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1、第第6章章 卫星星座设计卫星星座设计卫星通信卫星通信卫星通信卫星通信1概要概要6.1 引言引言6.2 卫星星座设计卫星星座设计6.3 星际链路星际链路6.4 系统体系结构系统体系结构26.1 引言引言卫星移动卫星移动/宽带通信的发展宽带通信的发展起源起源1945Arthur C.Clarke的科学幻想论文：地球外的中继的科学幻想论文：地球外的中继1957Sputnik：第一颗人造卫星，前苏联：第一颗人造卫星，前苏联1960Echo:第一颗反射式卫星第一颗反射式卫星1964SYNCOM III：第一颗：第一颗GEO卫星卫星1965INTELSAT I：第一颗商用：第一颗商用GEO卫星卫星(Ear
2、ly Bird I)第一代：模拟技术第一代：模拟技术1976第一代移动通信卫星：第一代移动通信卫星：MARISAT的的3颗颗GEO卫星提供海事通信卫星提供海事通信服务，舰载站的发射功率为服务，舰载站的发射功率为40W，天线为，天线为1.2米米1982Inmarsat-A：第一个海事移动卫星电话系统：第一个海事移动卫星电话系统36.1 引言引言 续续1卫星移动卫星移动/宽带通信的发展宽带通信的发展第二代：数字传输技术第二代：数字传输技术1988Inmarsat-C：第一个陆地移动卫星数据通信系统：第一个陆地移动卫星数据通信系统1993Inmarsat-M and mobilesat(Austra
3、lia)：第一代数字陆地移动卫星：第一代数字陆地移动卫星电话系统电话系统1996Inmarsat-3：支持膝上型终端的移动卫星电话系统：支持膝上型终端的移动卫星电话系统第三代：手持系统第三代：手持系统1998Iridium：第一个支持手持终端的全球性低轨移动卫星通信系统：第一个支持手持终端的全球性低轨移动卫星通信系统2003集成了卫星通信子系统的全球移动通信系统集成了卫星通信子系统的全球移动通信系统(UMTS/IMT-2000)宽带卫星系统：宽带卫星系统：Internet和多媒体通信和多媒体通信2000ASTRA：支持高速：支持高速Internet接入接入2001Spaceway,EuroSk
4、yWay,SkyBridge,Teledesic等：支持固定、等：支持固定、便携或移动多媒体通信的宽带卫星通信系统便携或移动多媒体通信的宽带卫星通信系统46.1 引言引言 续续2地面和卫星移动通信系统的比较地面和卫星移动通信系统的比较地面移动通信系统地面移动通信系统卫星移动通信系统卫星移动通信系统覆盖范围随地面基础设施的建设覆盖范围随地面基础设施的建设而持续增长而持续增长 易于快速实现大范围的完全易于快速实现大范围的完全覆盖覆盖 多标准，难以全球通用多标准，难以全球通用 全球通用全球通用 蜂窝小区小，频率利用率高蜂窝小区小，频率利用率高频率利用率低频率利用率低 提供足够的链路余量以补偿信号提供
5、足够的链路余量以补偿信号衰落衰落 遮蔽效应使得通信链路恶化遮蔽效应使得通信链路恶化 适合于适合于人口密度高，业务量密集人口密度高，业务量密集的的城市环境城市环境适合于低人口密度、业务量适合于低人口密度、业务量有限的农村环境有限的农村环境 56.2 卫星星座设计卫星星座设计卫星星座的定义卫星星座的定义具有相像的类型和功能的多颗卫星，分布在具有相像的类型和功能的多颗卫星，分布在相像的或互补的轨道上，在共享限制下协同相像的或互补的轨道上，在共享限制下协同完成确定的任务完成确定的任务设计基本动身点设计基本动身点以最少数量的卫星实现对指定区域的覆盖以最少数量的卫星实现对指定区域的覆盖 66.2 卫星星座
6、设计卫星星座设计 续续1卫星星座选择卫星星座选择仰角要尽可能高仰角要尽可能高传输延时尽可能小传输延时尽可能小星上设备的电能消耗尽可能少星上设备的电能消耗尽可能少假如系统接受星际链路，则面内和面间的星假如系统接受星际链路，则面内和面间的星际链路干扰必需限制在可以接收的范围内际链路干扰必需限制在可以接收的范围内 对不同国家、不同类型的服务，轨位的安排对不同国家、不同类型的服务，轨位的安排须要遵循相应的规章制度须要遵循相应的规章制度多重覆盖问题以支持特定业务多重覆盖问题以支持特定业务(GPS定位定位)或供或供应有应有QoS保证的业务保证的业务76.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续2卫星星座类型卫星
7、星座类型极极/近极近极轨轨道星座道星座倾倾斜斜圆轨圆轨道星座道星座(主要有主要有Walker的的Delta星座和星座和 Ballard的的Rosette星座星座)共地面共地面轨轨迹星座迹星座赤道赤道轨轨道星座道星座混合混合轨轨道星座道星座86.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续3极极轨轨道星座道星座在极在极轨轨道星座中：每个道星座中：每个轨轨道面有相同的道面有相同的倾倾角角和相同数量的和相同数量的卫卫星，全部星，全部卫卫星具有相同的星具有相同的轨轨道高度道高度轨轨道道倾倾角角为为固定的固定的90，因此全部，因此全部轨轨道平面在道平面在南北极形成两个交叉点南北极形成两个交叉点星座星座卫卫星在高星
