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1、 第第6章帮助装置故障诊断与修理章帮助装置故障诊断与修理6.1数控车床的帮助装置数控车床的帮助装置6.2帮助装置接口与限制帮助装置接口与限制6.3帮助装置的具体限制电路帮助装置的具体限制电路6.4帮助装置的常见故障修理实例帮助装置的常见故障修理实例6.1数控车床的帮助装置数控车床的帮助装置数控车床的润滑系统数控车床的润滑系统下一页返回.润滑的作用润滑的作用（）减小摩擦、减缓磨损。（）减小摩擦、减缓磨损。（）降低温度。（）降低温度。（）防止锈蚀。（）防止锈蚀。（）形成密封。（）形成密封。.润滑的类型润滑的类型按工作方式按工作方式:分散润滑分散润滑 集中润滑集中润滑 油浴润油浴润滑滑 定时定定时定
2、量润滑量润滑按润滑介质按润滑介质:油润滑油润滑 循环油润滑循环油润滑 油雾润油雾润滑滑 油气润油气润滑滑 脂润滑脂润滑下一页返回上一页定时定量润滑方式定时定量润滑方式下一页返回上一页6.1数控车床的帮助装置数控车床的帮助装置.润滑泵的工作状态润滑泵的工作状态（）开机初始阶段（）开机初始阶段（）加工运行阶段（）加工运行阶段（）暂停阶段（）暂停阶段下一页返回上一页6.1数控车床的帮助装置数控车床的帮助装置数控车床的冷却系统数控车床的冷却系统.冷却方式冷却方式下一页返回上一页.车床电气冷却车床电气冷却下一页返回上一页6.1.3主轴自动换挡限制主轴自动换挡限制.主轴自动换挡意义主轴自动换挡意义数控机床
3、常用挡齿轮变速与无级数控机床常用挡齿轮变速与无级调速相结合的方式，即分段无调速相结合的方式，即分段无级变速。接受齿轮自动变挡，级变速。接受齿轮自动变挡，达到同时满足低速转矩和最高达到同时满足低速转矩和最高主轴转速的要求。主轴转速的要求。下一页返回上一页.主轴自动换挡限制主轴自动换挡限制数控系统具有运用代数控系统具有运用代码进行齿轮自动变速的功能。码进行齿轮自动变速的功能。首先须要在数控系统修理参数区设置首先须要在数控系统修理参数区设置M41M44四挡对应的最高主轴四挡对应的最高主轴转速，这样数控系统会依据当前转速，这样数控系统会依据当前指令值，推断应处的挡。指令值，推断应处的挡。下一页返回上一
4、页6.1数控车床的帮助装置数控车床的帮助装置.相关信号相关信号M41M44（XS39接口）：主轴接口）：主轴自动换挡输出信号。自动换挡输出信号。M41I、M42I（XS40接口）：接口）：主轴自动换挡抵第、挡位换主轴自动换挡抵第、挡位换挡到位信号。挡到位信号。M41I、T07、WQPJ与与0V4共用共用一接口，一接口，M42I、T08、NQPJ与与 0V8共用一接口。当选择主轴共用一接口。当选择主轴变频限制变频限制（模拟电压（模拟电压输出）时，可支持个挡位主轴输出）时，可支持个挡位主轴自动换挡限制、个挡位换挡到自动换挡限制、个挡位换挡到位检测功能。位检测功能。下一页返回上一页6.2帮助装置接口
5、与限制帮助装置接口与限制6.2.1帮助装置接口帮助装置接口.XS39接口接口GSK980TD数控系统通过数控系统通过 XS39接口与润滑、冷却、卡接口与润滑、冷却、卡盘等装置连接盘等装置连接下一页返回.急停限制急停限制急停开关连接方式急停开关连接方式下一页返回上一页6.2.2帮助装置相关参数帮助装置相关参数.系统限制参数系统限制参数164：主轴自动挡功能有效；主轴自动挡功能有效；：主轴自动挡功能无效。：主轴自动挡功能无效。：主轴自动挡至、挡时，：主轴自动挡至、挡时，检查换挡到检查换挡到 位信号位信号M41I、M42I；：主轴自动挡至、挡：主轴自动挡至、挡时，不检查换时，不检查换 挡到位信号挡到
6、位信号M41I、M42I：换挡到位信号：换挡到位信号M41I、M42I与与 接通时有效；接通时有效；：换挡到位信号：换挡到位信号M41I、M42I 与与24接接 通时有效。通时有效。下一页返回上一页6.2帮助装置接口与限制帮助装置接口与限制SLTW：尾座限制功能有效；：尾座限制功能有效；：尾座限制功能无效。：尾座限制功能无效。SLSP：卡盘功能有效时，不检查卡盘是否夹紧；：卡盘功能有效时，不检查卡盘是否夹紧；：卡盘功能有效时，检查卡盘是否夹紧，：卡盘功能有效时，检查卡盘是否夹紧，如如 果卡盘未夹紧，则无法启动主轴，否果卡盘未夹紧，则无法启动主轴，否则产则产 生报警生报警（报警：运动停止）。（报
