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1、 引言引言引言引言 6.1 6.1 交流调压电路交流调压电路交流调压电路交流调压电路 6.2 6.2 其他交流电力控制电路其他交流电力控制电路其他交流电力控制电路其他交流电力控制电路 6.3 6.3 交交变频电路交交变频电路交交变频电路交交变频电路 本章要点本章要点本章要点本章要点第第6 6章章 交流交流交流变换电路交流变换电路1 本章主要讲述本章主要讲述 交流交流-交流变流电路交流变流电路 把一种形式的交流变成另一种形式交流的电路把一种形式的交流变成另一种形式交流的电路变频电路变频电路改变频率的电路改变频率的电路 交交变频交交变频 直接直接 交直交变频交直交变频 间接间接交流电力交流电力控制
2、电路控制电路只改变电压只改变电压,电电流或控制电路流或控制电路的通断的通断,而不改而不改变频率的电路。变频率的电路。交流调压电路交流调压电路 相位控制相位控制交流调功电路交流调功电路 通断控制通断控制交流电力电子开关交流电力电子开关第第6 6章章 交流交流交流变换电路交流变换电路2 交流调压电路交流调压电路 原理原理 两个晶闸管反并两个晶闸管反并联后串联在交流电路联后串联在交流电路中，通过对晶闸管的中，通过对晶闸管的控制就可控制交流电控制就可控制交流电力。力。电路图电路图3 应用应用 1 灯光控制（如调光台灯和舞台灯光控制灯光控制（如调光台灯和舞台灯光控制)。2 异步电动机软起动。异步电动机软
3、起动。3 异步电动机调速。异步电动机调速。4 供用电系统对无功功率的连续调节。供用电系统对无功功率的连续调节。5 在高压小电流或低压大电流直流电源中，在高压小电流或低压大电流直流电源中，用于调节变压器一次电压。用于调节变压器一次电压。交流调压电路交流调压电路4 单相交流调压电路单相交流调压电路单相交流调压电路单相交流调压电路 三相交流调压电路三相交流调压电路三相交流调压电路三相交流调压电路 交流调压电路交流调压电路5Ou1uoiouVTw wtOw wtOw wtOw wt6.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路1)电阻负载电阻负载图图6 6-1 电阻负载单相交流调压电路及其波形电阻负载单
4、相交流调压电路及其波形 输出电压与输出电压与 的关系的关系:移相范围为移相范围为0 0 。=0=0时，输出电压为最大时，输出电压为最大 。U Uo o=U U1 1,随随 的增大，的增大，U Uo o降低，降低，=时，时，U Uo o=0=0。与与 的关系的关系:=0=0时，功率因数时，功率因数=1=1，增大，输入电流滞后于电增大，输入电流滞后于电压且畸变，压且畸变，降低。降低。6 若晶闸管短接，稳态时负载若晶闸管短接，稳态时负载电流为正弦波，相位滞后于电流为正弦波，相位滞后于u u1 1的角度为的角度为j j，当用晶闸管控制时，当用晶闸管控制时，只能进行滞后控制，使负载电只能进行滞后控制，使
5、负载电流更为滞后。流更为滞后。=0=0时刻仍定为时刻仍定为u u1 1过零的过零的时刻，时刻，的移相范围应为的移相范围应为 。1)阻感负载阻感负载 0.6Ou1uoiouVTw wtOw wtOw wtw wtOuG1uG2OOw wtw wt图图6 6-2 电阻负载单相交流调压电路及其波电阻负载单相交流调压电路及其波形形 负载阻抗角：负载阻抗角：=arctan(arctan(w wL /R R)VTVT1 16.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路7q q 0 0202010010060601401401801802010060/()180140 /()=9075604530150图图6
