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1、感应自动门PLC课程设计书目书目一.摘要二.前言三.系统的组成部分四.系统限制原理五.系统流程图限制接线图与 I/O安排表六.梯形程序图过程分析一摘要 为了响应节能环保的号召,我用所学的学问设计了基于可编程限制器的自动门限制系统.自动门系统主要由可编程限制器（PLC）、光电传感器、驱动装置和传动装置组成。该系统具有性能牢靠故障率低反应灵敏等特点,该系统现已应用于各种公共场所。二前言 21世纪的今日我们始终在强调绿色环保，然而在生活中你会发觉有很多东西都有待改进，就如本课程设计中的门。随着我国经济飞速的发展，高楼屹立的大都市里,绝大多数建筑的门都是接受手推/拉式的平面玻璃门；然而这样的门的缺点有
2、很多，随着社会的发展这些缺点暴露无遗。基于传统门的缺点，发展自动限制的门势在必行。在其它发达国家自动门早已广泛于各种场所，随着时代的发展自动门在我国也会得已广泛应用。手推/位式门 自动门自动门的工作方式是通过自动门上方的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时感应开关感应到人体或物体的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。三系统的组成部分1、可编程限制器（PLC）(1)定义：可编程限制器是一种数字运算的电
3、子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它接受可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、依次限制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，限制各种类型的机械或生产过程。可编程限制器及其有关设备都应按易于与工业限制器系统联成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计.(2)可编程限制器的结构 各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。PLC内部主要由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。模拟量输入模拟量输入模拟
4、量输入模拟量输入行程开关行程开关行程开关行程开关继电器触点继电器触点继电器触点继电器触点各种开关各种开关各种开关各种开关传感器传感器传感器传感器CPU电源部件电源部件输输出出接接口口输输入入接接口口外设接口外设接口照明照明电磁装置电磁装置执行机构执行机构采用光电采用光电采用光电采用光电耦合电路耦合电路耦合电路耦合电路编程器编程器打印机打印机计算机计算机电平转换功率放大光电耦合 (3)(3)(3)(3)可编程限制器的工作原理可编程限制器的工作原理可编程限制器的工作原理可编程限制器的工作原理 PLCPLCPLCPLC接受接受接受接受“依次扫描、不断循环依次扫描、不断循环依次扫描、不断循环依次扫描、
5、不断循环”的工作方式，这的工作方式，这的工作方式，这的工作方式，这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。描周期。描周期。描周期。输输输输入入入入端端端端子子子子输输输输入入入入接接接接口口口口输输输输入入入入状状状状态态态态寄寄寄寄存存存存器器器器输输输输出出出出接接接接口口口
6、口输输输输出出出出状状状状态态态态寄寄寄寄存存存存器器器器输输输输出出出出端端端端子子子子程程程程序序序序执执执执行行行行读读读读读读读读写写写写输入采样输入采样输入采样输入采样程序执行程序执行程序执行程序执行输出刷新输出刷新输出刷新输出刷新2、自动门(1)自动门的发展:在国外，进入80年头以后，自动化技术飞速的发展，现技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重档,因此应用特别广泛。进入21世纪我国经济飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于酒店、银行、写字楼、医
7、院、商店、宾馆等场所。(2)自动门的限制:自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器,当人走进门时，感应器感应到人的存在，给限制器一个开门信号，限制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。(3)(3)(3)(3)自动门的分类及应用场所自动门的分类及应用场所自动门的分类及应用场所自动门的分类及应用场所:由于门体的重量及体积不同由于门体的重量及体积不同由于门体的重量及体积不同由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，
8、所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门的运用产生很大的影响，因此，自动门还可以分对自动门的运用产生很大的影响，因此，自动门还可以分对自动门的运用产生很大的影响，因此，自动门还可以分对自动门的运用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和频繁运用自动门。自动门依据运用的场合为一般自动门和频繁运用自动门。自动门依据运用的场合为一般自动门和频繁运用自动门。自动门依据运用的场合为一般自动门和频繁运用自动门。自动门依
