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1、泓域咨询/龙岩光源产品项目建议书龙岩光源产品项目建议书xxx投资管理公司目录第一章 项目总论9一、 项目概述9二、 项目提出的理由11三、 项目总投资及资金构成14四、 资金筹措方案15五、 项目预期经济效益规划目标15六、 项目建设进度规划15七、 环境影响15八、 报告编制依据和原则16九、 研究范围17十、 研究结论18十一、 主要经济指标一览表18主要经济指标一览表18第二章 市场预测21一、 机器替代人眼优势明显，渗透率逐渐提升21二、 光源22三、 政策规划扶持，机器视觉渗透率逐渐提升24第三章 项目建设背景、必要性26一、 下游应用领域广泛，三大制造业领域领头26二、 国内机器视
2、觉行业正处于高速发展阶段27三、 机器视觉优势明显30四、 全面提升创新能力35五、 充分激发创新创业创造活力37第四章 项目选址可行性分析39一、 项目选址原则39二、 建设区基本情况39三、 提升产业链供应链现代化水平40四、 做强做大主导产业43五、 项目选址综合评价45第五章 建筑工程方案47一、 项目工程设计总体要求47二、 建设方案47三、 建筑工程建设指标48建筑工程投资一览表48第六章 法人治理结构50一、 股东权利及义务50二、 董事54三、 高级管理人员59四、 监事61第七章 运营模式分析63一、 公司经营宗旨63二、 公司的目标、主要职责63三、 各部门职责及权限64四
3、、 财务会计制度67第八章 SWOT分析说明73一、 优势分析（S）73二、 劣势分析（W）75三、 机会分析（O）75四、 威胁分析（T）77第九章 人力资源配置85一、 人力资源配置85劳动定员一览表85二、 员工技能培训85第十章 环保分析88一、 环境保护综述88二、 建设期大气环境影响分析89三、 建设期水环境影响分析91四、 建设期固体废弃物环境影响分析91五、 建设期声环境影响分析92六、 环境影响综合评价92第十一章 技术方案分析93一、 企业技术研发分析93二、 项目技术工艺分析96三、 质量管理97四、 设备选型方案98主要设备购置一览表99第十二章 投资方案分析100一、
4、 投资估算的依据和说明100二、 建设投资估算101建设投资估算表103三、 建设期利息103建设期利息估算表103四、 流动资金105流动资金估算表105五、 总投资106总投资及构成一览表106六、 资金筹措与投资计划107项目投资计划与资金筹措一览表107第十三章 项目经济效益评价109一、 基本假设及基础参数选取109二、 经济评价财务测算109营业收入、税金及附加和增值税估算表109综合总成本费用估算表111利润及利润分配表113三、 项目盈利能力分析113项目投资现金流量表115四、 财务生存能力分析116五、 偿债能力分析117借款还本付息计划表118六、 经济评价结论118第十
5、四章 招标方案120一、 项目招标依据120二、 项目招标范围120三、 招标要求120四、 招标组织方式121五、 招标信息发布121第十五章 总结评价说明122第十六章 附表124营业收入、税金及附加和增值税估算表124综合总成本费用估算表124固定资产折旧费估算表125无形资产和其他资产摊销估算表126利润及利润分配表127项目投资现金流量表128借款还本付息计划表129建设投资估算表130建设投资估算表130建设期利息估算表131固定资产投资估算表132流动资金估算表133总投资及构成一览表134项目投资计划与资金筹措一览表135报告说明机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，全球机
6、器视觉行业发展从20世纪50年代开始，工作主要是二维图像分析与识别，包括光学字符识别、工件表面图片分析、显微图片等分析。60年代开始以研究及理解三维场景的机器视觉。1965年研究学者从数字图像中提取如立方体、楔形体等的三维结构，研究物体形状与物体空间关系，开始对三维机器视觉的研究。受到积木世界的创造性研究的启发，对积木世界做更深入的研究，理解积木玩具组成的三维世界，以此为基础深入研究与理解更复杂的三维场景。从边缘、角点等特征开始，再到线条、平面、曲面等要素，再深入研究至图像明暗、运动以及成像几何，并建立了各种数据结构和推理规则。根据谨慎财务估算，项目总投资4844.77万元，其中：建设投资37