8、在高纬纬度地区密集，在低度地区密集，在低纬纬度地区度地区稀疏稀疏顺顺行行轨轨道平面道平面间间的的间间隔和逆行隔和逆行轨轨道平面道平面间间的的不同不同96.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续4极极轨轨道星座道星座卫卫星覆盖星覆盖带带(Street of Coverage)半覆盖半覆盖宽宽度度 式中式中S是每轨道面的卫星数量是每轨道面的卫星数量106.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续5极极轨轨道星座道星座顺顺行行/逆行逆行轨轨道面和道面和缝缝隙隙(seam)星座星座由于存在逆向由于存在逆向飞飞行行现现象，象，星座第一个和最星座第一个和最终终一个一个轨轨道面道面间间的的间间隔小于其隔小于其它相它相
9、邻轨邻轨道面道面间间的的间间隔隔116.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续6极极轨轨道星座道星座相相邻轨邻轨道面的几何覆盖关系道面的几何覆盖关系126.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续7极极轨轨道星座道星座全球覆盖条件全球覆盖条件136.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续8极极轨轨道星座道星座单重全球覆盖星座参数单重全球覆盖星座参数PS()1()h(km),El=102366.7104.520958.62457.698.410127.12553.296.57562.43542.366.13888.53638.764.33136.53736.563.22738.64730.848.31917.
10、24828.947.61694.44927.647.01550.65924.238.01214.651023.037.71116.351122.237.41044.361119.931.4868.0146.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续9极极轨轨道星座道星座球冠覆盖条件球冠覆盖条件156.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续10极极轨轨道星座道星座30 以上单重球冠覆盖星座参数以上单重球冠覆盖星座参数PS()1()h(km),El=102364.1111.816549.52453.4103.17650.02548.198.75508.33539.968.43373.53635.866.026
11、31.53733.364.52252.64728.949.61692.94826.848.51466.24926.347.81318.25922.638.81077.8166.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续11近极近极轨轨道星座道星座倾倾角接近但不等于角接近但不等于90，即，即80-100覆盖覆盖带设计带设计方法仍旧适用方法仍旧适用极极轨轨道星座的道星座的设计设计方程方程须须要要进进行行扩扩展，加入展，加入倾倾角因素，以适用于近极角因素，以适用于近极轨轨道道176.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续12近极近极轨轨道星座道星座近极轨道星座中，顺行和逆行轨道面间的升交点经近极轨道星座中，顺行
12、和逆行轨道面间的升交点经度差度差 和和 分别为分别为式中，式中，和和 分别对应极轨道星座顺行和逆行轨道分别对应极轨道星座顺行和逆行轨道面间的升交点经度差面间的升交点经度差186.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续13近极近极轨轨道星座道星座全球覆盖方程全球覆盖方程196.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续14近极近极轨轨道星座道星座考考虑虑到到倾倾角的影响，近极角的影响，近极轨轨道星座中相道星座中相邻轨邻轨道相道相邻卫邻卫星星间间的相位差的相位差满满足足206.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续15近极近极轨轨道星座道星座倾角倾角85 的单重全球覆盖近极轨道星座参数的单重全球覆盖近极轨道星座参
13、数PS()1()()h(km),EL=102366.7682104.6850103.825221063.89282457.807998.919097.395110251.51752553.589296.392393.98777743.22573542.164865.788866.28033862.02743638.554063.998764.45113111.37363736.313162.886463.31702716.65674730.711848.110548.35511908.45744828.836147.362247.60051686.66064927.525246.839147.
