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1、子情境子情境5GPS5GPS数据处理基线处理数据处理基线处理基线向量解 基线边长与基线向量基线边长量基线边长（左）与基线向量（右）基线解算模式多基线解/时段模式 基线选择方法 射线法（左）和导线法（右）基线解算模式整体解/战役模式 解算方法 一次提取项目整个观测过程中所有观测数据，在一个单一解算 过程中同时对它们进行处理，得出所有独立基线。特点 数学模型严密，能反映出同步观测基线间的统计相关性 避免了结果在几何上的不一致性 将基线解算与网平差融为了一体 数学模型和解算过程复杂，计算量大 适用范围 高精度定位、定轨 基线解算的基本流程基线解算的处理流程（数据处理软件内部）数据预处理 建立数学模型
2、 确定基线向量的浮动解 确定整周未知数 确定基线向量的固定解 基线解算的基本流程数据预处理 目的 获得干净的观测值 过程 数据传输和解码 数据标准化 数据筛选和编辑 接收机钟差估算 差分观测值或线性组合观测值形成 基线向量近似解估算 周跳探测、修复或标记 基线解算的基本流程确定基线向量的浮动解 直接利用所建立的数学模型求解 模糊度为实数 基线解算的基本流程确定整周未知数 通常采用搜索算法，确定模糊度的整数值 对所确定出的模糊度进行检验，若能通过下列 检验，则将模糊度固定为整数值，否则不固定 与实数模糊度的一致性 最优整数值与次优整数值的可区分性（RATIO值）基线向量固定解与基线向量实数解的一
3、致性 基线解算的基本流程确定基线向量的最终解 若模糊度能固定成为整数值，则在数学模型中 将模糊度固定，重新解算基线，得到基线向量 固定解 若模糊度无法固定成为整数值，则给出基线向 量浮动解 GPS基线解算的过程导入观测数据 检查与修改外业输入数据 设定基线解算的控制参数 基线解算 基线解算的质量控制 得到最终的基线解算结果 基线解的输出结果一般情况下，基线解算结果包括如下以文字或图形方式 给出的内容:数据记录情况（起止时刻、历元间隔、观测卫星、历元数）；测站信息：位置（经度、纬度、高度）、所采用接 收机的序列号、所采用天线的序列号、测站编号、天线高；每一测站在测量期间的卫星跟踪状况；气象数据（气压、温度、湿度）；基线解算控制参数设置（星历类型，截止高度角、解的 类型、对流层折射的处理方法、电离层折射的处理方法、周跳处理方法等）；基线向量估值及其统计信息（基线分量、基线长度、基 线分量的方差-协方差阵/协因数阵、观测值残差RMS、整周模糊度解方差的比值（RATIO值）、单位权方差因 子（参考方差）观测值残差序列。谢谢！结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！24