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1、命题人：机器道理教学组组题人：秦伟审题人：命题时刻：2009.12教务处制学院专业、班年级学号姓名公道竞争、老实取信、严正考纪、回绝舞弊封线密重庆年夜学机器道理课程试卷20092010学年第一学期开课学院：机器工程课程号：11026135测验日期：测验时刻：120分钟题号一二三四五六七八九十总分得分一、立体机构构造剖析15分1.盘算图1-1跟图1-2所示机构自在度，请明白指出机构中的复合搭钮、部分自在度或虚束缚。图1-2中，O1、O2为凸轮与从动件滚子打仗点处曲率核心；6分2.关于图1-1所示机构，阐明采纳虚束缚构造的目标。3分E2C2D2D1C1E1EDCBAC3D3E3图1-1AKCFEG
2、HJILB图1-23.画出图1-2所示机构在图示刹时高副低代后的机构活动简图，并对机构进展构造剖析，请求画出机构的原动件跟机架以及根本杆组，并断定机构的级不。6分二、立体连杆机构剖析与计划30分1.试标注出图2-1所示机构在图示地位的一切瞬心；6分2.图2-2所示机构，试画出当A、B、C三点共线机遇构的压力角a；2分1234ABCD图2-1图2-23.图2-3所示曲柄滑块机构，已经知道曲柄1以w1沿逆时针偏向匀速滚动，滑块3沿程度偏向活动，图示刹时，曲柄1处于垂直地位。试用绝对活动图解法求滑块的速率vC、减速率aC请求写出全体矢量方程式。8分BAC2431w1图2-3ABC1图2-4DC2F1
3、CE40160100F2F4.计划一个立体六杆机构图2-4，该机构由一个存在急回活动的曲柄摇杆机构ABCD串联一个RRP级根本杆组EF形成。计划参数为：曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.4，摇杆CD的长度lCD=160mm，摆角为40，摆角的角中分线与机架AD垂直；滑块F的挪动导路经过AD，其南北极限地位F1跟F2如下图，搭钮点E位于CD连线上。1试用图解法求lAB、lBC跟lAD；8分2试用图解法求lEF、lDE。6分注：倡议取ml=0.004m/mm，均请求保存作图线，写出各杆实践长度值三、凸轮机构剖析10分图3所示对心式平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮1为一公道圆盘，其半径R=50mm，
4、偏距OA=20mm。试断定：1.凸轮的推程角、远休止角、回程角、近休止角；2分2.盘算凸轮的基圆半径rb，并在图中画出基圆；2分3.图示刹时，凸轮圆心O位于其滚动核心A的正下方，试依照反转道理标出当凸轮转过90时从动件2的位移s，写出从动件挪动速率v的表白式；4分4.阐明将从动件的平底计划成与其挪动导路垂直的要紧缘故。2分2A1w1B3O图3四、齿轮机构参数盘算10分一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已经知道传动比i12=2，模数m=4mm，分度圆上的压力角=20。1.假设为规范齿轮，规范装置，核心距a=120mm，试断定两轮的齿数z1跟z2、节圆半径跟、啮合角；5分2.假设将实践核心距改为mm，别
5、的参数稳定，试断定啮合角及保障其无侧隙啮合的传动范例。(5分)五、机构静力学剖析10分在图4所示的机构中，原动件1在驱能源矩M感化上等速滚动，从动件2上的消费阻力Q如下图。已经知道各滚动副处的细实线圆为摩擦圆，挪动副摩擦角=15。假设不计各构件的重力与惯性力，试在图上画出各活动副中总反力的感化线及偏向。QB12Cw1MA3图4六、轮系与机器能源学25分1.磨床进刀机构如图5-1所示，z1=z2=29，z2=28，z3=30，z4=200棘轮，丝杆5导程l=3mm，精加工时，每次进刀量相称于棘轮转过一齿。试盘算传动比，断定棘轮转过一齿时进刀量的巨细；15分2pjOp/4Mer图5-2砂轮z1工件5z4棘轮z3z2z2图5-12.某呆板以主轴为等效构件时，其等效阻力矩Mer的变更法则如图5-2所示，等效驱能源矩Med为常数，呆板主轴转速为1000r/min。假设其他构件的滚动惯量疏忽不计，求当运行不平均系数0.05时，装置在主轴上的飞轮滚动惯量JF。10分