7、29.72万元，占项目总投资的76.98%；建设期利息88.40万元，占项目总投资的1.82%；流动资金1026.65万元，占项目总投资的21.19%。项目正常运营每年营业收入8700.00万元，综合总成本费用7148.04万元，净利润1132.61万元，财务内部收益率16.39%，财务净现值409.25万元，全部投资回收期6.53年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。该项目符合国家有关政策，建设有着较好的社会效益，建设单位为此做了大量工作，建议各有关部门给予大力支持，使其早日建成发挥效益。本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、
8、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 项目总论一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：龙岩光源产品项目2、承办单位名称：xxx投资管理公司3、项目性质：新建4、项目建设地点：xx（以最终选址方案为准）5、项目联系人：覃xx（二）主办单位基本情况当前，国内外经济发展形势依然错综复杂。从国际看，世界经济深度调整、复苏乏力，外部环境的不稳定不确定因素增加，中小企业外贸形势依然严峻，出口增长放缓。从国内看，发展阶段的转变使经济发展进入新常态，经济增速从高速增长转向中高速增长，经济增长方式从规模
9、速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主。新常态对经济发展带来新挑战，企业遇到的困难和问题尤为突出。面对国际国内经济发展新环境，公司依然面临着较大的经营压力，资本、土地等要素成本持续维持高位。公司发展面临挑战的同时，也面临着重大机遇。随着改革的深化，新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进，以及“大众创业、万众创新”、中国制造2025、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施，企业发展基本面向好的势头更加巩固。公司将把握国内外发展形势，利用好国际国内两个市场、两种资源，抓住发展机遇，转变发展方式，提高发展质量，依靠创业创新开辟发展新路径
10、，赢得发展主动权，实现发展新突破。展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。经过多年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系，综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工
11、艺新材料应用研发。集团成立至今，始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以技术领先求发展的方针。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xx（以最终选址方案为准），占地面积约10.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xx套光源产品/年。二、 项目提出的理由人类视觉适应性强，可在复杂环境中识别目标，较为适合无结构化场景，而机器视觉具有速度、准确度和可重复性等优势，更擅长定量测定结构化场景。使用合适的相机分辨率和光学元件制造的机器视觉可检测人眼难以看
12、到的物体细节。机器视觉检测可避免测试系统和待测零件发生物理接触、零件损坏、由机械组件磨损产生的维护和成本支出，同时减少制造过程中的人为干预，从而增加安全性和操作便捷性。此外，还可以避免人为污染无尘室，保护工人误入危险环境。根据自动成像协会(AIA)，机器视觉涵盖所有工业和非工业应用，它综合使用硬件和软件的功能，根据图像的采集和处理为设备提供操作指引。虽然工业机器视觉的使用与学术、教育、政府、军事等应用相同的机器视觉算法和方法，但个别方面仍具有不同之处。与学术、教育视觉系统相比，工业视觉系统需要更高的坚固性、可靠性和稳定性，而且成本相对而言较低。机器视觉系统依靠工业相机内受保护的数字传感器和专用
