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1、泓域咨询/连云港陪伴机器人项目招商引资方案连云港陪伴机器人项目招商引资方案xxx集团有限公司目录第一章 背景及必要性8一、 价值驱动：人口老龄化加剧，机器人具有补充劳动力和满足老年人生活服务需求的价值8二、 技术驱动：智能技术、核心零部件等关键技术突破为机器人行业发展提供了坚实基础9三、 政策驱动：国家政策大力支持为机器人产业发展提供了必要支撑9四、 创新驱动发展建设国家创新型城市11第二章 项目绪论16一、 项目概述16二、 项目提出的理由18三、 项目总投资及资金构成21四、 资金筹措方案21五、 项目预期经济效益规划目标21六、 项目建设进度规划22七、 环境影响22八、 报告编制依据和
2、原则22九、 研究范围24十、 研究结论24十一、 主要经济指标一览表25主要经济指标一览表25第三章 行业、市场分析27一、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件27二、 陪伴机器人：资本泡沫后行业进行出清与洗牌，形成老年陪伴和儿童教育陪伴等主要赛道28第四章 选址方案分析30一、 项目选址原则30二、 建设区基本情况30三、 增强产业核心竞争力建设产业强市34四、 构建双循环战略链接打造双向开放新高地40五、 项目选址综合评价45第五章 建筑物技术方案47一、 项目工程设计总体要求47二、 建设方案48三、 建筑工程建设指标49建筑工程投资一览表49第六章 SWOT
3、分析51一、 优势分析（S）51二、 劣势分析（W）53三、 机会分析（O）53四、 威胁分析（T）54第七章 发展规划分析62一、 公司发展规划62二、 保障措施63第八章 环境保护方案66一、 编制依据66二、 环境影响合理性分析66三、 建设期大气环境影响分析67四、 建设期水环境影响分析69五、 建设期固体废弃物环境影响分析70六、 建设期声环境影响分析70七、 环境管理分析71八、 结论及建议73第九章 原辅材料及成品分析75一、 项目建设期原辅材料供应情况75二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理75第十章 节能分析77一、 项目节能概述77二、 能源消费种类和数量分析78能耗分析
4、一览表79三、 项目节能措施79四、 节能综合评价82第十一章 进度计划方案83一、 项目进度安排83项目实施进度计划一览表83二、 项目实施保障措施84第十二章 投资估算及资金筹措85一、 投资估算的编制说明85二、 建设投资估算85建设投资估算表87三、 建设期利息87建设期利息估算表88四、 流动资金89流动资金估算表89五、 项目总投资90总投资及构成一览表90六、 资金筹措与投资计划91项目投资计划与资金筹措一览表92第十三章 经济效益分析94一、 经济评价财务测算94营业收入、税金及附加和增值税估算表94综合总成本费用估算表95固定资产折旧费估算表96无形资产和其他资产摊销估算表9
5、7利润及利润分配表99二、 项目盈利能力分析99项目投资现金流量表101三、 偿债能力分析102借款还本付息计划表103第十四章 风险防范105一、 项目风险分析105二、 项目风险对策107第十五章 总结分析110第十六章 附表112主要经济指标一览表112建设投资估算表113建设期利息估算表114固定资产投资估算表115流动资金估算表116总投资及构成一览表117项目投资计划与资金筹措一览表118营业收入、税金及附加和增值税估算表119综合总成本费用估算表119固定资产折旧费估算表120无形资产和其他资产摊销估算表121利润及利润分配表122项目投资现金流量表123借款还本付息计划表124
6、建筑工程投资一览表125项目实施进度计划一览表126主要设备购置一览表127能耗分析一览表127第一章 背景及必要性一、 价值驱动：人口老龄化加剧，机器人具有补充劳动力和满足老年人生活服务需求的价值人口老龄化是全球最显著的发展趋势之一，也是中国面临的一大难题。根据第七次全国人口普查数据，2020年中国65岁以上人口达1.9亿，约占总人口的13.5%，与2010年相比上升4.6%，人口老龄化程度进一步加深。老龄人口迅速膨胀，使得进入生产体系的劳动力越来越少，劳动力缺口加大，并持续推高劳动力成本，成为不可忽视的社会现实。同时，老年人的日常生活需要相应的人力和服务资源来满足，由此带来新的消费需求。因