6、-3 单相交流调压电路以单相交流调压电路以 为参变量的为参变量的和和 关系曲线关系曲线 w wt=t=时刻开通晶闸管时刻开通晶闸管VTVT1 1，可求得可求得 当当 =时时 =当当 时时 以以 为参变量，利用上为参变量，利用上式可把式可把 和和 的关系表示的关系表示成右图。成右图。6.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路8图图6-3 6-3 单相交流调压电路单相交流调压电路 为参变量时为参变量时I I VTNVTN和和 关系曲线关系曲线 =900.10.20.30.40.516018004012080 75 6045 =0 /()IVTN负载电流有效值负载电流有效值 (6-10)IVT的的
7、标幺值标幺值 (6-11)6.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路9图图6-4 时阻感负载交流调压电路工作波形时阻感负载交流调压电路工作波形当阻感负载当阻感负载,时时电电路路工作情况。工作情况。图图6-2 6-2 阻感负载单相交流调压电路阻感负载单相交流调压电路VT1的导通时间超过的导通时间超过 。触发触发VT2时，时，i io o尚未尚未过零过零，VT1仍导通，仍导通，VT2不会导通。不会导通。i io o过零过零后，后，VT2才可才可开通，开通，VT2导通角小于导通角小于。衰减过程中，衰减过程中，VT1导导通时间渐短，通时间渐短，VT2的的导通时间渐长。导通时间渐长。6.1.1 单相交
8、流调压电路单相交流调压电路106.1.1 6.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路例例6-1 一单相交流调压器，输入交流电压为一单相交流调压器，输入交流电压为220V，50Hz，负载为电阻电感，负载为电阻电感，其中其中R=8，XL=6。试求。试求=/6、/3时的输出电压、电流有效值及输入功率时的输出电压、电流有效值及输入功率和功率因数。和功率因数。解：负载阻抗及负载阻抗角分别为：解：负载阻抗及负载阻抗角分别为：因此开通角因此开通角 的变化范围为：的变化范围为：即即当当=/6时，由于时，由于 ,因此晶闸管调压器全开放，输出电压为完整因此晶闸管调压器全开放，输出电压为完整的正弦波，负载电流也为
9、最大，此时输出功率最大，为的正弦波，负载电流也为最大，此时输出功率最大，为 116.1.1 6.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路功率因数为功率因数为实际上，此时的功率因数也就是负载阻抗角的余弦。实际上，此时的功率因数也就是负载阻抗角的余弦。时，先计算晶闸管的导通角，由式（时，先计算晶闸管的导通角，由式（6-7）得）得 解上式可得晶闸管导通角为：解上式可得晶闸管导通角为：126.1.1 6.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路133)单相交流调压电路的谐波分析单相交流调压电路的谐波分析电阻负载电阻负载由于波形正负半波对称，所以不含直流分由于波形正负半波对称，所以不含直流分量和偶次谐波
10、。量和偶次谐波。(6-12)基波和各次谐波有效值基波和各次谐波有效值 (6-13)负载电流基波和各次谐波有效值负载电流基波和各次谐波有效值 (6-14)电电流流基基波波和和各各次次谐谐波波标标幺幺值值随随 变变化化的的曲曲线线（基基准准电电流流为为 =0=0时时的的有有效效值值）如如图图6-56-5所示。所示。图图6-5 电阻负载单相交流调电阻负载单相交流调压电路基波和谐波电流含量压电路基波和谐波电流含量6.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路14电电流流谐谐波波次次数数和和电电阻阻负负载载时时相相同同，也也只只含含3 3、5 5、7 7等次谐波。等次谐波。随着次数的增加，谐波含量减少。随