14、07291541.86495924.128037.910938.08161209.859051022.988537.531737.70001110.405651122.133937.247337.41391039.416361119.863831.282031.4151864.8926216.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续16倾倾斜斜圆轨圆轨道星座道星座倾倾斜斜圆轨圆轨道星座特征：由高度和道星座特征：由高度和倾倾角相同的角相同的圆轨圆轨道道组组成，成，轨轨道面升交点在参考平面内匀道面升交点在参考平面内匀整分布，整分布，卫卫星在每个星在每个轨轨道平面内匀整分布道平面内匀整分布两两类经类经典典
15、设计设计方法方法Walker的的Delta星座星座Ballard的玫瑰的玫瑰(Rosette)星座星座两种方法是等效的两种方法是等效的226.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续17倾倾斜斜圆轨圆轨道星座道星座倾斜圆轨道星座的命名倾斜圆轨道星座的命名236.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续18Walker Delta星座星座相相邻轨邻轨道面相道面相邻卫邻卫星的相位差概念星的相位差概念246.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续19Walker Delta星座星座星座标识法星座标识法 Delta星座可以用一个星座可以用一个3元参数组完整描述元参数组完整描述T/P/F T：星座卫星总数：星座卫星总数
16、 P：轨道平面数量：轨道平面数量 F：相位因子，取值：相位因子，取值0到到P-1 相位因子确定相邻轨道面相邻卫星间的相位差相位因子确定相邻轨道面相邻卫星间的相位差256.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续20例例6.1 某某Delta星座标识为星座标识为 9/3/1:10355:43。假设初始。假设初始时刻，星座第一颗卫星位于时刻，星座第一颗卫星位于(0E,0N)。计算全部星。计算全部星座卫星的初始参数。座卫星的初始参数。解解:星座相邻轨道面的升交点经度差为星座相邻轨道面的升交点经度差为360/3=120轨道面内相邻卫星间的相位差为轨道面内相邻卫星间的相位差为360/(9/3)=120相邻轨道
17、面相邻卫星间的相位差为相邻轨道面相邻卫星间的相位差为360/91=40 轨道高度轨道高度轨道倾角轨道倾角266.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续21例子例子6.1 续续卫星的初始参数如下表卫星的初始参数如下表轨轨道序号道序号卫卫星序号星序号升交点升交点经经度度()初始弧角初始弧角()1SAT1-100SAT1-20120SAT1-302402SAT2-112040SAT2-2120160SAT2-31202803SAT3-124080SAT3-2240200SAT3-3240320276.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续22Walker Delta星座星座最优最优Delta星座星座TPFi
18、()min()h(km),El=1055143.769.22714366453.166.42033477555.760.31225588661.956.59374.299770.254.88374.2105257.152.27089.71111453.847.65344.4123150.747.95442.11313558.443.84257.1147454.042.03824.3153153.542.13847.1286.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续23Ballard玫瑰星座玫瑰星座玫瑰星座的特性：玫瑰星座的特性：圆轨道圆轨道全部轨道的高度和倾角相同全部轨道的高度和倾角相同轨道面升交点
