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1、电工技术电工技术电工技术电工技术第5章 继电接触器限制系统5.4 行程限制行程限制5.1 常用限制电器常用限制电器5.2 鼠笼式电动机干脆起动的限制线路鼠笼式电动机干脆起动的限制线路5.3 鼠笼式电动机正反转限制线路鼠笼式电动机正反转限制线路电工技术电工技术电工技术电工技术本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.驾驭自锁、联锁的作用和方法。驾驭自锁、联锁的作用和方法。3.驾驭过载、短路和失压疼惜的作用和方法。驾驭过载、短路和失压疼惜的作用和方法。4.驾驭基本限制环节的组成、作用和工作过驾驭基本限制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简
2、洁的限制电路原理图、能设程。能读懂简洁的限制电路原理图、能设 计简洁的限制电路。计简洁的限制电路。第第5章章 继电接触器限制系统继电接触器限制系统电工技术电工技术电工技术电工技术 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的限制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的限制和疼惜，称为继电接触限制。和疼惜，称为继电接触限制。介绍常用的低压电器（直流介绍常用的低压电器（直流1500V，沟通，沟通1200V以下），基本的限制环节和疼惜环节的典型线路。以下），基本的限制环节和疼惜环节的典型线路。实现继电接触限制的电气设备，统称
3、为限制电实现继电接触限制的电气设备，统称为限制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。具有疼惜作用的电气设备，统称为疼惜电器，具有疼惜作用的电气设备，统称为疼惜电器，如熔断器、热继电器等。如熔断器、热继电器等。按动作形式还可把低压电器分为：按动作形式还可把低压电器分为：手动手动电器和电器和自动自动电器。电器。电工技术电工技术电工技术电工技术5.1 常用限制电器常用限制电器5.1.1 组合开关（转换开关）组合开关（转换开关）一种常见的手动电器，用来接通或分断电路，一般作一种常见的手动电器，用来接通或分断电路，一般作电源隔离开关。电源隔离开关。图形符号为：图形符号
4、为：Q电工技术电工技术电工技术电工技术组合开关（转换开关）组合开关（转换开关）实现多条线路、不同联接方式的转换。实现多条线路、不同联接方式的转换。可用于三相电动机手动起停限制。可用于三相电动机手动起停限制。触片通流实力有限，一般用于沟通触片通流实力有限，一般用于沟通380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电路中做电源开关。以下的电路中做电源开关。结构结构结构结构动触片动触片动触片动触片静触片静触片静触片静触片转动手柄转动手柄转动手柄转动手柄 转轴上转轴上转轴上转轴上用途：用途：用途：用途：运用留意事项：运用留意事项：运用留意事项：运用留意事项：电工技术电工技术电工技术电工技术M3
5、 用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图电工技术电工技术电工技术电工技术5.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构用于接通和断开限制电路用于接通和断开限制电路结构：结构：(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点用途：用途：按钮帽、触点按钮帽、触点分动、静触点，分动、静触点，或常开、常闭触点或常开、常闭触点电工技术电工技术电工技术电工技术复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触点常闭静触点桥式动触点桥式动触点常开静触点常开静触点外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停
6、止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽电工技术电工技术电工技术电工技术5.1.3 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构沟通接触器的外形与结构沟通接触器的外形与结构沟通接触器的外形与结构沟通接触器的外形与结构电工技术电工技术电工技术电工技术用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大
7、电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈线圈帮助触点帮助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧5.1.3 接触器接触器电工技术电工技术电工技术电工技术按状态分按状态分按用途分按用途分常开常开触点触点常闭常闭触点触点主主触点触点辅辅助助触点触点电磁系统电磁系统结构结构吸引线圈吸引线圈静铁心静铁心动铁心动铁心触点触点通电通电全部常开触点闭合全部常开触点闭合全部常闭触点断开全部常闭触点断开断电：全部触点复原原状态断电：全部触点复原原状态电工技术电工技术电工技术电工技术符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KMKM主电路主电路主
8、电路主电路(大电流大电流大电流大电流)(需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置)限制电路限制电路限制电路限制电路(小电流小电流小电流小电流)(无需加灭弧装置无需加灭弧装置无需加灭弧装置无需加灭弧装置)KMKM动合动合动合动合(常开常开常开常开)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断(常闭常闭常闭常闭)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、
9、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合动合动合(常开常开常开常开)主触点主触点主触点主触点KMKM常用的沟通接触器有常用的沟通接触器有常用的沟通接触器有常用的沟通接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和和和3TB3TB等系列。等系列。等系列。等系列。如如如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数
