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1、驱动故障检查驱动故障检查 M-2-1-1 *检查时钟检查时钟 CLOCK，通电后到现在的时间，通电后到现在的时间 M-2-2 M-2-1 当前故障当前故障 ；M-2-2 历史故障历史故障 ；M-2-3 清除故障清除故障 M-2-4 解除驱动器封锁解除驱动器封锁 ；M-2-5 软件复位软件复位 *区分故障发生的先后顺序和主次，区分故障发生的先后顺序和主次， 找出主要故障找出主要故障 *计算：计算： CLOCK 时间时间 - 故障记录的时间故障记录的时间= 故障发生到现在的时间故障发生到现在的时间 *主要故障主要故障 + 故障发生到现在的时间故障发生到现在的时间 与与 召修时间是否一致召修时间是否
2、一致 Information Events 事件信息事件信息 服务器显示服务器显示 描述描述 000 Power on I 电源已供给驱动器 001 New Run I 新运行被重新初始化 002 SPARE I 未用 003 Stack Warn W 堆栈超限，堆栈的使用已超过可接受的容量 004 Power Down I 硬件中的供电失败信号被激活（译注：不是主开关断电的含义，而是驱动器处于初始化状态和预加电压状态之间的一个状态， 详见 3.2部分驱动器状态） 005 Extern FLASH W GDCB 的 FLASH 存储器已失败 006 Extern RAM W GDCB 的内存
3、RAM 已失败 007 OMU Present I 在上电时可用的 OMU 已插在驱动器的 OMU 口 008 OMU Prohibit I OMU 软件升级由于电梯之前是 TCI 模式而被禁止，允许的模式可以用服务器看参数 OMU Prohibited. 解决方法：若此故障出现，可用 ERO 模式运行轿厢来清除（ERO运行意在确认没有人在井道内）。 009 Manual Model I 驱动器处于手动模式 010 B_MODE I 仅当接口类型 Interface Type=2 或 3 时可用 仅当自动救援操作（ARO）Type=2 或 3 时可用 011 Battery Mode I 仅当
4、接口类型 Interface Type=1 时可用 驱动器处于 48Vdc 电池（自动救援操作（ARO）-EN）供电的运行模式。当驱动器收到来自 SPBC3 的 “电池模式（BatteryMode）”信息时登记此事件。 012 LearnRun REQ I 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 驱动器中的楼层数据表无效，需执行一次新的井道自学习 013 Reset DSP I 驱动器的数字信号处理器 DSP 被服务器通过 M-2-5 复位 014 Clear Log I 事件记录被服务器通过 M-2-3 清除 015 AutoTun Mode I 驱动器处于自动调谐（Auto
5、 Tune）模式 016 Earthquake I 仅当接口类型 Interface Type=2 或 3 时可用（不译） 017 Block Clear I 驱动器封锁条件被清除，不是通过服务器菜单就是通过 CAN 信息。 018 ALWA CONVRGD I ALWA 已被聚合，用确定的增益和偏移量。 019 ALWA ERROR I ALWA 算法错误 020 ALWA RESET I 不是来自算法的自动复位就是通过服务器对 ALWA 复位， 此复位将增益置 1，偏移量置 0 021 ALWA DIVERGD I ALWA 算法尚未聚合 Inverter Current Faults 逆
6、变器电流故障逆变器电流故障 服务器显示服务器显示 描述描述 100 Inv SW Oct E4 逆变器电流的量级超过了允许的极限 可能原因及解决方法： 错误的马达相序改变参数 Motor Phase 0/1 马达线相线短路检查马达线 故障极限能用参数 Inv I Limit %临时调整。 当接口类型 Interface Type=0 或 1 时： OCT(A)=驱动器满偏电流 Inv I Limit % 0.9 1.05 （这里 OCT 为 Overcurrent Trip,脱扣电流） 驱动器满偏电流：402-80A,404-110A） 当接口类型 Interface Type=2 或 3 时
