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1、机床操作工培训 常用夹具及工装常用夹具及工装 培训内容l理论学习-2课时l机用平口虎钳、顶尖、卡盘、分度头类型、规格及应用-1课时l常用工装及工具-1课时l考试-2课时l训练：常用夹具运用-8课时l 主讲：周 飞培训达成目标l考试合格l课堂提问过关l会正确运用各种夹具及机床附件机床夹具的现状及发展方向 l夹具最早出现在18世纪后期。随着科学技术的不断进步，夹具已从一种协助工具发展成为门类齐全的工艺装备。l机床夹具的现状 l 国际生产探讨协会的统计表明，目前中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85左右。现代生产要求企业所制造的产品品种常常更新换代，以适应市场的需求与竞争。然而，一般企业
2、都仍习惯于大量接受传统的专用夹具，一般在具有中等生产实力的工厂里，约拥有数千甚至近万套专用夹具；另一方面，在多品种生产的企业中，每隔34年就要更新5080左右专用夹具，而夹具的实际磨损量仅为1020左右。机床夹具的现状及发展方向l特殊是近年来，数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统（FMS）等新加工技术的应用，对机床夹具提出了如下新的要求：l1）能快速而便利地装备新产品的投产，以缩短生产准备周期，降低生产成本；l2）能装夹一组具有相像性特征的工件；l3）能适用于精密加工的高精度机床夹具；l4）能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具；l5）接受以液压站等为动力源的高效夹紧装置，以进一步减轻
3、劳动强度和提高劳动生产率；l6）提高机床夹具的标准化程度 机床夹具的现状及发展方向现代机床夹具的发展方向主要表现为标准化、精密化、高效化和柔性化等四个方面。（1）标准化 机床夹具的标准化与通用化是相互联系的两个方面。目前我国已有夹具零件及部件的国家标准：GB/T2148T225991以及各类通用夹具、组合夹具标准等。机床夹具的标准化，有利于夹具的商品化生产，有利于缩短生产准备周期，降低生产总成本。（2）精密化 随着机械产品精度的日益提高，势必相应提高了对夹具的精度要求。精密化夹具的结构类型很多，例如用于精密分度的多齿盘，其分度精度可达0.1；用于精密车削的高精度三爪自定心卡盘，其定心精度为5m
4、。机床夹具的现状及发展方向l（3）高效化 高效化夹具主要用来削减工件加工的基本时间和协助时间，以提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度。常见的高效化夹具有自动化夹具、高速化夹具和具有夹紧力装置的夹具等。例如，在铣床上运用电动虎钳装夹工件，效率可提高5倍左右；在车床上运用高速三爪自定心卡盘，可保证卡爪在试验转速为9000r/min的条件下仍能坚固地夹紧工件，从而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生产流水线、自动线配置相应的高效、自动化夹具外，在数控机床上，尤其在加工中心上出现了各种自动装夹工件的夹具以及自动更换夹具的装置，充分发挥了数控机床的效率。机床夹具的现状及发展方向l（3）柔性化 机床夹具的柔
5、性化与机床的柔性化相像，它是指机床夹具通过调整、组合等方式，以适应工艺可变因素的实力。工艺的可变因素主要有：工序特征、生产批量、工件的形态和尺寸等。具有柔性化特征的新型夹具种类主要有：组合夹具、通用可调夹具、成组夹具、模块化夹具、数控夹具等。为适应现代机械工业多品种、中小批量生产的须要，扩大夹具的柔性化程度，变更专用夹具的不行拆结构为可拆结构，发展可调夹具结构，将是当前夹具发展的主要方向。第一章 机床夹具的概述l第一节 机床夹具的作用及其组成l其次节 常用机床夹具的种类什么叫工装，夹具，治具，检具工装工装 即工艺装备即工艺装备:指制造过程中所用的各种工具的总称指制造过程中所用的各种工具的总称.