13、光学元件采集图像，使计算机硬件和软件能够处理、分析和测量各种特性以帮助制定决策。当前和今后一个时期，龙岩和全国、全省一样，仍处于重要战略机遇期，但机遇和挑战都有新的发展变化。当今世界正经历百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革深入发展，新冠肺炎疫情影响广泛深远，经济全球化遭遇逆流，世界进入动荡变革期，保护主义、单边主义抬头，外部环境更加复杂多变，应对风险挑战压力加大。我国已转向高质量发展阶段，经济长期向好，市场空间广阔，发展韧性强劲，社会大局稳定，继续发展具有多方面优势和条件。我市正全方位推动高质量发展超越，处在工业化提升期、数字化融合期、城市化转型期、市场化深化期、基本公共服务均等化提质
14、期，发展基础更加扎实，发展动力加快转换，发展空间不断优化，发展优势更加凸显。主要机遇有：政策红利创造新机遇。赋予福建全方位推动高质量发展超越新使命，中央、省委支持老区苏区振兴发展的力度之大前所未有，中央和省对口支援龙岩、古田会议、全军政治工作会议后续效应等将给予我市更多政策资金支持，有力推动龙岩高质量发展。产业升级释放新动力。全球科技创新进入密集活跃期，新一轮科技革命和产业变革加速演变，新兴技术创新成果层出不穷，经济社会数字化转型加快推进，我市拥有厚实的工业基础，产业集群效应逐渐凸显，将推动传统产业创新融合发展，促进数字、新材料新能源、生物医药等新产业、新业态快速成长，为高质量发展增添新的动能
15、和优势。新发展格局孕育新市场。以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局逐步形成，完整的内需体系加快构建，有助于我市发挥民营经济活跃、创新创业创造活力和对外开放等优势，创新高品质产品和服务供给，进一步拓展国内外市场，发展空间更为广阔。区域融合拓展新空间。着眼于一体化、高质量发展，闽西南协同发展区、粤港澳大湾区、长江经济带大通道加快打通，叠加龙台经贸、文化等领域融合不断深化、“一带一路”国家战略和区域全面经济伙伴关系协定（RCEP）实施，有利于我市发挥联接沿海与内地重要腹地作用，畅通物流、资金流、信息流、人流，打造区域经济分工协作新增长极。生态文明转化新优势。国家深化自然资源资产产权
16、制度改革，支持林下经济发展，我市国家生态文明试验区建设取得积极进展和阶段性成效，绿水青山向金山银山转化的路径探索日趋成熟，生态龙岩品牌影响力不断提升，生态环境“高颜值”和经济发展“高素质”协同并进，进一步夯实生态优势向经济优势转化的基础条件。治理创新提供新保障。党的领导更加坚强有力，治理体系和治理能力现代化水平逐步提升，新时代全面深化改革纵深推进，各方面制度更加成熟定型，我市创建全国市域社会治理现代化试点合格城市，争创全国一流营商环境，将最大限度释放发展新活力，为高质量发展提供坚强的制度保障。同时，也要清醒看到，我国发展不平衡不充分问题仍然突出，实现高质量发展还面临不少困难和挑战。全市发展中还
17、存在一些短板和弱项，科技创新、产业结构、居民收入不适应全方位推动高质量发展超越要求，传统支柱产业增长缺乏后劲，战略性新兴产业发展基础较为薄弱，重点领域关键环节改革仍需突破，城乡区域发展不够协调，民生保障存在短板，社会治理亟待加强，周边地区对我市虹吸效应不容小觑等。总的来看，未来五年机遇与挑战并存，我们要胸怀“两个大局”，深刻认识我国社会主要矛盾发展变化带来的新特征新要求，深刻认识错综复杂的国际环境带来的新矛盾新挑战，深刻认识全方位推动高质量发展超越的新使命新担当，增强机遇意识和风险意识，保持战略定力，发扬斗争精神，善于在危机中育先机、于变局中开新局，不断在新发展阶段取得新的更大成绩。三、 项目
