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1、时间任务及安排19周 星期一12节：集中地点：S-1421指导老师主持提出要求、布置任务设计指导学生分组明确、任务明确分组，抽签选题对自选课题由指导老师把关34节：分大组活动，组长召集地点：组长自定学习任务要求、进一步明确任务星期一下午星期二全天星期三全天个人独立设计地点：w-1406 或其它方案设计每个学生对所选课题实现的目标提出自己的预选方案，预选方案中必须包括数个基本机构。完成任务：1、执行机构的方案设计根据功能要求确定执行机构方案并对其进行分析（运动简图、自由度计算等）；2、执行机构的协调设计协调各执行机构的动作顺序，绘制机构运动循环图3、总体设计方案的机构运动示意图（例：P247 图
2、）单独一页，铅笔尺规绘制星期四上午8点开始分组活动，组长主持，老师参加1组：w-1402610组：w-1406前期检查；设计方案确定1、 检查个人方案设计完成情况；根据完成情况给分（20%）2、方案讨论，确定34个设计方案；选中者为设计小组长星期四上午9点开始分设计小组活动设计小组讨论设计分工1、优化设计方案2、在小组长组织下分工：一般每人完成一个执行机构设计。星期四下午至星期天个人独立设计执行机构的设计基本机构设计、尺度综合、运动分析、动力分析等绘制基本机构设计图、机构运动简图、运动线图、动力分析图等20周星期一上午8点开始小组活动，中期检查1、设计小组检查个人完成情况根据完成情况给分（20
3、%），并向组长汇报；2、小组讨论协调各执行机构的设计，提出每个同学的改进意见上午10点 w-1406组长会议星期一上午10点老师主持组长会议听取汇报，下阶段工作指导星期一下午至星期三完善设计图绘制整理设计说明书小组在组长组织下，将各基本机构组合成机械系统，分析设计是否满足要求，修改合理后，画出运动方案布置图及机械运动简图；完成说明编写、装订等。（具体见要求）设计说明书用计算机打印或书写在专用纸上各设计小组总结、评定成绩，选派答辩代表星期四上午答辩15组上午，610组下午2010级（2班）机械原理课程设计安排时间：19周20周地点：（可以在图书馆等地）教材：机械原理课程设计手册邹慧军主编，高教出
4、版社设计题目：1）教材上所列之中选择 2）自选经指导教师批准说明书及图纸要求：（见要求）成绩评定：教师在小组初评的基础上，根据成果质量、个人在小组的贡献、答辩情况给分。成绩等级：优、良、中、及格、不及格指导方式：相对定期答疑、小组讨论、QQ群等。2011级课程设计说明书及图纸的内容及要求一个小组装一个资料袋，袋内内容： 说明书装订成完整的一本，依次：小组设计成果、个人方案及分析等； 图纸如果是计算机完成可装订；如果手工绘制折好放入资料袋中。设计小组要完成成果：一、说明书内容1.总体设计1、设计题目(包括设计条件和要求)2、设计方案示意图（构件组成、传动原理说明）3、运动循环图4、原动机的选择（
5、集中驱动、分别驱动）2、执行机构设计 根据机械系统的运动循环图、传动方案等分解出各执行机构，一般每位同学完成一个执行机构. 如：送料机构； 冲料机构； .2.1送料机构的设计（设计）依据设计方案分析机构组成，分解成若干基本机构进行设计。 2.1.1基础机构设计（齿轮、连杆、凸轮等等） 如：（凸轮.）机构a、计算机辅助设计（自己编程或利用给出的单个子程序）b、作图法或计算机辅助设计如：（连杆.）机构 同上2.1.2机构尺度综合将基本参数组合起来，绘制机构简图。 2.1.3机构运动分析分析执行构件的位移、速度、加速度等是否满足要求，绘制运动线图 位移曲线、速度曲线、加速度曲线（计算机或手工作图）2
6、.4*机构动态静力分析 根据机构尺寸，合理估算各构件质量、质心位置、转动惯量（列表见P250） 绘制一个周期内平衡力矩 变化图2.5*飞轮设计（P2382.2冲料机构的设计（设计） 要求同上 .二、图纸：1、设计方案布置图按比例画出机械运动方案布置图图（用计算机画或手工画，图中明确标出位置尺寸、构件长度用表格列出）2、执行机构布置图图号视情况而定，用计算机画或手工画，图中明确标出位置尺寸 3、基础机构设计图图号视情况而定，计算机画或手工画，注意尺寸标注个人方案设计(手写)机械系统运动方案的拟定与选择每位同学要求设计1个能实现本设计课题的总体方案,要求同组同学方案不重复，（如一组中9位同学就要有
7、9个不同的方案，有组长把关）；对设计方案进行简单综述,包括组成、工作原理和功能、特点(优、缺点)及改进意见等；最后要求在说明书中画出这些总体设计方案的机构运动示意图传动方案示意图（例：P247 图13-14 且要标注各构件名称）传动方案综述、机构组成、工作原理和功能；机构运动循环图；可行性分析，自由度计算等参考资料心得体会注意：设计说明书内容要完整1）完成设计所用方法及其原理的简要说明。 2) 列出必要的计算公式及所调用的子程序名。 3)写出自编的主程序，子程序及编程框图。打印出自编的全部程序，对程序中的符号，变量作出说明，并列出数学模型中的符号与程序中符号的对照表。 4)用表格列出计算结果，
8、用计算机或人工画出主要的曲线图。目录：1、任务书 2、设计方案（简图） 3、方案说明 机构组成、动作原理 4、方案论证 功能分析、功能分解、功能求解 5、方案设计 运动循环图 执行机构设计（设计图等） 尺度综合机构设计补充说明：(1)对以上的方案进行分析比较和论证,决定其中一个方案为你的总体设计方案；画出总体设计方案的机构运动简图（正式上交的图纸、手工画或计算机画均可。手工画时为1号或2号图纸，计算机画时用A4号打印纸，而且都必须满足机械制图的要求）。(2)分析选定的总体方案的机构组合特征, 若总体设计方案为一多自由度的组合机构，则要求分析机构之间的运动协调关系,绘制运动循环图。若总体设计方案
9、为一单自由度的、由多个基础机构串连组成的机构，则不要求绘制运动循环图。(3)基础机构设计根据给定的运动轨迹、运动规律、运动速度以及机构的总体配置和结构要求等,设计组成你所选定的机构的各基础机构,如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构等。要求求出各基础机构的主要尺寸参数,如连杆机构的杆长、齿轮机构的齿数、凸轮机构的运动规律和凸轮廓线、槽轮机构槽轮的槽数等并简单叙述主要尺寸参数的求解过程；上交的图纸为1号或2号图或用A4号打印纸打印。（4)机构运动分析 用图解法时，则对你所设计的整个机构进行1个位置的运动分析；画2号图，绘图时应遵循制图有关规定。用解析法时，则对你所设计的整个机构进行一个运动循环的运动分析，编制计算机分析程序或选用软件说明，用A4号打印纸打印分析结果。 机械原理课程设计说明书设计题目： 专 业： 姓名、学号 指导教师： 2012年6月18日至2012年6月29日