6、包括包括刀具刀具/夹具夹具/模具模具/量具量具/检具检具/辅具辅具/钳工工具钳工工具/工位器具等工位器具等.工装为工装为其通用简称其通用简称.工装分为专用工装工装分为专用工装/通用工装通用工装/标准工装标准工装(类似于标准类似于标准件件)夹具夹具 顾名思义顾名思义,用以装夹工件用以装夹工件(或引导刀具或引导刀具)的装置的装置模具模具 用以限定生产对象的形态和尺寸的装置用以限定生产对象的形态和尺寸的装置.刀具刀具 机械制造中运用的刀具基本上都用于切削金属材料机械制造中运用的刀具基本上都用于切削金属材料,所以所以“刀刀具具”一词一般就理解为金属切削刀具。一词一般就理解为金属切削刀具。辅具辅具 一般
7、指用以连接刀具和机床的工具一般指用以连接刀具和机床的工具.钳工工具钳工工具 各种钳工作业所用的工具总称各种钳工作业所用的工具总称工位器具工位器具 用以在工作地或仓库中存放生产对象或工具的各种装置用以在工作地或仓库中存放生产对象或工具的各种装置.检具检具 生产中检验所用的器具生产中检验所用的器具治具治具 制造用器具制造用器具,有时与工装同意有时与工装同意,有时也指夹具有时也指夹具,一般台资一般台资/韩资韩资/日资等电子企业多用该词。日资等电子企业多用该词。夹具属于工装夹具属于工装,工装包含夹具工装包含夹具,属于从属关系属于从属关系.机加工工艺装备用具作用机加工工艺装备用具作用l1机床：供应加工运
8、动、关系和动力。l 2刀具：切去工件表面余量。l 3量具：检测工件加工质量。l 4工辅具：固定刀具如钻夹头、刀架扳手，装夹工件的扳手等。l 5机床夹具：依加工要求装夹工件，使之在加工中始终保持其正确位置的机床附属装置。第一节 机床夹具的作用及其组成我们仅以机械加工过程中与机床有关的夹具做一些介绍1、机床夹具的定义用于装夹工件的工艺装备就称为机床夹具也就是说，在机床上用以正确确定工件的位置（定位），并牢靠而快速地将工件夹紧的机床附加装置被称为机床夹具（加紧）装夹-定位+夹紧l定位-在机床上加工工件时，为了在工件的某一部位加工出符合工艺规程要求的表面，在加工前须要使工件在机床上占有正确的位置。l夹
9、紧-由于在加工过程中受到切削力、重力、振动、离心力、惯性力等作用，所以还应接受确定的机构，将工件在加工时保持在原先确定的位置上。2.机床夹具的作用1保证加工质量2提高生产率，降低成本3扩大机床工艺范围4减轻工人劳动强度，保证生产平安-质量保证，效率提高3工件装夹的方法 l 1）干脆找正法：l 2）划线找正法 l 3）定位元件法干脆找正法 划线找正法 各种装夹方法的比较直接找正划线找正定位元件法夹具类型通用夹具专用夹具或通用改造生产率、成本费时、成本较高、划线更甚迅速方便、成本低定位精度取决于量仪精度、工人技术水平、方法是否得当可达 0.01 较高且稳定一般不高，使用高精度量仪、技术高，也可达到
10、很高一般不高约 0.2 0.5还与划线粗细等有关适用零件形状简单、加工面少形状复杂、加工面多、位置要求不高、大重件生产批量单件小批量大批大量直接找正划线找正定位元件法夹具类型通用夹具专用夹具或通用改造生产率、成本费时、成本较高、划线更甚迅速方便、成本低定位精度取决于量仪精度、工人技术水平、方法是否得当可达 0.01 较高且稳定一般不高，使用高精度量仪、技术高，也可达到很高一般不高约 0.2 0.5还与划线粗细等有关适用零件形状简单、加工面少形状复杂、加工面多、位置要求不高、大重件生产批量单件小批量大批大量直接找正直接找正直接找正划线找正划线找正划线找正定位元件法定位元件法定位元件法夹具类型夹具
11、类型夹具类型通用夹具通用夹具专用夹具或通用改造专用夹具或通用改造生产率、成本生产率、成本生产率、成本费时、成本较高、划线更甚费时、成本较高、划线更甚迅速方便、成本低迅速方便、成本低定位精度定位精度定位精度取决于量仪精度、工人技术水平、方法是否得当取决于量仪精度、工人技术水平、方法是否得当可达 0.01 较高且稳定可达 0.01 较高且稳定一般不高，使用高精度量仪、技术高，也可达到很高一般不高，使用高精度量仪、技术高，也可达到很高一般不高约 0.2 0.5还与划线粗细等有关一般不高约 0.2 0.5还与划线粗细等有关适用零件适用零件适用零件形状简单、加工面少形状简单、加工面少形状复杂、加工面多、
12、位置要求不高、大重件形状复杂、加工面多、位置要求不高、大重件生产批量生产批量生产批量单件小批量单件小批量大批大量大批大量其次节 常用机床夹具的种类l1按运用范围分：按运用范围分：l 1）通用夹具）通用夹具 l 2）专用夹具）专用夹具 l 3）组合夹具：）组合夹具：l 4）成组夹具）成组夹具 l 5）随行夹具：）随行夹具：l 2按机床分类按机床分类 l 1）车床夹具）车床夹具 l 2）铣床夹具）铣床夹具 l 3）钻床夹具）钻床夹具 l 4）磨床夹具）磨床夹具 l 5）数控机床夹具）数控机床夹具 l 3按动力源分类按动力源分类 l 1）手动夹紧）手动夹紧 l 2）气动夹紧）气动夹紧 l 3）液动夹