18、总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资4844.77万元，其中：建设投资3729.72万元，占项目总投资的76.98%；建设期利息88.40万元，占项目总投资的1.82%；流动资金1026.65万元，占项目总投资的21.19%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资4844.77万元，根据资金筹措方案，xxx投资管理公司计划自筹资金（资本金）3040.79万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额1803.98万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：8700.0
19、0万元。2、年综合总成本费用（TC）：7148.04万元。3、项目达产年净利润（NP）：1132.61万元。4、财务内部收益率（FIRR）：16.39%。5、全部投资回收期（Pt）：6.53年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：3757.89万元（产值）。六、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需24个月的时间。七、 环境影响建设项目的建设和投入使用后，其产生的污染源经有效处理后，将不致对周围环境产生明显影响。建设项目的建设从环境保护角度考虑是可行的。项目建设单位在执行“三同时”的管理规定的同时，切实落实本环境影响报告中的环保措施，并要经
20、环境保护管理部门验收合格后，项目方可投入使用。八、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、国家经济和社会发展的长期规划，部门与地区规划，经济建设的指导方针、任务、产业政策、投资政策和技术经济政策以及国家和地方法规等；2、经过批准的项目建议书和在项目建议书批准后签订的意向性协议等；3、当地的拟建厂址的自然、经济、社会等基础资料；4、有关国家、地区和行业的工程技术、经济方面的法令、法规、标准定额资料等；5、由国家颁布的建设项目可行性研究及经济评价的有关规定；6、相关市场调研报告等。（二）编制原则坚持以经济效益为中心，社会效益和不境效益为重点指导思想，以技术先进、经济可行为原则，立足本地、面向全国、着
21、眼未来，实现企业高质量、可持续发展。1、优化规划方案，尽可能减少工程项目的投资额，以求得最好的经济效益。2、结合厂址和装置特点，总图布置力求做到布置紧凑，流程顺畅，操作方便，尽量减少用地。3、在工艺路线及公用工程的技术方案选择上，既要考虑先进性，又要确保技术成熟可靠，做到先进、可靠、合理、经济。4、结合当地有利条件，因地制宜，充分利用当地资源。5、根据市场预测和当地情况制定产品方向，做到产品方案合理。6、依据环保法规，做到清洁生产，工程建设实现“三同时”，将环境污染降低到最低程度。7、严格执行国家和地方劳动安全、企业卫生、消防抗震等有关法规、标准和规范。做到清洁生产、安全生产、文明生产。九、
22、研究范围根据项目的特点，报告的研究范围主要包括：1、项目单位及项目概况；2、产业规划及产业政策；3、资源综合利用条件；4、建设用地与厂址方案；5、环境和生态影响分析；6、投资方案分析；7、经济效益和社会效益分析。通过对以上内容的研究，力求提供较准确的资料和数据，对该项目是否可行做出客观、科学的结论，作为投资决策的依据。十、 研究结论该项目的建设符合国家产业政策；同时项目的技术含量较高，其建设是必要的；该项目市场前景较好；该项目外部配套条件齐备，可以满足生产要求；财务分析表明，该项目具有一定盈利能力。综上，该项目建设条件具备，经济效益较好，其建设是可行的。十一、 主要经济指标一览表主要经济指标一
23、览表序号项目单位指标备注1占地面积6667.00约10.00亩1.1总建筑面积12153.991.2基底面积4200.211.3投资强度万元/亩361.602总投资万元4844.772.1建设投资万元3729.722.1.1工程费用万元3220.472.1.2其他费用万元408.142.1.3预备费万元101.112.2建设期利息万元88.402.3流动资金万元1026.653资金筹措万元4844.773.1自筹资金万元3040.793.2银行贷款万元1803.984营业收入万元8700.00正常运营年份5总成本费用万元7148.046利润总额万元1510.157净利润万元1132.618所得
