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1、学习情境学习情境2一、三相异步电动机概述三相异步电动机概述异步电机的定义：转速和所接的交流电源频率之间没有严格不变关系的电机。二、三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构二、三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构 定子绕组是定子的电路部分，由若干线圈按照一定规律嵌放在定子铁心槽中并联接起来构成。大中型三相异步电机定子绕组为三相双层绕组，小型电机为单层绕组。小型异步电动机定子绕组用高强度漆包圆铜线或铝线绕制而成；大型异步电动机的导线截面较大，采用矩形截面的铜线或铝线制成线圈，再放置再定子槽内。高压大功率三相异步电动机定子绕组采用星形联结，只有三根线引出；中、小功率低压三相异步电动机在运行时，定
2、子绕组通常采用三角形联结，但是一般把三相绕组的6个端子都引出，这样便于使用者根据实际需要将三相绕组接成星形或三角形联结。二、转子二、转子 异步电动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。转轴用于固定和支撑转子铁心。转轴一般用中碳钢做材料，起支撑和固定转子铁心及传递转矩的作用。二、三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构二、三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构二、转子二、转子 转子绕组是转子的电路部分，在交变的磁场中感应电动势，流过电流并产生电磁转矩，转子绕组分为笼型绕组和绕线型绕组两种，所以按转子结构分类，异步电机可分为笼型电机和绕线式电机。鼠笼式绕组，是自行短路的对称绕组，在转子铁心的每
3、个槽中放置一根导体，称为导条，每根导条的轴向长度都比铁心略长。在导条的两端用短路环（也称为端环）把所有导条伸出铁心的部分联结起来，形成一个闭合回路，整个绕组的外形象一个鼠笼，因此得名。绕线式转子上放置三相交流绕组，其极数与定子相同，一般用双层绕组，连接成Y形，三相出线端子引到三个滑环上，再利用三个固定在定子上的电刷将电动势引出到外电路，这样可利用外电路串附加电阻以改善电动机的起动性能或调节转速，这是绕线式异步电动机的特点。二、三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构二、三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构三、气隙三、气隙 异步电机定子与转子之间有一小的间隙，称为电机气隙。气隙的大小对异步电
4、机运行性能有重要影响。异步电机的气隙磁场是由励磁电流产生，为了减小励磁电流，提高功率因数，气隙应尽可能小。但气隙过小不仅使装配困难，而且电机运行时定、转子之间可能发生摩擦。异步电机的气隙较同容量的同步电机要小得多，中小型异步电机的气隙一般为0.2mm2mm；功率越大，转速越高，气隙长度越大。三、三相异步电动机的铭牌三、三相异步电动机的铭牌 三相异步电动机性能参数使用连三相异步电动机性能参数使用连接等的说明书接等的说明书铭牌的意义铭牌的意义三、三相异步电动机的铭牌三、三相异步电动机的铭牌铭牌标明的参数铭牌标明的参数额定功率PN：指电机在铭牌规定的额定条下，转轴上输出的机械功率，单位为W或kW。额
5、定电压 UN：电机在额定工况下运行时，加在定子绕组出线端的线电压，单位为V。额定电流 IN ：指电机定子绕组上所加电额定电压，转轴上输出功率为额定功率时定子绕组的线电流，单位为安（A）。三、三相异步电动机的铭牌三、三相异步电动机的铭牌额定频率 FN：指加在定子边的电源频率，我国规定标准工频为50Hz。额定转速 nN ：指电机在定子绕组加额定电压，转轴输出额定功率时的转速，单位r/min。额定功率因数 ：是电机在额定运行条件下定子侧的功率因数。额定效率 ：是电机在额定运行条件下，转轴输出的机械功率（即额定功率）与定子侧输入的电功率（即额定输入功率）的比值。铭牌标明的参数铭牌标明的参数三、三相异步
6、电动机的铭牌三、三相异步电动机的铭牌铭牌说明的其他意义铭牌说明的其他意义除了以上各额定值外 三相异步电机在铭牌上还标出了相数、绕组联结方式、绝缘等级、额定温升等。对三相绕线式异步电机，还标有转子绕组的联结方式及转子的额定电压和电流。四、三相异步电动机的四、三相异步电动机的绕组绕组交流绕组的用途交流绕组的用途 交流电机的三相定子绕组是电机实现机电能量转换的主要部件，通过它电机产生一个极数、大小、波形均满足要求的磁场，同时在定子绕组中感应出频率、大小和波形及其对称性均满足要求的电动势。交流绕组交流绕组的构成原则四、三相异步电动机的四、三相异步电动机的绕组绕组1.合成电动势和磁动势的波形接近正弦波，