13、紧）液动夹紧 l 4）电磁夹紧）电磁夹紧 l 5）真空夹紧）真空夹紧 机床夹具的组成l定位元件l夹紧装置l对刀元件l夹具体l其它元件和装置专用夹具的组成（图解）专用夹具几种组成部分的关系（图解）专用夹具几种组成部分的关系（图解）专用夹具几种组成部分的关系专用夹具几种组成部分的关系 l1工件通过定位元件在夹具上占有一个正确的位置l 2工件通过夹紧元件保证加工过程中始终保持原有的正确位置l 3夹具通过对刀元件相对刀具保持正确位置l 4夹具通过连接元件，相对于机床保持一个正确位置l 5夹具通过其他装置，完成其他要求l 6夹具体把上述的几种元件组合成一个整体。其次章其次章 工件在夹具中的定位工件在夹具
14、中的定位一、定位的原理一、定位的原理 二、依据加工精度要求，确定工件应当限二、依据加工精度要求，确定工件应当限 制的自由度数目制的自由度数目三、定位元件限制工件自由度三、定位元件限制工件自由度四、几种不同的定位形式四、几种不同的定位形式五、工件定位时的几种状况五、工件定位时的几种状况一定位的原理 1自由物体：在空间占有随意位置的物体，工件在未放入夹具前可以看作自由物体一定位的原理l2六个自由度：l工件放入三个相互垂直的平面内，就有6个自由度l沿x轴移动自由度 l沿y轴移动自由度 l沿z轴移动自由度 l沿x轴转动自由度 l沿y轴转动自由度 l沿z轴转动自由度 定位支承点一定位的原理3定位支承点（
15、约束点）底面布置3个不共线的约束点，限制 三个自由度。侧面布置两个约束点，限制 两个自由度。端面布置一个约束点，限制 一个自由度。4、六点定位原理六点定位原理l任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度l要确定其空间位置，就须要限制其 6 个自由度l将6个支承抽象为6个“点”，6个点限制了工件的6 个自由度，这就是六点定位原理。l两点留意：l “点”的含义l 对自由度的限制，与实际接触点不同l 夹紧与定位概念分开二、依据加工精度要求，确定工件应当限制的自由度数目二、依据加工精度要求，确定工件应当限制的自由度数目l由于时间关系，本次培训不作具体介绍，有爱好的同学可找相关资料进一步学习。l举
16、例：铣沟槽 b由铣刀保证，应限制-5个自由度hhxyz bLL三、定位元件限制工件自由度 l首先讲解单个典型表面的定位元件，单个典型表面是指平面、内外圆柱面、内外圆锥面等。单个典型表面是组成各种不同困难工件的基本单元，分析单个典型表面的定位及定位元件设计是进行夹具定位分析和夹具定位方案设计的基础 1、工件以平面定位、工件以平面定位l平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支承钉、支承板、夹具支承件和夹具体的凸台及平面等。1）支承钉）支承钉A 结构结构 支承钉的结构支承钉的结构A型是平头支承钉：B型是球头支承钉：C型是齿纹顶面的支承钉：1）支承钉）支承钉lB 定位状况定位状况 2）支承板）
17、支承板A 结构结构A型：所以常用于侧面或顶面的定位。B型：支承板的工作平面上开有斜槽，B型支承板应用较多，用于底面的定位更合适。2）支承板）支承板lB 定位状况定位状况 定位块定位钉定位钉l 可调式基准杆可调式基准杆l 2、工件以圆孔定位、工件以圆孔定位l工件以圆孔定位多属于定心定位（定位基准为圆柱孔轴线）。常用定位元件是定位销和心轴。定位销有圆柱销、圆锥销、菱形销等形式；心轴有刚性心轴（又有过盈协作、间隙协作和小锥度心轴等）、弹性心轴之分。1）圆柱销）圆柱销lA 结构结构 1）圆柱销）圆柱销B 定位状况定位状况 2）菱形销）菱形销lA 结构结构 3）圆锥销）圆锥销lA 结构结构 4）定位心轴
18、）定位心轴lA 结构结构 3、工件以圆锥孔定位、工件以圆锥孔定位 l 工件以圆锥孔定位时，所用定位元件为工件以圆锥孔定位时，所用定位元件为圆锥心轴或圆锥销。圆锥心轴限制工件圆锥心轴或圆锥销。圆锥心轴限制工件5个自由度，圆锥销限工件三个自由度个自由度，圆锥销限工件三个自由度4、工件以外圆柱面定位、工件以外圆柱面定位l工件以外圆柱面定位两种形式：定心定位和支承定位。工件以外圆柱面定心定位的状况与工件以圆孔定位的状况相仿（用套筒和卡盘代替心轴或柱销）。支承定位时用支承板、支承钉。4、工件以外圆柱面定位、工件以外圆柱面定位1）圆定位套）圆定位套 4、工件以外圆柱面定位、工件以外圆柱面定位2）V形块形块