10、种；额定工作电压通常是220V220V或或或或380V380V。电工技术电工技术电工技术电工技术5.1.4 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区分在于：主要区分在于：主要区分在于：主要区分在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触
11、点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于限制电路中。能通过小电流。所以，继电器一般用于限制电路中。能通过小电流。所以，继电器一般用于限制电路中。能通过小电流。所以，继电器一般用于限制电路中。1.1.电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：可用于过载疼惜电流继电器：可用于过载疼惜电流继电器：可用于过载疼惜电流继电器：可用于过载疼惜;电压继电器：主要作为欠压、失压疼惜。电压继电器：主要作为欠压、失压疼惜。电压继电器：主要作为欠压、失压疼惜。电压继电器：主要作为欠压、失压疼惜。电工技术电工技术电工技术电工技术2.2.中间继电器中间继电器中间继电
12、器中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。通常用于传递信号和同时限制多个电路，也可通常用于传递信号和同时限制多个电路，也可干脆用它来限制小容量电动机或其他电气执行元件。干脆用它来限制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)(b)符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA(a)(a)外形外形外形外形电工技术电工技术电工技术电工技术3.3.时间继电器时间继电器时
13、间继电器时间继电器 从得到输入信号从得到输入信号从得到输入信号从得到输入信号(线圈通电或线圈通电或线圈通电或线圈通电或断电断电断电断电)起，经过一段时间延时后才起，经过一段时间延时后才起，经过一段时间延时后才起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时限制动作的继电器。适用于定时限制动作的继电器。适用于定时限制动作的继电器。适用于定时限制+直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套衔铁衔铁工作原理：当衔铁未吸合工作原理：当衔铁未吸合工作原理：当衔铁未吸合工作原理：当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线
14、圈电时，磁路气隙大，线圈电感小。通电后激磁电流很感小。通电后激磁电流很感小。通电后激磁电流很感小。通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继电器触点立刻变更状态。电器触点立刻变更状态。电器触点立刻变更状态。电器触点立刻变更状态。而当线圈断电时，铁心中而当线圈断电时，铁心中而当线圈断电时，铁心中而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变更将在铜套中产生感应电更将在铜套中产生感应电更将在铜套中产生感应电更将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，动势，并产生感应电流，动
15、势，并产生感应电流，动势，并产生感应电流，阻挡磁通衰减。当磁通下阻挡磁通衰减。当磁通下阻挡磁通衰减。当磁通下阻挡磁通衰减。当磁通下降到确定程度时，衔铁才降到确定程度时，衔铁才降到确定程度时，衔铁才降到确定程度时，衔铁才能释放，触头变更状态。能释放，触头变更状态。能释放，触头变更状态。能释放，触头变更状态。因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。故称为断电延时。故称为断电延时。故称为断电延时。(1)(1)直流电磁式直流电磁式直流电磁式直流
16、电磁式 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器电工技术电工技术电工技术电工技术通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托
17、板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔(2)(2)空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器电工技术电工技术电工技术电工技术断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大(有有有有 0.4 60 s 0.4 60 s
18、 和和和和0.4 180s0.4 180s两种两种两种两种)。结构简洁，但准结构简洁，但准结构简洁，但准结构简洁，但准确度较低。确度较低。确度较低。确度较低。电工技术电工技术电工技术电工技术5.1.5 热继电器热继电器用于电动机的过载疼惜。用于电动机的过载疼惜。用于电动机的过载疼惜。用于电动机的过载疼惜。(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构电工技术电工技术电工技术电工技术 发热元件接入电机主电路。若长时间发热元件接入电机主电路。若长时间发热元件接入电机主电路。若长时间发热元件接入电机主电路。若长时间过载过载过载过载，双金属，双金属，双金属，双金属片被片被片被片被加热加热加热
19、加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲弯曲弯曲弯曲，因而，因而，因而，因而脱扣脱扣脱扣脱扣，杠杆被弹簧拉回，常闭触点，杠杆被弹簧拉回，常闭触点，杠杆被弹簧拉回，常闭触点，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开断开断开断开。发热元件发热元件杠杆杠杆结构结构工作原理工作原理工作原理工作原理双金属片双金属片常闭触头常闭触头电工技术电工技术电工技术电工技术5.1.6 熔断器熔断器符号：符号：符号：符号：FU熔断器额定电流熔断器额定电流熔断器额定电流熔断器额定电流I IF F的选择：的选择：的
20、选择：的选择：(1)电灯、电炉等电阻性负电灯、电炉等电阻性负载载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机一种低压线路短路疼惜电器。当用电设备发生短路一种低压线路短路疼惜电器。当用电设备发生短路故障时能自动切断电路。故障时能自动切断电路。熔丝或熔片熔丝或熔片分插入式、螺旋式、管式和有填料式分插入式、螺旋式、管式和有填料式结构：结构：结构：结构：电工技术电工技术电工技术电工技术熔断器熔断器熔断器熔断器：QFU电工技术电工技术电工技术电工技术用于自动往复限制或限位疼惜等。用于自动往复限制或限位疼惜等。用于自动往复限制或限位疼惜等。用于自动往复限制或限位疼惜等。5.1.7 行