7、： OCT(A)=驱动器满偏电流 Inv I Limit % 0.9 1.25 101 Inv I Imbal E4 马达三相电流之和超过了满偏电流的 10% 可能原因及解决方法： 接地故障检查没有马达相线接地 信号干扰按接线指引检查 102 Inv Id Error 103 Inv Iq Error E4 逆变器电流调节器的误差超过了允许的极限 可能原因及解决方法： 电流调节器没被正确调谐彻底地检查马达参数设置（见第9 部分） 104 Inv Ix Offst 105 Inv Iy Offst 106 Inv Iz Offst E4 逆变器相电流偏移量超过了满偏电流的 5% 可能原因及解决方
8、法： 电路缺陷整体更换驱动器（如果此故障一直存在） 107 Inv Gate Flt E4 当驱动器类型 Drive Type 为 25A 时不适用 探测到逆变器的 IGBT 的栅极电压故障 可能的原因及解决方法： 栅极电源短路或有缺陷整体更换驱动器（如果此故障一直存在） 108 Inv HW Oct E4 当驱动器类型 Drive Type 为 25A 时不适用 对于 60A V.2 驱动器： 电源部分已探测到故障且是离散地输入（ERR1/INV_FLT:P1-P12）到 GDCB。因为此输入由 HW 过流和 HW 过电压错误共享， 标准的直流总线电压被用于区分二者： -直流总线电压低于一个
9、给定的极限，则登记为本故障； -直流总线电压高于一个给定的极限，则登记为 116 Inv HW Ovt 对于其它除了 25A 的驱动器： 逆变器电流超过了预设级别，通过硬件探测（ERR1/INV_FLT:P1-P12）到 GDCB 可能的原因及解决方法： 错误的马达相序改变参数 Motor Phase 0/1 马达相线短路检查马达线 109 Overload E4 过载条件已被探测到，驱动器以马达额定电流运行超过了允许的最长时间。 可能的原因及解决方法： 系统中存在过多的摩擦检查制动器拖曳或井道内干涉 驱动器拖不动负载确认系统惯量 故障极限能通过参数Overload sec, Rated mt
10、r I Arms和Rated Acc I PU 调整，但减小量不应大于 10% 110 Drive Limit W 驱动器在自身额定电流极限处运行 111 No Id fdbk 112 No Iq fdbk E4 在运行开始时马达磁化过程中已探测到逆变器电流反馈错误 可能的原因及解决方法： 马达相线开路检查马达线的连续性 电流传感器品质问题退回驱动器修理 见参数 Vd out thresh PU 和 Vq out thresh PU 113 Inv IPM Flt E4 仅当驱动器类型 Drive Type 为 25A 时可用 已探测到逆变器智能功率模块(IPM)故障 可能的原因及解决方法：
11、电源栅极有缺陷或短路整体更换驱动器（如果此故障一直存在） 错误的马达相序改变参数 Motor Phase 0/1 马达相线短路检查马达线 114 Curr Ovrload E4 未用 115 Brk Chop Err E4 未用 116 Inv HW Ovt E4 仅用于 60A V.2 驱动器 电源部分已探测到故障且是离散地输入（ERR1/INV_FLT:P1-P12）到 GDCB。因为此输入由 HW 过流和 HW 过电压错误共享，标准的直流总线电压被用于区分二者： -直流总线电压低于一个给定的极限，则登记为本故障； -直流总线电压高于一个给定的极限，则登记为 108 Inv HW Oct
12、117 Inv Pfai Flt E4 仅用于 60A V.2 驱动器 在 IDLE 状态下（当 S1&S2 吸合时）探测到逆变器脉宽调制 PWM输出 在 IDLE 状态 2 秒之后脉宽调制 PWM 仍有输出。或者 在 IDLE 状态 4 秒之后，信号 PF_IGBT:P1-13 是低电平，这表明 IGBT 电源仍然处于活跃状态尽管它应当被关闭。 可能的原因和解决方法： 栅极驱动或电源有缺陷整体更换驱动器（若此故障一直存在） 118 Overload WAR E 见 109 Overload 119 Desat Err E4 通过硬件探测到逆变器和变频器电流超过了预设级别 Converter
13、Current Faults 变频器电流故障变频器电流故障 服务器显示服务器显示 描述描述 200 Cnv SW Oct E4 变频器电流量级超过了允许的极限 可能的原因和解决方法： 硬件缺陷整体更换驱动器（若此故障一直存在） 故障极限可临时通过参数 Cnv I Limit %调整。 当接口类型 Interface Type=0 或 1 时 OCT(A)=Drive I fullscale Cnv I Limit % 0.9 1.05 当接口类型 Interface Type=0 或 1 时 OCT(A)=Drive I fullscale Cnv I Limit % 0.9 1.25 译注：
