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1、 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片jA电气控制与PLC教程-1常用低压电器 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片目目 录录w绪论绪论w第第1 1章章 常用低压电器常用低压电器w第第2 2章章 电气控制系统的基本电路电气控制系统的基本电路w第第3 3章章 电气控制系统的设计电气控制系统的设计w第第4 4章章 可编程控制器的基
2、本原理可编程控制器的基本原理w第第5 5章章 可编程控制器的基本指令可编程控制器的基本指令w第第6 6章章 可编程控制器的功能指令可编程控制器的功能指令w第第7 7章章 可编程控制器的特殊功能模块可编程控制器的特殊功能模块w第第8 8章章 可编程控制器控制系统的设计与应用可编程控制器控制系统的设计与应用w第第9 9章章 可编程控制器的联网与通信可编程控制器的联网与通信11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片绪绪 论论一电气控制技术的发展概况一电气控制技术的发展概况1.拖动方式：生产机械的运动需要电动机的拖动，即电拖动方式：生产机械的
3、运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。动机是拖动生产机械的主体。成组拖动成组拖动单电机拖动单电机拖动多电机拖动多电机拖动 2.控制系统：电动机的启动、调速、正反转、制动等的控控制系统：电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，需要另一套装置。制，需要另一套装置。继电器继电器-接触器控制接触器控制PLC控制控制计算机网络化控制计算机网络化控制11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片二本课程的性质和任务二本课程的性质和任务 性质：实用性很强的专业课。性质：实用性很强的专业课。任务：任务：1.熟悉常用低压电器的结构原理、用途
4、及型号、能正确使熟悉常用低压电器的结构原理、用途及型号、能正确使用和选用；用和选用；2.熟练掌握电气控制的基本环节，具备阅读和分析电气控熟练掌握电气控制的基本环节，具备阅读和分析电气控制线路的能力；制线路的能力；3.能设计简单的电气控制线路，较好地掌握电气控制电路能设计简单的电气控制线路，较好地掌握电气控制电路的简单设计法；的简单设计法；4.了解电气控制电路分析的方法和步骤，熟悉典型生产设了解电气控制电路分析的方法和步骤，熟悉典型生产设备电气控制线路的工作原理备电气控制线路的工作原理。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第第第第
5、1 1 1 1章章章章 常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器1.1 1.1 1.1 1.1 电器的基本知识电器的基本知识电器的基本知识电器的基本知识1.2 1.2 电磁式接触器电磁式接触器电磁式接触器电磁式接触器1.3 1.3 继电器继电器继电器继电器1.4 1.4 熔断器熔断器熔断器熔断器1.5 1.5 主令电器主令电器主令电器主令电器1.6 1.6 低压开关类电器低压开关类电器低压开关类电器低压开关类电器1.7 1.7 传感器传感器传感器传感器11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 电器是所有电工器件的简称。生产机
6、械中所用的控制电器电器是所有电工器件的简称。生产机械中所用的控制电器多属多属低压电器低压电器，它是指电压在，它是指电压在1500v（DC）/1200V（AC）以）以下、用来下、用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。设备的电气器件。1.1 电器的基本知识电器的基本知识 1.低压电器的定义低压电器的定义 1.1.1 1.1.1 1.1.1 1.1.1 低压电器的定义和分类低压电器的定义和分类低压电器的定义和分类低压电器的定义和分类11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯
7、片2.低压电器的分类低压电器的分类（1）按用途和控制对象分类）按用途和控制对象分类低压配电电器。低压配电电器。用于低压供、配电系统中进行电能输送和分用于低压供、配电系统中进行电能输送和分配的电器。配的电器。要求系统发生故障时准确动作、可靠工作，如刀开要求系统发生故障时准确动作、可靠工作，如刀开关、转换开关、空气断路器、熔断器等。关、转换开关、空气断路器、熔断器等。低压控制电器低压控制电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。要求要求寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠，寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠，如：接触如：接触器、继电器、主令电器、电