7、此，人口老龄化将给机器人产业带来两大强劲需求：1）用机器人补充劳动力，推进自动化生产。随着人工智能和传感电子等先进技术的应用，工业机器人将更加智能化和自动化，应用领域进一步扩大，成为制造业新的劳动力。同时，工业机器人的使用成本仅为人工的23%，这意味着使用工业机器人将大幅降低企业的制造成本，为企业盈利提供广阔空间；2）用机器人照顾及陪伴老年人的日常生活。得益于先进的感官交互技术应用，服务机器人不仅具有拿东西、做家务的基础协作功能，还能够与老年人进行互动，展开对话或问询信息，照顾老年人的日常起居，帮助老年人提高生活质量。二、 技术驱动：智能技术、核心零部件等关键技术突破为机器人行业发展提供了坚实
8、基础伴随着人工智能、物联网、大数据、云计算等技术发展，图像识别、语音识别、自然语言处理等智能技术不断成熟，为智能机器人演进提供了坚实的发展基础。我国在人工智能技术方面基本与全球处于同一起跑线，特别是受益于庞大的数据资源，在图像识别、语音识别、语义识别等多模态人机交互技术领域，已经接近或达到全球领先水平。当前，机器人核心零部件依然是制约国产机器人发展的瓶颈，实现核心零部件国产化是中国机器人产业发展的关键所在。1）减速器。国内减速器研究起步较晚，在转速、传动精度、稳定性等方面与国外企业存在差距。近年来，国内企业加大研发力度，已实现谐波减速器等领域的国产替代；2）伺服电机。伺服电机高端市场仍被国外企
9、业占领，但国内技术和自主配套能力逐步提升，中小功率伺服电机已经实现国产化；3）控制器。国产控制器的硬件平台与国外产品差距不大，差距主要体现在软件的核心算法与二次开发。目前国内主流厂商相继展开控制系统的独立研发，致力于实现自主可控；4）传感器。国内传感器产业链完整，产品质量和工艺稳定性提升，已实现部分国产化。三、 政策驱动：国家政策大力支持为机器人产业发展提供了必要支撑我国注重提升机器人产业的整体发展水平，为了进一步优化机器人产业结构，实现产业升级，先后出台了一系列利好机器人产业的发展政策。国家不仅从宏观、战略角度构建机器人产业顶层设计，还从技术研发和落地应用角度给予方向引导，为机器人产业发展提
10、供了必要支撑。近年来，在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器人产业稳步发展，市场规模不断扩大。2021年我国机器人行业市场规模预计达到839亿元，比2017年增长一倍以上，年均复合增长率20.2%。从市场结构来看，工业机器人占比53%，服务机器人占比47%。在服务机器人市场中，个人/家庭服务机器人市场份额最大，约占23%，其次为公共服务机器人和特种服务机器人，分别占比13%和11%。随着产品种类的不断丰富，服务机器人正在逐渐向各行业加速渗透。1）在个人/家庭服务领域，扫地机器人、教育机器人、陪伴机器人等产品出现，极大便利和丰富了人们的日常生活；2）在公共服务领域，集迎宾、导购与
11、销售功能为一体的导览机器人，通过智能技术打造新零售场景，提升零售行业智能水平。此外，餐厅、酒店、银行、场馆等特定场景均已引进服务机器人，创新服务业态；3）在特种服务领域，具备精密操作优势的医疗机器人，以及适用于水下、搜救、空间探测、核环境等极端危险环境的服务机器人也在逐渐落地应用。四、 创新驱动发展建设国家创新型城市深入实施创新驱动发展战略，以建设国家创新型城市为抓手，立足“中华药港”、燃气轮机大科学装置、新材料产业基地等重点科创载体和平台，在更高水平上集聚创新资源，加速攻关核心关键技术，在科技创新上争当表率，推动经济增长向创新驱动转变。（一）建设创新创业载体聚焦优势特色产业，以产业升级、企业
12、需求为导向，构建以企业为主体、市场为导向、产学研深度融合的技术创新体系，打造“地标产业+产业研发服务平台+高新技术企业和高端研发机构”的产业创新发展生态，深化区域性产业科技创新体系建设。1、建设技术研发创新平台聚焦产业发展需求，规划建设花果山大道科创走廊，打造科创资源集中承载区和创新经济发展引领区。积极融入国家科技创新战略布局，建成高效低碳燃气轮机试验装置国家重大科技基础设施项目，促进科技成果落地转化，集聚一批燃气轮机配套及关联企业。到2025年，建成省级以上企业研发机构200个，大中型工业企业研发机构基本实现全覆盖。推动设立海外研发机构、海外联合实验室、离岸孵化器等平台，配置全球创新资源，承