11、着次数的增加，谐波含量减少。和和电电阻阻负负载载时时相相比比，阻阻感感负负载载时时的的谐谐波波电电流流含含量量少少一一些。些。当当 角角相相同同时时，随随着着阻阻抗抗角角 的的增增大大，谐谐波波含含量量有有所所减少。减少。阻感负载阻感负载6.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路154)斩控式交流调压电路斩控式交流调压电路在交流电源在交流电源u u1 1的正半周的正半周图图6-8 6-8 斩控式交流调压电路斩控式交流调压电路6.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路用用V V1 1进行斩波控制进行斩波控制用用V3V3给负载电流给负载电流提供续流通道提供续流通道16用用V V2 2进行斩波控
12、制进行斩波控制用用V V4 4给负载电流给负载电流提供续流通道提供续流通道图图6-8 6-8 斩控式交流调压电路斩控式交流调压电路4)斩控式交流调压电路斩控式交流调压电路在交流电源在交流电源u u1 1的负半周的负半周6.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路17 特性特性图图6-9 电阻负载斩控电阻负载斩控式交流调压电路波形式交流调压电路波形6.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路电源电流的基波分量和电源电流的基波分量和电源电压同相位，即位电源电压同相位，即位移因数为移因数为1 1。电源电流不含低次谐波，电源电流不含低次谐波，只含和开关周期只含和开关周期T T有关有关的高次谐波。的高次
13、谐波。功率因数接近功率因数接近1 1。186.1.2 三相交流调压电路三相交流调压电路根据三相联结形式的不同，三相交流调压电路具有多种形式根据三相联结形式的不同，三相交流调压电路具有多种形式三相交流调压电路三相交流调压电路a)a)星形联结星形联结b)b)线路控制三角形联结线路控制三角形联结c)支路控制三角形联结支路控制三角形联结d)中点控制三角形联结中点控制三角形联结19三三相四相四线线 基本原理：相当于三个单基本原理：相当于三个单相交流调压电路的组合，相交流调压电路的组合，三相互相错开三相互相错开120120工作。工作。基波和基波和3 3倍次以外的谐波倍次以外的谐波在三相之间流动，不流过在三
14、相之间流动，不流过零线。零线。问题：三相中问题：三相中3 3倍次谐波倍次谐波同相位，全部流过零线。同相位，全部流过零线。零线有很大零线有很大3 3倍次谐波电倍次谐波电流。流。=9090时，零线电时，零线电流甚至和各相电流的有效流甚至和各相电流的有效值接近。值接近。1)星形联结电路星形联结电路 可分为可分为三线三相和三三线三相和三相相四四线线图图6-6 6-6 三相交流调压电路三相交流调压电路a)a)星形联结星形联结6.1.2 三相交流调压电路三相交流调压电路20三相三线三相三线图图6-6 6-6 三相交流调压电路三相交流调压电路a)a)星形联结星形联结6.1.2 三相交流调压电路三相交流调压电
15、路任一相导通须和另一相构任一相导通须和另一相构成回路。成回路。电流通路中至少有两个晶电流通路中至少有两个晶闸管，应采用双脉冲或宽闸管，应采用双脉冲或宽脉冲触发。脉冲触发。触发脉冲顺序和三相桥式触发脉冲顺序和三相桥式全控整流电路一样，为全控整流电路一样，为VTVT1 1 VT VT6 6,依次相差依次相差6060。相电压过零点定为相电压过零点定为 的起的起点，点，角移相范围是角移相范围是0 1500 150。21谐波情况谐波情况6.1.2 三相交流调压电路三相交流调压电路电电流流谐谐波波次次数数为为6 6k k1(1(k k=1=1，2 2，3 3，)，和和三三相相桥桥式式全全控控整整流流电电路