8、阻器、电磁铁等。器、继电器、主令电器、电阻器、电磁铁等。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片低压保护电器：低压保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使其不受损坏。如：产机械使其不受损坏。如：熔断器、热继电器、电压继电器、熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等电流继电器等。低压执行电器：低压执行电器：用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装置用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件。如：电磁铁、电磁离合器等。在固定位置上的一种执行元件。如：电磁铁
9、、电磁离合器等。低压主令电器：低压主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。如：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。如：按钮、按钮、主令开关、行程开关、主令控制器、转换开关等。主令开关、行程开关、主令控制器、转换开关等。可通信电器可通信电器：可与计算机网络连接的电器。如：智能化断路器、可与计算机网络连接的电器。如：智能化断路器、智能化接触器及电动机控制器等。智能化接触器及电动机控制器等。（1）按用途和控制对象分类）按用途和控制对象分类11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（2）按动作方式分类）按动作方式分类自动电器自动电器
10、。依靠外来信号或物理量（如电流、电压等）的变。依靠外来信号或物理量（如电流、电压等）的变化而自动动作的电器，如接触器、继电器等。化而自动动作的电器，如接触器、继电器等。非自动电器非自动电器。无动力机构，通过人工或外力直接操作而动作。无动力机构，通过人工或外力直接操作而动作的电器，如按钮、行程开关等。的电器，如按钮、行程开关等。（3）按工作原理分类）按工作原理分类电磁式电器电磁式电器。依据电磁感应原理工作的电器，如接触器、各。依据电磁感应原理工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。类电磁式继电器等。非电量控制电器非电量控制电器。依靠外力或某种非电物理量的变化而动作。依靠外力或某种非电物理量的变
11、化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。的电器，如行程开关、速度继电器等。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1.1.2 1.1.2 1.1.2 1.1.2 电磁式电器结构及工作原理电磁式电器结构及工作原理电磁式电器结构及工作原理电磁式电器结构及工作原理（1 1 1 1）电磁机构结构型式电磁机构结构型式电磁机构结构型式电磁机构结构型式组成：吸引线圈、铁心、衔铁、空气隙。组成：吸引线圈、铁心、衔铁、空气隙。图图1-1 常用电磁机构的结构形式常用电磁机构的结构形式a)、b)、c)直动式电磁机构直动式电磁机构 d)、e)拍合式电磁机
12、构拍合式电磁机构1-衔铁衔铁 2-铁心铁心 3-线圈线圈1.1.1.1.电磁机构电磁机构电磁机构电磁机构 动作：电流通入线圈产生磁场及吸力，通过气隙转动作：电流通入线圈产生磁场及吸力，通过气隙转 换成机械能，带动衔铁运动使触头动作。换成机械能，带动衔铁运动使触头动作。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片吸引线圈用以将电能转换为磁能，按通入电流种类不同分吸引线圈用以将电能转换为磁能，按通入电流种类不同分为为交流电磁线圈（矮胖型）交流电磁线圈（矮胖型）和和直流电磁线圈（瘦高型）直流电磁线圈（瘦高型）。根据线圈在电路中的连接方式，又分
13、为根据线圈在电路中的连接方式，又分为串联线圈（电流线串联线圈（电流线圈型）圈型）和和并联线圈（电压线圈）并联线圈（电压线圈）。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（2 2 2 2）电磁机构工作原理）电磁机构工作原理）电磁机构工作原理）电磁机构工作原理1 1）反力特性反力特性反力特性反力特性图图1-2 电磁机构反力特性与吸力特性电磁机构反力特性与吸力特性a)反力特性反力特性 b)交流电磁机构吸力特性交流电磁机构吸力特性 c)直流电磁机构吸力特性直流电磁机构吸力特性11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上
14、一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 交流电磁机构的吸力特性交流电磁机构的吸力特性交流电磁机构的吸力特性交流电磁机构的吸力特性 直流电磁机构的吸力特性直流电磁机构的吸力特性直流电磁机构的吸力特性直流电磁机构的吸力特性剩磁的吸力特性剩磁的吸力特性剩磁的吸力特性剩磁的吸力特性3 3）吸力特性与反力特性的配合）吸力特性与反力特性的配合）吸力特性与反力特性的配合）吸力特性与反力特性的配合图图1-3 电磁机构吸力特性与反力特性的配合电磁机构吸力特性与反力特性的配合 1-直流吸力特性直流吸力特性 2-交流吸力特性交流吸力特性 3-反力特性反力特性 4-剩磁吸力特性剩磁吸力特性2 2）吸力特性吸力特性吸力特性