19、在参考平面内匀整分布轨道面升交点在参考平面内匀整分布卫星在轨道面内匀整分布卫星在轨道面内匀整分布卫星在轨道面内的初始相位与该轨道面的升卫星在轨道面内的初始相位与该轨道面的升交点角成正比交点角成正比296.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续24Ballard玫瑰星座玫瑰星座玫瑰星座中，卫星在天球表面的位置玫瑰星座中，卫星在天球表面的位置可用可用3个固定的方位角和个固定的方位角和1个时变的相个时变的相位角来确定位角来确定j 为第为第j 颗卫星所在轨道平面的升交点角度颗卫星所在轨道平面的升交点角度 ij 为为第第j 颗卫星所在轨道平面的倾角颗卫星所在轨道平面的倾角j 为为第第j 颗卫星在轨道面内的初
20、始相位，颗卫星在轨道面内的初始相位，从右旋升交点顺卫星运行方向测量从右旋升交点顺卫星运行方向测量 x=2t/T为卫星的时变相位为卫星的时变相位306.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续25Ballard玫瑰星座玫瑰星座星座标识星座标识玫瑰星座也可可以用玫瑰星座也可可以用3元参数组来表征元参数组来表征(N,P,m)N：星座卫星总数：星座卫星总数P：轨道平面数量：轨道平面数量m：协因子，影响卫星在天球上的初始分布以及星：协因子，影响卫星在天球上的初始分布以及星座图案在天球面上的推移速度座图案在天球面上的推移速度316.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续26Ballard玫瑰星座玫瑰星座对对N颗卫星
21、匀整分布于颗卫星匀整分布于P个轨道平面上的玫瑰个轨道平面上的玫瑰星座，卫星的方位角满足星座，卫星的方位角满足 假如假如m是整数，意味着星座每轨道面仅有一是整数，意味着星座每轨道面仅有一颗卫星；假如颗卫星；假如m是一个不行约分数，意味着是一个不行约分数，意味着每个轨道平面上有每个轨道平面上有S=N/P颗卫星，且颗卫星，且m的分的分母值为母值为S326.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续27Ballard玫瑰星座玫瑰星座星座优化技术星座优化技术可以证明，可以证明，3颗卫星颗卫星(i,j,k)在天球上构成在天球上构成的球面三角形的中心位的球面三角形的中心位置为最坏视察点位置置为最坏视察点位置336.
22、2 卫星星座设计卫星星座设计 续续28Ballard玫瑰星座玫瑰星座最优玫瑰星座最优玫瑰星座NPmi()min()h(km),El=10T(hour)55143.6669.1526992.2816.9066453.1366.4220371.7712.1377556.6960.2612220.517.0388661.8656.529388.626.4999770.5454.818380.874.971010847.9351.536799.094.191111453.7947.625344.883.521231/4,7/450.7347.905440.553.561313558.4443.7642
23、47.843.0414711/253.9841.963814.132.851531/5,4/5,7/5,13/553.5142.133852.392.87346.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续29Ballard玫瑰星座玫瑰星座玫瑰星座与玫瑰星座与Delta星座的等价关系星座的等价关系Delta星座的相位因子星座的相位因子F与玫瑰星座额达协与玫瑰星座额达协因子因子m满足如下关系满足如下关系即相位因子即相位因子F是协因子是协因子m与与S(每轨道面卫每轨道面卫星数量星数量)乘积的模乘积的模P(轨道平面数量轨道平面数量)余数余数356.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续30例例6.2 NewICO
24、星座系统接受表示为星座系统接受表示为10/2/0的的Delta星座结构。给出星座的等价玫瑰星座参星座结构。给出星座的等价玫瑰星座参数。数。解：轨道面数量解：轨道面数量P=2，每轨道面卫星数量，每轨道面卫星数量S=10/2=5，相位因子，相位因子F=0，因此，因此因为因为 则则n的可能取值为的可能取值为1、2、3和和4m的可能取值为的可能取值为2/5、4/5、6/5和和8/5NewICO系统的玫瑰星座标识为系统的玫瑰星座标识为(10,2,(2/5,4/5,6/5,8/5)366.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续31例例6.2 续续卫星编号j j m=2/5m=4/5m=6/5m=8/5SAT1
