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1、1三相异步电动机的结构与工作原理三相异步电动机的结构与工作原理2三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性3三相异步电动机的运用三相异步电动机的运用沟通电动机沟通电动机电动机电动机直流电动机直流电动机鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式异步机异步机同步机同步机他励、异励、串励、复励他励、异励、串励、复励鼠笼式异步交流电动机主要介绍内容：鼠笼式异步交流电动机主要介绍内容：基本结构、工作原理、基本结构、工作原理、机械特性、控制方法机械特性、控制方法电动机的分类电动机的分类1三相异步电动机的结构与工作原理三相异步电动机的结构与工作原理磁铁磁铁闭合闭合线圈线圈e方向用方向用右手定则右手定则确定确定f方向用方
2、向用左手定则左手定则确定确定磁场旋转磁场旋转磁极旋转磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势导线切割磁力线产生感应电动势导线长导线长磁感应强度磁感应强度切割速度切割速度（右手定则）（右手定则）闭合导线产生电流闭合导线产生电流 i（左手定则）（左手定则）通电导线在磁场中受力通电导线在磁场中受力1.线圈跟着磁铁转线圈跟着磁铁转两者转动方向一致两者转动方向一致结论：结论：2.线圈比磁场转得慢线圈比磁场转得慢异步异步三相异步机的结构三相异步机的结构Y系列沟通电动机系列沟通电动机由定子由定子(固定部分固定部分)和转子和转子(旋转部分旋转部分)两个部分组成两个部分组成。定子构成：由定子构成：由机座机座和装在机
3、座内的圆筒形和装在机座内的圆筒形铁心铁心以以及其中的三相及其中的三相定子绕组定子绕组组成组成机座：是用铸铁或铸钢制成的机座：是用铸铁或铸钢制成的铁心：铁心：是由相互绝缘的硅钢片叠成的。铁心的内圆是由相互绝缘的硅钢片叠成的。铁心的内圆周表周表面冲有槽，用以放置定子绕组。面冲有槽，用以放置定子绕组。定子绕组定子绕组：是起电磁作用的三相对称的线圈：是起电磁作用的三相对称的线圈三相异步电动机的转三相异步电动机的转子铁心是圆柱状的，子铁心是圆柱状的，也是用硅钢片叠成，也是用硅钢片叠成，表面冲有槽，用来放表面冲有槽，用来放置转子绕组。转子铁置转子绕组。转子铁心装在转轴上，轴上心装在转轴上，轴上加机械负载。
4、加机械负载。分为鼠笼式和绕线式分为鼠笼式和绕线式两种两种鼠笼式异步电动机若去掉转子铁心，嵌放在铁心槽鼠笼式异步电动机若去掉转子铁心，嵌放在铁心槽中的转子绕组，就象一个中的转子绕组，就象一个“鼠笼鼠笼”，它一般是用铜，它一般是用铜或铝铸成。或铝铸成。三相异步机的结构三相异步机的结构YBZXAC转子转子定子定子定子绕组定子绕组（三相）（三相）机机座座转子：在旋转磁场作用下，转子：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或产生感应电动势或电流。电流。三相定子绕组：产生旋转三相定子绕组：产生旋转磁场。磁场。线绕式线绕式鼠笼式鼠笼式鼠笼转子鼠笼转子旋转磁场的产生旋转磁场的产生AYCBZ异步机中异步机中,旋转磁场
5、代替了旋转磁极旋转磁场代替了旋转磁极()电流出电流出()电流入电流入XAXYCBZAXBYCZ合成磁场方向：合成磁场方向：向下向下XBZAYCAXYCBZAXYCBZ同理分析，可得同理分析，可得其它电流角度下其它电流角度下的磁场方向：的磁场方向：旋转方向旋转方向：取决于三相电流的相序。：取决于三相电流的相序。变更电机的旋转方向：换接其中两相。变更电机的旋转方向：换接其中两相。旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转磁场的转速转速大小大小一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过360电流频率为电流频率为fHz，则磁场，则磁场1/f秒旋转秒旋转1圈，每秒旋转圈，每
6、秒旋转f圈。每分钟旋转：圈。每分钟旋转：n1称为称为同步转速同步转速极对数（极对数（P）的概念）的概念AXBYCZ此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。即：即：AXYCBZ极对数（极对数（P）的变更）的变更CYABCXYZAXBZ将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。成的磁场则是两对磁极。AXBYCZ极对数极对数CYABCXYZAXBZ极对数和转速的关系极对数和转速的关系三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角
7、度磁场转过的空间角度同步转速同步转速电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速（额定转速）电动机转速（额定转速）:电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但但异步异步电动机电动机无转距无转距转子与旋转磁场间没有相对运动转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流无转子电流提示提示：如果如果转差率转差率的概念：的概念：异步电机运行中异步电机运行中:转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：电动机起动瞬间电动