24、税万元377.549增值税万元348.4210税金及附加万元41.8111纳税总额万元767.7712工业增加值万元2633.3113盈亏平衡点万元3757.89产值14回收期年6.5315内部收益率16.39%所得税后16财务净现值万元409.25所得税后第二章 市场预测一、 机器替代人眼优势明显，渗透率逐渐提升行业快速发展，需求不断增加。机器视觉的用途可分为定位、识别、引导、测量、检查。其中，定位是对机器视觉最具挑战性的用途。随着国家发布多项政策和规划大力推动智能制造领域，机器视觉行业将受益。同时国家正在制定多项机器视觉行业标准，规范和提高对机器视觉行业要求。经历20年发展，国内机器视觉行
25、业处于高速发展阶段。在多个行业向智能化、自动化转型的背景下，对机器视觉的需求将不断增加。关注上游零部件细分领域，下游应用场景多样。机器视觉上游零部件成本占比较高，是机器视觉最为重要的部分。上游硬件部分包括光源、镜头、工业相机、图像处理器、图像采集卡；软件包括图像处理软件和底层算法。目前国内上游零部件厂商凭借价格优势占据低端市场，而高端产品仍较为依赖进口。机器视觉下游应用广泛，包括半导体、汽车、包装、医药、工业机器人等行业。2019年消费电子和半导体领域机器视觉市场规模将接近30亿元。主要是消费电子需求量大、更新换代速度快，将拉动机器视觉需求。机器视觉替代人眼趋势在近几年逐渐渗透到汽车行业，20
26、19年汽车领域机器视觉市场规模突破10亿元，同比增长约为35%。国外企业遥遥领先，国内企业逐渐崛起。基恩士成立于1974年，为传感器、测量系统、激光刻印机、显微系统以及单机式影像系统的国际化综合供应商，不断推动工厂自动化的创新与发展。奥普特是一家主要从事机器视觉核心软硬件产品的研发、生产和销售的国家高新技术企业，为我国最早进入机器视觉领域企业之一。矩子科技坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力，主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。目前，基恩士的竞争优势仍然明显，奥普特和矩子科技仍有一段距离需追赶。但随着国内企业自主研发技术不断提升，持续加强核心竞争力，未来有望超越海外领头企
27、业。二、 光源光源照明是影响机器视觉系统输入的重要因素之一，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的光源产品，以达最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯、钠光灯和LED灯。可见光的缺点是光保持稳定的能力较弱，如何使光在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，可采取加防护屏的方式减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，优点是能获得高对比度的图像。
28、前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式方便安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。机器视觉对光源的5个要求：（1）高亮度：高速扫描、高速成像，要求曝光时间短的场合；（2）高均匀性：表面检测、缺陷检测，利用灰度差异进行检测的场合；（3）低功耗：移动设备、便携检测系统；（4）长寿命：节约成本和维护费用；（5）光谱特性好：利用光谱单色性检测的场合。目前，机器视觉光源主要采用LED照明为主，主要是形状自由度高，使用寿命长、响应速度快、单色性好、颜色多样、综合性价比高等特点
29、在行业内广泛应用。在国家的规划政策大力推动下，为LED照明产业的可持续发展奠定了坚实的基础。随着环保意识的不断加强、LED照明的技术进步及成本下降，叠加全球LED照明产业转移中国的速度加快，为中国LED照明产业发展提供新的发展机遇。供求方面，国内LED照明产品在海外的渗透率仍较低，随着海外的需求不断的扩大，LED照明作为我国的优势行业，未来仍有巨大的上升空间。2020年中国LED照明市场规模为8627亿元，同比增长14.30%，2017-2020年复合增长率为10.71%。从LED照明竞争梯队来看，年销售收入20亿元以上为第一梯队，分别有飞利浦、欧普照明、雷士照明、佛山照明、阳光照明等国内外企
