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1、电力电子变压变频器的主要类型电力电子变压变频器的主要类型n交交-直直-交交(间接间接)和交和交-交（直接）变频器交（直接）变频器n电压源型和电流源型变频器电压源型和电流源型变频器nPAM和和PWM变频器变频器nU/f控制、转差频率控制和矢量控制控制、转差频率控制和矢量控制n三进三出和单进三出方式三进三出和单进三出方式交交-直直-交和交交和交-交变压变频器交变压变频器(按结构分按结构分)从整体结构上看，电力电子变压变频器可分为交-直-交和交-交两大类。一一.交交-直直-交变压变频器交变压变频器 交-直-交变压变频器先将工频交流电源通过整流器变换成直流，再通过逆变器变换成可控频率和电压的交流，如下
2、图所示。交-直-交变压变频器基本结构交-直-交变压变频器（间接变频装置）变压变频变压变频(VVVF)中间直流环节中间直流环节恒压恒频恒压恒频(CVCF)逆变逆变DCACAC 50Hz整流整流1、用可控整流器变压，用逆变器变频优点：结构简单控制方便缺点：电压频率较低时电网断功率因数较小；输出谐波较大(VVVF)(CVCF)逆变逆变DCACAC 50Hz可控整流可控整流调压调频2、用不可控整流器整流，斩波器变压，逆变器变频直流斩波器：将恒定直流电压通过电子器件的开关作用变换为可调直流电压的装置特点：功率因数提高了，但输出谐波分量仍较大(VVVF)(CVCF)逆变逆变DCACAC 50Hz不控整流不
3、控整流调压调频斩波斩波器器DC3、用不可控整流器整流，PWM逆变器同时变压变频不控整流提高功率因数，SPWM逆变器可使谐波分量减少，(VVVF)(CVCF)PWM逆逆变器变器DCACAC 50Hz不控整流不控整流调压调频 PWM变压变频器的应用之所以如此广泛，是由于它具有如下的一系列优点：1）在主电路整流和逆变两个单元中，只有逆变单元可控，通过它同时调节电压和频率，结构简单。采用全控型的功率开关器件，只通过驱动电压脉冲进行控制，电路也简单，效率高。2）输出电压波形虽是一系列的PWM波，但由于采用了恰当的PWM控制技术，正弦基波的比重较大，影响电机运行的低次谐波受到很大的抑制，因而转矩脉动小，提
4、高了系统的调速范围和稳态性能。3）逆变器同时实现调压和调频，动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，系统的动态性能也得以提高。4）采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因素较高，且不受逆变输出电压大小的影响。PWM变压变频器常用的功率开关器件有：P-MOSFET，IGBT，GTO和替代GTO的电压控制器件如IGCT、IEGT等。受到开关器件额定电压和电流的限制，对于特大容量电机的变压变频调速仍只好采用半控型的晶闸管（SCR），并用可控整流器调压和六拍逆变器调频的交-直-交变压变频器，见下图。普通交-直-交变压变频器的基本结构SCR可控可控整流器整流器六六 拍拍逆变器逆变器DCACAC 50Hz
5、调频调频调压调压可控整流器调压、六拍逆变器调频的交-直-交变压变频器二.交-交变压变频器 交-交变压变频器的基本结构如下图所示，它只有一个变换环节，把恒压恒频（CVCF）的交流电源直接变换成VVVF输出，因此又称直接式变压变频器。有时为了突出其变频功能，也称作周波变换器（Cycloconveter）。交-交变压变频器的基本结构交-交变压变频器（直接变频装置）交交变频交交变频AC50HzACCVCFVVVF 常用的交-交变压变频器输出的每一相都是一个由正、反两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路。也就是说，每一相都相当于一套直流可逆调速系统的反并联可逆线路（下图a）。交-交变压变频器的基本电路结
6、构VRVFId-Id+-+a)电路结构负负载载 50Hz 50Hzu0图6-13a 交-交变压变频器每一相的可逆线路交-交变压变频器的控制方式n整半周控制方式整半周控制方式 正、反两组按一定周期相互切换，在负载上就获得交变的输出电压 u0，u0 的幅值决定于各组可控整流装置的控制角 ，u0 的频率决定于正、反两组整流装置的切换频率。如果控制角一直不变，则输出平均电压是方波，如下图 b 所示。图6-13b 方波形平均输出电压波形tu0正组通正组通反组通反组通正组通正组通反组通反组通输出电压波形 控制方式（2）n 调制控制方式调制控制方式 要获得正弦波输出，就必须在每一组整流装置导通期间不断改变其