21、程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c)(c)符号符号符号符号电工技术电工技术电工技术电工技术可实现短路、过载、失压疼惜。可实现短路、过载、失压疼惜。可实现短路、过载、失压疼惜。可实现短路、过载、失压疼惜。5.1.8 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释
22、放连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧衔铁吸合衔铁吸合电工技术电工技术电工技术电工技术电动机的疼惜电动机的疼惜短路疼惜：要求快速、牢靠切断电源。短路疼惜：要求快速、牢靠切断电源。通常接受熔断器通常接受熔断器、过流继电器等。、过流继电器等。失压失压(零压零压)：要求电源电压复原时，重新起动。：要求电源电压复原时，重新起动。常用的失压和欠压疼惜有：常用的失压和欠压疼惜有：对接触器实行自锁；对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压疼惜。用低电压继电器组成失压、欠压疼惜。过载疼惜：要求运行中防止电流超过额定值。过载疼惜：要求运行中防止电流超过额定值。常接受热继电器疼惜，常接受热继电器疼惜，或用自动开
23、关、电流继电器疼惜。或用自动开关、电流继电器疼惜。电工技术电工技术电工技术电工技术继电接触限制线路由一些基本限制环节组成。继电接触限制线路由一些基本限制环节组成。在电工技术中所绘制的限制线路图为原理图，它不考在电工技术中所绘制的限制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。电器自动限制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动限制原理图的绘制原则及读图方法：1.1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.限制线路由
24、主电路限制线路由主电路(被限制负载所在电路，电流较大被限制负载所在电路，电流较大)和限制电路和限制电路(限制主电路状态，电流较小限制主电路状态，电流较小)组成。组成。3.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必需标注相同的文字符号。必需标注相同的文字符号。电工技术电工技术电工技术电工技术4.全部电器的图形符号均按无电压、无外力作用下全部电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即原始状态绘制。的正常状态画出，即原始状态绘制。5.与电
25、路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计限制电路时应留意：分析和设计限制电路时应留意：(1)使限制电路简洁，电器元件少，而且工作又要准使限制电路简洁，电器元件少，而且工作又要准(2)确牢靠。确牢靠。(2)尽可能避开多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避开多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的限制电路。个电器的限制电路。(3)必需保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必需保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。电工技术电工技术电工技术电工技术熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交
26、流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 34215.2 鼠笼式电动机干脆起动的限制线路鼠笼式电动机干脆起动的限制线路1.1.1.1.干脆起动干脆起动干脆起动干脆起动结构图结构图结构图结构图电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMFUFUQ.M3FRFRSBSB2 2KMSBSB1 1FRFR主电路主电路主电路主电路限制电路限制电路限制电路限制电路1.1.1.1.干脆起动干脆起动干脆起动干脆起动电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMKMFUFUQ.M3FRFRSBSB2 2KM
27、SBSB1 1FRFR点动：点动：点动：点动：按下起动按钮，电动机运转，按下起动按钮，电动机运转，按下起动按钮，电动机运转，按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮 ，电动机停转。，电动机停转。，电动机停转。，电动机停转。原理图原理图原理图原理图自锁触点自锁触点自锁触点自锁触点主电路主电路主电路主电路限制电路限制电路限制电路限制电路电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMKMFUFUQ.M3FRFRSBSB2 2KMSBSB1 1FRFR1.1.1.1.干脆起动干脆起动干脆起动干脆起动限制要求：限制要求：限制要求：限制要求：1.1.1.1.干脆起动长动限制；干
28、脆起动长动限制；干脆起动长动限制；干脆起动长动限制；2.2.2.2.隔离、短路、过载、零压疼惜。隔离、短路、过载、零压疼惜。隔离、短路、过载、零压疼惜。隔离、短路、过载、零压疼惜。合上合上Q，按下，按下SB2限制电路接通限制电路接通 KM线圈线圈通电通电主触点主触点闭合闭合主电路主电路接通接通电动机电动机起动起动帮助触点闭合帮助触点闭合 自锁自锁电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMKMFUFUQ.M3FRFRSBSB2 2KMSBSB1 1FRFR1.1.1.1.干脆起动干脆起动干脆起动干脆起动限制要求：限制要求：限制要求：限制要求：1.1.1.1.干脆起动长动限制；干脆起动长动限制；干脆
29、起动长动限制；干脆起动长动限制；2.2.2.2.隔离、短路、过载、零压疼惜。隔离、短路、过载、零压疼惜。隔离、短路、过载、零压疼惜。隔离、短路、过载、零压疼惜。按下按下SB1限制电路断开限制电路断开 KM线圈线圈断电断电主触点主触点断开断开主电路主电路断开断开电动机电动机停车停车帮助触点断开帮助触点断开电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMKMFUFUQ.M3FRFRSBSB2 2KMSBSB1 1FRFR1.1.1.1.干脆起动干脆起动干脆起动干脆起动限制要求：限制要求：限制要求：限制要求：1.1.1.1.干脆起动长动限制；干脆起动长动限制；干脆起动长动限制；干脆起动长动限制；2.2.2.