14、OCT-Overcurrent Trip 脱扣电流。Drive I Fullscale-驱动器满偏电流 201 Cnv Id Error 202 Cnv Iq Error E4 探测到变频器电流错误超过了满偏电流的 30% 可能的原因和解决方法： 电流调节器没有被正确调谐彻底检查参数设置（见参数Cnv Custom 0/1） 203 Cnv Ix Offst 204 Cnv Iy Offst E 探测到了变频器相电流偏移量超过了满偏电流的 5% 可能的原因和解决方法： 电路缺陷整体更换驱动器（若此故障一直存在） 205 Cnv Gate Flt E4 当驱动器类型 Drive Type 为 2
15、5A 时不适用 探测到了 IGBT 栅极电源电压故障 可能的原因和解决方法： 栅极电源有缺陷或短路整体更换驱动器（若此故障一直存在） 206 Cnv HW Oct E4 当驱动器类型 Drive Type 为 25A 时不适用 通过硬件探测到变频器电流超过了预设级别 可能的原因和解决方法 硬件缺陷整体更换驱动器（若此故障一直存在） 207 Cnv Gnd Flt S 仅用于驱动器类型 Drive Type 为 60A 在变频器中探测到接地故障 可能的原因及解决方法： 接地故障断开驱动器电源检查没有相线接地 208 Bus Cap Fail S 驱动器中预估的电能消耗超过了限度。这表明过多的电能
16、在驱动器中被耗散并且是直流链路电容器已经损坏的明显指示。此故障的极限通过服务器参数设置：Ploss Thr pre %, Ploss Thr idle %, 和Ploss Thr run %. 209 DC Link Oct S 仅用于驱动器类型 Drive Type 为 40A 表明直流链路电流过大 可能的原因及解决方法： 马达相线短路检查马达线 接地故障断开驱动器电源并检查没有相线接地 210 Cnv IPM Flt E4 仅用于驱动器类型 Drive Type 为 25A 从变频器的智能功率模块（IPM）探测到故障 可能的原因及解决方法： 电源栅极缺陷或短路整体更换驱动器 （若此故障一直
17、存在） 智能功率模块 IPM 硬件缺陷整体更换驱动器（若此故障一直存在） 接地故障断开驱动器电源并检查没有相线接地 211 Battry Chrgd E4 仅用于自动救援操作（ARO）(EN)模式 驱动器探测到在自动救援操作（ARO）模式下有不允许的电流充入电池存在对电池。充电电流极限值通过参数 Max Bat Chrg I A 来控制 212 Cnv Vmag Flt E 基本上，当运行在回馈能源状态时，电源从驱动器交流输入端断开会出现此故障。此故障也会与安全链路的断开事件同时出现也，但这不应当是因果关系（不管怎样，安全链路断开会引起急停）。此故障被设计用来保护其它控制柜组件，当电梯处于回馈
18、能量状态而交流电输入线被断开时。 如果此故障以中断电梯正常运行的方式出现，那么应当报告这种情形，并且此故障管理功能可以用服务器逐渐增大参数 Cnv Vmag Thrs PU 来取消。 此故障管理功能仅当驱动器处于回馈能量并且仅当名义交流电压参数 AC Main Vrms 设为=400 时才会被激活。此故障管理功能当参数 Low Volt Op 0/1=1 时处于非活跃状态（不能被激活）。 Voltage Faults 电压故障电压故障 服务器显示服务器显示 描述描述 300 DC Bus Over E3 直流总线电压大于其名义电压 750VDC 的 108% 301 DC Bus Under
19、E6 直流总线电压超过限制。限制是： 对于 415 名义交流电压 Vac= 480，限制=名义电压750Vdc 的 70% 对于 380 名义交流电压 Vac= 415，限制=309 Vdc 对于 名义交流电压 Vac 480，限制=名义电压750Vdc 的 70% 名义交流电压 Vac 决定于 EEPROM 参数 AC Main Vrms。 302 VAC Over C 交流线电压超过上限。此上限是： 对于 415 名义交流电压 Vac= 480，上限=名义电压的112% 对于 380 名义交流电压 Vac= 415，上限=477 Vrms 对于 名义交流电压 Vac 480， 上限=名义电
