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1、第二节第二节 刀开关与自动开关刀开关与自动开关一、刀开关一、刀开关刀开关又称闸刀开关。刀开关又称闸刀开关。主要类型：主要类型：大电流刀开关大电流刀开关负荷开关负荷开关熔断器式刀开关熔断器式刀开关符号符号 QS l二、转换开关二、转换开关 转换开关又称组合开关转换开关又称组合开关l三、自动开关三、自动开关 1.自动开关又称自动空气断路器自动开关又称自动空气断路器 2.类型：类型：框架式自动开关框架式自动开关塑料外壳式自动开关塑料外壳式自动开关限流式自动开关等限流式自动开关等l3.符号符号 QFl各类开关的选择各类开关的选择:极数极数 电流电流 电压电压第三节第三节 熔断器熔断器l熔断器种类熔断器
2、种类RC1A系列瓷插入式熔断器系列瓷插入式熔断器RL1系列瓷螺旋式熔断器系列瓷螺旋式熔断器RM10无填料封闭管式熔断器无填料封闭管式熔断器RT0系列有填料封闭管式熔断器系列有填料封闭管式熔断器l熔断器的选择熔断器的选择类型类型 额定电压额定电压 熔体额定电流熔体额定电流 电阻性负载电阻性负载 IRI 一台电动机一台电动机 IR(1.5-2.5)Ied 多台电动机多台电动机 IR(1.5-2.5)Iemax+iedl符号符号 FU第四节第四节 主令电器主令电器l主令电器分类主令电器分类控制按纽控制按纽 LA系列系列 符号符号 SB 行程开关行程开关1 2 JW、LX19、JLXK1系列系列 符号
3、符号 SQ接近开关接近开关 LJ1、LJ2、LXJ0系列系列万能转换开关万能转换开关 LW5、LW6系列系列l主令电器的选择主令电器的选择触头对数触头对数 工作电压工作电压 工作电流等工作电流等第五节第五节 接触器接触器l交流接触器交流接触器CJ0、CJ10、CJ20系列系列 采用直动式或螺管式电磁机构采用直动式或螺管式电磁机构CJ12、CJ12B系列系列 采用绕轴转动的拍合式电磁机构采用绕轴转动的拍合式电磁机构工作原理工作原理l直流接触器直流接触器CZ0系列系列 l主要技术参数及型号主要技术参数及型号额定电压额定电压 额定电流额定电流 (指主触头指主触头)吸引线圈的额定电压吸引线圈的额定电压
4、 使用寿命使用寿命 额定操作频率额定操作频率(次次/h)型号型号lC J 10 20 lC Z 0 100/1 0 l查阅电工手册查阅电工手册 C：接触器：接触器 J：交流：交流 10：设计序号：设计序号 20：额定电流：额定电流 Z：直流：直流l接触器的选择接触器的选择类型类型 额定电压额定电压 额定电流额定电流(IC=Pe103/KUe)吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压 触头数目及种类触头数目及种类K取取第六节 继电器l继电器的组成继电器的组成检测机构检测机构 中间机构中间机构 执行机构执行机构l继电器的分类继电器的分类电磁式、感应式、电动式、电子式、热继电器电磁式、感应式、电动式、电子式
5、、热继电器电流、电压、功率、速度、压力、温度继电器电流、电压、功率、速度、压力、温度继电器控制与保护继电器控制与保护继电器 有触点和无触点继电器有触点和无触点继电器l继电器与接触器的区别继电器与接触器的区别继电器：小电流电路和控制电路继电器：小电流电路和控制电路 输入各种物理量输入各种物理量接触器：大电流、大功率电路和主电路接触器：大电流、大功率电路和主电路 输入电压输入电压继电器和接触器都用于控制电路的通断继电器和接触器都用于控制电路的通断l一、电磁式继电器电磁式继电器l1.电磁式电流继电器电磁式电流继电器欠电流继电器欠电流继电器线圈电流为线圈电流为30%-65%继电器吸合继电器吸合,小于小