8、机起动瞬间:（转差率最大）（转差率最大）转子感生电流的频率：转子感生电流的频率：例例1：三相异步电动机：三相异步电动机p=3，电源，电源f1=50Hz，电机额定，电机额定转速转速n=960r/min。求：转差率求：转差率s，转子电动势的频率，转子电动势的频率f2同步转速：同步转速：转差率：转差率：一、三相异步电动机的一、三相异步电动机的“电磁电磁”关系关系2三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性定子电路定子电路i2R1R2i1u1e1e2：主磁通产：主磁通产生的感应电动势。生的感应电动势。e1e2、转子电路转子电路设：设：则：则：定子边：定子边：i2R1R2i1u1e1e2：转子感应
9、电动势的频率：转子感应电动势的频率：转子线圈匝数：转子线圈匝数取决于转子和旋转磁场的相对速度取决于转子和旋转磁场的相对速度同理可得：同理可得：i2R1R2i1u1e1e2i2R1R2i1u1e1e2转子电流转子电流转子功率因数转子功率因数例例2：三相异步电动机，：三相异步电动机，p=2，n=1440r/min，转子，转子R2=0.02，X20=0.08，E20=20V，f1=50Hz。启动时启动时I2（st）额定转速下的额定转速下的I2（N）s=1电磁转矩电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转距之总和。受到电磁力所形成的转距之总
10、和。常数常数每极磁通每极磁通转子电流转子电流转子电路的转子电路的转矩公式的推导转矩公式的推导（牛顿（牛顿 米）米）得到得到转矩公式转矩公式将其中参数代入：将其中参数代入：二、二、三相电动机的机械特性三相电动机的机械特性根据转矩公式根据转矩公式10n1Tn得特性曲线：得特性曲线：启动时启动时n=0最大转速最大转速n=n1时时三个重要转矩三个重要转矩n1Tn额定转矩额定转矩：电机在额定电压下，以额电机在额定电压下，以额定转速定转速运行，输出额运行，输出额定功率定功率时，电机转轴时，电机转轴上输出的转矩。上输出的转矩。(1)（牛顿（牛顿米）米）nN如果如果电机将会电机将会因带不动负载而停转。因带不动
11、负载而停转。最大转矩最大转矩：(2)电机带动最大负载的能力。电机带动最大负载的能力。求解求解10smTm过载系数：过载系数：三相异步机三相异步机工作时，一定令负载转矩工作时，一定令负载转矩，否则，否则电机将停转。致使电机将停转。致使注意：注意：（1）三相异步机的）三相异步机的和电压的平方成正比，所和电压的平方成正比，所以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。（2）电机严重过热电机严重过热起动转矩起动转矩：(3)电机起动时的转矩。电机起动时的转矩。n1Tn其中其中则则体现了电动机带载起动的能力。若体现了电动机带载起动的能力。若电机能电机能起动，
12、否则将起动不了。起动，否则将起动不了。n1TnTmTst机械特性曲线机械特性曲线TL启动：启动：TstTL(负载转矩负载转矩)，电机启动，电机启动转速转速n，转矩，转矩T cc点：转矩达最大点：转矩达最大Tm，转速，转速n接着接着，T，沿，沿cb走走bb点：点：T=TL，转速，转速n不再上升，稳定运行不再上升，稳定运行若若TL，短暂，短暂TTL,n s I2 T n 电动机的自适应负载实力电动机的自适应负载实力电动机的电磁转矩可以随负电动机的电磁转矩可以随负载的变更而自动调整，这种载的变更而自动调整，这种实力称为自适应负载实力。实力称为自适应负载实力。常用特常用特性段性段s=0s=1例例3（7
13、-7）：三相异步电动机，额定功率）：三相异步电动机，额定功率PN=10kW，额定转速额定转速nN=1450r/min，启动实力，启动实力Tst/TN=1.2，过载，过载系数系数=1.8。（牛顿（牛顿米）米）（1）额定转矩）额定转矩TN（2）启动转矩）启动转矩Tst（3）最大转矩）最大转矩Tm#（4）用）用Y 方法起动时的方法起动时的Tst机械特性和电路参数的关系机械特性和电路参数的关系和电压的关系和电压的关系结论：结论：和转子电阻的关系和转子电阻的关系R2的的改变改变：鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电机外接电阻不同。机外接电阻不同。结论：结论
14、：机械特性的软硬机械特性的软硬硬特性：负载变更时，转速变更不大，运行特性好。硬特性：负载变更时，转速变更不大，运行特性好。软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。动特性好。硬特性硬特性（R2小）小）软特性软特性（R2大）大）不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。电机；重载起动则选软特性电机。一、三相异步机铭牌与技术数据一、三相异步机铭牌与技术数据1.型号型号Y132M4磁极数磁极数(极对数极对数p=2)同步转速同步转速1500转转/分分转差率转差率3