13、接高端技术转移。2、建设创新创业孵化平台发挥高新区创新发展示范引领作用，建设科技服务大市场，加快建设“创业苗圃孵化器加速器”孵化链、众创社区（研发社区）和科技服务业集聚区。深化建设国家农业科技园区，加快东海县省级农高区建设，创建国家级农高区。3、培育创新型企业强化企业创新主体地位，完善企业创新支持服务，支持大中小企业和各类主体融通创新，培育充满活力的创新型企业集群。4、强化企业创新主体地位加大对企业自主创新的引导和支持，鼓励加大科技研发投入，加强应用技术研发和先进技术应用，促进科技成果向现实生产力转化。支持参与国家、省级科技计划和重大工程项目，健全由企业牵头实施应用性重大科技项目机制，引导创新
14、要素向企业集聚，使企业成为研发投入、技术创新、创新成果应用的主体。5、强化产学研合作促进创新链和产业链精准对接，加快科研成果从样品到产品再到商品的转化。到2025年，校企合作联盟达到1500个。6、健全多元科技创新投入体系加快形成多元化、多层次、多渠道的科技创新投融资体系，有效引导各类资本围绕科技创新进行金融产品创新与资源配置，构建覆盖科技创新全链条的金融支撑体系。（二）集聚创新创业人才坚持人才是第一资源，深化人才发展体制机制改革，实行更加开放的人才政策，全方位培养、引进、用好人才，构筑集聚国内外优秀人才的发展高地。1、强化人才培养开发把人才资源开发放在创新驱动发展最优先的位置，强化创新型人才
15、培养导向，创新高校教育模式，完善科研院所人才培养机制，加快形成一支规模大、富有创新精神、敢于承担风险的创新型人才队伍。2、加大人才引进力度建立灵活高效的人才引进机制，构建政府引导、用人单位主体、社会参与的人才引进体系。加大对“一带一路”沿线国家教育合作项目的支持力度，打造“丝路东方留学连云港”教育品牌，培养引进国际化复合型人才。探索国际人才管理改革试点，推进海外人才离岸创新创业基地建设。3、健全人才发展机制完善人才评价机制，强化人才分类评价导向，以职业属性和岗位要求为基础，充分发挥政府、市场、专业组织和用人单位等多元主体的作用，分类建立符合不同人才成长规律和职业专业特点的人才评价机制。（三）优
16、化科技创新体制机制深入推进科技体制改革，加快转变政府职能，大力破除束缚创新的制度性障碍，优化创新政策供给，鼓励开展协同创新、协同研发，构建开放包容、公平竞争、活力彰显的一流创新环境。1、建立协同创新机制推动创新资源整合，集合优质资源与优势平台，加快形成科教资源共建共享的机制。优化专业服务体系，共建创新服务联盟，加强中小企业公共服务平台网络建设。2、建立多层次协同研发创新体系推动国家级专业性公共服务平台、省级中小企业公共服务示范平台和龙头骨干企业公共技术平台在连云港落户发展，为企业、创业团体和个人提供跨学科、跨区域的创新研发服务。3、深化创新体制机制改革加快科技管理职能转变，推动政府职能从分钱、
17、分物、定项目向定战略、定方针、定政策转变。（四）激发创新创业活力整合创新资源，完善创新支持体系，建设功能完善的创新创业载体，加强知识产权保护，大幅提高科技成果转移转化成效，构建适宜创新创业的生态系统。1、培育优良创新创业生态实施全民创业行动计划。加强“双创”载体和服务平台建设，加大创新创业税收、用地、融资、人才等政策支持力度，降低创业门槛和成本，打造良好创新创业生态，努力营造“敢为人先、宽容失败”创新创业文化氛围，鼓励更多劳动者创业创新。健全优秀创业项目遴选制度，促进创业项目向创业实体转化。建立创业风险预警和防范机制。2、加强知识产权保护运用建设国家知识产权示范城市，建立健全以知识产权为导向的
18、技术需求和供给对接机制。加快建设连云港市知识产权保护中心，鼓励市场化知识产权运营机构发展，严厉打击知识产权侵权行为，持续提升知识产权创造、运用、保护、管理和服务能力，培育知识产权密集型产业和企业，推动全市知识产权综合实力达苏北领先水平。第二章 项目绪论一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：连云港陪伴机器人项目2、承办单位名称：xxx集团有限公司3、项目性质：技术改造4、项目建设地点：xxx（以最终选址方案为准）5、项目联系人：周xx（二）主办单位基本情况公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用，建立了工会组织，并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度，进一步规范厂务