19、 用于完整的外圆柱面和非完整的外圆柱用于完整的外圆柱面和非完整的外圆柱面的定位，是外圆定位中最常用的定位元面的定位，是外圆定位中最常用的定位元件。件。A 结构结构 4、工件以外圆柱面定位、工件以外圆柱面定位2）V形块形块C：V形块的特点形块的特点lV形块定位外圆时的定位误差分析计算 oCdmaxdmindoO1 O22C：V形块的特点形块的特点lV形块对外圆柱面定位，形式上是支承定位（V形块两斜面于外圆柱面接触），但其实质是定心定位。l V形块能起对中作用，即工件轴心必处于V形块两斜面的对称中心平面之上l 可以用于非完整外圆的定位l 活动V形块常常起着定位和夹紧的双重作用（既是定位元件，又是夹
20、紧元件）。四、几种不同的定位形式四、几种不同的定位形式固定支承固定支承可调支承可调支承自位支承自位支承协助支承协助支承四、几种不同的定位形式四、几种不同的定位形式1固定支承：固定支承：定位方法就是接受前面讲解并描述的支承钉定位方法就是接受前面讲解并描述的支承钉和支承板和支承板四、几种不同的定位形式四、几种不同的定位形式2可调支承：可调支承：可调支承的定位工作面可沿其轴线方向在确可调支承的定位工作面可沿其轴线方向在确定范围内调整，定范围内调整，四、几种不同的定位形式四、几种不同的定位形式3自位支承：自位支承：自位支承也称浮动支承，它的定位工件面自位支承也称浮动支承，它的定位工件面的位置能随工件定
21、位基准面的位置的变更的位置能随工件定位基准面的位置的变更而自动与之相适应。而自动与之相适应。四、几种不同的定位形式四、几种不同的定位形式4协助支承：协助支承：协协助助支支承承是是在在工工作作定定位位以以后后才才参参与与支支承承的的，且且在在运运用用中中不不能能破破坏坏工工件件的的原原有有定定位位。所所以以，协协助助支支承承不不是是定定位位元元件件，它它不不起起定定位位作作用用，只只起起提高工件加工部位刚性和稳定性的作用。提高工件加工部位刚性和稳定性的作用。注：注：“协助支承协助支承”与与“可调支承可调支承”的区分：的区分：协协助助支支承承是是在在工工件件定定位位后后才才参参与与支支承承的的元元
22、件件，其其高高度度是是由由工工件件确确定定的的，因因此此它它不不起起定定位位作作用用，但但协协助助支支承承锁锁紧紧后后就就成成为为固固定定支支撑撑，能能承承受受切切削力。削力。四、几种不同的定位形式四、几种不同的定位形式l协助支承：协助支承：协助支撑协助支撑弹性支撑弹性支撑 转盘工装转盘工装协助支撑协助支撑五、工件定位时的几种状况五、工件定位时的几种状况l1、完全定位、完全定位l 工件的工件的6个自由度均被限制，称为完全定位。个自由度均被限制，称为完全定位。l2、不完全定位、不完全定位l 工件工件6个自由度中有个自由度中有1个或几个自由度未被限制，称为不完全定个或几个自由度未被限制，称为不完全
23、定位。不完全定位不等于定位不完全位。不完全定位不等于定位不完全 l3、欠定位、欠定位l 工件加工时必需限制的自由度未被完全限制，称为欠定位。欠定工件加工时必需限制的自由度未被完全限制，称为欠定位。欠定位不能保证工件的正确安装，因而是不允许的。位不能保证工件的正确安装，因而是不允许的。l4、过定位、过定位l 过定位过定位工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。个以上）约束点约束，称为过定位。l 5、过定位分析（桌子与三角架）、过定位分析（桌子与三角架）五、工件定位时的几种状况五、工件定位时的几种状况l不完全定位不
24、完全定位l工工件件本本身身相相对对于于某某个个点点、线线是是完完全全对对称称的的，则则工工件件绕绕此此点点、线线旋旋转转的的自自由由度度无无法法被被限限制制（即即使使被被限限制制也也无无意意义义）。例例如如球球体体绕绕过过球球心心轴线的转动，圆柱体绕自身轴线的转动等。轴线的转动，圆柱体绕自身轴线的转动等。l 工工件件加加工工要要求求不不须须要要限限制制某某一一个个或或某某几几个个自自由由度度。如如加加工工平平板板上上表表面面，要要求求保保证证平平板板厚厚度度及及与与下下平平面面的的平平行行度度，则则只只需需限限制制 3 个个自自由由度就够了。度就够了。五、工件定位时的几种状况五、工件定位时的几