30、业；第二梯队为5-20亿元年销售收入，包括雪莱特、勤上光电等企业；第三梯队主要以国内民营企业和知名度较小企业为主。三、 政策规划扶持，机器视觉渗透率逐渐提升在人口老龄化严重、人工成本加重的情况下，国家越来越注重智能制造的发展，为高端装备、人工智能、自动化生产等领域发布各项政策规划支持行业发展，充分支持智能制造行业的产品研发和市场扩展。高端装备制造、人工智能、自动化生产行业均是机器视觉技术的主要应用领域，对于精准度的严格要求需要机器视觉技术的支持。受益于国家各项政策推动，机器视觉行业得以快速发展。中国制造逐渐走出国门，迈向全球。从2013年起，国家陆续发布相关政策与规划为机器视觉行业提供支持。2
31、016年发布的智能制造“十三五”发展规划，提出十大重点任务，加快智能制造装备发展并推动重点领域智能转型。发展规划为高端装备制造和自动化生产的发展提供大力支持，而作为配套设备的机器视觉产品需求也逐渐增加。2019年发布的加快培育共享制造新模式新业态，促进制造业高质量发展的指导意见，提出要求支持平台企业积极应用人工智能技术，发展智能检测功能，不断提升制造全流程的智能化水平。机器视觉技术为智能检测提供便利，提高效率及降低人工成本。随着行业的发展，客户了解到机器视觉技术的应用广泛、增效降本等有利因素后，机器视觉在各行业的渗透率逐渐提升。随着机器视觉技术和产品不断扩张下游应用领域，客户对机器视觉的标准提
32、出更高要求。我国在持续制定机器视觉行业相关标准，机器视觉产业联盟于2020年发布了工业镜头术语及工业数字相机术语两项团体标准，进一步推动国内机器视觉标准的制定。同时智能制造机器视觉在线检测通用要求国家标准正在征求意见，而智能制造机器视觉在线检测测试方法国家标准在起草当中。第三章 项目建设背景、必要性一、 下游应用领域广泛，三大制造业领域领头制造业是目前机器视觉应用中比重最大的领域之一。由于制造业竞争加剧，成本压力迫使企业重视生产效率并促进了机器视觉技术的应用。为了提高生产效率，降低人力成本、减少生产过程中的错误，工业生产和管理中的某些人工环节逐渐被机器替代。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和
33、智能化程度。此外，机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础核心技术之一。在制造业领域之外，机器视觉技术也应用于农业、医药行业、包装印刷业等其他领域。制造业细分领域中，消费电子、汽车、半导体是机器视觉行业应用最广泛的三大领域。近十年，中国工业机器人密度高速增长。2020年，中国工业机器人密度为246台/万人，较2019年增加59台/万人，从全球第15名提升至第9名。中国工业机器人密度已高于全球水平，但仍低于发达水平国家，其中韩国、新加坡、日本长期霸占全球各国工业机器人密度榜首，分别为932台/万人、605台/万人、390台/万人；德国和美国工业机器人密度分别为371台/万人、255台
34、/万人。对比发达国家，中国的工业机器人密度仍有较大的上升空间，将拉动自动化生产设备需求，细分领域机器视觉需求也将增加。二、 国内机器视觉行业正处于高速发展阶段机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，全球机器视觉行业发展从20世纪50年代开始，工作主要是二维图像分析与识别，包括光学字符识别、工件表面图片分析、显微图片等分析。60年代开始以研究及理解三维场景的机器视觉。1965年研究学者从数字图像中提取如立方体、楔形体等的三维结构，研究物体形状与物体空间关系，开始对三维机器视觉的研究。受到积木世界的创造性研究的启发，对积木世界做更深入的研究，理解积木玩具组成的三维世界，以此为基础深入研究与理解更