6、于10%-20%继电器释放继电器释放过电流继电器过电流继电器线圈电流为线圈电流为110%-400%交流继电器吸合交流继电器吸合过载或短路则吸合过载或短路则吸合 电流继电器的线圈串接于主电路电流继电器的线圈串接于主电路l2.电磁式电压继电器电磁式电压继电器欠电压继电器欠电压继电器线圈电压为线圈电压为40%-70%继电器释放继电器释放过电压继电器过电压继电器线圈电压为线圈电压为110%-150%继电器吸合继电器吸合电压继电器的线圈并接于被测电路电压继电器的线圈并接于被测电路l3.电磁式中间继电器电磁式中间继电器中间继电器实则上是电压继电器中间继电器实则上是电压继电器触头数量多触头数量多 容量大（容
7、量大（510A）l4.电磁式继电器的整定电磁式继电器的整定调整释放弹簧的松紧程度调整释放弹簧的松紧程度改变非磁性垫片的厚度改变非磁性垫片的厚度l5.电磁式继电器的型号及参数电磁式继电器的型号及参数JT系列系列 JL系列系列 JZ系列系列参数见书参数见书(2223页页)6.电磁式继电器的选择电磁式继电器的选择 种类种类 触头数目触头数目 容量容量l7.符号符号 KA KV K二、时间继电器二、时间继电器1.直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器铁心上加阻尼套，断电时线圈短接。铁心上加阻尼套，断电时线圈短接。精度低精度低 多用于断电延时多用于断电延时 时间短（小于时间短（小于5.5S)2.空气阻
8、尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器通电延时型通电延时型断电延时型断电延时型延时范围大延时范围大 结构简单结构简单 寿命长寿命长 价格低价格低精度低精度低 常用型号常用型号 JS7系列系列 参数见参数见26页页l3.晶体管式时间继电器晶体管式时间继电器 晶体管式时间继电器也称半导体式时间继电器晶体管式时间继电器也称半导体式时间继电器 利用利用RC电路的时间常数来改变延时时间电路的时间常数来改变延时时间 常用型号常用型号 JSJ JS13 JS14 JS15 JS20J:晶体管晶体管 S:时时间间 20:序序号号 多用于通电延时多用于通电延时 断电延时时间较短断电延时时间较短 l4.时间继电器的选
9、用时间继电器的选用类型类型 延时时间延时时间 精度精度l5.符号符号 KTl三、热继电器三、热继电器 热继电器用于过载保护热继电器用于过载保护过载电流太大或过载时间长则切断电源过载电流太大或过载时间长则切断电源 结构及工作原理结构及工作原理1 2 3 4 常用型号常用型号JR0 JR5 JR10 JR14 JR15 JR16等等 热继电器选用热继电器选用型号型号 额定电流额定电流 相数相数 符号符号 FR分为二相和分为二相和三相三相l四、速度继电器四、速度继电器速度继电器用于笼型电动机反接制动电路速度继电器用于笼型电动机反接制动电路 速度继电器的转轴与电动机转轴相联接速度继电器的转轴与电动机转
10、轴相联接 常用型号常用型号YJ1 JFZ0型型 动作速度动作速度：120r/min 复位速度复位速度 ：100r/min工作原理工作原理符号符号 KA第二章 基本电气控制线路l电气控制：电气控制：继电接触器控制方式继电接触器控制方式l电气控制线路：电气控制线路：用导线按一定方式把接触器、继用导线按一定方式把接触器、继电器、按钮、行程开关等电器元件连接起来的线路。电器、按钮、行程开关等电器元件连接起来的线路。l主要控制对象：电动机主要控制对象：电动机l电气控制的特点：电气控制的特点：线路简单线路简单，设计、安装、调整、，设计、安装、调整、维修方便维修方便，价格低廉，价格低廉，运行可靠。，运行可靠
11、。l电气控制的作用电气控制的作用:电力拖动系统的起动、调速、电力拖动系统的起动、调速、反转、制动等控制反转、制动等控制；电力拖动系统的保护。；电力拖动系统的保护。第一节第一节 电气控制线路的绘制电气控制线路的绘制l电气控制线路的绘制必须采用统一规定的图形符电气控制线路的绘制必须采用统一规定的图形符号、文字符号和标准画法进行绘制号、文字符号和标准画法进行绘制l常用电气常用电气图形符号图形符号、文字符号文字符号l电气线路图电气线路图安装图安装图 电器元件分布位置电器元件分布位置原理图原理图 根据电气控制线路的工作原理根据电气控制线路的工作原理绘制电气线路原理图应遵循：绘制电气线路原理图应遵循：1.