15、吸力特性11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片4 4）电磁机构的输入）电磁机构的输入）电磁机构的输入）电磁机构的输入输出特性输出特性输出特性输出特性图图1-5 电磁机构的继电特性电磁机构的继电特性11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1.1.3 1.1.3 电器的触头系统与电弧电器的触头系统与电弧电器的触头系统与电弧电器的触头系统与电弧电器的触头系统电器的触头系统电器的触头系统电器的触头系统图图1-6 触头的接触形式触头的接触形式a)点接触点接触 b)线接触线接触 c
16、)面接触面接触（2 2）触头接触形式）触头接触形式）触头接触形式）触头接触形式（1 1）触头接触电阻）触头接触电阻）触头接触电阻）触头接触电阻11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（3 3）触头结构形式）触头结构形式）触头结构形式）触头结构形式 图图1-7 触头的结构形式触头的结构形式a)桥式触头桥式触头 b)指形触头指形触头 触头的材料触头的材料 银银 铜铜11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片触头材料选用电阻系数小的材料，使触头本身触头材料选用电阻系数小的材料，使
17、触头本身触头材料选用电阻系数小的材料，使触头本身触头材料选用电阻系数小的材料，使触头本身的电阻尽量减小；的电阻尽量减小；的电阻尽量减小；的电阻尽量减小；增加触头的接触压力，一般在动触头上安装触增加触头的接触压力，一般在动触头上安装触增加触头的接触压力，一般在动触头上安装触增加触头的接触压力，一般在动触头上安装触头弹簧；头弹簧；头弹簧；头弹簧；改善触头表面状况，尽量避免或减小表面氧化改善触头表面状况，尽量避免或减小表面氧化改善触头表面状况，尽量避免或减小表面氧化改善触头表面状况，尽量避免或减小表面氧化膜形成，在使用过程中尽量保持触头清洁。膜形成，在使用过程中尽量保持触头清洁。膜形成，在使用过程中
18、尽量保持触头清洁。膜形成，在使用过程中尽量保持触头清洁。减小接触电阻的方法减小接触电阻的方法减小接触电阻的方法减小接触电阻的方法11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.2.电弧的产生和灭弧方法电弧的产生和灭弧方法电弧的产生和灭弧方法电弧的产生和灭弧方法（1 1 1 1）电弧的产生及危害）电弧的产生及危害）电弧的产生及危害）电弧的产生及危害在自然环境中断开电路时，如果被断开的电路的电流（电压）在自然环境中断开电路时，如果被断开的电路的电流（电压）超过某一个数值时，触头间隙中就会产生电弧，电弧实际上超过某一个数值时，触头间隙中就会产
19、生电弧，电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。在动静触头是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。在动静触头脱离接触时，强电场使触头间隙中气体游离，产生大量的电脱离接触时，强电场使触头间隙中气体游离，产生大量的电子和离子，并作定向运动，使绝缘的气体变成导体。子和离子，并作定向运动，使绝缘的气体变成导体。电流通过这个游离区时所消耗的电能转换成热能和光能，产电流通过这个游离区时所消耗的电能转换成热能和光能，产生高温并发出强光，烧损触头金属表面，降低电器寿命，延生高温并发出强光，烧损触头金属表面，降低电器寿命，延长电路分断时间，甚至不能断开，造成严重事故。长电路分断时间，甚至不能断开，
20、造成严重事故。11/1/20221 1）电动力吹弧。）电动力吹弧。）电动力吹弧。）电动力吹弧。拉长电弧，降低电场强度，电弧热量在拉长的过拉长电弧，降低电场强度，电弧热量在拉长的过拉长电弧，降低电场强度，电弧热量在拉长的过拉长电弧，降低电场强度，电弧热量在拉长的过程中散发冷却而迅速熄灭。程中散发冷却而迅速熄灭。程中散发冷却而迅速熄灭。程中散发冷却而迅速熄灭。图图1-8 双断口电动力吹弧双断口电动力吹弧1-静触头静触头 2-动触头动触头 3-电弧电弧（2 2 2 2）灭弧方法）灭弧方法）灭弧方法）灭弧方法11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一
21、张幻灯片2 2）纵缝灭弧）纵缝灭弧）纵缝灭弧）纵缝灭弧图图1-9 窄缝灭弧窄缝灭弧1-纵缝纵缝 2-介质介质 3-磁性夹板磁性夹板 4-电弧电弧将电弧挤入绝缘壁组将电弧挤入绝缘壁组将电弧挤入绝缘壁组将电弧挤入绝缘壁组成的窄缝中以冷却电成的窄缝中以冷却电成的窄缝中以冷却电成的窄缝中以冷却电弧弧弧弧11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3 3）栅片灭弧）栅片灭弧）栅片灭弧）栅片灭弧图图1-10 栅片灭弧装置栅片灭弧装置将电弧分成许多串联将电弧分成许多串联将电弧分成许多串联将电弧分成许多串联的短弧，增加维持电的短弧，增加维持电的短弧，增