20、压的115% 名义交流电压决定于 EEPROM 参数 AC Main Vrms。 303 VAC Under C 交流线电压超过下限。此下限是： 对于415 名义交流电压Vac= 480， 下限=名义电压的85% 对于 380 名义交流电压 Vac= 415，下限=323 Vrms 对于 名义交流电压 Vac 480， 下限=名义电压的85% 名义交流电压决定于 EEPROM 参数 AC Main Vrms。 304 VAC Imbal C 交流线输入电压彼此相差超过 10%（译注：即三相不平衡较明显） 305 PLL Unlock E 交流输入电压的锁相环未锁定。当试图运行损坏的 IGBT
21、时极有可能会出现此事件。此故障会设置停止且关闭（SAS）标志。 306 Single Phase S 有关驱动器单相模式，此处不译 307 PLL Freq Rng E 虽然没有锁相环解锁的故障，但对交流频率的估算落在由参数 PLL freq band Hz确定的频带之外 （此参数与另一参数 PLL freq time ms相适应）时会出现此故障。只要出现交流断相就会出现此故障。多次出现或许表明交流电线存在问题。 308 Welded Mx/Px S 当驱动器处于断电状态，如果直流总线电压在等待时间（取决于驱动器类型）内没有降到极限以下，系统将认为 MX 和/或 PX 的触点可能已粘连。 警告
22、警告：除非故障已查清，否则不要向驱动器断电再送电！ 在服务器显示“MX PX DX BX”中 MX 和 PX 的状态确实为“0”时，检查服务器的显示“Inp：Vrms Vdc”以确认直流电压 Vdc 是否确实达到高值（电压均方根值 Vrms 的 1.41 倍）。如果出现这种条件（MX 和 PX 二者都为高 Vdc 和“0”），那么不要试图给驱动器断电再送电！此驱动器可能的确粘连了 MX 或 PX。对于这种情形，断电锁闭电源并将驱动器发运回制造厂。 309 Vscales off W 当实测的交流线电压和实测的之路总线电压存在值得注意的不一致时出现此故障。这种实测仅在总线已有足够的时间停留在静止
23、状态且 M1 被提起之后。此故障可表明下列任意一个参数没有被正确设置：DC BS fscale V, AC Line fscale V 310 AC Brown-out W 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 此警报表明交流线电压已下降了名义电压的 15%。 当交流线电压下降了名义电压的 30%时 303 VAC Under 故障被记录。在“橙色警报（Brown Out）”事件下驱动器将以简化的运动曲线继续运行。然而，在“303 VAC Under”的情况下，驱动器将结束当前的运行且不应答任何进一步的运行指令。 311 AC All Err E 此故障的出现源于如下两个原因
24、中的一个： 1. 交流线电压超过了“302 VAC Over”极限之上的限制，此限制是： 对于 415 名义交流电压 Vac= 480，上限=名义电压的 125% 对于 380 名义交流电压 Vac= 415，上限=519Vrms 对于 名义交流电压 Vac 480，上限=名义电压的 125% 名义交流电压决定于 EEPROM 参数 AC Main Vrms。当 PTR处于激活状态时，如下三个故障同时出现 302 VAC Over 304 VAC Imbal 307 PLL Freq Rng 312 DBTR Shrt Err C 仅用于自动救援操作（ARO）类型 ARO Type=NIARO
25、(JIS)和发电机方式 此故障被设置用于探测 DBTR 短路。 当使用发电机时，设置 Generator Mode=1 当使用 NIARO 模式，设置 ARO Type=3 检查 DBTR，如果它损坏了。 313 AC/DC Calib I 仅当 Low Volt Op 0/1=1 时可用 此故障仅在低电压运行模式下被激活。此处不译 314 Cnv Res FltV E 仅当事件 304 VAC Imbal 处于激活状态时本事件也被激活。当变频器电压短暂地出现超过 AC Main Vrms 参数设定值的 125%的现象时出现此故障。如果此故障出现，请检查三相交流输入存在且适度平衡。 315 C
26、nv Res FltF E 此故障仅对 406R V.2 驱动器适用。 驱动器交流输入端由于间歇性性断相而出现电压谐波时出现此故障。如果此故障出现，请检查三相交流输入存在、连接良好且适度平衡。 Brake Faults 制动器故障制动器故障 服务器显示服务器显示 描述描述 400 Brake S1 SAS 401 Brake S2 SAS C4 制动器开关处于错误状态。驱动器处于空闲 Idle 和正在运行两个状态下都会检查制动器开关状态。此故障将导致 COMP 响应（即运行完毕后进入关闭状态）和 SAS 标志（停止且关闭）。 注意：当 Brk Switch 0-4 被设为 0 或 4 时要求