35、复杂的三维场景。从边缘、角点等特征开始，再到线条、平面、曲面等要素，再深入研究至图像明暗、运动以及成像几何，并建立了各种数据结构和推理规则。深入研究积木世界后，70年代起，机器视觉的理念逐步清晰明了，行业发展速度极快。知名大学正式开设“机器视觉”课程，越来越多学者踊跃参与机器视觉理论、算法、系统设计的研究。80年代至今，机器视觉蓬勃发展，新概念、新理论相继涌现。机器视觉全球市场规模从2010年的31.7亿美元增长至2020年的107亿美元，年复合增长率为14.47%。从地区分布来看，机器视觉市场规模最大的为欧洲地区，占全球的36.4%；北美和亚太地区分别占比为29.3%、25.3%，南美、中东
36、、非洲地区的占比为9.1%。受益于全球制造中心向中国转移，中国机器视觉市场发展迅速，将成为欧洲、北美和日本外另一个国际机器视觉厂商的重要目标市场。与全球机器视觉行业相比，国内机器视觉行业起步晚，1999-2003年是我国机器视觉发展的启蒙阶段，开始出现跨专业的机器视觉人才，2004年后进入发展初期，机器视觉企业开始探索与研发自主技术和产品，同时取得一定的突破。经历十年，中国机器视觉产业逐步迈向高速发展阶段。目前，中国有近百家机器视觉相关企业，从事半导体、食品、安防、医疗及金融等各个领域。启蒙阶段（1999-2003）：国内企业主要以代理业务为客户进行服务，逐渐熟悉了解行业的标准，从而提高国内行
37、业的标准要求。在代理业务期间，国内机器视觉企业不断吸收消化海外机器视觉的理念和海外企业产品先进技术。国内跨专业的机器视觉人才从了解图像的采集和传输过程、理解图像的品质优劣开始，到初步的利用国外视觉软硬件产品搭建简单机器视觉初级应用系统，逐渐掌握国外机器视觉产品的使用方法。通过市场宣传和推广、技术交流、项目辅导、培训和引导中国客户对机器视觉技术和产品的理解和认知，从而启发客户发现使用机器视觉技术的场合，开启中国机器视觉行业发展进程。特种印刷和烟草等对成本不敏感，但对品质要求较高的领域率先引进机器视觉技术，成为机器视觉技术最早的受益者。机器视觉技术提高了人民币的印刷质量和自动化水平、统一人民币印刷
38、质量标准。作为中国优势产业的烟草领域，机器视觉技术进入烟叶异物剔除、包装检测等工序，替代人工的同时大幅提升了生产效率和产品质量。在特种印刷和烟草行业，机器视觉技术的应用令更多的企业关注机器视觉技术带来的价值和应用前景，机器视觉行业逐步进入发展阶段。发展阶段（2004-2007）：国内本土机器视觉企业开始探索自主核心技术及提升、机器视觉软硬件研发，发现更多机器视觉设备和集成的新应用领域并取得关键性突破。受益于制造业逐渐向国内转移，汽车、包装等行业客户对产品质量要求提升，大部分自动化领域的系统集成商开始熟悉并使用机器视觉技术，视觉技术在相关设备中的应用程度也有所提高，如PCB检测、SMT检测等设备
39、国产设备迅速兴起。国内厂商陆续推出新产品，凭借产品性价比和服务的优势填补了国内相关市场需求，逐渐占据低端市场。国内传统产业，如棉纺、农作物、纸张等行业开始使用机器视觉技术作为提升质量、效率、取代人工的工具。高速发展阶段（2008-至今）：经历近十年的发展，中国机器视觉进入了高速发展阶段。大批机器视觉核心零部件研发厂商涌现，努力打造了中国创造的机器视觉产品。随着机器视觉技术在半导体、LCD、烟草、印刷、汽车等多个行业的广泛应用，国内企业的产品在实践中不断成熟与完善，国内企业的机器视觉技术仍有较大的上升空间。2015-2018年，中国机器视觉行业市场规模增速较快，维持在40%以上。根据中商产业研究
40、院预测，2020年中国机器视觉市场规模为115亿元，同比增速11.65%。2015-2020年复合增长率为37.97%，较全球机器视觉行业2015-2020年复合增长率高24.31pct。根据中国机器视觉产业联盟统计，国内机器视觉行业以中小企为主，主要集中在销售额1-3千万范围，占31.80%；1千万以下销售额占比为19.80%，3-5千万销售额企业占比13.20%，5千万-1亿元销售额企业占比18.70%，1亿以上销售额企业占16.5%。国外企业占据更大的市场份额与销售优势，主要以高端市场为主，国内大部分机器视觉企业需提升自主研发技术和产品，仍有巨大的上升空间。从区域分布来看，机器视觉企业聚