16、路交交流流侧侧电电流流所所含含谐谐波波的的次次数数完完全全相同。相同。谐波次数越低，含量越大。谐波次数越低，含量越大。和和单单相相交交流流调调压压电电路路相相比比，没没有有3 3倍倍次次谐谐波波，因因三三相对称时，它们不能流过三相三线电路。相对称时，它们不能流过三相三线电路。222）支路控制三角联结电路支路控制三角联结电路 c)支路控制三角形联结支路控制三角形联结6.1.2 三相交流调压电路三相交流调压电路由三个单相交流调压电路组由三个单相交流调压电路组成，分别在不同的线电压作成，分别在不同的线电压作用下工作用下工作。单相交流调压电路的分单相交流调压电路的分析方法和结论完全适用。析方法和结论完
17、全适用。输入线电流（即电源电输入线电流（即电源电流）为与该线相连的两个流）为与该线相连的两个负载相电流之和。负载相电流之和。23 谐波情况谐波情况c)支路控制三角形联结支路控制三角形联结6.1.2 三相交流调压电路三相交流调压电路 3 3倍次谐波相位和大小倍次谐波相位和大小相同，在三角形回路中相同，在三角形回路中流动，而不出现在线电流动，而不出现在线电流中。流中。线电流中所谐波次数线电流中所谐波次数为为6 6k k1(1(k k为正整数为正整数)。在相同负载和在相同负载和 角时，角时，线电流中谐波含量少于线电流中谐波含量少于三相三线星形电路。三相三线星形电路。24 其他交流电力控制电路其他交流
18、电力控制电路 交流调功电路交流调功电路交流调功电路交流调功电路 交流电力电子开关交流电力电子开关交流电力电子开关交流电力电子开关25 交流调功电路交流调功电路 交流调功电路与交流调压电路的异同比较交流调功电路与交流调压电路的异同比较相同点相同点 电路形式电路形式完全相同完全相同不同点不同点 控制方式控制方式不同不同交流调压电路在每个电源交流调压电路在每个电源周期周期都对输出电压波形都对输出电压波形进行控制。进行控制。交流调功电路是将负载与交流电源接通几个周期交流调功电路是将负载与交流电源接通几个周期,在断开几个周期在断开几个周期,通过通断周波数的比值来调节负通过通断周波数的比值来调节负载所消耗
19、的平均功率。载所消耗的平均功率。26 电阻负载时的工作情况电阻负载时的工作情况2p pNp pM电源周期电源周期控制周期控制周期=M倍电源周期倍电源周期=2p p4p pMO导通段导通段=M3p pM2p pMuou1uo,iow wtU12图图6-13 6-13 交流调功电路典交流调功电路典型波形型波形(M M=3=3、N N=2)=2)图图6 61 1电阻负载单相交流调压电路电阻负载单相交流调压电路 交流调功电路交流调功电路控控制制周周期期为为M倍倍电电源源周周期期，晶晶闸闸管管在在前前N个个周周期期导导通通，后后MN个周期关断。个周期关断。负载电压和负载电流负载电压和负载电流（也即电源电
20、流）的（也即电源电流）的重复周期为重复周期为MM倍电源倍电源周期。周期。27 交流电力电子开关交流电力电子开关概念概念 把晶闸管反并联后串入交流电路中，代替电路中把晶闸管反并联后串入交流电路中，代替电路中的机械开关，起接通和断开电路的作用。的机械开关，起接通和断开电路的作用。优点优点 响应速度快，无触点，寿命长，可频繁控制通断。响应速度快，无触点，寿命长，可频繁控制通断。与交流调功电路的与交流调功电路的区别区别并不控制电路的平均输出功率。并不控制电路的平均输出功率。通常没有明确的控制周期，只是根据需要控制通常没有明确的控制周期，只是根据需要控制电路的接通和断开。电路的接通和断开。控制频度通常比