12、采用统一规定的图形符号、文字符号。采用统一规定的图形符号、文字符号。2.主电路用粗实线绘在左侧或上方；辅助电路用主电路用粗实线绘在左侧或上方；辅助电路用细实线绘在右侧或下方。细实线绘在右侧或下方。按功能、按功能、动作顺序动作顺序从左到右、从左到右、从上到下从上到下布置布置返回3.同一元件的不同部分用同一符号，同类元件文字符号加同一元件的不同部分用同一符号，同类元件文字符号加下标或数字序号。下标或数字序号。4.所有电器的可动部分为自然状态。所有电器的可动部分为自然状态。5.尽可能减少线条和避免线条交叉。尽可能减少线条和避免线条交叉。层次分明层次分明 安排合理安排合理 运行可靠运行可靠 安装和维修
13、方便安装和维修方便 l三、阅读和分析控制线路图的方法三、阅读和分析控制线路图的方法逻辑代数法逻辑代数法：通过对电路的逻辑表达式的运算来分析控通过对电路的逻辑表达式的运算来分析控制电路制电路。查线读图法：查线读图法：通过具体对控制线路的剖析，学习阅读和通过具体对控制线路的剖析，学习阅读和分析电气线路的方法。分析电气线路的方法。1.了解生产工艺与执行电路的关系了解生产工艺与执行电路的关系2.分析主电路分析主电路3.读图和分析控制电路读图和分析控制电路第二节第二节 三相异步电动机的启动控制线路三相异步电动机的启动控制线路l一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路1.单
14、向长动控制线路单向长动控制线路 能实现对电动机的起动、能实现对电动机的起动、停止的自动控制、远距停止的自动控制、远距离控制、频繁操作等。离控制、频繁操作等。主电路主电路:QS隔离开关，隔离开关，FU熔断器，熔断器，KM接触接触器常开主触点，器常开主触点，FR热继热继电器热元件，电器热元件，M电动机。电动机。控制线路控制线路:SB2起动按起动按钮，钮，SB1停止按钮，停止按钮，KM接触器线圈和常开辅接触器线圈和常开辅助触点，助触点，FR热继电器常热继电器常闭触头闭触头l控制线路工作原理控制线路工作原理起动电动机起动电动机 合上合上QS，按下，按下SB2，KM线圈得电，线圈得电，KM常开主触头闭合
15、常开主触头闭合电动机运转，同时电动机运转，同时KM常开辅助触头闭合保证电动机连续运转。常开辅助触头闭合保证电动机连续运转。KM常开辅助触头称为自锁触头常开辅助触头称为自锁触头停止电动机停止电动机 按下按下SB1，KM线圈失电，线圈失电，KM常开主触头断开电动机停常开主触头断开电动机停转，同时转，同时KM常开辅助触头断开，保证常开辅助触头断开，保证KM线圈失电，电动机线圈失电，电动机不会自行起动。不会自行起动。线路保护环节线路保护环节 FU短路保护短路保护 FR过载保护过载保护 KM欠压和失压保护欠压和失压保护 a:防止电动机在重载情况下低压运行防止电动机在重载情况下低压运行 b:避免电动机同时
16、起动而造成电压严重下降避免电动机同时起动而造成电压严重下降 c:防止电源电压恢复时电动机突然运转防止电源电压恢复时电动机突然运转图图a为最基本的点动控制线路为最基本的点动控制线路 按下按下SB，电动机起动运转。，电动机起动运转。松开松开SB，电动机断电停转。，电动机断电停转。线路保护环节：线路保护环节：FU为断路保护；为断路保护；FR为过载保护为过载保护 图图b为能实现点动与长动的控制为能实现点动与长动的控制线路线路 按钮按钮SB3 为点动控制；为点动控制；按钮按钮SB2 为长动控制，它采为长动控制，它采用了一个中间继电器二个自锁用了一个中间继电器二个自锁触头。触头。2.单向点动控制线路单向点
17、动控制线路 二、三相鼠笼式异步电动机降压起动控制线路二、三相鼠笼式异步电动机降压起动控制线路二、三相鼠笼式异步电动机降压起动控制线路二、三相鼠笼式异步电动机降压起动控制线路l三相鼠笼式异步电动机起动电流为额定电流的三相鼠笼式异步电动机起动电流为额定电流的4-7倍倍。功率较大的电动机必须采用降压起动！。功率较大的电动机必须采用降压起动！l鼠笼式异步电动机降压起动的方法：鼠笼式异步电动机降压起动的方法：定子电路串电阻或电抗降压定子电路串电阻或电抗降压 自耦变压器降压自耦变压器降压 星形星形-三角形降压三角形降压 延边三角形降压延边三角形降压l1.串电阻或电抗降压起动控制线路串电阻或电抗降压起动控制