25、00000SAT218072144216288SAT3014428872216SAT418021672288144SAT5028821614472SAT61800000SAT7072144216288SAT818014428872216SAT9021672288144SAT1018028821614472376.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续32共地面共地面轨轨迹星座迹星座共地面共地面轨轨迹星座是一迹星座是一类类特殊的星座，星座中特殊的星座，星座中全部全部卫卫星沿相同的地面星沿相同的地面轨轨迹运迹运动动共地面共地面轨轨迹星座的迹星座的轨轨道面升交点在赤道平面道面升交点在赤道平面内的分布不确
26、定是匀整的内的分布不确定是匀整的 星座中的星座中的卫卫星在特定服星在特定服务务区域的上空相区域的上空相对对密密集，从而提升区域覆盖性能集，从而提升区域覆盖性能386.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续33共地面共地面轨轨迹星座迹星座为为保保证卫证卫星星i 和和卫卫星星j 有相同的地面有相同的地面轨轨迹，迹，须须要要满满足以下关系足以下关系式中式中 s 是是卫卫星的星的飞飞行角速度行角速度396.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续34共地面共地面轨轨迹星座迹星座虽虽然星座的全部然星座的全部卫卫星沿相同的地面星沿相同的地面轨轨迹迹飞飞行，行，但地球的自但地球的自转转仍可能仍可能导导致地面致地面轨轨
27、迹沿着赤道迹沿着赤道移移动动为为使得地面使得地面轨轨迹与地面保持相迹与地面保持相对对固定的状固定的状态态，共地面共地面轨轨迹星座迹星座应应当接受回来当接受回来(recursive)或准或准回来回来(quasi-recursive)轨轨道道回来回来/准回来准回来轨轨道是道是卫卫星的星下点星的星下点轨轨迹在迹在M个个恒星日，恒星日，围绕围绕地球旋地球旋转转L圈后重复的圈后重复的轨轨道（道（M和和L都是整数）都是整数）406.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续35共地面共地面轨轨迹星座迹星座回来回来/准回来准回来轨轨道的道的轨轨道周期道周期Ts卫卫星在星在轨轨角速度角速度因因为为有有 和和 a之之间
28、满间满足足简洁简洁的的线线性关系性关系416.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续36共地面共地面轨轨迹星座迹星座426.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续37赤道赤道轨轨道星座道星座N颗卫颗卫星在特定高度的赤道星在特定高度的赤道轨轨道面上匀整分布道面上匀整分布436.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续38混合混合轨轨道星座道星座Orbcomm系系统统3个个倾倾角角45的的轨轨道平面，每道平面，每轨轨道面道面8颗卫颗卫星，星，轨轨道高度均道高度均为为825 km倾倾角角70和和108的的轨轨道平面各道平面各1个，每个，每轨轨道面道面2颗卫颗卫星，星，轨轨道高度均道高度均为为780 km，轨轨道面
29、道面升交点升交点经经度差度差1801个赤道个赤道轨轨道面，道面，8颗卫颗卫星，星，轨轨道高度道高度780 km446.2 卫星星座设计卫星星座设计 续续39混合混合轨轨道星座道星座Ellipso系系统统BOREALISTM 子系统包含子系统包含10颗卫星，分布在颗卫星，分布在2个倾角个倾角为为116.6 的椭圆轨道上，的椭圆轨道上，远地点和近地点高度分别为远地点和近地点高度分别为7605 km和和633 kmCONCORDIATM 子系统是子系统是一个包含一个包含7颗卫星的赤道轨颗卫星的赤道轨道平面，轨道高度为道平面，轨道高度为8050 km456.3 星际链路星际链路星际链路是可视卫星之间的
