(完整word版)计算机控制技术题库(附答案)(word文档良心出品).pdf

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1、1 计算机控制技术练习题(附答案)一、填空题(每空2 分,共 20 分)1闭环负反馈控制的基本特征是。2闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分母。3惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按变化。4静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精度。5系统的相稳定裕度M,定义为开环频率特性在截止频率c处。6离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的有关。7零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性()=。8若已知闭环系统自然频率为n,经验上,采样频率s应取。9通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。10为使传感器特性

2、与A/D 变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D 之间加入。二、选择题(每题 2 分,共 10 分)1在计算机控制系统里,通常当采样周期T 减少时,由于字长有限所引起的量化误差将。A 增大;B 减小;C 不变。2控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差。A 较大;B 较小;C 相当。3某系统的 Z 传递函数为 G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5),可知该系统是。A 稳定的;B 不稳定的;C 临界稳定的。4若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为环节。A 积分;B 微分;C 惯性。5在确定 A/D 变换器精度时,通常要求它

3、的精度应传感器的精度。A 大于;B 小于;C 等于。三、简答题(每小题5 分,共 20 分)1图 1 为水箱水位自动控制系统,试说明基本工作原理。第 1 页,共 25 页2 图 1 2已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?3试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。4试表述采样定理,并说明若一高频信号采样时不满足采样定理,采样后将会变成何种信号。四、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=n2/s(s+2n)实测求得单位阶跃响应的%=4.3%,ts=2.5 秒,试写出闭环传递函数并求n,为多少。五、(10 分

4、)现已知某炉温变化范围为01000,测试时,采用9 位的 A/D 变换器(带符号位),试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时,通过变送器将测试起点迁移到500,保持同样的系统对炉温变化的分辩率,试问此时可采用几位的 A/D 变换器就可以了。六、(10分)已知系统方块图如图2 所示图2 1)试写出系统闭环传递函数?)z(R)z(C)z(2)若 K=2,试求使系统稳定的T 取值范围。(已知 Z1/s2=Tz/(z-1)2)七、(20分)已知调节器传递函数为)()()2.0()1()(sEsUsssGc,T=0.5 秒iQHiQ-TseTs1)(tc0.5/SKG0(s)Gh(s)Gc(s)

5、TTTE(z)U(z)R(z)(zC(z)R(s)第 2 页,共 25 页文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M

6、4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10

7、 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4

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9、 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3

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11、0文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R10文档编码:CI2H5M4N6Y10 HU8J4Z3W6U4 ZG5D3K9N2R103 1)试用一阶向后差分变换法,将其离散,求Gc(z)=?2)将 Gc(z)用第二种直接程序法

12、编排实现,试求 u(k)表达式,并画出结构图;3)将该算法分成算法I 与算法 II,并画出编程的流程图。计算机控制技术试题(3)评分标准(参考)一、填空题(每空2 分,共 20 分)1测量偏差、纠正偏差;2相同;3按指数规律变化;4越高;5相角与180 度之差;6采样周期;7-T/2;8 10n;9串模干扰;10调理电路。二、选择题(每空 2 分,共 10 分)1A;2A;3B;4B;5 B。三、简答题(每小题5 分,共 20 分)1由于出水干扰 QO使水位下降时,浮子下降,进水口打开,水位逐渐增高,浮子逐渐上浮,当达到给定高度时,浮子将进水口堵死,从而保持设定高度。21)零型系统;2)0.1

13、=1/(1+K)K=9 3通常,在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数,将会减少稳态误差,但将会降低系统的稳定程度。4若连续信号所含频率分量的最高频率为max,为使其采样信号不失真,采样频率max2s;若不满足采样定理,一个高频信号将会变成低频信号。四、(10分)1)2222)(nnnsss(3 分)2)043.0%21/e,707.0(4 分)5.25.3nst,sr a dn/82.1(3 分)评分:由于计算有误,使n计算有误,可给 1 分。五、(10分)1)/)1000(28o,故=3.9;(5 分)2)9.3/)5001000(2oon,故72lg/2.128lgn(5 分)评分

14、:于 计算有误导致第 2 问有误,但计算方法正确,可给3 分。六、(10分)o第 3 页,共 25 页文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W

15、4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编

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20、2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H24 1))1(5.0)1()1(5.05.01)(21zKTzTz

21、zKsseZKzGsT)5.01(5.0)(1)()(KTzKTzGzGz2)05.01)(KTzz,2K,01)(Tzz要求1|1|Tz,1)1(1T1)1(T,T0 评分:1)每小问各为 5 分2)若因)(z有错,导致 T 有错,但求 T 方法正确,可得3 分;3)求)(z方法正确,但计算有误,可得3 分。七、(20分)1)S=(1-z-1)/T GC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1)()()9.01()67.01(36.111zEzUzz2))1(67.0)(36.1)1(9.0)(kekekuku;3)I:1)(36.1)(ukekuII:u1=0.9u(k)-0.91e(

22、k)评分:1)第 1 小题 10 分,其余两小题各5 分;2)由于第 1 小题计算有误,使第2、3 小题有误,但方法正确,可给5 分;3)在第 2 小题中,若采用减小延迟方法绘结构图时亦算正确。采样)(ke计算 ID/A输出算法 II返回1.360.9-0.91-1z)(ku)(ke)(km)1(km第 4 页,共 25 页文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10

