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1、第0章 继电接触限制系统0.4 行程限制行程限制0.1 常用限制电器常用限制电器0.2 鼠笼式电动机干脆起动的限制线路鼠笼式电动机干脆起动的限制线路0.3 鼠笼式电动机正反转的限制线路鼠笼式电动机正反转的限制线路0.5 时间限制时间限制本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.驾驭自锁、联锁的作用和方法。驾驭自锁、联锁的作用和方法。3.驾驭过载、短路和失压爱护的作用和方法。驾驭过载、短路和失压爱护的作用和方法。4.驾驭基本限制环节的组成、作用和工作过驾驭基本限制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简洁的限制电路原理图、能设程。能读懂简洁
2、的限制电路原理图、能设 计简洁的限制电路。计简洁的限制电路。第第0章章 继电接触限制系统继电接触限制系统 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的限制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的限制和爱护，称为继电接触限制。和爱护，称为继电接触限制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的限本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的限制环节和爱护环节的典型线路。制环节和爱护环节的典型线路。第第第第0 0 0 0章章章章 继电接触限制系统继电接触限制系统继电接触限制系统继电接触限制系统 实现继电接触限制的电气设备，统称为限制电
3、实现继电接触限制的电气设备，统称为限制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用限制电器的用途及电工表示符号。常用限制电器的用途及电工表示符号。11.0 常用限制电器常用限制电器10.1.1 组合开关组合开关 组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。图路、不同联接方式的转换。图11.1.1为用转换开关为
4、用转换开关实现三相电动机起停限制的接线图。实现三相电动机起停限制的接线图。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流实力有限，一于熄灭电弧。但转换开关的触片通流实力有限，一般用于沟通般用于沟通380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电以下的电路中做电源开关。路中做电源开关。M3图图图图 10.1.1 10.1.1 用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图10.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构按钮常用于接通和断开
5、限制电路。按钮常用于接通和断开限制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽动画动画沟通接触器的外形与结构沟通接触器的外形与结构沟通接触器的外形与结构沟通接触器的外形与结构10.1.3 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电
6、流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构10.1.3 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈线圈协助触点协助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开动画动画弹簧弹簧符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流
7、流流流过的大电流过的大电流过的大电流过的大电流(需需需需加灭弧加灭弧加灭弧加灭弧 装置装置装置装置)用于限制电路流用于限制电路流用于限制电路流用于限制电路流过的小电流过的小电流过的小电流过的小电流(无无无无需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置)KMKM动合动合动合动合(常开常开常开常开)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断(常闭常闭常闭常闭)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电
8、流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合动合动合(常开常开常开常开)主触点主触点主触点主触点KMKM常用的沟通接触器有常用的沟通接触器有常用的沟通接触器有常用的沟通接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和和和3TB3TB等系列。等系列。等系列。等系列。如如如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额
9、定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是220V220V或或或或380V380V。10.1.4 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区分在于：主要区分在于：主要区分在于：主要区分在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只
10、继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于限制电路中。能通过小电流。所以，继电器一般用于限制电路中。能通过小电流。所以，继电器一般用于限制电路中。能通过小电流。所以，继电器一般用于限制电路中。1.1.电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：可用于过载或过载爱护，电流继电器：可用于过载或过载爱护，电流继电器：可用于过载或过载爱护，电流继电器：可用于过载或过载爱护，电压继电器：主要作为欠压、失压爱护。电压继电器：主要作为欠压、失压爱护。电压继电器：主要作为欠压、失压爱护。电压继电器：主要作为欠压、失压爱护。2.中间继电器中间继电
11、器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。通常用于传递信号和同时限制多个电路，也可通常用于传递信号和同时限制多个电路，也可干脆用它来限制小容量电动机或其他电气执行元件。干脆用它来限制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)(b)符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA(a)(a)外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外
12、形与符号3.时间继电器时间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号(线圈线圈线圈线圈通电或断电通电或断电通电或断电通电或断电)起，经过一段时起，经过一段时起，经过一段时起，经过一段时间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。适用于定时限制适用于定时限制适用于定时限制适用于定时限制+直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套衔铁衔铁工作原理：当衔铁未吸合工作原理：当衔铁未吸合工作原理：当衔铁未吸合工作原理：当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线