18、线路设计思路设计思路:起动初在主电路中采用串联分压降压起动，当电起动初在主电路中采用串联分压降压起动，当电动机转速接近额定转速则转为全压完成起动过程。动机转速接近额定转速则转为全压完成起动过程。典型线路典型线路手动控制手动控制运行方式运行方式 自动控制运行方式自动控制运行方式 手动控制手动控制 按下按下SB2，KM1线线圈得电，圈得电，KM1主触头主触头闭合、辅助触头自锁，闭合、辅助触头自锁，电动机降压起动。电动机降压起动。按下按下SB3，KM2线圈线圈得电，得电，KM2主触头闭主触头闭合、辅助触头自锁，合、辅助触头自锁，电动机全压运行。电动机全压运行。按下按下SB1，KM1、KM2线圈失电，
19、电动机线圈失电，电动机停止运行。停止运行。FU断路保护断路保护，FR过载保护过载保护，KM欠压或欠压或失压保护。失压保护。自动控制自动控制按下按下SB2，KM1线圈得电，线圈得电，KM1主触头闭主触头闭合、辅助触头自锁，电动机降压起动；合、辅助触头自锁，电动机降压起动；KT线圈得电经过延时常开延时触头闭合，线圈得电经过延时常开延时触头闭合，KM2线圈得电、主触头闭合电动机全压运线圈得电、主触头闭合电动机全压运行。行。2.2.自耦变压器降压控制线路自耦变压器降压控制线路设计思路设计思路 起动初用自耦变压器调低电压降压起动，当电动机转速接起动初用自耦变压器调低电压降压起动，当电动机转速接近额定转速
20、则转为全压完成起动过程。近额定转速则转为全压完成起动过程。典型线路典型线路 合上合上QS，按下按下SB2，KM1和和KT线圈同时得电，线圈同时得电，KM1常开主触点、辅助触点常开主触点、辅助触点闭合、常闭辅助触点分断，电闭合、常闭辅助触点分断，电动机降压起动；动机降压起动；KT常开延时常开延时触点延时闭合，触点延时闭合，KA线圈得电、线圈得电、常闭触点分断、常闭触点分断、KM1线圈失线圈失电、常开触点复位，降压电源电、常开触点复位，降压电源断开；断开；KM1常常闭触点复位，闭触点复位，KM2线圈得电，线圈得电，KM2常开主常开主触点闭合，触点闭合，电动机全压运行。电动机全压运行。KM1常闭触点
21、称互锁触点常闭触点称互锁触点按下按下SB1，KM2线圈失电，电动机停止转动线圈失电，电动机停止转动。FU-断路保护断路保护 FR-过载保护过载保护 KM-失压保护失压保护常用于容量较大、正常运行为星形接法的电动机常用于容量较大、正常运行为星形接法的电动机 降压起动控制线路降压起动控制线路 设计思路设计思路按时间原则首先按时间原则首先Y型起动，当转速接近额定转速，转换成型起动，当转速接近额定转速，转换成型运行。型运行。（220V-380V）典型线路典型线路 按下按下SB2，KM线圈得电，电动机接线圈得电，电动机接入电源。同时入电源。同时KMY线圈、线圈、KT线圈得电。线圈得电。KMY线圈得电，线
22、圈得电，KMY主触头闭合，主触头闭合，电动机星形起动，电动机星形起动，KMY辅助触头断开，辅助触头断开，保证保证KM线圈不得电。线圈不得电。KT线圈得电，常开延时触头闭合、线圈得电，常开延时触头闭合、常闭延时触头断开，常闭延时触头断开，KMY线圈失电，线圈失电，KMY触头复位，切断星形连接，使触头复位，切断星形连接，使KM线圈得电，电动机转为线圈得电，电动机转为形运行。形运行。按下按下SB1，电动机停转。，电动机停转。l4.-降压起动控制线路降压起动控制线路设计思路设计思路按时间原则首先延边按时间原则首先延边型起动，当转速接近额定转速，转换成型起动，当转速接近额定转速，转换成型运行。（优点：起
23、动转矩大）型运行。（优点：起动转矩大）典型线路典型线路 按下按下SB2，KM、KT、KMY线圈得电，线圈得电，电动机延边电动机延边起动，起动，同时保证同时保证KM线圈不线圈不能得电。能得电。KT常开延时触头常开延时触头闭合、常闭延时触头闭合、常闭延时触头断开，断开，KMY线圈失线圈失电，电，KMY触头复位，触头复位，切断延边切断延边连接，使连接，使KM线圈得电，电动线圈得电，电动机转为机转为形运行。形运行。三、绕线式异步电动机起动控制线路三、绕线式异步电动机起动控制线路设计思路设计思路 采用逐步改少转子串联电阻的方法，下断增加电动机转速最终进采用逐步改少转子串联电阻的方法，下断增加电动机转速最
24、终进入正常运行。入正常运行。典型线路典型线路1.按时间原则组成的控制线路按时间原则组成的控制线路 按下按下SB2，KM线圈得电，主触线圈得电，主触头、辅助触头变位，电动机起动。头、辅助触头变位，电动机起动。同时同时KT1线圈得电。线圈得电。KT1常开触头常开触头延时闭合，延时闭合，KM1线圈得电，主触头、线圈得电，主触头、辅助触头变位，切除辅助触头变位，切除1RQ，同时，同时KT2线圈得电。线圈得电。KT2常开触头延时常开触头延时闭合，闭合，KM2线圈得电，主触头、辅线圈得电，主触头、辅助触头变位，切除助触头变位，切除2RQ，同时，同时KT3线圈得电。线圈得电。KT3常开触头延时闭合，常开触头