21、交流调功电路低得多。控制频度通常比交流调功电路低得多。28晶闸管投切电容晶闸管投切电容（Thyristor SwitchedCapacitorTSC）图图6-15 TSC6-15 TSC基本原理图基本原理图a)a)基本单元单相简图基本单元单相简图 b)b)分组投切单相简图分组投切单相简图 交流电力电子开关交流电力电子开关作用作用对无功功率控制，可提对无功功率控制，可提高功率因数，稳定电网高功率因数，稳定电网电压，改善供电质量。电压，改善供电质量。性能优于机械开关投切性能优于机械开关投切的电容器。的电容器。结构和原理结构和原理晶闸管反并联后串入交晶闸管反并联后串入交流电路。流电路。实际常用三相，
22、可三角实际常用三相，可三角形联结，也可星形联结。形联结，也可星形联结。29晶闸管的投切晶闸管的投切选择晶闸管投入时刻的原则：选择晶闸管投入时刻的原则：该时刻交流电源电压和电容该时刻交流电源电压和电容器预充电电压相等，这样电器预充电电压相等，这样电容器电压不会产生跃变，就容器电压不会产生跃变，就不会产生冲击电流。不会产生冲击电流。理想情况下，希望电容器预理想情况下，希望电容器预充电电压为电源电压峰值，充电电压为电源电压峰值，这时电源电压的变化率为零，这时电源电压的变化率为零，电容投入过程不但没有冲击电容投入过程不但没有冲击电流，电流也没有阶跃变化。电流，电流也没有阶跃变化。12ttttusiCu
23、CVT1VT2ttuVT1uusiCuCCVT1VT2VT1图图6-16 TSC6-16 TSC理想投切时刻原理说明理想投切时刻原理说明 交流电力电子开关交流电力电子开关30 交交变频电路交交变频电路 单相交交变频器单相交交变频器单相交交变频器单相交交变频器 三相交交变频器三相交交变频器三相交交变频器三相交交变频器31 单相交交变频器单相交交变频器晶闸管交交变频电路，也称周波变流器晶闸管交交变频电路，也称周波变流器(Cycloconvertor)把电网频率的交流电变成可调频率的交流电的变把电网频率的交流电变成可调频率的交流电的变流电路，流电路，属于直接变频电路属于直接变频电路。广泛用于大功率交
24、流电动机调速传动系统，实际广泛用于大功率交流电动机调速传动系统，实际使用的主要是三相输出交交变频电路。使用的主要是三相输出交交变频电路。321 电路构成和基本工作原理电路构成和基本工作原理图图6-11 6-11 单相交交变频电单相交交变频电路原理图和输出电压波形路原理图和输出电压波形 单相交交变频器单相交交变频器电路构成电路构成如图如图6-186-18，由，由P P组和组和N N组反并联的晶闸管变流组反并联的晶闸管变流电路构成，和直流电动电路构成，和直流电动机可逆调速用的四象限机可逆调速用的四象限变流电路完全相同。变流电路完全相同。变流器变流器P P和和N N都是相控都是相控整流电路。整流电路
25、。33工作原理工作原理P P组组工工作作时时，负负载载电电流流i io o为为正正。N N组工作时，组工作时，i io o为为负负。两两组组变变流流器器按按一一定定的的频频率率交交替替工工作作，负负载载就就得得到该频率的交流电。到该频率的交流电。改改变变两两组组变变流流器器的的切切换换频频率率，就就可可改改变输出频率变输出频率w wo o 。改改变变变变流流电电路路的的控控制制角角，就就可可以以改改变变交交流流输输出出电电压压的的幅幅值。值。图图6-11 6-11 单相交交变频电单相交交变频电路原理图和输出电压波形路原理图和输出电压波形 单相交交变频器单相交交变频器34为为使使u uo o波波