7、即要求电动势和磁动势中的谐波分量尽可小；2.在一定的导体数下，能得到较大的基波电动势和磁动势；3.三相绕组中，电动势和磁动势的基波对称，即三相大小相等，相位互差 ，且三相阻抗相等；4.绕组铜耗小，用铜量少；5.绝缘可靠，机械强度高，散热条件好，制造工艺简单，维护检修方便。交流绕组分类方法四、三相异步电动机的四、三相异步电动机的绕组绕组 按照其相数、绕组层数、每极下每相槽数和绕法进行分类，分别可分为：（1）单相、两相、三相和多相绕组；（2）单层绕组和双层绕组，单层绕组又分为等元件式、交叉式和同心式绕组，双层绕组又分为迭绕组和波绕组；（3）整数槽绕组和分数槽绕组。四、三相异步电动机的四、三相异步电
8、动机的绕组绕组三相双层绕组三相双层绕组 现代10kW以上的三相交流电机，其定子绕组一般都采用双层绕组，双层绕组的每个槽内有上、下两个线圈边。同一个线圈的一条边在某一槽的上层，另一条边则在相距为y的另一槽的下层。整个绕组的线圈数与槽数相等。双层绕组的主要优点为：在采用分布绕组的同时，选择最合适的节距，可改善电动势和磁动势波形；所有线圈尺寸相同，便于制造；端部形状排列整齐，有利于散热和增强机械度。四、三相异步电动机的四、三相异步电动机的绕组绕组双层绕组图迭绕组和波绕组线圈四、三相异步电动机的四、三相异步电动机的绕组绕组 绕组嵌线时，相邻的两个串联线圈中，后一个线圈紧“迭”在前一个线圈上，这种绕组称
9、为迭绕组。迭绕组迭绕组四、三相异步电动机的四、三相异步电动机的绕组绕组波绕组波绕组 把所有同一极性下属于同一相的线圈按波浪形依次串联起来，组成一组；再把所有另一极性下属于同一相的线圈按波浪形依次串联起来，组成另一组；最后把这两大组线圈根据需要串联或并联，构成一相绕组。波绕组的优点：可减少线圈之间的连接线电动机典型故障的检测与维修电动机典型故障的检测与维修任务二任务二一三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理二三相异步电动机的典型故障与维修二三相异步电动机的典型故障与维修一、三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 三相异步电动机由定子和转子两大部件组成，定子上有三相交流绕组，转
10、子按一定方式构成闭合回路。当定子绕组通入三相对称交流电后，产生旋转磁场，以 的速度旋转，它切割转子绕组并在其中感应出电动势，电动势的方向由右手定则决定。由于转子是闭合回路，转子中便有电流产生，电流方向与电动势方向相同，而载流导体在磁场中将产生电磁力 ，方向由左手定则决定。原理一、三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 由电磁力形成的电磁转矩使转子旋转起来，转速为n。不过转子转速达不到n1，因为转速如果达到n1时，转子绕组与定子旋转磁场之间便无相对运动，不能在转子绕组中感应电动势，从而无法产生电流和转矩。一、三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理转差率转差率s s转差率是异步
11、电机运行时的一个重要物理量。转子静止时，则 ；转速 时，则 。所以，异步电动机运行时，s的取值范围在 。异步电动机在额定负载条件下运行时，一般额定转差率 。一、三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 根据转差率s为正（或负）的大小，三相异步电动机可分为电动机、发电机和电磁制动三种运行状态。一、三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理电动机运行状态电磁转矩T是驱动转矩，电机作为电动机运行，将从电源吸收（输入）的电能转变为轴上的机械能（输出）一、三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理发电机运行状态 如果异步电动机由其它原动机驱动，使转子仍顺着旋转磁场方向旋转，并且使其转
