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1、此资料由网络收集而来，如有侵权请告知上传者立即删除。资料共分享，我们负责传递知识。2020大学生控制工程毕业论文提纲摘要Abstract第1章 绪论1.1 课题的背景及意义1.2 国内外发展现状1.2.1 国外研究现状1.2.2 国内研究现状1.3 论文研究内容第2章 定位算法与方案设计2.1 定位方法的性能评价标准2.2 定位基本原理2.2.1 基于测距的定位算法2.2.2 基于非测距的定位算法2.2.3 新型定位算法2.3 现有定位系统和算法比较2.4 本系统的设计方案2.5 本章小结第3章 可视化移动节点的硬件设计3.1 电源模块的设计3.2 节点运动单元的设计3.2.1 节点运动载体3
2、.2.2 处理器的选择 STM32F407VGT63.2.3 节点姿态传感器模块3.2.4 2.4G 与 PPM 脉冲调制3.2.5 超声波测距模块设计3.2.6 GPS 模块设计3.3 节点可视化单元的设计3.3.1 从处理器的选择 STM32F405RGT63.3.2 基于 OV2640 的视觉模块设计3.3.3 基于 MR09-REF2-457 的 WiFi 模块设计3.4 监测与控制终端设计3.5 本章小结第4章 系统软件及算法设计4.1 系统总体软件架构4.1.1 可视化移动节点软件架构4.1.2 上位机软件架构4.2 节点运动控制算法设计4.2.1 四轴姿态的表示和运算4.2.2
3、姿态传感器数据融合4.2.3 四轴的控制算法4.3 LwIP 协议栈的设计与实现4.3.1 UDP 和 TCP 处理的实现4.3.2 LwIP 协议栈的设计与移植4.4 上位机软件设计4.4.1 网络套接字设计4.4.2 基于 OpenCV 的图像识别算法4.4.3 待测节点坐标计算方法4.5 本章小结第5章 系统检测及结果分析5.1 系统平台的搭建5.1.1 可视化运动节点平台搭建5.1.2 上位机软件平台介绍5.2 实验与分析5.2.1 四轴飞行器运动控制实验5.2.2 视觉与无线网络传输模块实验5.2.3 摄像头标定实验5.2.4 图像识别测试5.2.5 实时定位实验5.3 本章小结结论参考文献3