26、形形接接近近正正弦弦波波，可可按按正正弦弦规规律律对对 角角进进行调制。行调制。单相交交变频器单相交交变频器在在半半个个周周期期内内让让P P组组 角角按按正正弦弦规规律律从从9090减减到到00或或某某个个值值，再再增增加加到到9090，每每个个控控制制间间隔隔内内的的平平均均输输出出电电压压就就按按正正弦弦规规律律从从零零增增至至最最高高，再再减到零。另外半个周期可对减到零。另外半个周期可对N N组进行同样的控制。组进行同样的控制。u uo o由由若若干干段段电电源源电电压压拼拼接接而而成成，在在u uo o的的一一个个周周期期内内，包包含含的的电电源源电电压压段段数数越越多多，其其波波形
27、形就就越越接接近近正弦波。正弦波。35 2 整流与逆变工作状态整流与逆变工作状态理想化交交变频电路的整流和理想化交交变频电路的整流和逆变工作状态逆变工作状态 单相交交变频器单相交交变频器阻阻感感负负载载为为例例，也也适适用用于于交交流电动机负载。流电动机负载。把把交交交交变变频频电电路路理理想想化化，忽忽略略变变流流电电路路换换相相时时u uo o的的脉脉动动分分量量，就就可可把把电电路路等等效效成成图图6-19a6-19a所所示示的的正正弦弦波波交交流流电电源和二极管的串联。源和二极管的串联。36设设负负载载阻阻抗抗角角为为 ，则则输输出出电电流流滞滞后后输输出出电电压压 角。角。两两组组变
28、变流流电电路路采采取取无无环环流流工工作作方方式式，即即一一组组变变流流电电路路工工作作时时，封封锁锁另另一一组组变变流流电电路路的的触触发发脉脉冲。冲。理想化交交变频电路的整流和理想化交交变频电路的整流和逆变工作状态逆变工作状态 单相交交变频器单相交交变频器373 输出正弦波电压的输出正弦波电压的调制方法调制方法 介绍最基本的、广泛使介绍最基本的、广泛使用的余弦交点法。用的余弦交点法。设设U Ud0d0为为 =0=0时整时整流电路的理想空载电流电路的理想空载电压，则有压，则有 每次控制时每次控制时 角不同，角不同，表示每次控制间表示每次控制间隔内隔内u uo o的平均值。的平均值。图图6-1
29、3 余弦交点法原理余弦交点法原理 单相交交变频器单相交交变频器38设期望的正弦波输出电设期望的正弦波输出电压为压为 (6-16(6-16）比较式比较式(6-15)(6-15)和和(6-16)(6-16)，应使，应使 (6-17)(6-17)g g 称为输出电压比：称为输出电压比：图图6-13 余弦交点法原理余弦交点法原理 单相交交变频器单相交交变频器39图图6-13 余弦交点法原理余弦交点法原理 单相交交变频器单相交交变频器余弦交点法基本公式余弦交点法基本公式 (6-18)余弦交点法图解余弦交点法图解线电压线电压u uabab、u uacac 、u ubcbc 、u ubaba 、u ucac
30、a和和u ucbcb依次用依次用u u1 1 u u6 6表示。表示。相邻两个线电压的交相邻两个线电压的交点对应于点对应于 =0=0。40u u1 1 u u6 6所所对对应应的的同同步步信信号分别用号分别用u us1s1 u us6s6表示表示u us1s1 u us6s6比比 相相 应应 的的u u1 1 u u6 6超超 前前 3030，u us1s1 u us6s6的的最最大大值值和和相相应应线线电电压压 =0=0的的时时刻刻对应。对应。以以 =0=0为为零零时时刻刻，则则u us1s1 u us6s6为余弦信号。为余弦信号。希希望望输输出出电电压压为为u uo o，则则各各晶晶闸闸管
31、管触触发发时时刻刻由由 相相 应应 的的 同同 步步 电电 压压u us1s1 u us6s6的的下下降降段段和和u uo o的交点来决定。的交点来决定。图图6-13 余弦交点法原理余弦交点法原理 单相交交变频器单相交交变频器41不同不同g g 时，在时，在u uo o一周期一周期内，内，随随 w w o ot t 变化的变化的情况。图中，情况。图中，g g 较小，即输出电压较较小，即输出电压较低时低时，只在离只在离9090很近的范围内变化，很近的范围内变化，电路的输入功率因数电路的输入功率因数非常低。非常低。图图6-22 6-22 不同不同g g 时时 和和w wo ot t的关系的关系 单