19、公开的内容、程序、形式，企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展，以提高全员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心，坚持战略导向、问题导向和需求导向，持续深化教育培训改革，精准实施培训，努力实现员工成长与公司发展的良性互动。公司以负责任的方式为消费者提供符合法律规定与标准要求的产品。在提供产品的过程中，综合考虑其对消费者的影响，确保产品安全。积极与消费者沟通，向消费者公开产品安全风险评估结果，努力维护消费者合法权益。公司加大科技创新力度，持续推进产品升级，为行业提供先进适用的解决方案，为社会提供安全、可靠、优质的产品和服务。公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研
20、发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xxx（以最终选址方案为准），占地面积约79.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本
21、期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xx套陪伴机器人/年。二、 项目提出的理由近年来，在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器人产业稳步发展，市场规模不断扩大。2021年我国机器人行业市场规模预计达到839亿元，比2017年增长一倍以上，年均复合增长率20.2%。从市场结构来看，工业机器人占比53%，服务机器人占比47%。在服务机器人市场中，个人/家庭服务机器人市场份额最大，约占23%，其次为公共服务机器人和特种服务机器人，分别占比13%和11%。按照2035年远景目标的阶段性部署安排，“十四五”时期，创造性落实“争当表率、争做示范、走在前列
22、”要求，以探索性、创新性、引领性的发展，建设“强富美高”连云港，推动“高质发展、后发先至”迈上新台阶、进入新境界。高质发展更加强劲，综合实力明显提升。坚持创新驱动，推动经济结构持续优化，发展内生动力不断增强，在发展速度和效率上走在前列。累计产业投资6000亿元，地区生产总值跨越2个千亿元台阶，工业应税销售收入、一般公共预算收入实现翻番。高端创新要素集聚能力显著增强，科技成果向生产力转化的通道更加顺畅，科技进步贡献率突破60%，产业基础高级化、产业链现代化深入推进，国家石化产业基地基本建成，“中华药港”建设取得明显成效，海洋经济做大做强，数字连云港建设实现重大突破，现代服务业加快发展，农业基础更
23、加稳固，高质量现代产业体系更加健全，供给体系质量和效率进一步增强。县域经济赶超进位，市域内部基础设施体系进一步完善，区域和城乡发展更加协调。社会民生更加优化，生活品质明显提升。实现更加充分更高质量就业，城乡居民收入和经济同步增长，城乡居民收入差距和生活水平差距持续缩小。教育、医疗、文化等公共服务投入稳步加大，普惠型、均等化的城乡基本公共服务体系基本建成。教育发展水平整体跃升，健康和经济社会良性协调发展，全民健身公共服务体系更加健全。社会保障网络体系更加完善，医疗、养老保险等覆盖范围和保障水平持续提高，低收入群体居住生活条件得到更大改善，房地产市场平稳健康发展，群众对高质量发展的获得感和满意度进
24、一步提高。自然生态更加向好，环境质量明显提升。“两山”理论深入践行，生态文明制度健全，绿色低碳生产生活方式深入人心，美丽连云港建设深入推进。生态优先、绿色发展，资源节约型、环境友好型社会建设取得扎实成效。生态环境质量明显改善，大气、水、土壤等污染得到有效治理，化工整治深入推进，生态修复全面提升，生态环境质量改善、节能减排等约束性指标完成省定任务。建设公园城市，构建美丽乡村，山海之美、生态之美、城乡之美、人文之美充分彰显。社会文明更加进步，精神文化明显提升。“中国梦”和社会主义核心价值观更加深入人心，爱国主义、集体主义、社会主义精神广为弘扬，新时代“连云港精神”凝聚力和影响力明显提升，“一群好人