25、延时闭合，KM3线圈得电，主触头、辅助触头线圈得电，主触头、辅助触头变位，切除变位，切除3RQ，这样电动机转速，这样电动机转速不断提高，最后达到额定值，起动不断提高，最后达到额定值，起动过程全部完成。过程全部完成。2.按电流原则组成的控制线路 按下SB2，KM线圈得电，主触点、辅助触点闭合，电动机起动。因起动电流很大，KA1、KA2、KA3都动作，常闭触点全部断开，KA4线圈得电，常开触点闭合，当电流慢慢变小，KA1释放，电流再变小，KA2释放，电流再变小，KA3再释放，起动过程结束转为正常运行。KA4在此起到了延时的作用。KA1、KA2、KA3为过电流继电器，KA4为中间继电器。第三节 三相
26、异步电动机的正反转控制线路设计思路设计思路 采用改变三相相序使电采用改变三相相序使电 动机产生反转动机产生反转典型线路典型线路 1.手动控制线路手动控制线路 A:正正-停停-反控制线路反控制线路 此电路为二个长动控制此电路为二个长动控制的组合，所不同处为增的组合，所不同处为增加了加了KM2、KM3的常闭的常闭辅助触点，实行互锁，辅助触点，实行互锁，使二个使二个KM线圈不能同线圈不能同时得电。时得电。B:正正-反反-停控制线路停控制线路 此电路采用二个复合按钮实行联锁此电路采用二个复合按钮实行联锁,先关后开进行转换。先关后开进行转换。实际生产过程中使用的正实际生产过程中使用的正-反反-停控制线路
27、增加了停控制线路增加了KM2、KM3的常的常闭辅助触点，实行互锁，使运行更可靠。闭辅助触点，实行互锁，使运行更可靠。2.自动控制线路自动控制线路 采用行程开关实行自动往返采用行程开关实行自动往返控制控制 典型线路典型线路 SQ1、SQ2行程开关按装在行程开关按装在指定位置指定位置 自动返回控制自动返回控制（图（图2-14）按下按下SB1，KM1线圈得电，线圈得电，电动机正转，刀架向前运动。当电动机正转，刀架向前运动。当刀架运行至刀架运行至SQ2位置，压下位置，压下SQ2，KM1失电，互锁触头复位，失电，互锁触头复位，KM2则得电，电动机反转，刀则得电，电动机反转，刀架向后自动返回；当刀架运行至
28、架向后自动返回；当刀架运行至SQ1位置，压下位置，压下SQ1，KM2失电，失电，电动机停转电动机停转。自动往返控制自动往返控制 （图（图2-15）SQ3、SQ4限位开关限位开关第四节 三相异步电动机的制动控制线路为保证工作设备的可靠性和人身安全，为实现快速、为保证工作设备的可靠性和人身安全，为实现快速、准确停车，强迫电动机停车。准确停车，强迫电动机停车。制动方法制动方法机械制动：机械制动：电磁抱闸制动、电磁离合器制动电磁抱闸制动、电磁离合器制动电气制动：电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动反接制动、能耗制动、回馈制动 一、电磁机械制动控制线路一、电磁机械制动控制线路 利用电磁制动闸紧紧抱住电
29、动利用电磁制动闸紧紧抱住电动机同轴的制动轮。机同轴的制动轮。1.电磁抱闸制动电磁抱闸制动 a.断电电磁抱闸制动断电电磁抱闸制动 合上合上QS，按下，按下SB2，KM1线圈线圈得电，主触点、辅助触点闭合，得电，主触点、辅助触点闭合，制动松开，同时制动松开，同时KM2线圈得电，线圈得电，电动机起动运行。按下电动机起动运行。按下SB1,KM1、KM2失电，电动机失电，电动机停止供电并被制动。停止供电并被制动。b.通电电磁抱闸制动通电电磁抱闸制动 合上合上QS，按下，按下SB2，KM1线圈得电，主触点、辅助触点变位，电线圈得电，主触点、辅助触点变位，电动机起动运行。动机起动运行。按下按下SB1，KM1
30、线圈失电，电动机脱离电源；同时线圈失电，电动机脱离电源；同时KM1常闭触点常闭触点复位，复位，KM2、KT线圈得电线圈得电，电动机被制动；，电动机被制动；KT常闭延时触点延常闭延时触点延时断开，时断开，KM2、KT线圈失电，电磁制动闸松开。线圈失电，电磁制动闸松开。电磁抱闸制动的优点：电磁抱闸制动的优点：制动力矩大、制动迅速、安全可靠、停车制动力矩大、制动迅速、安全可靠、停车准确准确 缺点：缺点：制动愈快，冲击制动愈快，冲击振动愈大，对机振动愈大，对机械设备不利。械设备不利。使用场合：使用场合：升降型机械升降型机械一般采用断电型、一般采用断电型、机床一般采用通机床一般采用通电型电型 当按下当按