27、BS1 和 BS2 有连续输入时（译注：即没有制动器开关）此事件也可用。 可能的原因及解决方法： 参数值错误校对 Brk Switch 0-4 的参数值 制动器开关接线错误检查制动器开关线 制动器没有打开检查制动器线和制动器供电 允许的时间不足见参数 Brk ick Time ms 和 Brk Setl Time ms 402 Brake Status E4 仅当 Internal Brk 0/1=0 时可用 反馈自制动器模块的状态错误。 403 Brake BY E4 仅当 Internal Brk 0/1=0 时可用 一个或两个常闭 BY 触点不在正确的状态。在打开制动器的指令在开始之前，
28、当 PTR 被激活时 BY 继电器应得电。 可能的原因和解决方法： 制动器模块接线错误检查制动模块接线 制动器供电错误检查制动器电源和线路 调整参数值 SX Pick Time ms 404 Brake I Off E4 仅当 Internal Brk 0/1=1 时可用 在使用内部制动器控制的前提下，当制动器电流反馈偏移量补偿超过有参数 Brk I Offset A 规定的量时，此事件被登记。 405 Brake I Drop E4 仅当 Internal Brk 0/1=1 时可用 当内部制动器控制使制动器制动时，如果制动器电流反馈超过了由参数 Brk I Hold A 确定的极限时，此事
29、件被登记。 406 Brake I Hold E4 仅当 Internal Brk 0/1=1 时可用 当内部制动器控制使制动器打开时，如果制动器电流反馈小于由参数 Brk I Hold A 确定的极限时，此事件被登记。 407 Brake I Max D4 仅当 Internal Brk 0/1=1 时可用 如果内部制动器控制电流反馈超过由参数 Brk I Max A 确定极限时本事件被登记。 408 Brake S1 ESTOP 409 Brake S2 ESTOP E4 被探测的制动器开关处于错误状态。驱动器处于空闲 Idle 和正在运行两个状态下都会检查制动器开关状态。此故障将导致急停
30、响应ESTOP 和 SAS 标志（停止且关闭）。 注意：当 Brk Switch 0-4 被设为 0 或 4 时要求 BS1 和 BS2 有连续输入时（译注：即没有制动器开关）此事件也可用。 可能是原因及解决方法： 参数错误校验参数值 Brk Switch 0-4 制动器开关线错误检查制动器开关线 制动器没有打开检查制动器线和制动器供电 允许的时间不足见参数 Brk Pick Time ms 和 Brk Setl Time ms 411 Brk S1 DECEL D 见事件 400、401、408 和 409 412 Brk S2 DECEL D 见事件 400、401、408 和 409 4
31、13 Bk Desat Err E4 通过硬件探测到制动器电流超过了预设量级。 414 Bk Bus Over I 制动器总线超过了极限数据 415 Bk Bus Under I 制动器总线低于极限数据 416 Bk fbk tmout E4 制动器超过了极限数据 417 Bk SW Oct E4 制动器电流的量级超过了允许极限 Motion Faults 运动故障运动故障 服务器显示服务器显示 描述描述 500 Overspeed E4 马达速度超限。速度极限决定于驱动器的操作模式： MCSS 模式：额定速度 Duty Speed mm/s 的可调百分数 手动模式：手动速度 Man Spee
32、d mm/s 的可调百分数 CAN 正常模式：额定速度 Duty Speed mm/s 的 110% CAN 再平层模式：最大再平层速度的固定百分数=20mm/s CAN 井道自学习模式：最大自学习速度的固定百分数=500mm/s CAN ERO/TCI 模式：检修速度 Insp Speed mm/s 的固定百分数 CAN 救援运行模式：最大救援速度的固定百分数=300mm/s 对于 MCSS 和手动模式，百分比可通过参数 MCSS Overspeed %和 Man Overspeed %来调整 译注：制动器打开时闸衬与轮毂点接触阻滞会造成瞬间超速 501 Pos Tracking E4 位置