22、加维持电的短弧，增加维持电弧所需的临极电压降，弧所需的临极电压降，弧所需的临极电压降，弧所需的临极电压降，同时栅片将电弧的热同时栅片将电弧的热同时栅片将电弧的热同时栅片将电弧的热量散发，使电弧迅速量散发，使电弧迅速量散发，使电弧迅速量散发，使电弧迅速熄灭。熄灭。熄灭。熄灭。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片4 4）磁吹灭弧）磁吹灭弧）磁吹灭弧）磁吹灭弧图图1-11 磁吹灭弧原理磁吹灭弧原理 用电磁力使电弧在冷却介质中运动，降低弧用电磁力使电弧在冷却介质中运动，降低弧用电磁力使电弧在冷却介质中运动，降低弧用电磁力使电弧在冷却介质
23、中运动，降低弧柱周围的温度柱周围的温度柱周围的温度柱周围的温度 11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 接触器接触器接触器接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主主主主电路及电路及电路及电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。1.2 1.2 电磁式接触器电磁式接触器11/1/2022 第第1章章 返回第一
24、张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 接接触触器器是是继继电电器器-接接触触器器控控制制系系统统中中最最重重要要和和常常用用的的元元件件之一，它的工作原理如图所示。之一，它的工作原理如图所示。t6-6.swf 当当按按钮钮按按下下时时，线线圈圈通通电电，静静铁铁心心被被磁磁化化，并并把把动动铁铁心心（衔铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。（衔铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。接触器的结构和工作原理如下：接触器的结构和工作原理如下：11/1/2022电磁部分：电磁部分：
25、线圈静铁心线圈静铁心+衔铁；衔铁；静铁心静铁心线圈线圈释放弹簧释放弹簧触头系统触头系统 接触器的结构接触器工作原理接触器的结构接触器工作原理接触器接触器.swf执行部分：执行部分：触头。触头。主、辅触点内部结构不一样，主触点（一般有主、辅触点内部结构不一样，主触点（一般有3 3个）连接到主电个）连接到主电路中，能通以大电流；辅触点（一般路中，能通以大电流；辅触点（一般4 4个，个，2 2个常开、个常开、2 2个常闭）则个常闭）则用在控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。用在控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触
26、头两种。动铁心（衔铁）动铁心（衔铁）11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片接触器的主要控制对象是电动机，也可以用于控制其他电力接触器的主要控制对象是电动机，也可以用于控制其他电力负载，如电热设备、照明线路、电焊机、电容器组等，是电负载，如电热设备、照明线路、电焊机、电容器组等，是电力拖动控制系统中最重要也是最常用的控制电器。力拖动控制系统中最重要也是最常用的控制电器。接触器按其主触点控制电路中电流的种类，分为交流接触器接触器按其主触点控制电路中电流的种类，分为交流接触器和直流接触器两大类。和直流接触器两大类。交流接触器：主要用以控
27、制交流接触器：主要用以控制远距离、频繁地接通和分断额远距离、频繁地接通和分断额定电压至定电压至1140v、额定电流至、额定电流至630A的的交流电路（主电路、控制交流电路（主电路、控制电路、激磁电路）电路、激磁电路）直流接触器：主要用以控制直流接触器：主要用以控制额定电压至额定电压至440v、额定电流至、额定电流至630A的的直流电路（主电路、控制电路、激磁电路）直流电路（主电路、控制电路、激磁电路）11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常
28、闭常开常开弹簧弹簧11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图图1-1-2 2 接触器的图形、文字符号接触器的图形、文字符号 11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片线圈得电，衔铁吸合线圈得电，衔铁吸合触点动作触点动作常开触点合常开触点合常闭触点断常闭触点断线圈失电，衔铁释放线圈失电，衔铁释放触点复位触点复位常开触点断常开触点断常闭触点合常闭触点合表示符号：表示符号：线圈线圈KM动合动合动合动合(常开常开常开常开)主触点主触点主触点主触点KMKMKMKM动合动合动合动合(常
29、开常开常开常开)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断(常闭常闭常闭常闭)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流过的流过的流过的流过的大电流大电流大电流大电流(需加灭弧需加灭弧需加灭弧需加灭弧 装置装置装置装置)用于控制电路流过用于控制电路流过用于控制电路流过用于控制电路流过的小电流的小电流的小电流的小电流(无需加无需加无需加无需加灭弧装置灭弧装置灭弧装置灭弧装置)11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 1.2.1 1.2.1 接触器的结构及工作原理接触器的结构及工作原理接