12、速超过旋转磁场同步转速，感应在转子导体中的感应电动势和电流方向与电动机状态时相反，所以产生的电磁转矩方向反向，电磁转矩对电机转轴起制动作用。定子绕组中电流有功分量相对于电动机状态是反向的，即电机向电网输送出有功功率，将原动机的机械能通过电磁耦合磁场转变为电能，这时电机为发电机运行状态，如图（c）所示。一、三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理电磁制动状态 如果作用在电动机转子上的外转矩使转子朝着与旋转磁场方向相反的方向转动，如起重机放下重物的情况，由于转子绕组与旋转磁场相对运动方向仍与电动机状态时一样，所以感应电动势与电流有功分量与电动机状态时相同，电磁转矩方向如图（a）所示，与电动
13、机运行状态时一样，但外转矩使转子反方向旋转，所以电磁转矩对旋转的转子而言是制动性质。这时，电机一方面从电网吸收电功率，另一方面转子也从外部吸收机械功率，二者都转变为转子内部电阻上的损耗，异步电机运行在电磁制动状态。二、三相异步电动机的典型故障与维修二、三相异步电动机的典型故障与维修 若电动机工作在正常负载（接近额定）时，端电压降低对电机运行不利。此时，转子电流较大，端电压降低时，转差率和转子电流增大，定子电流的两个电流分量中，负载分量起主要作用，所以定子电流随转子电流增大而增大。由于转差率增大，转子功率因数和定子功率因数降低。1 1、异步电动机非额定电压故障与维修、异步电动机非额定电压故障与维
14、修电源电压电源电压额定电压额定电压1 1、异步电动机非额定电压故障与维修、异步电动机非额定电压故障与维修如果电动机运行在 的情况下，由于端电压的升高，电机主磁通增大，此时磁路饱和程度也增加，电机的励磁电流大大增加，使电机功率因数下降，同时铁耗随主磁通增加也增大，导致电机效率下降，温升提高。所以，当电动机在高于额定电压下运行时，必须减小负载。2 2、异步电动机非额定频率下的故障与维修、异步电动机非额定频率下的故障与维修 当电网频率高于额定频率，主磁通减小，励磁电流随之减小。同时，定子电流也减小，转速上升，对电动机的功率因数、效率和通风冷却等都会有所改善。当电网频率低于额定频率，主磁通将增大，铁心
15、饱和程度增加，励磁电流增大很快，从而定子电流也增大，电动机的铁耗和铜耗均增大，引起电机的功率因数和效率降低。同时，电动机转速下降，使电机通风冷却条件变差，温升提高。此时，电动机必须减小负载，使电机在轻载下运行，防止电机过热。3 3、异步电动机不对称电源下的故障与维修、异步电动机不对称电源下的故障与维修 对称的正序电流产生正序旋转磁势 ，以同步转速正向旋转，转子绕组切割此磁动势，产生正序感生电流，正序转子电流与正向旋转磁场相互作用，产生正向电磁转矩 ，此时，正序系统的转差率为：3 3、异步电动机不对称电源下的故障与维修、异步电动机不对称电源下的故障与维修 对称的负序电流产生负序旋转磁动势，以同步
16、转速反向旋转，转子绕组切割此磁动势，产生负序感生电流，负序转子电流与负序的旋转磁场相互作用，产生负序的电磁转矩，其方向与转子的转向相反，为制动转矩。因为负序磁场反转，转速为 ，所以负序电流的转差率为：3 3、异步电动机不对称电源下的故障与维修、异步电动机不对称电源下的故障与维修 在负序等效电路中，经折算后转子等效电阻为 。由于负序阻抗较小，将产生较大的负序电流，从而使不对称运行的铜耗增加，效率降低，并可能引起电机过热。另外，负序转矩为制动转矩，将使电机出力减小。可见，电动机在不对称情况下运行时，性能变差，实际运行时，不允许电动机三相电流出现严重的不对称。4 4、异步电动机电源缺相时的故障与维修
17、、异步电动机电源缺相时的故障与维修 三相异步电动机在运行中三相电源缺一相或定子绕组断相是时有发生的，这会给电机运行带来不利的影响，严重时会烧坏电机。4 4、异步电动机电源缺相时的故障与维修、异步电动机电源缺相时的故障与维修 三相异步电动机正常运行时，由三相交流电源通入三相对称绕组产生三相平衡电流，产生圆形旋转磁场，当三相电源中缺少一相或三相绕组中任何一相断开，称为三相异步电机的断相运行或缺相故障。异步电动机断相运行有几种类型，如图101所示，其中（a）、（c）为电源一相断线，（b）、（d）为绕组一相断线。4 4、异步电动机电源缺相时的故障与维修、异步电动机电源缺相时的故障与维修 断相运行是不对称运行的极端情况，由于负序分量的存在使电机的运行性能变差。当电机在额定负载下断相时，由于断相后负序转矩的存在，将发生停机事故；如果电机的最大转矩大于负载转矩，电机仍可继续运行，但此时转速降低，同时定子和转子电流增大，电机温升升高，若长时间则可能烧坏电机。若是空载或轻载下断相，转速下降不多，断相稳态电流也不大。学习情境一 内容结束谢谢观看结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！45