13、圈电时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很感小，通电后激磁电流很感小，通电后激磁电流很感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继电器触点马上变更状态。电器触点马上变更状态。电器触点马上变更状态。电器触点马上变更状态。而当线圈断电时，铁心中而当线圈断电时，铁心中而当线圈断电时，铁心中而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变更将在铜套中产生感应电更将在铜套中产生感应电更将在铜套中产生感应电更将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，动
14、势，并产生感应电流，动势，并产生感应电流，动势，并产生感应电流，阻挡磁通衰减，当磁通下阻挡磁通衰减，当磁通下阻挡磁通衰减，当磁通下阻挡磁通衰减，当磁通下降到确定程度时，衔铁才降到确定程度时，衔铁才降到确定程度时，衔铁才降到确定程度时，衔铁才能释放，触头变更状态。能释放，触头变更状态。能释放，触头变更状态。能释放，触头变更状态。因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。故称为断电延时。故称为断电延时。故称为断电延时。(1)(1)直流电磁式直
15、流电磁式直流电磁式直流电磁式 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器a)a)通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器b)b)断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器KTKT线圈线圈线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT通电延时断开通电延时断开通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKTKTKT线圈线圈线圈线圈(b)(b)符号符号符号符号断电延时断开断电延时断开断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合常闭触点常闭触
16、点常闭触点常闭触点KTKT延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构(a)(a)外形外形外形外形(2)空气式延时继电器空气式延时继电器通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆
17、动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔(2)(2)空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大器的延
18、时范围大器的延时范围大(有有有有 0.4 60 s 0.4 60 s 和和和和0.4 180s0.4 180s两种两种两种两种)。结构简洁，但准结构简洁，但准结构简洁，但准结构简洁，但准确度较低。确度较低。确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。等多种类型。等多种类型。10.1.5 热继电器热继电器用于电动机的过载爱护。用于电动机的过载爱护。用于电动机的过载爱护。用于电动机的过载爱护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外形
19、外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆10.1.5 热继电器热继电器
20、工作原理工作原理工作原理工作原理结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头用于电动机的过载爱护。用于电动机的过载爱护。用于电动机的过载爱护。用于电动机的过载爱护。动画动画10.1.6 熔断器熔断器符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负电灯、电炉等电阻性负载载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机用于低压线路中的短路爱护。用于低压线路中的短路爱护。用于低压线路中的短路爱护。用于低压线路中的短路爱护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料
21、式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。用于自动往复限制或限位爱护等。用于自动往复限制或限位爱护等。用于自动往复限制或限位爱护等。用于自动往复限制或限位爱护等。10.1.7 行程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c)(c)符号符号符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号可实现短路、过载、失压爱护。可实现短路、过载、失压
22、爱护。可实现短路、过载、失压爱护。可实现短路、过载、失压爱护。10.1.8 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放动画动画自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧 继电接触限制线路由一些基本限制环节组成，继电接触限制线路由一些基本限制环节组成，下面介绍继电接触限制线路的绘制。下面介绍继电接触限制线路的绘制。在电工技术中所绘制的限制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的限制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，
23、突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。理。电器自动限制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动限制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.限制线路由主电路限制线路由主电路(被限制负载所在电路被限制负载所在电路)和限制电路和限制电路(限制主电路状态限制主电路状态)组成。组成。3.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必需标注相同的文字符号。的电路中，但必需标注相
24、同的文字符号。4.全部电器的图形符号均按无电压、无外力作用下全部电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计限制电路时应留意以下几点：分析和设计限制电路时应留意以下几点：分析和设计限制电路时应留意以下几点：分析和设计限制电路时应留意以下几点：(1)使限制电路简洁，电器元件少，而且工作又要准使限制电路简洁，电器元件少，而且工作又要准(2)确牢靠确牢靠(2)尽可能避开多个电器元件依次动作才能接通另
25、一尽可能避开多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的限制电路。个电器的限制电路。(3)必需保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必需保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 342110.2 鼠笼式电动机干脆起动的限制线路鼠笼式电动机干脆起动的限制线路1.1.1.1.干脆起动干脆起动干脆起动干脆起动(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图主主电电路路限制电路限制电路