25、种状况l过定位 l过定位是否允许，要视具体状况而定：l1）假如工件的定位面经过机械加工，且形态、尺寸、位置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要的，因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。l2）反之，假如工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不精确，或定位不稳定，或发生定位干涉等状况。第三章第三章 工件在夹具上的夹紧工件在夹具上的夹紧 夹紧是工件装夹过程的重要组成部分。工件定位之后必需通过夹具上的夹紧装置将其牢靠地固定在正确的加工位置上，使其在承受工艺力和惯性力等的状况下正确位置不发
26、生变更。否则，在加工过程中因切削力、惯性力的作用而发生位置的变更或引起振动，原有的正确定位遭到破坏，就不能保证加工要求。产生夹紧力的装置是夹紧装置。一夹紧装置的组成一夹紧装置的组成l1对夹紧机构的基本要求对夹紧机构的基本要求l 1）夹紧牢靠：夹紧时不应破坏原有的正确定位，不）夹紧牢靠：夹紧时不应破坏原有的正确定位，不应使定位元件变形。应使定位元件变形。l 2）动作快速：操作便利，平安省力，提高工效，减）动作快速：操作便利，平安省力，提高工效，减轻工人劳动强度。轻工人劳动强度。l 3）结构简洁：夹具即要有足够的刚度和强度，又要）结构简洁：夹具即要有足够的刚度和强度，又要有最小的尺寸，最少的零件。
27、尽可能的接受标准化元件有最小的尺寸，最少的零件。尽可能的接受标准化元件l 4）夹紧应牢靠适当：夹紧机构一般要有自锁作用，）夹紧应牢靠适当：夹紧机构一般要有自锁作用，保证在加工过程中不会产生松动和振动，夹紧工件时，保证在加工过程中不会产生松动和振动，夹紧工件时，不允许产生不适当的变形和表面损伤。不允许产生不适当的变形和表面损伤。一夹紧装置的组成一夹紧装置的组成夹紧装置的组成1气缸 2斜楔 3滚子 4压板 5工件一夹紧装置的组成一夹紧装置的组成l1）夹紧力源装置：l 夹紧力源装置就是产生夹紧力原始作用力的装置 l2）中间递力机构：l 将力源装置产生的原始作用力传递给夹紧元件的机构。l特点：l 变更
28、力的大小，通常为增力机构；l 变更夹紧力的方向；l 使夹具具有确定的自锁性，以保证夹紧牢靠。l3）夹紧元件：l 干脆将夹紧力作用于工件夹紧表面的元件。削减夹紧变形的方法l正确选择夹紧力的方向、大小和作用点，尽量削减夹紧力l使夹紧力的作用点作用在工件刚性较好的部位l使夹紧力分散在较大的平面上，以削减工件变形二夹紧力的确定二夹紧力的确定 l1夹紧力方向的选择夹紧力方向的选择l1）主要夹紧力的作用方向应指向工作主要定位）主要夹紧力的作用方向应指向工作主要定位基准面，以保证工件的加工要求基准面，以保证工件的加工要求 l2）夹紧力的作用方向不应破坏工件的精确定位，）夹紧力的作用方向不应破坏工件的精确定位
29、，应使工件定位正确稳定。应使工件定位正确稳定。l3）夹紧力的作用方向应尽量与工件刚度大的方）夹紧力的作用方向应尽量与工件刚度大的方向相一样，以减小工件夹紧变形。向相一样，以减小工件夹紧变形。l4）夹紧力的作用方向应尽可能有利于减小夹紧）夹紧力的作用方向应尽可能有利于减小夹紧力，以利于夹紧装置的体积的减小。力，以利于夹紧装置的体积的减小。二夹紧力的确定二夹紧力的确定l2夹紧力作用点的确定夹紧力作用点的确定 l1）夹紧力的作用点应正对支承元件或处）夹紧力的作用点应正对支承元件或处于支承元件构成的稳定受力区内，以免引于支承元件构成的稳定受力区内，以免引起工件移动或偏转而破坏工件的正确定位。起工件移动
30、或偏转而破坏工件的正确定位。l2）夹紧力作用点应处于工件刚性较好的）夹紧力作用点应处于工件刚性较好的部位或使夹紧力匀整分布，以减小工件的部位或使夹紧力匀整分布，以减小工件的夹紧变形。夹紧变形。l3）夹紧力的作用点应尽量靠近加工部位，）夹紧力的作用点应尽量靠近加工部位，防止工件的振动或变形。防止工件的振动或变形。二夹紧力的确定二夹紧力的确定l3夹紧力大小的估算夹紧力大小的估算 1）夹紧力的大小应适当2）夹紧力的大小应稳定 3）夹紧力大小的估算 三常用夹紧机构三常用夹紧机构 l斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构 l螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构 l圆偏心夹紧机构圆偏心夹紧机构 l铰链夹紧机构铰链夹紧机构 l定心夹
31、紧机构定心夹紧机构l联动夹紧机构联动夹紧机构（一）斜楔夹紧机构（一）斜楔夹紧机构 l斜楔夹紧机构的工作原理斜楔夹紧机构的工作原理l 斜楔夹紧机构是利用斜楔的轴向移动斜楔夹紧机构是利用斜楔的轴向移动干脆对工件进行夹紧或推动中间元件将力干脆对工件进行夹紧或推动中间元件将力传递给夹紧元件再对工件进行夹紧。传递给夹紧元件再对工件进行夹紧。FSFJF1P1FJNF22斜楔夹紧机构受力分析图（一）斜楔夹紧机构（一）斜楔夹紧机构l自锁：自锁：l是指当工件被夹紧之后，在不再施加原始作用力的状况下工件照旧是指当工件被夹紧之后，在不再施加原始作用力的状况下工件照旧被夹紧的现象。被夹紧的现象。l当工件夹紧之后，不再