33、跟踪错误超过了限度且表明位置反馈没有跟踪来自曲线发生器的位置参考值。此故障仅当驱动器使用它自身的内部曲线发生器时才被检查。见参数 Pos Err Lim mm 502 Vel Tracking E4 速度跟踪错误超过了限度。速度反馈没有追踪速度参考值 可能的原因及解决方法： 马达相序错改变参数 Motor Phase 0/1 编码器反馈错检查编码器线和附件 参数值错校验惯量参数 Inertia kg-m2 加加速度 Jerk 过大或预转矩不适当校验称重装置；若当前没有称重装置（如在检修运行阶段），试着逐步增大参数 Start Gain Ot PU，更详细指引见 4.11 部分。 制动器没打开检
34、查制动器线和供电 井道阻滞检查阻滞（例如轿厢或对重在缓冲器上） 故障极限可用参数 Track Err mm/s 调整。当手动模式Mannual Mode 时，故障极限自动地被增加 3 倍。 503 LRT Motion E4 此故障的出现表明在锁定转子测试（Locked Rotor Test）过程中探测到转子运动。锁定转子测试(LRT)在首次运行开始时实施，是否出现 LRT 取决于送电后永磁马达磁极的位置。 故障极限由参数 LRT mot err eDeg 定义。如果出现本故障，则可能是制动器设置不恰当（译注：例如制动器过于松弛）。 504 Enc Pos Err W 此故障表明当使用永磁电机
35、(PM)时驱动器存在丢失磁极位置轨迹的现象。此故障对于防止丧失转矩是必要的。此故障可由于编码器与马达之间出现滑移引起（固定不良）或者由锁定转子测试LRT 期间糟糕的磁极位置计算引起。 故障依靠比较磁极位置来探测。 磁极位置其一来自编码器和 LRT结果，另一个是基于马达反电动势的磁极位置估算。由于估算是基于反电动势， 故障的探测仅当马达转速达到额定转速的 30%以上时才是可能的。此故障的默认极限是 20 个电角度。下一次锁定转子测试（LRT）将在下一次自动运行前自动进行以再次确定磁极位置。 见 EEPROM 参数 Mag err thr eDeg 和 Rated Motor rpm 见服务器显示
36、参数 Mag Pos Err eDeg 505 SPARE D 未用 506 Stopping Err W 因为在运行结束时停车标准不满意而出现的暂停。 见 EEPROM 参数 Pos Stop Tol mm 和 Vel Stop mm/sec 507 Pos at 1LS NC 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用。 1LS 出现意外的位置。1LS 在它预期范围之外的位置出现信号翻转，或者 1LS 信号状态与井道位置不协调。仅当楼层表和位置有效时可用。 508 Pos at 2LS NC 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用。 2LS 出现意外的位置。2L
37、S 在它预期范围之外的位置出现信号翻转，或者 2LS 信号状态与井道位置不协调。仅当楼层表和位置有效时可用。 509 Floor at 1LS NC 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用。 1LS 出现意外的位置。1LS 在不同于它所预期的楼层出现信号翻转。仅当楼层表和极限开关信号有效时可用。 510 Floor at 2LS NC 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用。 2LS 出现意外的位置。2LS 在不同于它所预期的楼层出现信号翻转。仅当楼层表和极限开关信号有效时可用。 511 1LS & 2LS NC 仅当接口类型 Interface Type=1
38、时可用。 两个 LS 信号有效且同时被激活 此故障被用于决定“下一个可停靠站（NEXT COMMITTABLE） ”的故障响应是否继续。如果此故障在一定时间内没有被探测到或故障“906 No LS Msg”在一定时间内没有被探测到，那么故障响应就从“下一个停靠站（NEXT COMMITTABLE）”改变为“限时减速（TIMED DECLE）” 如果在运行结束时此故障仍在继续，则驱动器将转入（状态，子状态）=（IDLE AVAILABLE，RescueOnly）。当驱动器处于这样的子状态时，仅有救援运行 Rescue、紧急电动运行 ERO、自动救援运行 ARO 和 MRO运行指令是可接受的并且
