆到 26,椎体 20；3. 换切槽刀,加工椎体雨落文件的槽以及 24,退刀槽；4. 换 90 偏刀精加工倒角并精车 34, 24 外圆以及球体 S 33；5. 换 尖刀,加工螺纹；6. 换切槽刀切断；三、数值运算设加工螺纹升速段 Z1=2 ,降速段 Z2=2 ,已知螺距 K=1 ,依据 ISO 标准螺纹牙型运算高度有 h=0.61343k=0.61343*1=0.