26、10.2 鼠笼式电动机干脆起动的限制线路鼠笼式电动机干脆起动的限制线路(1)(1)电路电路电路电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点动画动画(b)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图限制电路限制电路限制电路限制电路一、干脆起动一、干脆起动一、干脆起动一、干脆起动电动机的爱护电动机的爱护电动机的爱护电动机的爱护SB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFRKMKMFUFUQQ3M.热继电器热继
27、电器热继电器热继电器过载爱护过载爱护过载爱护过载爱护保险丝保险丝保险丝保险丝短路爱护短路爱护短路爱护短路爱护接触器接触器接触器接触器零压、欠压爱护零压、欠压爱护零压、欠压爱护零压、欠压爱护热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路限限限限制制制制电电电电路路路路电动机的爱护电动机的爱护电动机的爱护电动机的爱护 短路爱护是因短路电流会引起电器设备绝缘短路爱护是因短路电流会引起电器设备绝缘短路爱护是因短路电流会引起电器设备绝缘短路爱护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产
28、生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产朝气械性损坏，故要求快速、牢靠切断电源。通朝气械性损坏，故要求快速、牢靠切断电源。通朝气械性损坏，故要求快速、牢靠切断电源。通朝气械性损坏，故要求快速、牢靠切断电源。通常接受熔断器常接受熔断器常接受熔断器常接受熔断器 FU FU和过流继电器等。和过流继电器等。和过流继电器等。和过流继电器等。欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，失压使电动机停转，失压使电动机停转，失压使电动机停转，失压(零压
29、零压零压零压)是指电源电压消逝而是指电源电压消逝而是指电源电压消逝而是指电源电压消逝而使电动机停转，在电源电压复原时，电动机可能使电动机停转，在电源电压复原时，电动机可能使电动机停转，在电源电压复原时，电动机可能使电动机停转，在电源电压复原时，电动机可能自动重新起动自动重新起动自动重新起动自动重新起动(亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。常用的失压和欠压爱护有：对接触器实行故障。常用的失压和欠压爱护有：对接触器实行故障。常用的失压和欠压爱护有：对接触器实行故障。常用的失压和欠压爱护有：对接触器实行自锁；用低电压
30、继电器组成失压、欠压爱护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压爱护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压爱护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压爱护。过载爱护是为防止三相电动机在运行中电流过载爱护是为防止三相电动机在运行中电流过载爱护是为防止三相电动机在运行中电流过载爱护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的爱护。常接受热继电器超过额定值而设置的爱护。常接受热继电器超过额定值而设置的爱护。常接受热继电器超过额定值而设置的爱护。常接受热继电器FRFR爱护，也可接受自动开关和电流继电器爱护。爱护，也可接受自动开关和电流继电器爱护。爱护，也可接受自动开关和电流继电器爱护。爱护，也可接受自动开关
31、和电流继电器爱护。KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路合上开关合上开关Q起动起动(2)(2)限制原理限制原理限制原理限制原理KM协助触点闭合自锁。协助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q动画动画合上开关合上开关Q(2)(2)限制原理限制原理限制原理限制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自
32、锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电起动起动起动起动KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2 利用自身协助触点，维利用自身协助触点，维利用自身协助触点，维利用自身协助触点，维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁自锁(2)(2)限制原理限制原理限制原理限制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路
33、路路路 FRFRFUFUQQ3MQ转动转动KM自锁自锁停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。(2)(2)限制原理限制原理限制原理限制原理转动转动停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。停转停转停转停转FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制
34、制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ断电断电断电断电KMKM去掉去掉去掉去掉KMKM协助触点协助触点协助触点协助触点,实现点动限制。实现点动限制。实现点动限制。实现点动限制。2.2.既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。电动机停转。电动机停转。电动机停转。点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作
35、用：的作用：的作用：的作用：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮2.2.既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通
36、电通电通电通电KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电2.2.既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路松开松开松开松开SBSB3 32.2.既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车
37、床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭闭闭闭合合合合闭合闭合闭合闭合1.1.限制依次：限制依次：限制依次：限制依次：M1M1起动后起动后起动后起动后M2M2才能起动。才能起动。才能起动。才能起
38、动。M2M2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。MM1 1转动转动转动转动3.3.电机的依次限制电机的依次限制电机的依次限制电机的依次限制MM2 2转动转动转动转动.动画动画M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？两电机各自两电机各自两电机各自两电机各自要有独立的要有独立的要有独立的要有独立的电源；这样电源；这样电源；这样电源；这样接，主触头接，主触头接，主触头接，主触头(KM1)(KM1)的负的负的负的负荷过重。荷过重。荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M23思考思考KM2KM2S