32、给斜楔上施加原始作用力，这时斜楔就会有当工件夹紧之后，不再给斜楔上施加原始作用力，这时斜楔就会有滑出的倾向。要使斜楔不滑出，工件照旧被夹紧，是摩擦力在起作滑出的倾向。要使斜楔不滑出，工件照旧被夹紧，是摩擦力在起作用用 l一般取斜角一般取斜角=610。l斜楔夹紧机构的特点及应用斜楔夹紧机构的特点及应用 l 斜楔夹紧机构结构简洁，增力比较大斜楔夹紧机构结构简洁，增力比较大Fj=(2.63.2)Q，自锁性能，自锁性能好，广泛应用于中间递力机构。由于手动夹紧费时费劲效率低，所好，广泛应用于中间递力机构。由于手动夹紧费时费劲效率低，所以很少用来手动干脆夹紧工件。斜楔夹紧机构夹紧行程很小，故对以很少用来手
33、动干脆夹紧工件。斜楔夹紧机构夹紧行程很小，故对工件夹紧表面的尺寸精度要求比较高，以避开发生夹不着或无法夹工件夹紧表面的尺寸精度要求比较高，以避开发生夹不着或无法夹的状况。的状况。（二）螺旋夹紧机构（二）螺旋夹紧机构 l螺旋夹紧机构的工作原理螺旋夹紧机构的工作原理 l 螺旋夹紧机构是利用螺旋副协作转动产生的螺旋夹紧机构是利用螺旋副协作转动产生的轴向移动和轴向力干脆夹紧工件或推动夹紧元轴向移动和轴向力干脆夹紧工件或推动夹紧元件对工件实施夹紧的，件对工件实施夹紧的，l螺栓或螺钉上的螺旋线相当于绕在其中径上的螺栓或螺钉上的螺旋线相当于绕在其中径上的一个斜面，从本质上讲，螺旋夹紧机构是由斜一个斜面，从本
34、质上讲，螺旋夹紧机构是由斜楔夹紧机构演化而来的楔夹紧机构演化而来的 l螺旋夹紧机构的自锁条件螺旋夹紧机构的自锁条件l 螺旋夹紧机构中，螺纹的升角螺旋夹紧机构中，螺纹的升角4，具有良，具有良好的自锁性能和抗振性能。好的自锁性能和抗振性能。（二）螺旋夹紧机构（二）螺旋夹紧机构l螺旋夹紧机构的特点、应用及快速作用措螺旋夹紧机构的特点、应用及快速作用措施施l 螺旋夹紧机构结构简洁，制造简洁，螺旋夹紧机构结构简洁，制造简洁，操作便利，自锁性能好，增力比大，常用操作便利，自锁性能好，增力比大，常用于手动夹紧。螺旋夹紧机构的缺点是操作于手动夹紧。螺旋夹紧机构的缺点是操作缓慢，为了提高其工作速度，生产实际中缓
35、慢，为了提高其工作速度，生产实际中常接受快速作用措施常接受快速作用措施（三）圆偏心夹紧机构（三）圆偏心夹紧机构 l圆偏心夹紧机构的工作原理 l利用圆偏心轮回转半径的变更夹紧或松开工件。圆偏心轮也是斜楔的一种变形结构，其作用原理与斜楔相同。（三）圆偏心夹紧机构（三）圆偏心夹紧机构偏心夹具偏心夹具 小巨人加工中心小巨人加工中心下模座工装下模座工装（三）圆偏心夹紧机构（三）圆偏心夹紧机构l圆偏心夹紧机构的自锁条件 l圆偏心夹紧机构的特点及应用l 圆偏心夹紧机构结构简洁，操作便利，动作快速，但自锁实力较差。常用在切削平稳且切削力不大的场合。下图为几种常见的圆偏心机构。（四）铰链夹紧机构（四）铰链夹紧机
36、构 l工作原理工作原理 l 螺旋夹紧机构和斜楔是通过机械摩擦原螺旋夹紧机构和斜楔是通过机械摩擦原理进行工作的，铰链杠杆机构是通过铰链理进行工作的，铰链杠杆机构是通过铰链连接元件，变更连杆的角度位置，来传递连接元件，变更连杆的角度位置，来传递动力和得到行程的。动力和得到行程的。l应用应用l 铰链夹紧机构动作快速、增力比大，并铰链夹紧机构动作快速、增力比大，并易于变更力的作用方向，一般在汽动夹紧易于变更力的作用方向，一般在汽动夹紧中作增力机构用。中作增力机构用。（四）铰链夹紧机构（四）铰链夹紧机构（五）定心夹紧机构（五）定心夹紧机构l定心夹紧机构就是在对工件进行定位的同时完成对工件的夹紧的机构。当
37、工件的定位基准为轴线、对称中心线、对称平面时，常常会运用具有定心夹紧机构的夹具。所谓“定心定位”是指当工件在夹具中正确定位时，夹具定位元件体现的对称中心线、对称平面理论上和工件的定位基准是重合的。定心夹紧机构的定位和夹紧过程是同时完成的。1以等速移动原理工作的定心夹紧机构以等速移动原理工作的定心夹紧机构 l1）三爪卡盘）三爪卡盘l 三爪卡盘是车床上的标准附件，是工三爪卡盘是车床上的标准附件，是工件以外圆柱面定位时运用最为广泛的通用件以外圆柱面定位时运用最为广泛的通用夹具，它就是一个典型的定心夹紧机构。夹具，它就是一个典型的定心夹紧机构。三爪卡盘的三只卡爪能同步移动，因此在三爪卡盘的三只卡爪能同