30、触器的结构及工作原理接触器的结构及工作原理图图1-13 交流接触器的外形及结构交流接触器的外形及结构a)外形外形 b）结构）结构1.1.交流接触器外形及结构交流接触器外形及结构交流接触器外形及结构交流接触器外形及结构主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置、反力装置、支架与底主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置、反力装置、支架与底座等组成座等组成 11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电磁系统电磁系统：由吸引线圈、铁心及衔铁组成。它的作用是将：由吸引线圈、铁心及衔铁组成。它的作用是将电磁能转换成机械能，带动触点使之闭合或断开。电磁能转换成
31、机械能，带动触点使之闭合或断开。触点系统触点系统：触点是接触器的执行元件，用来接通和断开电：触点是接触器的执行元件，用来接通和断开电路。接触器触点系统包括主触点和辅助触点。主触点容量路。接触器触点系统包括主触点和辅助触点。主触点容量大，用于接通或断开主电路，根据其容量大小，有桥式触大，用于接通或断开主电路，根据其容量大小，有桥式触点和指形触点两种形式。辅助触点容量小，用于通断控制点和指形触点两种形式。辅助触点容量小，用于通断控制电路。电路。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片灭弧装置灭弧装置：接触器主触点分断大电流电路时，在动、
32、静：接触器主触点分断大电流电路时，在动、静触点之间往往会出现强烈火花，这实际上是一种气体放触点之间往往会出现强烈火花，这实际上是一种气体放电现象，称为电现象，称为“电弧电弧”。电弧一方面会烧坏触点，另一。电弧一方面会烧坏触点，另一方面会使电路切断时问延长，甚至会引起事故，因此灭方面会使电路切断时问延长，甚至会引起事故，因此灭弧是接触器的重点任务。弧是接触器的重点任务。对于小容量的接触器对于小容量的接触器(10 A以下以下)，常采用双断口桥形触点以利于灭弧。容量较大，常采用双断口桥形触点以利于灭弧。容量较大(20 A以上以上)的接触器常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧结构。的接触器常采用纵缝灭弧罩及栅片
33、灭弧结构。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片反力装置反力装置：由反力弹簧、缓冲弹簧和触点弹簧组成。反力：由反力弹簧、缓冲弹簧和触点弹簧组成。反力弹簧的作用是当吸引线圈断电时，迅速使主触点和辅助触点弹簧的作用是当吸引线圈断电时，迅速使主触点和辅助触点断开。缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁在吸合时对铁心和外壳的断开。缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁在吸合时对铁心和外壳的冲击力。触点弹簧的作用是增大动、静触点之间的压力，使冲击力。触点弹簧的作用是增大动、静触点之间的压力，使之良好接触以降低接触电阻，避免因触点接触不良而产生的之良好接触以降低接触电阻
34、，避免因触点接触不良而产生的故障现象。故障现象。支架与底座：用于接触器的固定和安装。支架与底座：用于接触器的固定和安装。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（2 2）交流接触器的工作原理）交流接触器的工作原理w交流接触器的工作原理如下：当电磁线圈通电后，铁心交流接触器的工作原理如下：当电磁线圈通电后，铁心被磁化产生磁通。由此在衔铁气隙处产生电磁力将衔铁被磁化产生磁通。由此在衔铁气隙处产生电磁力将衔铁吸合，主触点在衔铁的带动下闭合，接通主电路。吸合，主触点在衔铁的带动下闭合，接通主电路。w同时衔铁还带动辅助触点动作，动断辅助触点首
35、先断开，同时衔铁还带动辅助触点动作，动断辅助触点首先断开，接着动合辅助触点闭合。在反力弹簧的作用下衔铁释放，接着动合辅助触点闭合。在反力弹簧的作用下衔铁释放，主触点、辅助触点又恢复到原来的状态。主触点、辅助触点又恢复到原来的状态。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1.2.2 1.2.2 常用典型交流接触器介绍常用典型交流接触器介绍常用典型交流接触器介绍常用典型交流接触器介绍1.1.空气电磁式交流接触器空气电磁式交流接触器空气电
36、磁式交流接触器空气电磁式交流接触器 典型产品有：典型产品有：典型产品有：典型产品有：CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20、CJ21、CJ26、CJ29、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列系列交流接触器等。交流接触器等。2.2.切换电容器接触器切换电容器接触器切换电容器接触器切换电容器接触器 专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组，专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组，专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组，专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组，以调整用电系统的功率因素。以调整用电系统的功率因素。以调整用电系统的功率因素。以调