41、集较为集中，分布在广东省、江苏省、山东省、浙江省、上海市，分别占比为27.01%、15.88%、7.73%、7.63%、4.07%，5个省市共占据62.33%。三、 机器视觉优势明显根据美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会关于机器视觉的定义：机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。机器视觉即用机器代替人眼，模拟眼睛进行图像采集，经过图像识别和处理提取信息，最终通过执行装置完成操作。机器视觉是计算机学科的一个重要分支，综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉
42、及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也推动了机器视觉的发展。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。机器视觉的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以
43、满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测和识别，并能保质保量的完成生产任务。机器视觉的灰度分辨率强，一般可使用256个灰度级，采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级，远强于人类视觉的64个灰度级，也弥补了人类视觉对灰度分辨率的缺陷。目前，机器视觉的空间分辨率有4Kx4K的面阵摄像机和12K的线阵摄像机，通过设备各种光学镜头，可观测小物件至微米
44、，大物体至天体的目标。此外，机器视觉可从紫外光到红外光的较宽光谱范围，也有X光等特殊摄像机等配件适用于不同特殊用途。人类视觉适应性强，可在复杂环境中识别目标，较为适合无结构化场景，而机器视觉具有速度、准确度和可重复性等优势，更擅长定量测定结构化场景。使用合适的相机分辨率和光学元件制造的机器视觉可检测人眼难以看到的物体细节。机器视觉检测可避免测试系统和待测零件发生物理接触、零件损坏、由机械组件磨损产生的维护和成本支出，同时减少制造过程中的人为干预，从而增加安全性和操作便捷性。此外，还可以避免人为污染无尘室，保护工人误入危险环境。根据自动成像协会(AIA)，机器视觉涵盖所有工业和非工业应用，它综合
45、使用硬件和软件的功能，根据图像的采集和处理为设备提供操作指引。虽然工业机器视觉的使用与学术、教育、政府、军事等应用相同的机器视觉算法和方法，但个别方面仍具有不同之处。与学术、教育视觉系统相比，工业视觉系统需要更高的坚固性、可靠性和稳定性，而且成本相对而言较低。机器视觉系统依靠工业相机内受保护的数字传感器和专用光学元件采集图像，使计算机硬件和软件能够处理、分析和测量各种特性以帮助制定决策。机器视觉的用途可分为定位、识别、引导、测量、检查。（1）定位：零件定位在机器视觉应用中是关键的第一步。无论是简单的装配验证还是复杂的三维机器料箱拣选，所有机器视觉应用的第一步是通过模式匹配技术在相机视野中找到关
46、注的对象或特征。关注对象的定位决定了成功还是失败。如模式匹配软件工具无法精确定位图像中的零件，则无法进行识别、引导、检查或测量。在实际生产中，零件外观出现差异将无法实行定位，该步骤具极具挑战性；视觉系统根据图案来识别零件，尽管严格管控元器件的制造过程，在视觉系统中的外观也会有一些差异。视觉系统的零件定位工具必须足够智能且快速并准确地将培训模式和下移至生产线上的实际对象进行比较，从而获得更准确、可靠且可重复的结果。（2）识别：视觉技术可以读取字母、数字、字符。零件标识和识别机器视觉系统可以读取条码(一维)、数据矩阵代码(二维)、直接部件标识(DPM)和零件、标签与包装上印刷的字符。先由光学字符识别(OCR)系统在不知情的情况下读取字母、数字、字符，然后由字符验证(OCV)系统确认字符串的存在。此外，机器视觉系统可以通过定位具体图案来识别零件或根据颜色、形状或大小识别物品。DPM应用将代码或字符串直接标记到零件上，通过直接部件标记进行追溯可以改善资产追溯和零件真伪验证。通过记录成品子组件中各元件的谱系信息，它还可以提供单位级数据，从而推动出色技术支持和保修服务的提供。（3）引导：有多种需要引导的原因。首先，机器视觉系统可以定位零件的位置和方向，然后将其与规定的公差进行对比，并确保它位于正确的角度以便准