39、LS 随后被忽略。 512 Missing Vane NC3 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 预期的井道遮光片丢失。仅当处于遮光片之外且在遮光片处一次预期的变化没有出现时登记此故障。在检修和校正运行中不作上述检查 513 No PRS Trans NC3 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 预期的信号转换丢失。仅当在遮光片处且预期新年好变化没有出现时登记此故障。在检修运行和校正运行中不作上述检查。 514 Enc Vane NC3 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 非预期的遮光片转换出现，可能的原因可以是： 1. 参数 Car
40、Dir 0/1 设置错误 2. 参数 Vane Sensor Type 设置错误 3. PRS （Position Reference System，位置参考系统）传感器信号线错误 4. PRS 信号转换出错 5. 编码器与电机转子之间不可靠 6. 磁条自从井道自学习后已被移动过 7. 曳引钢带在曳引轮上过多地滑移或爬行 8. 曳引钢带过度拉长 515 NTSD failed W 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 在正常运行阶段，正常停车曲线不能在预定目标内及时将轿厢减速。计时减速（Timed Decel）是双定相的，包括一个爬行区域。仅在端站触发。触发故障的条件是在正常
41、减速率的 110%的情况下，与速度曲线线性滚降相比，正常运行曲线偏离了目标。 516 Corr failed D 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 校正运行丢失目标。当校正运行停止在极限开关之外或遮光片之外或在一个非端站的楼层时触发此故障。当轿厢停止后此故障被登记。 注意：服务器显示此故障时存在一个小缺陷，即故障响应在服务器里被显示为 ESTOP(急停)，实际上应是 DECEL（计时减速）。 517 DDP Err E1 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 延时驱动保护（DDP，Delayed Drive Protection）故障。两个遮光片之间的时
42、间超过了一个确定的值。在 ERO 和 TCI 模式下不作上述检查。只有对驱动器断电再送电或软件复位才能清除故障。 此时间值由 EEPROM 参数 DDP sec 定义。 此故障设置 SAS（停止且关闭）标志。 518 BeltCmp Wrng W 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 此事件表明决定于井道自学习中的曳引钢带和随行电缆的不平衡补偿因子明显太大 （特别地， 偏移因子大于额定转矩的 25%） 。补偿因子可以用服务器显示：BeltCmpSlp:mA/m 和BeltCmp:Offset A。 519 RlvPermitErr W 仅当接口类型 Interface Typ
43、e=1 且称重类型 Load Weight Type=1 时可用 当称重系统指出超载条件时控制柜已经给出了再平层许可。 520 Rllbck Start W 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 在运行开始时倒溜超过 5mm 521 Rllbck Stop W 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 在运行停止时倒溜或顺溜超过 5mm 522 ManualRescue D 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 SPBC 信息报告轿厢已经因人工救援而移动 （驱动器断电， SPBC打开制动器）。驱动器的已存储位置变得无效且下一次运行开始时需要一次
44、锁定转子测试(LRT)。 523 Moved at POF W 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 SPBC 或 GECB 与驱动器存在相反的位置信息（在送电时）：SPBC 或 GECB 的位置因驱动器而不真实 524 No Enc Signl E 仅当编码器类型 Encoder Type 0/1=0（增量式、双路输入）时可用 编码器通道 A 输入没有被探测到。编码器或许没有被连接，编码器供电或许已经失败，或者编码器存在缺陷。 此故障设置 SAS（停止且关闭）标志 525 NoRlv SpdChk D1 再平层速度太高（=0.285m/s） 526 NoRlv TooMny