31、下SB2或或SB3,电动机正向电动机正向或反向起动运行。或反向起动运行。当按下当按下SB1，SB1的常闭触点断开，的常闭触点断开，将电动机脱离电将电动机脱离电源；源；SB1的常开的常开触点闭合，使电触点闭合，使电磁离合器磁离合器YC得电得电吸合，压紧磨擦吸合，压紧磨擦片制动。松开片制动。松开SB1，YC失电释失电释放，制动结束。放，制动结束。2.电磁离合器制动线路电磁离合器制动线路二、反接制动控制线路 设计思路设计思路利用电动机正反转控制方法，在电动机正常关闭时接通反转利用电动机正反转控制方法，在电动机正常关闭时接通反转控制，当电动机转速接近零时控制，当电动机转速接近零时(100r/min)，
32、用速度继电器切断，用速度继电器切断反转控制。反转控制。典型线路：典型线路：单向控制、可逆控制单向控制、可逆控制 1.单向反接制动控制线路单向反接制动控制线路 按下按下SB2，KM1线圈线圈得电，电动机起动运行。得电，电动机起动运行。当转速达到一定值，当转速达到一定值，KA常常开触点闭合，为反接制动开触点闭合，为反接制动作准备。作准备。当按下当按下SB1，KM1线圈失线圈失电，电动机脱离电源。此电，电动机脱离电源。此时电动机惯性旋转，时电动机惯性旋转，KA仍仍闭合；当闭合；当KM1常闭触点复常闭触点复位，位，KM2线圈得电，电动线圈得电，电动机进入反接制动状态。当机进入反接制动状态。当转速接近零
33、时，转速接近零时，KA复位，复位，KM2失电，制动结束。失电，制动结束。2.2.可逆反接制动控制线路可逆反接制动控制线路 按下按下SB2，KM1线圈得电，电动机正向起动运行。线圈得电，电动机正向起动运行。KA-Z变位，变位，由于由于KM1先动作，故先动作，故KM2不能得电。不能得电。当按下当按下SB1，KM1失电，触点复位，由于惯性旋转，失电，触点复位，由于惯性旋转，KA仍闭仍闭合；故合；故KM2线圈得电，电动机进入反接制动。当转速接近零时线圈得电，电动机进入反接制动。当转速接近零时KA-Z复位，制动结束。复位，制动结束。按下按下SB3，KM2线圈线圈得电，电动机反向起动运得电，电动机反向起动
34、运行。行。KA-F变位，由于变位，由于KM2先动作，故先动作，故KM1不能得电。不能得电。当按下当按下SB1，KM2失失电，触点复位，由于惯性电，触点复位，由于惯性旋转，旋转，KA仍闭合；故仍闭合；故KM1线圈得电，电动机进入反线圈得电，电动机进入反接制动。当转速接近零时接制动。当转速接近零时KA-F复位，制动结束。复位，制动结束。当转速达到，当转速达到，KA将变位，电动机短时得电，引起事故。将变位，电动机短时得电，引起事故。可逆反接制动控制改进线路可逆反接制动控制改进线路 按下按下SB2，KM1线圈得电，电动机正向起动运行。线圈得电，电动机正向起动运行。KA-Z变变位，由于位，由于SB2、K
35、M1互锁，故互锁，故KM2不能得电。不能得电。当按下当按下SB1，KM1失电，触点复位，同时失电，触点复位，同时KA线圈得电，线圈得电，由由于惯性旋转，于惯性旋转，KA-Z仍闭合；故仍闭合；故KM2线圈得电，电动机进入反接线圈得电，电动机进入反接制动。当转速接近零时制动。当转速接近零时KA-Z复位，复位，KM2失电，失电，KA失电，制动结失电，制动结束。束。按下按下SB3，KM2线圈得电，线圈得电，电动机反向起动运行。电动机反向起动运行。KA-F变位，变位，由于由于SB3、KM2互锁，故互锁，故KM1不不能得电。能得电。当按下当按下SB1，KM2失电，触失电，触点复位，同时点复位，同时KA线圈
36、得电，线圈得电，由于由于惯性旋转，惯性旋转，KA-F仍闭合；故仍闭合；故KM1线圈得电，电动机进入反接制动。线圈得电，电动机进入反接制动。当转速接近零时当转速接近零时KA-F复位，复位，KM1失电，失电，KA失电，制动结束。失电，制动结束。串对称电阻可逆反接制动控制改进线路串对称电阻可逆反接制动控制改进线路 按下按下SB2，KA1线圈得电，线圈得电，使使 KM1线圈得电，电动机线圈得电，电动机正向起动。正向起动。KA-Z变位，变位，KA3线圈得电，线圈得电，KM3得电得电电动机正向运行。由于电动机正向运行。由于SB2、KA1、KM1互锁，互锁，故故KA2、KM2不能得电。不能得电。当按下当按下
37、SB1，KA1、KM1失电，触点复位，使失电，触点复位，使KM3线圈失电，由于惯性旋转，线圈失电，由于惯性旋转，KA-Z仍闭合；故仍闭合；故KA3线圈线圈仍得电，仍得电，使使KM2线圈得电，线圈得电，电动机进入反接制动。当电动机进入反接制动。当转速接近零时转速接近零时KA-Z复位，复位，KA3失电，失电，使使KM2失电，失电，制动结束。制动结束。正向直接转为反向控制请自行分析正向直接转为反向控制请自行分析三、能耗制动控制线路设计思路设计思路 在电动机脱离三相交流电后，立刻加上直流电，利用转子感应在电动机脱离三相交流电后，立刻加上直流电，利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动转矩，达到制动目的