38、步移动，因此在夹紧工件的同时实现定心定位。三爪卡盘夹紧工件的同时实现定心定位。三爪卡盘常用于工件的粗加工和半精加工。常用于工件的粗加工和半精加工。三爪卡盘三爪卡盘l“卡盘”是机床上用来夹紧工件的机械装置，通常分为三爪卡盘和四爪卡盘。l 三爪卡盘：三爪卡盘：用伏打扳手旋转锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形螺纹，然后带动三爪向心运动，因为平面矩形螺纹的螺距相等，所以三爪运动距离相等，有自动定心的作用。三爪卡盘是由一个大锥齿轮，三个小锥齿轮，三个卡爪组成。三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合，大锥齿轮的背面有平面螺纹结构，三个卡爪等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它背面的平面螺纹就使三个卡
39、爪同时向中心靠近或退出。l四爪卡盘：四爪卡盘：是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪卡盘没有自动定心的作用。但可以通过调整四爪位置，装夹各种矩形的、不规则的工件。三爪卡盘三爪卡盘l2）斜楔式定心夹紧机构）斜楔式定心夹紧机构l 斜楔式定心夹紧机构常用于工件以圆柱孔定斜楔式定心夹紧机构常用于工件以圆柱孔定位的状况。依靠斜楔的移动，推动滑块径向移位的状况。依靠斜楔的移动，推动滑块径向移动，实现对工件的定心定位和夹紧。动，实现对工件的定心定位和夹紧。l 3）螺旋定心夹紧机构）螺旋定心夹紧机构l 螺旋定心夹紧机构是利用等螺距的左右旋螺螺旋定心夹紧机构是利用等螺距的左右旋螺纹驱动两活动纹驱动两活动V形块
40、对工件实行定心夹紧。工件形块对工件实行定心夹紧。工件以对称中心平面为定为基准时，应用这种夹紧以对称中心平面为定为基准时，应用这种夹紧机构。机构。1以等速移动原理工作的定心夹紧机构以等速移动原理工作的定心夹紧机构2以匀整的弹性变形原理工作的定心夹紧机构以匀整的弹性变形原理工作的定心夹紧机构 l 1）弹簧卡头）弹簧卡头 工件以外圆柱面定位，用弹簧夹头。l2）可涨心轴）可涨心轴 工件以圆柱孔定位时，用可胀心轴。可胀心轴和弹簧夹头的工作原理完全相同，所不同的是，可胀心轴的弹簧套筒具有内锥面，在中心拉杆外锥面的作用下向外胀开，实现对套筒类工件的定心定位和夹紧。l3）弹性薄膜卡盘）弹性薄膜卡盘 齿轮加工中
41、，常以齿轮分度圆齿面定位（定为基准是分度圆柱面的轴线），精加工齿轮内孔，以保证内孔与分度圆的同轴度。所用定心夹具就是弹性薄膜卡盘。l4）液性塑料夹具）液性塑料夹具 当工件以圆柱孔定位时，常以液体塑料产生的弹力对工件实施定心夹紧。（六）联动夹紧机构（六）联动夹紧机构 l在夹紧机构设计中，有时须要对一个工件的几个点或多个工件同时进行夹紧，为削减工件装夹时间，简化结构，常接受各种联动夹紧机构，这种机构可以从一处施加作用力，同时在几处或几个方向上对一个或几个工件同时进行夹紧。l双向联动夹紧机构：夹紧力作用在两相互垂直的方向上l平行联动夹紧：夹紧机构两夹紧点的方向相同l多件联动夹紧机构四四.夹紧动力源装
42、置夹紧动力源装置l1气动夹紧，工作压力在气动夹紧，工作压力在0.40.6MPal2液压夹紧液压夹紧l 特点：特点：l1)工作压力高工作压力高,可达可达56.5MPa，传动力大，不，传动力大，不需增力机构，夹具结构简洁；需增力机构，夹具结构简洁；l2)油液不行压缩，夹紧刚性大，工作平稳，夹油液不行压缩，夹紧刚性大，工作平稳，夹紧牢靠；紧牢靠；l3)噪声小，劳动条件好。噪声小，劳动条件好。l4)适用于重力切削或加工大型工件时的多处夹适用于重力切削或加工大型工件时的多处夹紧紧l3气气-液压组合夹紧液压组合夹紧夹具与机床的连接方式l依据机床机构，夹具在机床上最常用的定位形式有两种：l 一种是将夹具安装
43、在铣床、刨床、钻床、镗床、平面磨床等机床的工作台上;l 另一种是安装在车床、内外磨床等机床的回转主轴上。l夹具以底平面在机床工作台上定位时，为了使接触状况良好，应接受周边接触、两端接触或四边接触等方式，并须对夹具底面进行磨削或刮研。l除底面定位外，夹具还以定位键或定位销在机床工作台的T型槽中进行定位。对夹具定位面的技术要求l设计夹具时，定位元件对夹具定位基面的位置要求应在夹具种装配图上标出，作为夹具制造及验收时的依据。l一般的说，这些要求取决于工件的加工要求，总的原则是由于夹具制造、安装及加工误差所造成的工件误差，应小于工件在该工序中的允许误差。l通常夹具的制造误差应为工件允许误差的1/31/