23、T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6

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29、CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H25 微型计算机控制技术试卷A一、选择题(本题共10小题,每小题1.5 分,共 15分)1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。AA/D 转换器 B双向可控硅CD/A 转换器 D光电隔离器2.若系统欲将一个D/A 转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。A锁存器锁存 B多路开关CA/D 转换器转换 D反多路开关3.某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH应取值()。A 比

30、较小 B比较大 C取零值 D取负值4.在 LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。A阳极 B阴极 C阴极或阳极 D先送阴极再送阳极5.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通过()实现的。A改变定子的通电方向和通电占空比B改变转子的通电方向和通电占空比C改变定子的通电电压幅值D改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()A接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机B按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC 计算机C当 DDC 计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作DSCC计算机与控制无关7.键盘锁定技术可以通过()实

31、现。A设置标志位B控制键值锁存器的选通信号CA和 B都行D定时读键值8.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。A03 伏以下 B07伏以上C-3 伏以下 D+3伏以上9.在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,()提高信/躁比。A只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的是()。A步进电机可以直接接受数字量B步进电机可以直接接受模拟量C步进电机可实现转角和直线定位D步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题(本题共15个空,每空 1分,

32、共 15分)1.香农定理告诉我们,采样频率越高,采样数据描绘的曲线实际曲线。所以,第 5 页,共 25 页文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S

33、4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文

34、档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC

35、9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8

36、O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 H

37、D10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K

38、8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H26 为了提高控制精度,应尽可能。2.在10位 A/D 转换器中

39、,设满量程为5V,试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量:模拟量为 5V时,所对应的数字量为 H。模拟量为 0V时,所对应的数字量为 H。模拟量为-2.5V 时,所对应的数字量为 H。3.在三相步进电机系统中,为了提高控制力矩,常常采用方法来实现。4.操作指导系统对_ 更适宜。5.某微型机采样系统中,CD4051 的 INH 端接+5V,控制端 C、B、A接地时,选通通道。6.LCD 的多极驱动方式是指驱动方式,目的在于。7.在 PID 调节系统中,比例系数KP的确定比微分系数KI 和积分系数KD更重要,因为它关系到 _ _。8.某仪器受体积限制只允许设置8个功能键,但却要求有十六种功能,可以

40、采用的办法解决。9.和 PID 调节一样,模糊控制器的最大优点是。10.SPI总线与 I2C 总线的主要区别是_和_。三、判断题(正确,在括号内划,错误,在括号内划,并改正(只对错误部分进行改正即可)(本题共 5小题,共 10分)1.在显示系统中,若为动态显示,需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器,则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。()2.DAC0832是常用的 8位 D/A 转换器,内部设有两级缓冲器,目的是使转换数椐得到充分缓冲,确保转换精度。()3.由于各种传感器提供的电压信号范围很宽,需要通过可编程增益放大器,对信号进行调整,使 A/D 转

41、换器满量程信号达到均一化。()4.某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理,发现总有一些杂波无法滤掉,原因是采样时间间隔太大()。5.在工业过程控制系统中,由于被控对象所处环境复杂,常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节,且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。()四、简答题(本题共4小题,共 20分)1.(本题 5分)简要说明多路开关的主要特点。2.(本题 5分)PID 调节系统中,微分调节起何作用?为什麽在有些系统中采用不完全微分算式,它与常规算式有哪些区别?3.(本题 5分)PWM 控制意味着什么?它有什么作用?微型机控制系统中是怎样实现的?4.(本题 5分)说明算术平均滤波、加权平均滤

42、波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。五、设计题(本题共1小题,共 20分)设 A/D 转换电路如图 1所示,(1)说明图中A/D 转换方式。(3分)(2)写出图中 8255A的地址。(4分)(3)画出实现该A/D 转换的流程图。(5分)(4)编写完成A/D 转换的程序。(8分)第 6 页,共 25 页文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD

43、10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8

44、K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 Z

45、F3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4

46、W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档

47、编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9

48、B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O

49、2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H27 六、设计题(本题共1小题,共 20分)已知电机控制系统如图2所示,图中LD为马达运行指示灯(不运行时熄灭)。(1)说明图中芯片4N25的作用(2分)(2)说明图中电机的控制原理(4分)(3)画出电动机控制程序流程图(4分)(4)根据流程图编写电机控制程序(设8255的地址为 80008003H)(8分)(5)图中有否需要改动的地方?原因是什麽?(2分)参考答案一、选择题(本题共10小题,每小题1.5 分,共 15分)1A 2.D 3.A 4.B 5.B

50、 6.B 7.C 8.C 9.D 10.B 二、填空题(本题共 15 个空,每空 1分,共 15分)1.越接近,提高采样频率 2.3FFH,200H,100H 3.双三拍 4.未模清控制规律的系统(或不需要控制的)5.无 6.多个背极,该段能否显示7.因为 Kp不但与本身有关,而且还和KdKi 有关 8.双功能键9.不要求数学模型 10.SPI有三条线,而I2C 只有两条I2C 的总线是双向的三、判断题(正确,在括号内划,错误,在括号内划,并改正(只对错误部分进行改第 7 页,共 25 页文档编码:CC9B10T8O2E6 HD10A2K8K2K1 ZF3A8S4W4H2文档编码:CC9B10

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