7、警：运动停止）。SLQP：卡盘限制功能有效；：卡盘限制功能有效；：卡盘限制功能无效。：卡盘限制功能无效。下一页返回上一页 168：防护门检测功能无效；：防护门检测功能无效；：防护门检测功能有效，外接暂停信号：防护门检测功能有效，外接暂停信号*无效。无效。SPB：与接通时为防护门关闭；：与接通时为防护门关闭；：与接通时为防护门关闭。：与接通时为防护门关闭。：压力低检测功能无效；：压力低检测功能无效；：压力低检测功能有效。：压力低检测功能有效。SPB：与接通时，压力低报警；：与接通时，压力低报警；：与接通时，压力低报警。：与接通时，压力低报警。下一页返回上一页：内卡方式，为内卡盘：内卡方式，为内卡
8、盘 紧信号，为内卡盘松信紧信号，为内卡盘松信号；号；：外卡方式，为外卡盘松：外卡方式，为外卡盘松信信 号，为外卡盘紧信号。号，为外卡盘紧信号。：不检查卡盘到位信号；：不检查卡盘到位信号；：检查卡盘到位信号。：检查卡盘到位信号。下一页返回上一页 172：急停功能有效；：急停功能有效；：急停功能无效。：急停功能无效。037、038、039、040：主轴模拟电压输：主轴模拟电压输出为出为 时，分别对应第、挡的时，分别对应第、挡的主轴最高转速。主轴最高转速。设定范围：设定范围：19999（单位：（单位：r/min）。）。067:主轴换挡时输出的电压主轴换挡时输出的电压（010000mV）。）。下一页返
9、回上一页6.2帮助装置接口与限制帮助装置接口与限制.诊断参数诊断参数001：进给保持信号：进给保持信号（机床（机床）。）。：循环启动信号：循环启动信号（机床（机床）。）。：轴回参考点减速信号：轴回参考点减速信号（机床（机床）。）。：急停信号：急停信号（机床（机床）。）。下一页返回上一页 004：主轴制动信号：主轴制动信号（机床）。机床）。：卡盘夹紧信号：卡盘夹紧信号（机床）。机床）。：主轴停止信号：主轴停止信号（机床）。机床）。：润滑开信号：润滑开信号（机床）。机床）。：冷却液开信号：冷却液开信号（机床）。机床）。：尾座进信号：尾座进信号（机床）。机床）。：主轴反转信号：主轴反转信号（机床）。
10、机床）。：主轴正转信号：主轴正转信号（机床）。机床）。下一页返回上一页 005：刀架反转信号：刀架反转信号（PLC机床）。机床）。：刀架正转信号：刀架正转信号（PLC 机床）。机床）。：卡盘松开信号：卡盘松开信号（PLC 机床）。机床）。：尾座退信号：尾座退信号（PLC 机床）。机床）。：主轴转速开关量限制信号（：主轴转速开关量限制信号（PLC 机床）。机床）。：主轴转速开关量限制信号（：主轴转速开关量限制信号（PLC 机床）。机床）。：主轴转速开关量限制信号（：主轴转速开关量限制信号（PLC 机床）。机床）。：主轴转速开关量限制信号（：主轴转速开关量限制信号（PLC 机床）。机床）。返回上一
11、页6.3帮助装置的具体限制电路帮助装置的具体限制电路6.3.1液压尾座电气限制液压尾座电气限制.液压尾座电气限制电路液压尾座电气限制电路下一页返回6.3.2 液压卡盘电气限制液压卡盘电气限制.液压卡盘电气限制电路液压卡盘电气限制电路下一页返回上一页6.4帮助装置的常见故障修理实例帮助装置的常见故障修理实例典型故障分析典型故障分析例例-故障现象：故障现象：踩了脚踏开关后工件没踩了脚踏开关后工件没有夹紧动作。有夹紧动作。故障分析与处理：故障分析与处理：下一页返回故障分析与处理：故障分析与处理：检查卡紧的限制信号是否发出检查卡紧的限制信号是否发出 检查限制工件夹紧的输出信号检查限制工件夹紧的输出信号