38、。电流与静止磁场的作用产生制动转矩，达到制动目的。能耗制动应用广泛能耗制动应用广泛 典型线路：典型线路：时间继电器控制、速度继电器控制时间继电器控制、速度继电器控制 1.单向能耗制动控制线路单向能耗制动控制线路按下SB2，KM1线圈得电，电动机起动运行。KM1互锁，KM2不得电。转速提高KA闭合，为制动作准备。按下SB1，KM1线圈失电，电动机脱离电源。KM1常闭复位，此时KA仍闭合，KM2得电。转速下降，KA断开，制动结束。2.2.可逆运行能耗制动控制线路可逆运行能耗制动控制线路 按下按下SB2(SB3)，KM1(KM2)线圈得电，电动机正线圈得电，电动机正向向(反向反向)起动运行。起动运行
39、。KM1(KM2)互锁，互锁，KM2(KM1)不不得电。得电。按下按下SB1，KM1(KM2)线圈线圈失电，电动机脱离电源。失电，电动机脱离电源。KM1(KM2)常闭复位，此时，常闭复位，此时，KM3、KT线圈得电，电动线圈得电，电动机制动。机制动。KM3常闭触点断开，常闭触点断开，保证保证KM1（KM2）不得电。）不得电。经过一定时间经过一定时间KT延时触点断延时触点断开，开，KM3失电，使失电，使KT线圈线圈失电，制动结束。失电，制动结束。第五节第五节 三相异步电动机调速控制线路三相异步电动机调速控制线路 设计思想设计思想 根据根据 n=60f(1-s)/p，可以得出，电动机的调速方法。，
40、可以得出，电动机的调速方法。调速方法：调速方法：变频调速变频调速 变转差率调速变转差率调速 变极调速变极调速变极调速典型线路变极调速典型线路 1.双速电动机调速控制线路双速电动机调速控制线路 双投开关双投开关Q合向合向低速低速，KM3得电得电,电动机接成三角形，低速运行。电动机接成三角形，低速运行。双投开关双投开关Q合向合向空档空档，电动，电动 机停止。机停止。双投开关双投开关Q合向合向高速高速，KT得得 电电,常开瞬动触点闭合常开瞬动触点闭合,KM3 得电得电,电动机接成三角形电动机接成三角形,低低 速运行。速运行。KT常开延时触点延时闭合，常开延时触点延时闭合，常闭延时触点延时断开，常闭延
41、时触点延时断开，KM3失电失电,KM2、KM1相继相继 得电，电动机转成双星形，得电，电动机转成双星形，高速运行。高速运行。考工使用电路考工使用电路2.三速异步电动机控制线路 (自学自学)变转差率调速 变频调速 (自学自学)(以后再学以后再学)第六节 其它典型控制线路一、多地点控制线路一、多地点控制线路采用并联常开起动按钮，串联常闭关闭按钮。采用并联常开起动按钮，串联常闭关闭按钮。二、顺序起停控制线路二、顺序起停控制线路采用把先起动的接触器常开触点，串联在后起动采用把先起动的接触器常开触点，串联在后起动的接触器线圈电路中。的接触器线圈电路中。三、步进控制线路三、步进控制线路采用程序依次步进的方
42、式顺序控制。采用程序依次步进的方式顺序控制。四、多台电动机同时起、停电路四、多台电动机同时起、停电路第三章 典型生产机械电气控制系统电气控制系统是机械设备的重要组成部分，了解电气控电气控制系统是机械设备的重要组成部分，了解电气控制系统对机械设备的正确安装、调整、维护与使用是制系统对机械设备的正确安装、调整、维护与使用是必不可少的。必不可少的。本章介召车床、磨床、铣床、铛床电气控制系统。本章介召车床、磨床、铣床、铛床电气控制系统。笫一节笫一节 普通车床电气控制系统普通车床电气控制系统车削内外圆柱、圆锥、端面；加工螺纹；钻孔、扩孔、铰孔、滚花等一、主要结构及运动特点：一、主要结构及运动特点：主要结
43、构主要结构运动特点运动特点主运动：主轴旋转运动。主运动：主轴旋转运动。进给运动：溜板带动刀架的直线运动。进给运动：溜板带动刀架的直线运动。二、CA6140型普通车床控制电路分析1、主电路 电源开关QS，KM1控制主电机，KM2控制冷却泵电机，KM3控制快速移动电机；FU1、FU2作断路保护；FR1、FR2、FR3作过载保护。2、控制电路 控制电路通过控制变压器TC将380V降至110V。（提高安全度）合上QS，控制电路经TC供电，按下SB1，主轴电机起动运转。按下SB2，主轴电机停止运转。接通SA1，冷却泵电机工作，断开SA1，冷却泵电机停止工作。主轴电机起动运转时，按住SB3，快速移动电机工