25、、满城春风”城市形象进一步彰显。文明创建纵深发展，全国文明城市、国家卫生城市创建成果巩固提升，申建国家历史文化名城。文化和旅游深度融合，以文塑旅、以旅彰文的文旅产业繁荣发展。推进全民终身学习，市民思想道德、科学文化和健康素养明显提高。深化改革更加拓展，开放能级明显提升。围绕构建新发展格局推出系列改革举措，不断深化供给侧结构性改革，“放管服”改革、要素市场化配置改革、国资国企改革等取得更显著成效，在改革创新、推动高质量发展上争当表率。打造全方位、多层次、多元化的平台载体，深度融入“一带一路”建设，全面推进国家东中西区域合作示范区建设，东西双向开放不断深化，支点城市全面构建，“东方大港”地位凸显，
26、“两基地、一班列”提档升级，自贸试验区建设取得重大阶段性成效，服务国内国际双循环的能力进一步增强，高水平开放成为高质量发展的强大动能。港口吞吐量达到3亿吨，集装箱运量达到600万标箱，外贸进出口（货物贸易和服务贸易）总额达到140亿美元，累计实际利用外资50亿美元。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资30674.79万元，其中：建设投资24796.45万元，占项目总投资的80.84%；建设期利息332.66万元，占项目总投资的1.08%；流动资金5545.68万元，占项目总投资的18.08%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金
27、筹措方案项目总投资30674.79万元，根据资金筹措方案，xxx集团有限公司计划自筹资金（资本金）17096.69万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额13578.10万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：68200.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：53185.65万元。3、项目达产年净利润（NP）：10983.84万元。4、财务内部收益率（FIRR）：27.90%。5、全部投资回收期（Pt）：4.92年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：24907.51万元（产值）。六、 项目建设进度规划项目计划
28、从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需12个月的时间。七、 环境影响本项目符合国家和地方产业政策，建成后有较高的社会、经济效益；拟采用的各项污染防治措施合理、有效，水、气污染物、噪声均可实现达标排放，固体废物可实现零排放；项目投产后，对周边环境污染影响不明显，环境风险事故出现概率较低；环保投资可基本满足污染控制需要，能实现经济效益和社会效益的统一。因此在下一步的工程设计和建设中，如能严格落实建设单位既定的污染防治措施和各项环境保护对策建议，从环保角度分析，本项目在拟建地建设是可行的。八、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、本期工程的项目建议书。2、相关部门对本期工程项目建议书的批
29、复。3、项目建设地相关产业发展规划。4、项目承办单位可行性研究报告的委托书。5、项目承办单位提供的其他有关资料。（二）编制原则本项目从节约资源、保护环境的角度出发，遵循创新、先进、可靠、实用、效益的指导方针。保证本项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。1、力求全面、客观地反映实际情况，采用先进适用的技术，以经济效益为中心，节约资源，提高资源利用率，做好节能减排，在采用先进适用技术的同时，做好投资费用的控制。2、根据市场和所在地区的实际情况，合理制定产品方案及工艺路线，设计上充分体现设备的技术先进，操作安全稳妥，投资经济适