15、三相异步电动机的运用三相异步电动机的运用2.转速转速:电机轴上的转速（电机轴上的转速（n)。如：如：n=1440转转/分分3.联接方式联接方式：Y/接法接法Y接法：接法：接法：接法：AB CZX YA B CZX YABCXYZAZBYXCABCXYZ接线盒：接线盒：4.额定电压：额定电压：定子绕组在定子绕组在指定接法指定接法下应加的下应加的线电压线电压.说明：一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额说明：一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额定值的定值的5。线线电电压压AZBYXC线线电电压压ABCXYZ例：例：380/220Y/是指：线电压为是指：线电压为380V时接受时接受Y接法；接法
16、；当线电压为当线电压为220V时接受时接受接法。接法。5.额定电流：额定电流：定子绕组在定子绕组在指定接法指定接法下的下的线电流。线电流。如：如：表示三角接法下，电机的线电流为表示三角接法下，电机的线电流为11.2A，相电流，相电流为为6.48A；星形接法时线、相电流均为；星形接法时线、相电流均为6.48A。6.额定功率：额定功率：额定功率指电机在额定运行时轴上输出的额定功率指电机在额定运行时轴上输出的功率功率（），不等于从电源吸收的功率（），不等于从电源吸收的功率（）。两者的）。两者的关系为：关系为：其中其中鼠笼电机鼠笼电机=7293额定负载时一般为额定负载时一般为0.70.9，空载时功率因
17、数很空载时功率因数很低约为低约为0.20.3。额定负载时，功率因数最大。额定负载时，功率因数最大。留意：好用中应选择合适容量的电机，防止留意：好用中应选择合适容量的电机，防止“大马大马”拉拉“小车小车”的现象。的现象。7.功率因数功率因数(cos 1)：P2PN此外还有此外还有绝缘等级绝缘等级等参数，不一等参数，不一一介绍。一介绍。cos 1二、二、三相异步机的起动三相异步机的起动起动电流起动电流：中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的57倍。倍。定子电流定子电流原因：起动时原因：起动时，转子导条切割磁力线速度很大。，转子导条切割磁力线速度很大。转子感应电势转
18、子感应电势转子电流转子电流大电流使电网电压降低大电流使电网电压降低影响其他负载工作影响其他负载工作频繁起动时造成热量积累频繁起动时造成热量积累电机过热电机过热影响：影响：三相异步机的起动方法：三相异步机的起动方法：（1）干脆起动。二三十千瓦以下的异步电动机一般干脆起动。二三十千瓦以下的异步电动机一般接受干脆起动。接受干脆起动。（2）降压起动。降压起动。Y 起动起动自耦降压起动自耦降压起动（3）转子串电阻起动。）转子串电阻起动。以下介绍以下介绍Y 起动。起动。Y 起动：起动：正常正常运行运行AZBYXC 起动起动ABCXYZ设：电机每相阻抗为设：电机每相阻抗为AZBYXC正常正常运行运行UPAB
19、CXYZ起动起动UP（2）Y 起动应注意的问题：起动应注意的问题：（1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合Y 起动起动。例例4:三相异步电动机，电源电压三相异步电动机，电源电压=380V，三相定子三相定子绕组绕组 接法运行，额定电流接法运行，额定电流IN=20A，启动电流启动电流Ist/IN=7，求：求：（1）接法时的启动电流接法时的启动电流Ist（2）若启动时改为若启动时改为Y接法，求接法，求IstY（1）Ist=7IN=7 20=140A解：解：（2）IstY=Ist/3=1
20、40/3=47A方法：和电源相接的随意两相互换，就可实现反转。方法：和电源相接的随意两相互换，就可实现反转。三、三相异步电动机的正、反转三、三相异步电动机的正、反转正转正转反转反转A B CM3电电源源ABCM3电电源源制动方法：制动方法：1.抱闸抱闸：加机械抱闸加机械抱闸四、四、三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动反接制动时，定子旋转磁场与转子的相对转速很大。反接制动时，定子旋转磁场与转子的相对转速很大。为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻。为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻。即切割磁力线的速度很大，造成即切割磁力线的速度很大，造成，引起，引起。注意：注意：3.能耗制动能耗
21、制动4.发电反馈制动发电反馈制动2.反接制动反接制动：停车时，将电动机接电源的意两相反接，停车时，将电动机接电源的意两相反接，使电动机由原来的旋转方向反过来，以达使电动机由原来的旋转方向反过来，以达制动的目的；制动的目的；五、三相异步电动机的调速五、三相异步电动机的调速1.改变极对数改变极对数有级调速。有级调速。2.改变转差率改变转差率无级调速无级调速调速方法：调速方法：3.变更电源频率变更电源频率(变频调速变频调速)无级调速无级调速变频电源变频电源可变可变此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。成）。