30、2.隔离、短路、过载、零压疼惜。隔离、短路、过载、零压疼惜。隔离、短路、过载、零压疼惜。隔离、短路、过载、零压疼惜。过载过载短路短路 FU烧断烧断主触点断开主触点断开限制电路断开限制电路断开电动机起动电动机起动FR触点断开触点断开电动机停车电动机停车主电路断开主电路断开 电动机停车电动机停车电动机停车电动机停车零压零压重新起动重新起动电工技术电工技术电工技术电工技术2.2.既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路KMKMFUFUQ.M3FRFRSBSB2 2KMSBSB1 1FRFRKM SASASASASA断开：
31、点动断开：点动断开：点动断开：点动SASASASA闭合：长动闭合：长动闭合：长动闭合：长动电工技术电工技术电工技术电工技术2.2.既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1)(1)使接触器线圈使接触器线圈使接触器线圈使接触器线圈KMKM通电；通电；通电；通电；(2)(2)使线圈使线圈使线圈使线圈KMKM不能自锁。不能自锁。不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SBSB3 3复合按钮复合按钮复合按钮复合按
32、钮电工技术电工技术电工技术电工技术2.2.既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SBSB3 3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后
33、闭合断开断开断开断开断电断电断电断电2.2.既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路松开松开松开松开SBSB3 3电工技术电工技术电工技术电工技术2.2.既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路既能长期工作又能点动的限制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SBSB3 3松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现点动实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车
34、、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断开断开断电断电断电断电电工技术电工技术电工技术电工技术3.3.多地点限制多地点限制多地点限制多地点限制KMKMKMFUFUQ.M3FRFRSBSB2 2KMFRFRSBSB1 1SBSB4 4起动按钮并联起动按钮并联起动按钮并联起动按钮并联停车按钮串联停车按钮串联停车按钮串联停车按钮串联SBSB3 3电工技术电工技术电工技术电工技术KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按
35、按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭闭闭闭合合合合闭合闭合闭合闭合1.1.限制依次：限制依次：限制依次：限制依次：M1M1起动后起动后起动后起动后M2M2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。M2M2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。MM1 1转动转动转动转动4.4.电机的依次限制电机的依次限制电机的依次限制电机的依次限制MM2 2转动转动转动转动.电工技术电工技术电工技术电工技术M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？
36、制是否合理？两电机各自两电机各自两电机各自两电机各自要有独立的要有独立的要有独立的要有独立的电源；这样电源；这样电源；这样电源；这样接，主触头接，主触头接，主触头接，主触头(KM1)(KM1)的负的负的负的负荷过重。荷过重。荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M23思考思考电工技术电工技术电工技术电工技术 例例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，为避开物体积累在运输机上，要求电动机按下述动，为避开物体积累在运输机上，要求电动机按下述依次起动和停止：依次起动和停止：1#2#起动要求起动要求:1#1#电机先起动，电机先起动，2#2#电机才动
37、。电机才动。停车要求停车要求:2#2#电机先停，电机先停，1#1#电机才停。电机才停。电工技术电工技术电工技术电工技术电工技术电工技术电工技术电工技术 例例2：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮限制它们的起停。为避开物体积动，由一套起停按钮限制它们的起停。为避开物体积累在运输机上，要求电动机按下述依次起动和停止：累在运输机上，要求电动机按下述依次起动和停止：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现限制？才能停车。应如何实现限制？起动：起动：起动：起动：KM2K
38、M2SB2KM2KM2SB1KM1KM1FR1FR2KM1KM1通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合电工技术电工技术电工技术电工技术SB1KM1KM1FR1 例例2：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮限制它们的起停。为避开物体积动，由一套起停按钮限制它们的起停。为避开物体积累在运输机上，要求电动机按下述依次起动和停止：累在运输机上，要求电动机按下述依次起动和停止：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现限制？才能停车。应如何实现限制