30、度的原则。3、认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规范，努力做到合理利用能源和节约能源。采用先进工艺和高效设备，加强计量管理，提高装置自动化控制水平。4、根据拟建区域的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及安全，保护环境、节约用地原则进行布置；同时遵循国家安全、消防等有关规范。5、在环境保护、安全生产及消防等方面，本着“三同时”原则，设计上充分考虑装置在上述各方面投资，使得环境保护、安全生产及消防贯穿工程的全过程。做到以新代劳，统一治理，安全生产，文明管理。九、 研究范围1、确定生产规模、产品方案；2、调研产品市场；3、确定工程技术方案；4、估算项目总投资，提出资金筹措方式及来源；5、测算
31、项目投资效益，分析项目的抗风险能力。十、 研究结论该项目工艺技术方案先进合理，原材料国内市场供应充足，生产规模适宜，产品质量可靠，产品价格具有较强的竞争能力。该项目经济效益、社会效益显著，抗风险能力强，盈利能力强。综上所述，本项目是可行的。十一、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积52667.00约79.00亩1.1总建筑面积92197.951.2基底面积30546.861.3投资强度万元/亩304.642总投资万元30674.792.1建设投资万元24796.452.1.1工程费用万元22000.172.1.2其他费用万元2190.182.1.3预备费万元60
32、6.102.2建设期利息万元332.662.3流动资金万元5545.683资金筹措万元30674.793.1自筹资金万元17096.693.2银行贷款万元13578.104营业收入万元68200.00正常运营年份5总成本费用万元53185.656利润总额万元14645.127净利润万元10983.848所得税万元3661.289增值税万元3076.9110税金及附加万元369.2311纳税总额万元7107.4212工业增加值万元23874.3913盈亏平衡点万元24907.51产值14回收期年4.9215内部收益率27.90%所得税后16财务净现值万元28125.38所得税后第三章 行业、市场
33、分析一、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件核心零部件是机器人产业的核心竞争力，是机器人价值量最大的部分。芯片。芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达，市面常见的机器人芯片包括通用芯片和专用芯片两类。通用芯片面对机器人庞大的深度神经网络计算量有些吃力，但是其可移植性和延展性较好；专用芯片是专为AI计算设计的芯片，功率高，性能强大，但是整体处于研发早期阶段。控制器。控制器主要负责发布和传递动作指令，控制机器人在工作中的运动位置、运动姿态、运动轨迹、操作顺序和动作时间等。伺服舵机。伺服舵机主要用于驱动机器人的关节，从而控制速度和转矩，实现机器人精确、快速、稳定的位置移
34、动。伺服舵机技术壁垒较高，外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，国产厂商正在发力追赶中。传感器。传感器主要为机器人提供视、力、触、听、距等多种感知能力，使机器人能够精准感知、敏捷运动、自主决策。减速器。减速器主要安装在机器人关节处，用来精确控制机器人动作，传输更大力矩。减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两种，RV减速器通常应用于负载较大的关节，谐波减速器主要配置于负载较小的关节。减速器技术壁垒高，目前行业处于高度垄断状态。机器人软件与集成解决方案通过系统集成，把机器人与环境及第三方设备等有机整合在一起，使其能够在具体场景下落地应用。SLAM与机器视觉。SLAM是即时定位与地图构建，主要
35、用于解决机器人在实际环境中的定位与运动导航问题。SLAM传感器主要有激光和摄像头两类，激光SLAM是当下主流，视觉SLAM是未来发展方向。常用的机器视觉技术包括环境感知、三维空间重建、人脸和物体识别等。语言交互。通过语音识别、语义理解、语音生成等自然语言处理技术，让机器人可以听懂人类语言，并进行语言沟通。系统与应用。操作系统是机器人软硬件资源的整合管理软件平台，设计师可以在平台上对机器人进行应用开发，目前主流机器人多基于Linux内核开发。云平台。将云计算与机器人结合，可以为机器人提供更大的信息存储空间和超强的计算能力。同时，云计算能够赋予机器人更多智慧，如环境信息云端检索与比对、云端计算最佳