39、BKM2KM2SBKM1KM1FR1FR2KM1KM1 例例例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮限制它们的起停。为避开物体积动，由一套起停按钮限制它们的起停。为避开物体积动，由一套起停按钮限制它们的起停。为避开物体积动，由一套起停按钮限制它们的起停。为避开物体积累在运输机上，要求电动机按下述依次起动和停止：累在运输机上，要求电动机按下述依次起动和停止：累在运输机上，要求电动机按下述依次起动和停止：累在运输机上，要求电动机按下述依次起动和
40、停止：起动时起动时起动时起动时:M1:M1起动后起动后起动后起动后 M2 M2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时:M2:M2停车后停车后停车后停车后M1M1才能停车。应如何实现限制？才能停车。应如何实现限制？才能停车。应如何实现限制？才能停车。应如何实现限制？起动：起动：起动：起动：通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合SBKM1KM1FR1 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮限制它们的起停。为避开物体积累在运由一套起停按钮限制它们的起停。为避开物体积累在运输机上
41、，要求电动机按下述依次起动和停止：输机上，要求电动机按下述依次起动和停止：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现限制？才能停车。应如何实现限制？KM2KM2SBKM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：停止：停止：断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开10.3 鼠笼式电动机正反转的限制线鼠笼式电动机正反转的限制线路路 将电动机接到电源的随意两根线对调一下，将电动机接到电源的随意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。须要用两个接触器来实现这一要求。须要用两个接触器来实现这一要求。须要用两个接触器来实现
42、这一要求。须要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。SB SBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相
43、短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的限制线路正反转的限制线路正反转的限制线路正反转的限制线路3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMKMR R动画动画KMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF F正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正反转限制电路必需保证正正反转限制电路必需保证正正反转限制电路必需保证正正反转限制电路必需保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接
44、触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的限制作用，称为作的限制作用，称为作的限制作用，称为作的限制作用，称为“联锁联锁联锁联锁”。“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁限制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁限制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁限制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁
45、限制称电气联锁。缺点：缺点：缺点：缺点：变更转向时必需变更转向时必需变更转向时必需变更转向时必需先按停止按先按停止按先按停止按先按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施：在限制电路中加入机械连锁。解决措施：在限制电路中加入机械连锁。解决措施：在限制电路中加入机械连锁。解决措施：在限制电路中加入机械连锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁限制称锁限制称机械联锁。
46、机械联锁。鼠笼式电动机正反转的限制线路鼠笼式电动机正反转的限制线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR RKMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转10.4 行程限制行程限制自动来回运动：
47、自动来回运动：自动来回运动：自动来回运动：1.1.能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2.2.到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返 回回回回行程限制：行程限制：行程限制：行程限制：限制某些机械的行限制某些机械的行限制某些机械的行限制某些机械的行程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达确定行程位置时利用确定行程位置时利用确定行程位置时利用确定行程位置时利用行程开关进行限制。行程开关进行限制。行程开关进行限制。行程开关进行限制。STaSTb电机电机正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa a
48、STSTb b逆程逆程逆程逆程STSTa aSTSTb b前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动来回运动：自动来回运动：自动来回运动：自动来回运动：挡块挡块挡块挡块动画动画电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb b
49、SBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)10.5 时间限制时间限制1.Y1.Y 换接起动限制线路换接起动限制线路换接起动限制线路换接起动限制线路Y Y接法接法接法接法 KM KM3 3 KM KM1 1FUQQ 接法接法接法接法动画动画.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM
50、2 2KMKM2 2通通通通电电电电通通电电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时通电延时通电延时继电器继电器继电器继电器通电延通电延通电延通电延时断开时断开时断开时断开复合复合按钮按钮起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KM2断电断电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断电断电断电断电KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接