7、控制角。例如例如：在正向组导通的半个周期中，使控制角 由/2（对应于平均电压 u0=0）逐渐减小到 0（对应于 u0 最大），然后再逐渐增加到/2（u0 再变为0），如下图所示。2A0w t=0 2=BCDEFu0图6-14 交-交变压变频器的单相正弦波输出电压波形输出电压波形 当角按正弦规律变化时，半周中的平均输出电压即为图中虚线所示的正弦波。对反向组负半周的控制也是这样。交-交变压变频器虽然在结构上只有一个变换环节，省去了中间直流环节，看似简单，但所用的器件数量却很多，总体设备相当庞大。(表5-1）不过这些设备都是直流调速系统中常用的可逆整流装置，在技术上和制造工艺上都很成熟，目前国内有些
8、企业已有可靠的产品。交-直-交变压变频器与交-交变压变频器比较(表5-1）电压源型和电流源型变频器电压源型和电流源型变频器 在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，变频器可以分成电电压压源源型型和电电流流源源型型两类，两种类型的实实际际区区别别在在于于直直流流环环节节采采用用怎怎样样的的滤滤波波器器。下图绘出了电压源型和电流源型变频器的示意图。两种类型变频器结构LdIdCdUdUd+-a)电压源变频器b)电流源变频器电压源型和电流源型变频器示意图n电压源型变频器电压源型变频器（Voltage Source InverterVSI），直流环节采用大电容滤波，因而直流电压波形
9、比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，有时简称电压型变频器。n电流源型变频器电流源型变频器（Current Source Inverter CSI），直流环节采用大电感滤波，直流电流波形比较平直，相当于一个恒流源，输出交流电流是矩形波或阶梯波，或简称电流型变频器。性能比较 两类变频器在主电路上虽然只是滤波环节的不同，在性能上却带来了明显的差异，主要表现如下：（1）无功能量的缓冲）无功能量的缓冲 在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。在中间直流环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率的交换。滤波器除滤波外还起着对无功功率的缓冲作用
10、，使它不致影响到交流电网。因此，两类变频器的区别还表现在采用什么储能元件（电容器或电感器）来缓冲无功能量。（2）能量的回馈）能量的回馈 用电流源型变频器给异步电机供电的电流源型变压变频调速系统有一个显著特征，就是容易实现能量的回馈，从而便于四象限运行，适用于需要回馈制动和经常正、反转的生产机械。性能比较（续）（3）动动态态响响应应 正由于交-直-交电流源型变压变频调速系统的直流电压可以迅速改变，所以动态响应比较快，而电压源型变压变频调速系统的动态响应就慢得多。（4）输输出出波波形形 电压源型逆变器输出的电压波形为方波，电流源型逆变器输出的电流波形为方波（见下表）。性能比较（续）两种变频器输出波
11、形比较性能比较（续）（4）应用场合）应用场合 电压源型逆变器属恒压源，电压控制响应慢，不易波动，所以适于做多台电机同步运行时的供电电源，或单台电机调速但不要求快速起制动和快速减速的场合。采用电流源型逆变器的系统则相反，不适用于多电机传动，但可以满足快速起制动和可逆运行的要求。变频器的额定数据输入侧额定数据输出侧额定数据输出频率指标输入侧额定数据1、输入电压UIN：电源侧电压。有允许波动范围。2、相数：有单相和三相之分。3、频率：fIN：电源频率。有允许波动范围。输出侧额定数据1、额定电压UN：输出最大电压2、额定电流IN：允许长时间输出最大电流。3、额定容量SN：SN=UN IN4、配用电动机容量PN 5、过载能力：输出侧。允许超过额定值的倍数和时间输出频率指标1、频率范围2、频率精度：准确度3、频率分辨率：输出频率最小改变量