45、 D1 在同一位置已完成了 20 次连续的再平层运行后又试图再平层。 527 NoRlv LostDZ D1 丢失门区信号或探测到 UIS/DIS 信号与毫米位置不符（目标毫米位置的相反一侧）。 528 Profile Err W 所选曲线与系统环境不一致： 1. 1LS 或 2LS 的长度 （井道自学习时学得的） 对于驱动器停止所需的时间来说太短了。这可由曲线中太高的速度设置或太低的减速度设置引起。其它可能的原因是 LS 磁条确实太短了。原因 1 可在遮光片监控菜单 M-1-7 中通过比较标准的LS 最小要求来识别。 2. 所设的额定速度值对于经GECB/TCBC的ICD处理的LS信号的反应
46、时间来说，设得太高了（例如额定速度1.8m/s 对于 TCBC）。这样的设置会导致还没有到达目标遮光板就校正运行 529 No enc fdbck E4 表明马达在没有编码器的情况下已开始运行。当编码器反馈低于1mm/s 且马达电压超过了由参数 No Enc Vthrs PU 所定义限度时，本事件被触发。检查编码器的完整性或马达参数。 530 No enc tmout E4 此故障表明在一个确定的时间内驱动器开始的指令速度曲线和马达速度反馈均没有超过 1mm/s。这个时间有参数 No enc flt t sec 定义（默认值为 0.4 秒）。此故障在手动模式下不被激活。 可能的原因和解决方法：
47、 没有编码器反馈信号检查编码器线和机械附件与转子的固定 参数值错误校验参数 Inertia kg-m2 ，Man Acc mm/s2，Accel mm/s2或者(L)MCSS 里的所有加速度参数，如果通过操作是 RS422 模式。 过大的启动加加速度或不适当的预转矩校验称重装置；若目前没有称重装置（例如间就运行阶段），试着缓慢增加参数 Start Gain Ot PU 的值。更详细指引见 4.11 部分。 制动器没有打开检查制动器线和制动器供电 井道阻滞检查阻滞（例如轿厢或对重在缓冲器上） 故障极限可用参数 No enc flt t sec 调整。 531 PRS Sigs 1LS NC 仅当
48、接口类型 Interface Type=1 时可用 PRS 的 1LS 跳变成大写， 但不是在预期的学得的 LS 跳变点附近跳变的。仅可用于楼层表和 LS 开关信号均有效的情况。 532 PRS Sigs 2LS NC 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 PRS 的 2LS 跳变成大写， 但不是在预期的学得的 LS 跳变点附近跳变的。仅可用于楼层表和 LS 开关信号均有效的情况。 533 ARO Overspd E 仅当接口类型 Interface Type=2 或 3 时可用，此处不译。 534 ABL Abort :LW ER 仅当接口类型 Interface Type
49、=1 时可用 已收到提前开闸（ABL,Advanced Brake Lift）指令并且忽略，因为没有可用的有效称重数据。 535 Timeout PTR ERS 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 当在“准备开始运行（PTR，Prepare To Run）”状态时（处于提前开闸 PTR 阶段），驱动器没有收到指令离开此状态并且在60 秒后暂停 536 Timeout LB ERS 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 当在“开闸（LB, Lift Brake）”状态时（处于提前开闸 PTR 阶段），驱动器没有收到指令离开此状态并且在 16 秒后暂停 537
50、 No EndRunCmd ERS 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 当子状态“STOPPED”在等待结束运行指令时，驱动器没有收到此指令并且在 3 秒后暂停。 538 Abort EndRun ER 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 运行以正常曲线的减速度由 OPB 指令（驱动指令运行结束）终止。 539 LvTransUnclr NC3 仅当接口类型 Interface Type=1 时可用 对于一个单传感器的 PRS（位置参考系统），已探测到不明确的传感器信号的翻转。可能发生在两个遮光板两个边缘的任意一个处。潜在的根源是：不确定的毫米位置（急停