44、5l但工件的加工精度要求较高时，夹具的制造将会变得很困难。这时可以接受找正的方法来安装夹具。为了夹具找正便利，可在夹具体上加工出找正用基准。第四章 各类机床夹具 机床夹具按其加工工种可分为：钻床夹具、车床夹具、铣床夹具、磨床夹具、镗床夹具、拉床夹具、插床夹具、齿轮加工机床夹具等。-下面介绍几种典型的机床夹具。第一节 钻床夹具钻床夹具的分类l固定式转模l回转式钻模l翻转式转模l盖板式转模l滑柱式转模钻床夹具的组成 钻床夹具通常由 夹具体、转模板、钻套、定位元件及装置、夹紧装置等五个部分组成。（固定式转模即为钻床夹具的典型结构形式）钻床夹具的运用 运用留意事项 在立式钻床上运用翻转式转模时，应尽量
45、运用固定在机床工作台上的挡块；在孔即将钻穿时，建议改用手动进给。在运用卧轴式回转转模时，应细致调整配重，使回转匀整，无偏重现象。在摇臂钻床上钻孔，应定期检查钻套磨损状况。操作时应在主轴（或刀具）中心与钻套中心对准后再进刀。运用快换钻套时，应留意排屑，防止切屑将钻套顶起而影响钻孔的精度和孔距。其次节 铣床夹具 铣床夹具的分类 与钻床相比铣床的加工范围要大得多，因此铣床夹具的种类也特别的多，一般按以下几个方面进行分类：按工件进给方向分：直线送进夹具、圆周送进夹具以及沿曲线送紧靠模进给夹具。按同时在夹具中安装的工件数量分：单件加工夹具和多件加工夹具。按夹具的动作状况分：连续动作的、不连续动作的。按结
46、构特征分：通用夹具、可调式夹具、专用夹具。按是否利用机动时间进行工件装卸的状况分：利用机动时间进行装卸工件的、不利用机动时间进行装卸的。铣床夹具的组成l 与其他夹具一样，铣床夹具通常由夹具体，工件夹紧装置，工件定位装置组成，另外，铣削加工时，由于铣刀刀齿的不连续工作，铣床夹具须用螺栓固定在机床工作台上，所以几乎全部的铣床夹具都开有安装连接螺钉用的半圆槽。第三节 车床和磨床夹具l车床及内外磨床夹具是属于同一类型的加工夹具，都是用来加工工件的回转表面，工作时夹具和工件都随机床主轴或过渡盘一起旋转，且工件被加工孔和外圆的中心与机床主轴的回转中心一样。车床和磨床夹具的运用留意事项l若夹具是以机床主轴内
47、圆锥面作为夹具的安装基面，在夹具安装前应将机床主轴的内锥面和夹具的外锥面擦净病休去毛刺和表面伤痕。l角铁式车床和磨床夹具在加工前应细致地调整平衡块质量。l利用花盘安装夹具时，可将花盘平面在机床上修正一次，并将夹具在机床上细致校圆。l停车时不应将扳手插在夹具上，以免夹具突然旋转发生危急。l夹具与带短锥的主轴连接时，应匀整拧紧各个螺栓，安装后还应有百分表校验。第五节 动力夹紧机构l 利用人力，通过各种增力机构对工件进行夹紧的手动夹具，由于结构简洁，运用便利，在生产中得到广泛应用。但由于人力夹紧动作慢、夹紧力小、且易使操作者疲惫，因此接受动力装置来代替人力进行夹紧。由于动力夹紧装置是连续动作，整个机
48、构一般不必自锁，且其夹紧行程较大，不会因工件夹持部分的公差过大而影响夹紧。所以夹紧比较牢靠。常见的动力夹紧装置常见的动力夹紧装置l气动夹紧l液压夹紧l气-液压联合夹紧l真空夹紧l电磁夹紧l离心力夹紧l切削力夹紧虎钳虎钳l虎钳，利用螺杆或其他机构使两钳口作相对移动而夹持工件的工具。l一般由底座、钳身、固定钳口和活动钳口，以及使活动钳口移动的传动机构组成。l按运用的场合不同，有钳工虎钳和机用虎钳等类型。钳工虎钳安装在钳工工作台上，供钳工夹持工件以便进行锯、锉等加工。钳工虎钳一般钳口较高，呈拱形，钳身可在底座上随意转动并紧固。机用虎钳是一种机床附件，又称平口钳，一般安装在铣床、钻床、牛头刨床和平面磨
49、床等机床的工作台上运用。机用虎钳钳口宽而低，夹紧力大，精度要求高。机用虎钳有多种类型，按精度可分为一般型和精密型。精密型用于平面磨床、镗床等精加工机床。机用虎钳按结构还可分为带底座的回转式、不带底座的固定式和可倾斜式等。机用虎钳的活动钳口也有接受气动、液压或偏心凸轮来驱动快速夹紧的。平口钳平口钳l1、平口钳的用途l平口钳又名机用虎钳，是一种通用夹具，常用于安装小型工件。它是铣床、钻床的随机附件。将其固定在机床工作台上，用来夹持工件进行切削加工。l2、平口钳的工作原理l用扳手转动丝杠，通过丝杠螺母带动活动钳身移动，形成对工件的加紧与松开。被夹工件的尺寸不得超过70毫米。l3、平口钳的构造l平口钳
50、的装配结构是可拆卸的螺纹连接和销连接；活动钳身的直线运动是由螺旋运动转变的；工作表面是螺旋副、导轨副及间隙协作的轴和孔的摩擦面。由图2-2可见，平口钳组成简练，结构紧凑。平口钳平口钳l4、平口钳中装夹工件的留意事项：l（1）、工件的被加工面必需高出钳口，否则就要用平行垫铁垫高工件。l（2）、为了能装夹得坚固，防止刨削时工件松动，必需把比较干整的平面贴紧在垫铁和钳口上。要使工件贴紧在垫铁上，应当一面夹紧，一面用手锤轻击工件的子面，光滑的平面要用铜棒进行敲击以防止敲伤光滑表面。l（3）、为了不使钳口损坏和保持已加工表面，夹紧工件时在钳口处垫上铜片。lD、用手挪动垫铁以检查夹紧程度，如有松动，说明工