39、？KM2KM2SB2KM2KM2FR2KM1KM1停车：停车：停车：停车：断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开电工技术电工技术电工技术电工技术5.3 鼠笼式电动机正反转的限制线路鼠笼式电动机正反转的限制线路 将电动机接到电源的随意两根线对调一下，将电动机接到电源的随意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。须要用两个接触器来实现这一要求。须要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反
40、转。电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMF FFUFUQM3FRFR.SBSBF FKMFKMFSBSBFRFRKMKMR RSBSBR RKMKMR RKMKMR R.缺点：缺点：缺点：缺点：两个接触器不能同时通电，两个接触器不能同时通电，两个接触器不能同时通电，两个接触器不能同时通电，否则短路。否则短路。否则短路。否则短路。电工技术电工技术电工技术电工技术按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F联锁：在同一时间内，两个接触器只允许一个通电联锁：在同一时间内，两个接触器只允许一个通电联锁：在同一时间内，两个接触器只允许一个通电联锁：在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的
41、限制作用。工作的限制作用。工作的限制作用。工作的限制作用。“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点电气联锁：利用接触器的触点实现的联锁限制。电气联锁：利用接触器的触点实现的联锁限制。电气联锁：利用接触器的触点实现的联锁限制。电气联锁：利用接触器的触点实现的联锁限制。缺点：缺点：缺点：缺点：变更转向时必需变更转向时必需变更转向时必需变更转向时必需先按停止按钮。先按停止按钮。先按停止按钮。先按停止按钮。解决措施：在限制电路中加入机械联锁。解决措施：在限制电路中加入机械联锁。解决措施：在限制电路中加入机械联锁。解决措施：在限制电路中加入机械联锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FS
42、BSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合电工技术电工技术电工技术电工技术机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁机械联锁：机械联锁：机械联锁：机械联锁：利用复合按钮利用复合按钮利用复合按钮利用复合按钮的触点实现的的触点实现的的触点实现的的触点实现的联锁限制。联锁限制。联锁限制。联锁限制。KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMF FKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKM
43、F FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMF FKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机反转时，当电机反转时，当电机反转时，当电机反转时，按下正转按钮按下正转按钮按下正转按钮按下正转按钮SBSB
44、F F先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电断开断开断开断开停止反转停止反转停止反转停止反转闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合电机正转电机正转电机正转电机正转电工技术电工技术电工技术电工技术33MMFRFRFUFUQQ.KMKMF FFRFRKMKMR RSBSB1 1SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR RKMKMF FKMKMR R 下图所示的鼠笼式电动机正反转限制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转限制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转限制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转限制线路中有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有
45、几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。两根线两根线两根线两根线对调对调对调对调在主触在主触在主触在主触点前面点前面点前面点前面少自锁少自锁少自锁少自锁触点触点触点触点应为应为应为应为KMKMR R应为应为应为应为KMKMF F应在应在应在应在SB1SB1后面后面后面后面电工技术电工技术电工技术电工技术5.4 行程限制行程限制 当运动部件到达确定行程位置时接受行当运动部件到达确定行程位置时接受行当运动部件到达确定行程位置时接受行当运动部件到达确定行程位置时接受行程开关来进行的限制。程开关来进行的限制。程开关来进行的限制。程开关来进行的限制。行程开关可实现正反转变换、终端疼惜、行程开关可实现正
46、反转变换、终端疼惜、行程开关可实现正反转变换、终端疼惜、行程开关可实现正反转变换、终端疼惜、自动循环、制动及变速等多项要求。自动循环、制动及变速等多项要求。自动循环、制动及变速等多项要求。自动循环、制动及变速等多项要求。电工技术电工技术电工技术电工技术STSTa aSTSTb b前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动来回运动：自动来回运动：自动来回运动：自动来回运动：挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb bSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)电工技术电工技术电工技术电工技术作作 业业:基本题基本题(P181):5.2.3;5.2.6;5.4.1;