36、避障路径等。二、 陪伴机器人：资本泡沫后行业进行出清与洗牌，形成老年陪伴和儿童教育陪伴等主要赛道在家庭应用场景中，相对于扫地机器人品类来说，陪伴机器人还是一个比较新的领域。在2015年左右，陪伴机器人曾迎来过一阵热潮，Pepper、Miro、Rokid等陪伴机器人都是这一时期的产物。然而由于产品形态单一，C端落地困难等问题，不到三年时间，陪伴机器人在资本市场的热度逐渐减退。在过去几年里，随着人工智能技术进步和机器人软硬件升级，加之新冠疫情影响和宅经济催化，陪伴机器人行业完成了新一轮洗牌，目前形成了老年陪伴机器人、儿童教育陪伴机器人等主要赛道。老年陪伴机器人。主要应用于家庭或养老院环境中，机器人
37、具有自主导航和避障功能，可以通过语音和触屏实现交互。通过配备相关检测设备，机器人还能够监测血压、心跳、血氧等生理信号，紧急情况下可及时报警或通知监护人。此外，机器人还具有智能聊天功能，用于辅助老年人心理康复。儿童教育陪伴机器人。主要功能包括教育、娱乐和陪伴等。人工智能技术与内容的深度结合，可将知识教育场景从课堂拓展至家庭，再结合机器人管家服务、日常关怀、规范监督和行为交互，实现儿童教育娱乐一体化。目前儿童教育陪伴机器人赛道仍处于早期发展阶段，大部分产品玩具属性偏多。如何将娱乐竞技属性与教学属性相融合，完善教学内容体系，是众多市场玩家面临的重要问题。第四章 选址方案分析一、 项目选址原则项目建设
38、区域以城市总体规划为依据，布局相对独立，便于集中开展科研、生产经营和管理活动，并且统筹考虑用地与城市发展的关系，与当地的建成区有较方便的联系。二、 建设区基本情况连云港，江苏省下辖地级市，古称“海州”。因面向连岛、背倚云台山，又因海港，得名连云港。位于中国沿海中部，东濒黄海，属温带季风气候，东部与朝鲜、韩国、日本隔海相望，西与徐州市、宿迁市相连，南部与淮安市和盐城市毗邻，北至西北与山东省日照市、临沂市相邻，下辖3个区、3个县，土地面积7615平方公里，海域6677平方公里。2019年末户籍人口534.4万人。展望2035年，我市与全省一道，基本实现社会主义现代化。总体发展水平大幅提升，经济总量
39、和城乡居民收入迈上新的大台阶，科技创新在更多领域、更高水平上实现新的重大突破。新型工业化得到加速推进，数字经济和实体经济深度融合，农业现代化水平更加提高，现代流通体系更加完善，现代产业体系加速构建，打造成为国际枢纽海港，实现交通运输现代化。开放载体达到更高水准，参与国际经贸合作的优势明显增强；基本公共服务实现均等化，城乡区域发展更加协调，全国性综合交通枢纽地位更加突出，交通强市加快建设，交通基础设施基本实现现代化。山海生态优势充分彰显，市民素质和社会文明达到新高度，成为美丽江苏的港城样板。法治政府、法治社会、市域治理体系和治理能力现代化建设走在前列。人民生活更加美好，人的全面发展实现程度更高，
40、连云港在“高质发展”坚定步伐中，展现出“后发先至”的昂扬姿态、壮美图景。经济发展迈上新台阶。2020年全市地区生产总值3277亿元，人均地区生产总值突破1万美元。五年累计固定资产投资突破1万亿元，实际利用外资32亿美元。聚力实施“高质发展、后发先至”三年行动计划、企业培育三大行动计划，一批重大项目加快推进，完成产业投资4300亿元。产业结构进一步优化，第三产业占地区生产总值比重于2018年超过第二产业，产业结构由2015年的13.1：44.4：42.5调整为11.8：41.9：46.3。服务业现代化、战略性新兴产业规模化态势逐步呈现，农业一二三产业融合程度不断加深。改革开放谱写新篇章。成功举办
41、连云港论坛、上合组织国际圆桌会议、中国（连云港）丝绸之路国际物流博览会、江苏农业国际合作洽谈会等重大活动，上合物流园获批国家级示范物流园，连续四年进入全国优秀物流园区。中国（江苏）自由贸易试验区连云港片区、跨境电商零售进口试点城市、跨境电子商务综合试验区、农业对外开放合作试验区获批建设，综合保税区封关运作，机场和两翼港区开放通过国家验收。商事制度等改革经验获激励。新机场开工建设，连徐、连盐、连青、连淮铁路开通运营。连云港区30万吨级航道建成，徐圩港区30万吨级航道开工建设，30万吨级原油码头主体完工。2020年完成港口吞吐量2.52亿吨、集装箱运量480万标箱。重点领域、关键环节改革深入推进，