32、相交交变频器单相交交变频器424 输入输出特性输入输出特性 单相交交变频器单相交交变频器 输出上限频率输出上限频率 输出频率增高时，输出电压一周期所含电网电压段输出频率增高时，输出电压一周期所含电网电压段数减少，波形畸变严重。数减少，波形畸变严重。电压波形畸变及其导致的电流波形畸变和转矩脉动电压波形畸变及其导致的电流波形畸变和转矩脉动是限制输出频率提高的主要因素。是限制输出频率提高的主要因素。就输出波形畸变和输出上限频率的关系而言，很难就输出波形畸变和输出上限频率的关系而言，很难确定一个明确的界限。确定一个明确的界限。当采用当采用6 6脉波三相桥式电路时，输出上限频率不高于脉波三相桥式电路时，
33、输出上限频率不高于电网频率的电网频率的1/31/21/31/2。电网频率为。电网频率为50Hz50Hz时，交交变时，交交变频电路的输出上限频率约为频电路的输出上限频率约为20Hz20Hz。43 三相交交变频电路三相交交变频电路 由三组输出电压相位各差由三组输出电压相位各差120的单相交交变频电的单相交交变频电路组成。路组成。1 电路接线方式电路接线方式公共交流母线进线方式公共交流母线进线方式输出星形联结方式输出星形联结方式交交变频电路主要应用于大功率交流电机交交变频电路主要应用于大功率交流电机调速系统，使用的是三相交交变频电路。调速系统，使用的是三相交交变频电路。44(1)公共交流母线进线方式
34、公共交流母线进线方式图图6-24 6-24 公共交流母线进线公共交流母线进线三相交交变频电路（简图三相交交变频电路（简图）三相交交变频电路三相交交变频电路由三组彼此独立的、输出电由三组彼此独立的、输出电压相位相互错开压相位相互错开120的单相的单相交交变频电路构成。交交变频电路构成。电源进线通过进线电抗器接电源进线通过进线电抗器接在公共的交流母线上。在公共的交流母线上。因为电源进线端公用，所以因为电源进线端公用，所以三组的输出端必须隔离。为三组的输出端必须隔离。为此，交流电动机的三个绕组此，交流电动机的三个绕组必须拆开。必须拆开。主要用于中等。容量的交流主要用于中等。容量的交流调速系统。调速系
35、统。45(2)输出星形联结方式输出星形联结方式三组的输出端是星形联结，电动机的三个绕组也是星三组的输出端是星形联结，电动机的三个绕组也是星形联结形联结电动机中点不和变频器中点接在一起，电动机只引出电动机中点不和变频器中点接在一起，电动机只引出三根线即可三根线即可 图图6-25 输出星形联结方式三相交交变频电路输出星形联结方式三相交交变频电路a）简图）简图 b）详图）详图三组的输出端是星形联结，电动机的三个绕组也是三组的输出端是星形联结，电动机的三个绕组也是星形联结。星形联结。电动机中点不和变频器中点接在一起，电动机只引电动机中点不和变频器中点接在一起，电动机只引出三根线即可。出三根线即可。三相
36、交交变频电路三相交交变频电路46图图6-25 输出星形联结方式三相交交变频电路输出星形联结方式三相交交变频电路a）简图）简图 b）详图）详图因为三组的输出联接在一起，其电源进线必须隔离，因此因为三组的输出联接在一起，其电源进线必须隔离，因此分别用三个变压器供电。分别用三个变压器供电。由于输出端中点不和负载中点相联接，所以在构成三相变由于输出端中点不和负载中点相联接，所以在构成三相变频电路的六组桥式电路中，至少要有不同输出相的两组桥中频电路的六组桥式电路中，至少要有不同输出相的两组桥中的四个晶闸管同时导通才能构成回路，形成电流。的四个晶闸管同时导通才能构成回路，形成电流。三相交交变频电路三相交交