37、整用电系统的功率因素。常用产品有常用产品有常用产品有常用产品有：CJ16CJ16、CJ19CJ19、CJ41CJ41、CJX4 CJX4、CJX2A CJX2A、LC1-DLC1-D、6C6C系列等。系列等。系列等。系列等。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3.3.真空交流接触器真空交流接触器真空交流接触器真空交流接触器 以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。适用于条件恶劣的危险环境中。内。适用
38、于条件恶劣的危险环境中。内。适用于条件恶劣的危险环境中。内。适用于条件恶劣的危险环境中。常用常用常用常用真空交流接触器有真空交流接触器有真空交流接触器有真空交流接触器有：CKJCKJ和和和和EVSEVS系列等。系列等。系列等。系列等。4.4.智能化接触器智能化接触器智能化接触器智能化接触器 装有智能化电磁系统，具有与数据总线及其它设备装有智能化电磁系统，具有与数据总线及其它设备装有智能化电磁系统，具有与数据总线及其它设备装有智能化电磁系统，具有与数据总线及其它设备通信功能，有对运行工况自动识别、控制和执行能力通信功能，有对运行工况自动识别、控制和执行能力通信功能，有对运行工况自动识别、控制和执
39、行能力通信功能，有对运行工况自动识别、控制和执行能力 产品：日本富士产品：日本富士产品：日本富士产品：日本富士NewSCNewSCNewSCNewSC系列、美国西屋系列、美国西屋系列、美国西屋系列、美国西屋“A”“A”“A”“A”系列、系列、系列、系列、ABBABBABBABB公司公司公司公司AFAFAFAF系列、金钟默勒的系列、金钟默勒的系列、金钟默勒的系列、金钟默勒的DILDILDILDILM M M M系列智能化接触器系列智能化接触器系列智能化接触器系列智能化接触器等。国内有单片机控制的交流接触器。等。国内有单片机控制的交流接触器。等。国内有单片机控制的交流接触器。等。国内有单片机控制的
40、交流接触器。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1.2.3 1.2.3 直流接触器直流接触器直流接触器直流接触器 应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制动路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制动路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制动路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制动控制，以及控制，以及控制，以及控制，以及CDCD系列电磁操作机构合闸
41、线圈或频繁接系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。常用产品常用产品常用产品常用产品：CZ18CZ18、CZ21CZ21、CZ22CZ22和和和和CZ0CZ0系列等。系列等。系列等。系列等。结构、原理与交流接触器基本相同。结构、原理与交流接触器基本相同。结构、原理与交流接触器基本相同。结构、原理与交流接触器基本相同。主要由线圈、主要由线圈、铁心、衔铁、触头、灭弧装置
42、等组成。铁心、衔铁、触头、灭弧装置等组成。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图图1-1-直流接触器结构示意图直流接触器结构示意图 与交流接触器区别与交流接触器区别：触触头电流和线圈电源为直流，头电流和线圈电源为直流，触头多采用滚动接触的指触头多采用滚动接触的指形触头，辅助触头采用点形触头，辅助触头采用点接触桥式触头，铁心采用接触桥式触头，铁心采用整块铸钢或铸铁制成；线整块铸钢或铸铁制成；线圈做成长而薄的圆筒状；圈做成长而薄的圆筒状；由于直流电弧特殊性，通由于直流电弧特殊性，通常采用磁吹灭弧。常采用磁吹灭弧。11/1/2022常
43、见交流接触器：常见交流接触器：CJX1CJX1系列交流接触系列交流接触器器CJX2CJX2系列交流接触器系列交流接触器常见直流接触器：常见直流接触器：CZOCZO系列直流接触器系列直流接触器CJT1CJT1系列交流接触器系列交流接触器注：注：电器元件的各部分，在电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电外观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部气原理图中同一电器的各部分是分散的分是分散的 ，分散的各部分，分散的各部分都用相同的文字符号表示。都用相同的文字符号表示。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1.2.4 1.2.4