30、干脆链路星际链路是可视卫星之间的干脆链路星际链路的类型星际链路的类型面内星际链路面内星际链路(Intra-Orbit ISL)：连接同一：连接同一轨道面内的卫星轨道面内的卫星面间星际链路面间星际链路(Inter-Orbit ISL)：连接相邻：连接相邻轨道面间的卫星轨道面间的卫星层间星际链路层间星际链路(Inter-Layer ISLs)：连接不：连接不同高度轨道面间的卫星同高度轨道面间的卫星466.3 星际链路星际链路 续续1面内星际链路面内星际链路通常，一颗卫星和同一轨道面内位于其前后通常，一颗卫星和同一轨道面内位于其前后的各一颗卫星建立面内星际链路的各一颗卫星建立面内星际链路因为同一轨道
31、面内卫星间的相对运动几乎为因为同一轨道面内卫星间的相对运动几乎为零，因此星际链路天线的指向角是固定的，零，因此星际链路天线的指向角是固定的，也无需跟踪功能也无需跟踪功能面间星际链路面间星际链路由于卫星间存在相对运动，因此星际链路天由于卫星间存在相对运动，因此星际链路天线的方位角、仰角以及链路长度都是时变的，线的方位角、仰角以及链路长度都是时变的，因此须要接受跟踪天线因此须要接受跟踪天线476.3 星际链路星际链路 续续2486.3 星际链路星际链路 续续3层间层间星星际链际链路路不同高度不同高度轨轨道平面内的道平面内的卫卫星星间间存在相存在相对对运运动动，使得使得层间层间星星际链际链路会路会发
32、发生重建生重建须须要接受跟踪天要接受跟踪天线线接入接入卫卫星星选择选择策略策略对层间对层间星星际链际链路的路的稳稳定性定性有很大的影响有很大的影响496.3 星际链路星际链路 续续4506.3 星际链路星际链路 续续5仰角计算仰角计算距离计算距离计算最大地心角和距离最大地心角和距离卫星高度相同时卫星高度相同时516.3 星际链路星际链路 续续6例 6.3 星座卫星的轨道高度为1414 km。在某一时刻，卫星A和卫星B分别位于(0E,20N)和(50E,15S)。假设星际链路对地爱护距离为50 km，推断卫星A和B间是否能够建立星际链路。假如可建星际链路，其长度为多少？解：在爱护距离为50 km
33、时，可建星际链路的两颗卫星间最大地心角 卫星A和B间的瞬时地心角因为 ，因此卫星A和B 可以建立星际链路。星际链路天线的瞬时仰角 星际链路的瞬时长度526.3 星际链路星际链路 续续7仰角计算仰角计算距离计算距离计算最大地心角和距离最大地心角和距离卫星高度不同时卫星高度不同时536.4 系统体系结构系统体系结构欧洲电信标准化协会(ETSI)确定的全球覆盖卫星个人通信网络(S-PCN)的可能结构546.4 系统体系结构系统体系结构 续续1方案方案(a)接受透亮转发式卫星，依靠于地面网络来连接受透亮转发式卫星，依靠于地面网络来连接信关站接信关站移动用户间的呼叫传输延时至少等于非静止移动用户间的呼叫
34、传输延时至少等于非静止轨道卫星两跳的传输延时加上信关站间的地轨道卫星两跳的传输延时加上信关站间的地面网络传输延时面网络传输延时 全球星系统接受该结构全球星系统接受该结构556.4 系统体系结构系统体系结构 续续2方案方案(b)没有接受星际链路，运用静止轨道卫星供应没有接受星际链路，运用静止轨道卫星供应信关站之间的连接信关站之间的连接 静止卫星的运用削减了系统对地面网络的依静止卫星的运用削减了系统对地面网络的依靠，但会带来数据的长距离传输靠，但会带来数据的长距离传输 移动用户间的呼叫传输延时至少等于非静止移动用户间的呼叫传输延时至少等于非静止轨道卫星两跳的传输延时加上静止轨道卫星轨道卫星两跳的传
35、输延时加上静止轨道卫星一跳的传输延时一跳的传输延时 566.4 系统体系结构系统体系结构 续续3方案方案(c)运用星际链路来实现相同轨道结构的卫星进运用星际链路来实现相同轨道结构的卫星进行互连行互连 系统仍旧须要信关站来完成一些网络功能，系统仍旧须要信关站来完成一些网络功能，但对其的依靠性已经下降但对其的依靠性已经下降 移动用户间的呼叫传输延时是变更的，依靠移动用户间的呼叫传输延时是变更的，依靠于在卫星和星际链路构成的空中骨干网络路于在卫星和星际链路构成的空中骨干网络路由选择由选择铱系统接受该结构铱系统接受该结构576.4 系统体系结构系统体系结构 续续4方案方案(d)运用了双层卫星网络构建的混合星座结构运用了双层卫星网络构建的混合星座结构移动用户间的呼叫传输延时等于两个非静止移动用户间的呼叫传输延时等于两个非静止轨道卫星半跳的延时加上非静止轨道卫星到轨道卫星半跳的延时加上非静止轨道卫星到静止轨道卫星的一跳的延时静止轨道卫星的一跳的延时 为保证非静止轨道卫星的全球性互连，须要为保证非静止轨道卫星的全球性互连，须要至少至少3颗静止轨道中继卫星颗静止轨道中继卫星 5859