42、党政机构、国资国企、农业农村、社会事业、民主法治等领域改革有序实施，形成一批在全国、全省有影响的改革品牌。创新驱动展现新活力。全市高新技术产业产值占工业产值比重超过40%，研发支出占地区生产总值比重提高到2.13%，大中型企业和规模以上高新技术企业研发机构建有率超过90%。全市中国专利金奖数量苏北第一。国家级石化产业基地、钢铁基地推进建设，“中华药港”建设全面铺开，战略性新兴产业和新业态加速发展。重点领域和新兴产业核心技术取得突破，恒瑞、豪森、正大天晴、康缘等连续多年位居中国医药企业创新力排行前列，化工、冶金、轻纺等行业新产品设计、开发能力和品牌创建能力明显提高。荣获国家科学技术奖11项（一等
43、奖1项），江苏省科学技术奖52项。高效低碳燃气轮机大科学装置开工建设。获批国家海洋经济发展示范区，获评国家产业技术创新型城市，国家知识产权质押融资试点城市、国家农业科技园区通过验收。东海县获批设立省级高新区、农业高新区。港产城融合得到新提升。坚持港产城融合发展、新型城镇化与城乡发展一体化，加快城市更新，成为全国首个城市家具标准化示范城市，获批省海绵城市试点城市、省地下综合管廊试点城市。连云新城、赣榆新城区建设全面提速，老城改造步伐加快，“外畅内达、安全高效的一横两纵一环”的市域综合交通走廊规划建设。建成省公共体育服务示范区，形成城市10分钟体育健身圈，人均体育场地设施面积和国民体质监测合格率苏
44、北领先，实现奥运金牌零的突破。围绕充分发挥港口和城市的产业服务功能，以连云港港为核心的新亚欧大陆桥经济走廊东方起点建设深入推进，以重化工业为主导的沿海新型工业基地，以物流业为主导联结“一带一路”的综合交通枢纽和物流中心建设全面加速，以港促产、以产兴城、以城支撑的发展格局初步形成。生态文明取得新进展。牢固树立“绿水青山就是金山银山”的发展理念，把生态建设和环境保护放在更加突出的位置，生态环境质量持续改善，绿色发展能力稳步提升，获批绿化模范城市、花果山5A级景区、花果山国家地质公园、国家级海洋牧场示范区。生活垃圾、黑臭水体等人民群众身边的环境问题得到有效解决，单位地区生产总值能耗、单位地区生产总值
45、用水量等完成“十三五”规划目标任务，城镇污水处理率达到92%以上，城镇生活垃圾无害化处理率100%。探索建立以流域为管辖范围的灌河流域环境资源审判法庭，建成全国首个海洋牧场环境司法执行基地，劳务代偿、异地补植、增殖放流等修复性司法经验全国推广。深入实施大气、水、土壤三大污染防治攻坚行动，严格落实“河长制”“湾长制”“断面长制”，创新建立“管长制”“点位长制”，石梁河等水域无序采砂乱象得到有效整治，获批国家生态环境与健康管理试点地区，开展蓝色海湾整治，为全省唯一入选国家“蓝色海湾整治行动”城市。加大饮用水源地整治，区域供水入户率达99%以上，实现城乡供水一体化。水、大气、噪声、土壤等环境质量达到
46、功能区标准并持续改善，固体废物资源化和安全处置水平稳步提升，区域环境应急能力显著增强，环境风险得到有效控制，公众对环境质量的满意率明显提升。三、 增强产业核心竞争力建设产业强市坚持以供给侧结构性改革为主线，把发展经济着力点放在实体经济上，坚定不移实施工业立市、产业强市战略，推进产业基础高级化、产业链现代化，构筑深度融合、相互促进、协同提升的格局，在产业协调发展上争当表率，实现三次产业更高水平、更加全面的协调发展。（一）建设先进制造业基地提升全产业链现代化水平，在转型升级上争当表率，推动产业集聚化、集群化、协同化、高端化发展，推进制造业质量变革、效率变革、动力变革，延伸产业链，提升价值链，实现上下游、产供销有效衔接，增强产业核心竞争力。1、推动制造业高质量发展以培育先进制造业集群为抓手，以提升产业链供应链现代化水平为着力点，强化创新，深化融合，完善现代产业体系，提升制造业质量效益和核心竞争力。培育引进高水平延链补链强链项目，建立产业链链长制，加强创新发展、转型升级、要素保障等服务功能集成供给，建设先进制造业集群。2、建设世界级石化产业基地打造高端石化产业集群。完善石化产业空间布局，以连云港石化产业基地为核心区，以灌云县临港产业区、连云港化工产业园区为拓展区，柘汪临港产业区为协