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1、机电传动控制课程设计报告题 目： 院 （系）： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2012年x月 x日至2012年 x 月 x日机电传动控制课程设计任务书一、设计题目万能铣床电气控制设计二、设计主要内容1 、分析对象熟悉被控对象的组成、电力拖动的要求及控制的具体要求。(1) 控制要求主轴电动机M1：两地控制；停止制动控制（采用制动电磁离合器YC1进行制动）；主轴正反转控制；主轴换刀控制：工作人员换刀时绝对不允许主轴转动，SA进行“换刀”和“运转”的切换，换刀时接通制动电磁离合器YC1，并对主轴进行制动。冷却泵电动机M2：单向启停。进给电动机M3：互锁控制(必须在M1运转时，M3才能
2、启动；M3先停止M1才能停止)；正反转控制：操作手柄压合行程开关控制，能够实现上下、左右、前后六个方向运动；点动控制；快进控制：采用电磁铁YC2，改变进给电机传动链的传动比以实现快速移动。(2) 保护要求短路保护：主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3、控电路长期过载保护：主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3控制电路隔离保护：控制电路的电源隔离TC1，电磁铁直流电源TC22、电路图设计根据任务要求，设计主电路及其保护电路，根据任务的控制关系设计控电路及其保护电路，设计开关面板图，选定所需的电气元件，列出清单，修改图纸，定稿。3、撰写说明书含电气原理说明书和操作说明。三、原
3、始资料1床身（立柱） 2主轴 3刀杆 4悬梁 5支架 6工作台7回转盘 8横溜板 9升降台 10底座图1 卧式万能铣床图片如图1，主电动M1实现铣削加工，冷却泵电动机M2提供切削时的冷却液，通过操作工作台横向进给运动操作手柄控制“左右”：当手柄打在“左”位时，进给电动机M3正转，当手柄打在“右”位时，M3反转；当手柄打在“中”位时，M3停止。同理，通过操作工作台纵向进给运动操作手柄控制“前后”，通过操作工作台垂直进给运动操作手柄控制“上下”。四、要求的设计成果1、根据控制要求，设计主电路及控制电路，实现电路及设备的保护，选定所需的电气元件，完成电器元件明细表；2、编写万能铣床的电气原理设计说明
4、书及操作说明书。3、提交一份用专业绘图软件绘制的控制系统原理图。 注意：一般来说，控制方案越高级和越复杂，考查评价就越高。五、进程安排时 间课程设计内容学时分配时 间星期一下达设计任务；查阅资料；与指导老师讨论拟定设计方案并定稿1天星期一星期二至星期三设计电路图、开关面板图，将编制好的电路图交给指导老师检查，并按照老师要求进行修改。（四号教学楼单片机实验室）2天星期二至星期三星期四撰写课程设计说明书（四号教学楼单片机实验室）1天星期四星期五提交设计说明书并进行答辩（四号教学楼单片机实验室）1天星期五合计5天六、主要参考资料1 邓星钟机电传动控制（第四版）武汉：华中科技大学出版社，20072 郝
5、用兴机电传动控制武汉：华中科技大学出版社，20103 尹志强机电一体化系统设计课程设计指导书北京：机械工业出版社，20074 石祥钟机电一体化系统设计北京：化学工业出版社，20095 陈定明电机与控制北京：高等教育出版社，2009指导教师（签名）： 20 年 月 日目 录1. 页码1.1页码1.2页码2. 页码3. 页码（要求：目录题头用三号黑体字居中书写，隔行书写目录内容。目录中各级题序及题标用小四号黑体字）设计说明书（调查报告/论文）正文（要求：一级标题，黑体，三号，居中；二级标题，黑体，小三号；三级标题，黑体，四号；正文，宋体，小四号，1.25倍行距）课程设计成绩评定表成绩评定项 目比例得 分平时成绩（百分制记分）30%业务考核成绩（百分制记分）70%总评成绩（百分制记分）100%评定等级优 良 中 及格 不及格指导教师（签名）：20 年 月 日