44、 接触器主要技术参数接触器主要技术参数接触器主要技术参数接触器主要技术参数 接触器接触器接触器接触器的主要技术参数有：的主要技术参数有：的主要技术参数有：的主要技术参数有：1 1、极数和电流种类、极数和电流种类、极数和电流种类、极数和电流种类 2 2、额定工作电压、额定工作电压、额定工作电压、额定工作电压3 3、额定工作电流、额定工作电流、额定工作电流、额定工作电流 4 4、线圈消耗功率、线圈消耗功率、线圈消耗功率、线圈消耗功率4 4、动作值、动作值、动作值、动作值 5 5、线圈额定电压、线圈额定电压、线圈额定电压、线圈额定电压6 6、额定操作频率、额定操作频率、额定操作频率、额定操作频率 7
45、 7、机械寿命和电寿命、机械寿命和电寿命、机械寿命和电寿命、机械寿命和电寿命11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1.2.5 1.2.5 接触器的型号接触器的型号接触器的型号接触器的型号1.2.6 1.2.6 接触器的选用接触器的选用接触器的选用接触器的选用11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1.3 继电器继电器 接触器虽已将电动机的控制由手动变为自动，但还不能满接触器虽已将电动机的控制由手动变为自动，但还不能满足复杂生产工艺过程自动化的要求，如对大型龙门刨床的工作
46、，足复杂生产工艺过程自动化的要求，如对大型龙门刨床的工作，不仅要求工作台能自动地前进和后退、而且要求前进和后退的不仅要求工作台能自动地前进和后退、而且要求前进和后退的速度不同，能自动地减速和加速，这些要求，必须要有整套自速度不同，能自动地减速和加速，这些要求，必须要有整套自动控制设备才能满足而继电器就是这种控制设备中的主要元动控制设备才能满足而继电器就是这种控制设备中的主要元件。件。是一种根据某种输入信号（电流、电压、时间、速度和温是一种根据某种输入信号（电流、电压、时间、速度和温度等）的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控度等）的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器
47、。制电器。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 继电器的分类：继电器的分类：按它反应信号的种类分：电流、电压、时间、速度、压力、按它反应信号的种类分：电流、电压、时间、速度、压力、热继电器等热继电器等 按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等 按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、光电式、压电式、按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、光电式、压电式、机械式等机械式等应用最广（应用最广（9090以上继电器为电磁式）以上继电器为电磁式）11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一
48、张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片继电器外形图继电器外形图11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1.3.1 1.3.1 继电器的结构原理继电器的结构原理继电器的结构原理继电器的结构原理1 1结构结构结构结构感应机构感应机构：反映外界输入信号，由变换机构和比较机构组反映外界输入信号，由变换机构和比较机构组成。成。执行机构执行机构：对被控电路实现通断控制的执行机构，触头的对被控电路实现通断控制的执行机构，触头的接通与断开，晶体管的截止与饱和（半导体继电器）接通与断开，晶体管的截止与饱和（半导体继电器）中间机构中间机构 1 1
49、工作原理工作原理工作原理工作原理继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。11/1/2022 感应机构：感测输入量的高低。感应机构：感测输入量的高低。执行机构：触头。执行机构：触头。无主辅之分，一般较小（无主辅之分，一般较小（5A以下），用于控制回路以下），用于控制回路输入信号输入信号电量：电流、电压、功率等电量：电流、电压、功率等非电量：热、光、声、速度等非电量：热、光、声、速度等主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且
50、只能通过小小电流电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路中。中。11/1/2022 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器是反映电压变化的控是反映电压变化的控是反映电压变化的控是反映电压变化的控制电器，是根据输入电压大小而动作制电器，是根据输入电压大小而动作制电器，是根据输入电压大小而动作制电器，是根据输入电压大小而动作的继电器。线圈与负载并联，以反映的继电器。线圈与负载并联，以反映的继电器。线圈与负载并联，以反映的继电器。线圈与负载并联，以反映负载电压，其线圈匝数多而导线细。负载电压