37、变频电路47图图6-25 输出星形联结方式三相交交变频电路输出星形联结方式三相交交变频电路a）简图）简图 b）详图）详图和整流电路一样，同一组桥内的两个晶闸管靠双触和整流电路一样，同一组桥内的两个晶闸管靠双触发脉冲保证同时导通。发脉冲保证同时导通。两组桥之间则是靠各自的触发脉冲有足够的宽度，两组桥之间则是靠各自的触发脉冲有足够的宽度，以保证同时导通。以保证同时导通。三相交交变频电路三相交交变频电路48交交变频和交直交变频的比较交交变频和交直交变频的比较间接变频电路，先把交流变换成直流，再把直流逆变成间接变频电路，先把交流变换成直流，再把直流逆变成可变频率的交流，称交直交变频电路。可变频率的交流
38、，称交直交变频电路。交交变频电路的交交变频电路的优点优点：交交变频电路的交交变频电路的缺点缺点：接线复杂，采用三相桥式电路的三相交交变频器至接线复杂，采用三相桥式电路的三相交交变频器至少要用少要用3636只晶闸管。只晶闸管。受电网频率和变流电路脉波数的限制，输出频率较受电网频率和变流电路脉波数的限制，输出频率较低。低。输入功率因数较低。输入功率因数较低。输入电流谐波含量大，频谱复杂。输入电流谐波含量大，频谱复杂。效率较高（一次变流）效率较高（一次变流）可方便地实现四象限工作可方便地实现四象限工作低频输出波形接近正弦波低频输出波形接近正弦波 三相交交变频电路三相交交变频电路49 应用应用主要用于
39、主要用于500kW500kW或或1000kW1000kW以上的大功率、低转速的以上的大功率、低转速的交流调速电路中。目前已在轧机主传动装置、鼓风机、交流调速电路中。目前已在轧机主传动装置、鼓风机、矿石破碎机、球磨机、卷扬机等场合应用。矿石破碎机、球磨机、卷扬机等场合应用。既可用于异步电动机，也可用于同步电动机传动。既可用于异步电动机，也可用于同步电动机传动。三相交交变频电路三相交交变频电路50本章小结本章小结本章的要点如下本章的要点如下：(1)交流交流交流变流电路的分类及其基本概念；交流变流电路的分类及其基本概念；(2)单相交流调压电路的电路构成，在电阻负载和阻感负载单相交流调压电路的电路构成
40、，在电阻负载和阻感负载 时的工作原理和电路特性；时的工作原理和电路特性；(3)三相交流调压电路的基本构成和基本工作原理；三相交流调压电路的基本构成和基本工作原理；(4)交流调功电路和交流电力电子开关的基本概念；交流调功电路和交流电力电子开关的基本概念；(5)晶闸管相位控制交交变频电路的电路构成、工作原理和晶闸管相位控制交交变频电路的电路构成、工作原理和 输入输出特性；输入输出特性；(6)各种交流各种交流交流变流电路的主要应用；交流变流电路的主要应用；51标幺值标幺值per-unit valueper-unit value定义:基准值的选取：以各自量的额定值为基准值实际值基准值实际值基准值Z，r
41、，xZN单相值单相额定值P，Q，SSN三相值三相额定值相值额定相值一次侧量一次侧量额定值线值额定线值二次侧量二次侧量额定值52标幺值标幺值per-unit valueper-unit value优点：1）额定值的标幺值为1。2）折算前、后标幺值相等（不需折算）。3）线值标幺值和相值标幺值相等。4）单相的标幺值和三相的标幺值相等。6）电压等级差别大，但标幺值表示的参数变化范围不大。5）百分值=标幺值100（%）53标幺值标幺值per-unit valueper-unit value例例：8）物理意义不同的量，标幺值相等。7）标幺值表示的电压和电流，能反映设备运行情况。54标幺值标幺值per-unit valueper-unit value缺点：1）标幺值无单位，物理概念模糊。2）物理意义不同的量，标幺值相等。55