44、作。照明电路（24V）用SA2控制；合上QS，（6V）指示灯亮。笫二节 磨床电气控制系统l一、主要结构及运动特点：主要结构运动特点主运动：砂轮的旋转运动。进给运动：工作台往复运动（纵向）、立柱进给运动（横向）、砂轮的垂直运动（上下）l二、电力拖动及控制要求：见书78页平面、外圆、内圆、平面、外圆、内圆、无心磨床等无心磨床等 提高精度和光洁度提高精度和光洁度三、M7120电气控制系统分析1、主电路 电源开关QS1，KM1控制液压泵电机M1，KM2控制砂轮电机M2，KM3、KM4控制砂轮升降电机M4；XS2控制冷却泵电机M3；FU1-FU4作断路保护；FR1、FR2、FR3作过载保护。2、控制电路
45、 控制电路采用380V供电。通过整流变压器T将380V降至110V，用桥式整流VC输出110V直流电压给电磁吸盘供电；用照明变压器TC给照明电压（36V）、指示灯电压（）。合上合上 QS1，KA得电，得电，按下按下SB2，M1运行；按下运行；按下SB1，M1停止运行；按下停止运行；按下SB4，M2运行，同时可开运行，同时可开M3；按下；按下SB3，M2、M3停止运行；按下停止运行；按下SB5，SB6，M4运行运行；松开；松开SB5，SB6，M4停止运行；停止运行；按下按下SB8，SB9，电磁吸盘，电磁吸盘YH充、去磁。充、去磁。按下按下SB7，电磁吸盘，电磁吸盘YH失电。失电。笫三节 万能铣床
46、电气控制系统一、主要结构及运动特点：主要结构运动特点主运动：铣刀的旋转运动。进给运动：工作台的上下（升降台）、左右（溜板）、前后（工作台）以及快速进给；旋转（溜板）七种进给运动。二、电力拖动和控制要求：（见书见书87页页）卧式、立式、仿形、龙卧式、立式、仿形、龙门铣床等门铣床等 加工平面、斜面、沟槽加工平面、斜面、沟槽等等三、控制电路分析l1、主电路 l电源开关QS，KM2、KM3、SA5控制主轴电机，KM4、KM5控制进给电机，KM6为快速进给，KM1控制冷却泵电机。FU1、FU2短路保护。FR1、FR2、FR3过载保护。KM3+KM3+正转正转-主轴正向起动，主轴正向起动，KM2+KM2+
47、正转正转-主轴反接制动主轴反接制动 ；KM3+KM3+反转反转-主轴反向起动，主轴反向起动，KM2+KM2+反转反转-主轴反接制动主轴反接制动 ；KM3+KM3+停停-主轴不转，为进给作准备主轴不转，为进给作准备。l2、控制电路TC控制变压器提供控制电压，T照明变压器提供照明电压。（1）主电机控制 按下SB1(SB2),KM3线圈得电，常开触点自锁，主轴电机M1起动运行（正、反转SA5控制）。当转速达到一定转速，速度继电器KA（正、反转）闭合，为制动作准备。SQ7为变速冲动开关。变速通过拉、旋转、推完成，SQ7冲动开关在推拉过程中变位，达到短时通电，使齿轮啮合。变换速度推拉操作要快，避免变换速
48、度推拉操作要快，避免KM2KM2通电时间过长。通电时间过长。按住SB3(SB4),由于惯性旋转KA仍闭合，KM2线圈得电，电动机反接制动。（2）进给电机控制工作台横向（前、后）和升降（上、下）进给运动 通过十字复式操作手柄（上、下、前、后和中间零位）选择操作通过十字复式操作手柄（上、下、前、后和中间零位）选择操作 SA1SA1在断开位置在断开位置 SQ3 SQ3向下、向前向下、向前 SQ4 SQ4向上、向后向上、向后 工作台横向（前、后）和升降（上、下）进给运动具有终端限位（SQ3、SQ4）。将操作手柄板到向前位置，压下SQ3，SA1-1、SQ1-2、SQ2-2、SA1-3闭合，KM4线圈得电
49、，工作台向前进给运动。进给运动控制必须在进给运动控制必须在KM3KM3吸合的条件下进行吸合的条件下进行工作台纵向（左、右）进给运动 通过纵向操作手柄（左、右、中间）选择操作位置通过纵向操作手柄（左、右、中间）选择操作位置通过纵向操作手柄（左、右、中间）选择操作位置通过纵向操作手柄（左、右、中间）选择操作位置 SA1SA1SA1SA1在断开位置在断开位置在断开位置在断开位置 SQ1 SQ1 SQ1 SQ1向右向右向右向右 SQ2 SQ2 SQ2 SQ2向左向左向左向左 工作台纵向（左、右）进给运动具有终端限位（SQ2、SQ1）。将操作手柄板到向左位置，压下SQ2，SA1-1、SQ3-2、SQ4-
50、2、SQ6-2闭合，KM5线圈得电，工作台向前进给运动。进给运动控制必须在进给运动控制必须在KM3KM3吸合的条件下进行吸合的条件下进行工作台的快速移动 在十字复式或纵向操作手柄中选择进给方向，按下SB5（SB6），快速进给电磁铁YA吸合，通过机械机构实现快速进给。快速进给为点动控制。快速进给为点动控制。快速进给是在正常进给的条件下实现的。快速进给是在正常进给的条件下实现的。变速进给时的冲动 由变速手柄与冲动开关由变速手柄与冲动开关SQ6SQ6通过机械联动实现通过机械联动实现 变速时，将蘑菇形进给变速手柄向外拉一些，转动该手柄选择好进给速度，再将手柄向外一拉并立即推回原位，在拉到极限位置的瞬间