12、 检查限制工件夹紧阀的继电器检查限制工件夹紧阀的继电器 检查液压站检查液压站 检查电磁阀检查电磁阀 线圈烧断线圈烧断 6.4帮助装置的常见故障修理实例帮助装置的常见故障修理实例例例-故障现象故障现象：液压尾座不动作。：液压尾座不动作。故障分析与处理：故障分析与处理：检查继电器检查继电器、电磁阀线圈上无电压电磁阀线圈上无电压桥式整流输出端的熔断器熔体已断桥式整流输出端的熔断器熔体已断检查电磁阀线圈存在匝间短路检查电磁阀线圈存在匝间短路更换电磁阀线圈和断器更换电磁阀线圈和断器下一页返回上一页例例-故障现象：某数控车床，在故障现象：某数控车床，在开机后发觉液压站发出异响，液压卡开机后发觉液压站发出异
13、响，液压卡盘无法正常装夹。盘无法正常装夹。故障分析与处理：启动液压泵后有异故障分析与处理：启动液压泵后有异响，而液压站无液压油输出响，而液压站无液压油输出下一页返回上一页可能的缘由：可能的缘由：（）液压站油箱内液压油太少，导致（）液压站油箱内液压油太少，导致液压泵因缺油而产生空转。液压泵因缺油而产生空转。（）液压站油箱内液压油由于许久未（）液压站油箱内液压油由于许久未换，污物进入油中，导致液压油黏度换，污物进入油中，导致液压油黏度太高而产生异响。太高而产生异响。（）由于液压站输出油管某处堵塞，（）由于液压站输出油管某处堵塞，产生液压冲击，发出声响。产生液压冲击，发出声响。（）液压泵与液压电动机
14、连接处产生（）液压泵与液压电动机连接处产生松动，而发出声响。松动，而发出声响。（）液压泵损坏。（）液压泵损坏。（）液压电动机轴承损坏。（）液压电动机轴承损坏。启动液压泵启动液压泵油箱油位正常油箱油位正常 解除解除1液压油比较干净液压油比较干净 解除解除2、3拆下液压泵拆下液压泵 叶片正常叶片正常 解除解除5液压电机转动正常液压电机转动正常 解除解除6联轴器损坏联轴器损坏下一页返回上一页例例-故障现象：在机床大修后发觉机床启动故障现象：在机床大修后发觉机床启动后液压泵噪声特殊大。后液压泵噪声特殊大。故障分析与处理：故障分析与处理：拆开液压油管和液压泵拆开液压油管和液压泵 正常正常液压油黏度特殊高
15、液压油黏度特殊高 液压油牌号不正确液压油牌号不正确下一页返回上一页例故障现象：对于运用液压卡盘的车床，例故障现象：对于运用液压卡盘的车床，在进行车削端面、外圆或螺纹时，刀具突然损坏，在进行车削端面、外圆或螺纹时，刀具突然损坏，工件受损，但数控系统的位置与程序指令相同，且工件受损，但数控系统的位置与程序指令相同，且无报警。无报警。故障分析：由于切削时产生的力大于卡盘的指标，故障分析：由于切削时产生的力大于卡盘的指标，使得卡盘不能卡紧工件，卡盘与工件之间出现位移。使得卡盘不能卡紧工件，卡盘与工件之间出现位移。下一页返回上一页6.4.2数控机床的日常维护数控机床的日常维护（）通过数控系统的维护信息，
16、或者（）通过数控系统的维护信息，或者通过专用的调试软件工具，来检查各通过专用的调试软件工具，来检查各轴伺服驱动系统的空载电流。轴伺服驱动系统的空载电流。（）检查数控机床电气柜状况。（）检查数控机床电气柜状况。（）检查用于数控机床疼惜接地的）检查用于数控机床疼惜接地的接地电阻是否在规定的指标内。接地电阻是否在规定的指标内。（）检查各轴的反向间隙，（）检查各轴的反向间隙，（）检查刀具冷却运用的冷却液是）检查刀具冷却运用的冷却液是否足够，是否过期老化，应当依据状否足够，是否过期老化，应当依据状况加注或更换冷却剂。况加注或更换冷却剂。下一页返回上一页下一页返回上一页（）有些数控机床接受高速主轴时配有主轴冷（）有些数控机床接受高速主轴时配有主轴冷却系统，须要检查主轴的冷却效果，来确定是否却系统，须要检查主轴的冷却效果，来确定是否须要加注制冷剂。须要加注制冷剂。（）检查液压系统的过滤器是否须要清洗或更（）检查液压系统的过滤器是否须要清洗或更换，检查气动系统的滤清器是否须要清洗或更换。换，检查气动系统的滤清器是否须要清洗或更换。（）检查生产现场的环境、温度、湿度，空气（）检查生产现场的环境、温度、湿度，空气中是否有导电粉尘；检查空气中的油雾浓度。中是否有导电粉尘；检查空气中的油雾浓度。（）检查车床主轴的皮带是否磨损。（）检查车床主轴的皮带是否磨损。