9、据运用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等门、自动圆弧门、自动折叠门等门、自动圆弧门、自动折叠门等门、自动圆弧门、自动折叠门等.其中平开门用的场合较其中平开门用的场合较其中平开门用的场合较其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且特别浩大，一般只适用于高档酒少，旋转门由于昂贵而且特别浩大，一般只适用于高档酒少，旋转门由于昂贵而且特别浩大，一般只适用于高档酒少，旋转门由于昂贵而且特别浩大，一般只适用于
10、高档酒店宾馆店宾馆店宾馆店宾馆;自动平移门的运用最广泛，大家一般所说的自动自动平移门的运用最广泛，大家一般所说的自动自动平移门的运用最广泛，大家一般所说的自动自动平移门的运用最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是双向开的，这种门的特点是简洁易控，维护自动门一般是双向开的，这种门的特点是简洁易控，维护自动门一般是双向开的，这种门的特点是简洁易控，维护自动门一般是双向开的，这种门的特点是简洁易控，维护
11、便利。便利。便利。便利。自动平移门 自动旋转门 自动圆弧门3、光电传感器(1)光敏电阻的工作原理光敏电阻的工作原理当无光照时，光敏电阻值当无光照时，光敏电阻值(暗电阻暗电阻)很大，电路中电流很小很大，电路中电流很小 当有光照时，光敏电阻值当有光照时，光敏电阻值(亮电阻亮电阻)急剧削减，电流快速增加急剧削减，电流快速增加(2)光敏电阻的结构光敏电阻的结构 它是涂于玻璃底板上的一薄层半导体物质,半导体的两端装有金属电极,金属电极与引出线端相连接,光敏电阻就通过引出线端接入电路。光敏电阻的灵敏度易受潮湿的影响，因此要将光电导体严密封装在带有玻璃的壳体中。半导体吸取光子而产生的光电效应，只限于光照的表
12、面薄层。半导体吸取光子而产生的光电效应，只限于光照的表面薄层。光敏电阻的电极一般接受梳状，提高了光敏电阻的灵敏度。光敏电阻的电极一般接受梳状，提高了光敏电阻的灵敏度。灵敏度高，光谱特性好，光谱响应从紫外区始终到红外区。灵敏度高，光谱特性好，光谱响应从紫外区始终到红外区。而且体积小、重量轻、性能稳定而且体积小、重量轻、性能稳定 梳梳状状电电极极 1.玻璃 2.光电导层 3.电极 4.绝缘衬底 5.金属壳 6.黑色绝缘玻璃 7.引线(3)光敏电阻的主要参数及特点几乎都是用半导体材料制成的光电器件。没有极性,纯粹是一个电阻器件,运用时既可加直流电压,也可以加沟通电压。无光照时,光敏电阻值（暗电阻）很
13、大,电路中电流（暗电流）很小；当光敏电阻受到光照时，阻值减小。光电流亮电流与暗电流之差称为光电流。一般希望暗电阻越大越好,亮电阻越小越好,此时间敏电阻的灵敏度高。实际光敏电阻的暗电阻值一般在兆欧级,亮电阻在几千欧以下。四系统限制原理 SB3自动门电路限制图过程分析过程分析（1 1）当光电门传感器检测到有人）当光电门传感器检测到有人体或物体信号时，使体或物体信号时，使SB2SB2闭合。闭合。（2 2）SB2SB2闭合，使闭合，使KM1KM1线圈通电，线圈通电，使其协助触点发生运动，自动使其协助触点发生运动，自动门开门。门开门。（3 3）同时通电延时继电器线圈通）同时通电延时继电器线圈通电，起先工
14、作。电，起先工作。（4 4）当门扇遇到）当门扇遇到SB3SB3感应时，门感应时，门停止工作。停止工作。（5 5）当延时）当延时3S3S后，延时继电器的后，延时继电器的协助触点发生运动，使协助触点发生运动，使KM2KM2线线圈通电，其协助触点闭合，关圈通电，其协助触点闭合，关门。门。（6 6）当门扇遇到）当门扇遇到SB4SB4感应时，门感应时，门停止工作。停止工作。(7)(7)当门在闭合时有人来时当门在闭合时有人来时KM1KM1闭闭合，合，KM2KM2断开，又断开，又T33T33没有延没有延时功能，重新起先计时。时功能，重新起先计时。（8 8）在此限制过程中，为了保证）在此限制过程中，为了保证其
15、平安性设置过载爱护和紧急其平安性设置过载爱护和紧急停车和起复位作用的停车和起复位作用的KM4KM4继电继电器。器。六梯形程序图过程分析 梯形程序图I/O安排表 输入 输出 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 Q0.2过程分析（1）当光电门传感器检测到有人体或物体信号时，使SB2闭合。（2）SB2闭合，使KM1线圈通电，使其协助触点发生运动，自动门开门。（3）同时通电延时继电器线圈通电，起先工作。（4）当门扇遇到SB3感应时，门停止工作。（5）当延时3S后，延时继电器的协助触点发生运动，使KM2线圈通电，其协助触点闭合，关门。（6）当门扇遇到SB4感应时，门停止工作。（7）在此限制过程中，为了保证其平安性设置过载爱护和紧急停车和起复位作用的KM4继电器。5 5 结结 论论 该设计不仅在理论上论证了该系统实施的可行性。在实际应用中还应结合实际状况，使系统达到平安牢靠的工作,现在的系统还没有达到真正的智能化，还须要增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化限制。