《基于单片机的D类功率放大器的设计(共20页).docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于单片机的D类功率放大器的设计(共20页).docx（30页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上河南科技学院2015届本科毕业论文（设计）论文题目：基于单片机的D类功率放大器的设计学生姓名： 刘晓丽所在院系： 机电学院所学专业： 应用电子技术教育导师姓名： 田熙燕 完成时间：2015年 5月 15日摘 要本文基于STC12C5410AD单片机设计了一种实用而便携的音频电子产品D类功率放大器，具有价格低廉，使用方便,结构简单等优点。在详细了解了各种功率放大器的优缺点的基础上，并结合各电路的效率、功耗、性能等方面的特性，对每个电路模块进行了细致的分析、设计，最终确保完成D类功率放大器各方面的功能。关键词：D 类功率放大器，前置放大 ，PWM，效率AbstractTh
2、is paper presents a practical and portable class D power amplifier of audio electronics, basing on STC12C5410AD single-chip design.With low prices, easy to use, simpie construction advantages.On the basis of learning more about the advantages and disadvantages of the various power amplifiers, we com
3、bine the characteristics of efficiency, power, performance and other aspects of each circuit, and make a detailed analysis and design of each circuit module. In the end, complete all aspects of the class D amplifier features.Keywords:Class D Power Amplifier, Preamplification, PWM, Efficiency目录专心-专注-
4、专业1 绪论1.1设计的背景近年来，D类功放受到众人的广泛关注，在诸多领域被应用。首先主要表现在市场需求的方面，随着D类功放的逐渐引用，它的一些突出优点推动了手机、平板电脑等终端设备前景的蓬勃发展。在手机上的应用，不仅可以使电池的使用时间变长，而且可以满足扬声器和PTT模式所需要的高效率的要求。电子器件在LCD平板显示器的应用中需满足“低温运行”，主要原因是工作温度的高低将对显示颜色的对比度有重要的决定作用。功耗低是高效电子设备D类功放突出的优点，同时LCD发热量更低，在图像，音质方面也有更好的效果。其次自身技术的发展，决定D类功放发展的第二个要素。结合现代技术的不断发展，市场需求的不断变化，
5、研发者也在仔细斟酌D类功放需要不断改进的地方，达到D类功放在拥有合理的价格的同时，也具备了同其他AB类功放相近的质量的音频。1.2设计的目的和意义D类功放在实用放大器中效率是最高的，大约在80%-90%之间，由于D类功放在断电时电路中电器还存在少量的电流，而在通电时电路中仍有管子在工作会产生小部分的管子压降。正是由于这个原因D类功率放大器的工作效率才难以达到百分之百。但D类功放的实际效率已经很高了。本设计结合STC12C5410AD单片机具有的PCA模块在一定条件下都可用作PMW输出的功能，从而减少了其他复杂的电路，机身体积与重量显著减少，理论上失真低、线性佳。这不仅达到了放大原音频信号的目的
6、，同时也简化了电路结构。2 系统总体设计方案2.1 系统总体设计框图在现实中单片机D类功率放大器以其效率高易与数字音源对接等显著的优点，因此被越来越多的人们广泛的使用。单片机D类功放结构的核心电路主要包含三部分PWM变换和功率放大及低通滤波电路。基本框图如下所示：单片机前置放大PWM功率放大低通滤波扬声器音量显示音频信号输入图1单片机D类功放基本框图2.2 D类功放的工作原理D类功放是基于脉冲宽度调制技术的开关放大器，将20KHZ以下的音频信号送入到前置放大电路进行电压放大，经单片机内部A/D和PWM的处理后，将调制的PWM信号通过功放电路和LC低通滤波电路进行平滑的处理，得到不失真的原音频信
7、号。经过脉宽调制后，原音频信号变成脉宽可调的宽度与原信号幅度一样的脉冲信号。用这些脉冲信号去推动功率放大器的常规晶体输出管。到达放大原音频信号的目的。因为受到脉宽数据流的作用，晶体输出管将立即时而饱和导通，时而截止断开。音频信息就包含在这些接通和断开的周期过程中。3 系统硬件电路设计本设计硬件电路包含三大部分前置放大、单片机（A/D与PWM 转换）、功率放大及低通滤波电路。当音频信号输入时先经差分输入方式的前置放大电路将输入的信号警醒电压放大，再传输到单片机在满足单片机内部工作模式的情况下，实现A/D与PWM的变换，经功率放大电路和LC低通滤波器输出，从而实现整个电路对输入信号的功率放大功能。
8、3.1前置放大电路3.1.1 前置放大电路工作器件的选择功率放大器的功率器件通常有两种：双极型晶体管(Bipolar JunctionTransistor, BJT)和场效应晶体管(Field Effect Transistor,FET)。其中将两个PN结结合在一起,有PNP和NPN两种组合结构的纵向器件是双极型晶体管。双极型晶体管有放大作用,为了保证发射极电流能够通过基区传输到集电区这一传输过程的实现,不仅要满足发射区的高浓度杂质（即远高于基区杂质浓度）,而且要求基区必须是很小的厚度的内部条件；另外还要满足必要的外围条件,即发射结切记为正向偏置,集电结为反向偏置。利用输入回路的电场效应来控制
9、输出回路电流的一种半导体器件是横向器件,场效应晶体管。依据它仅靠半导体中的多数载流子导电的特性,又命名为单极型晶体管。众所周知，场效应晶体管按结构可列为结型(Junction Field Effect Transistor, JFET)和绝缘栅型(Insulated Gate FieldEffect Transistor,IGFET);依据沟道的材料结型和绝缘栅型各个分为N沟道和P沟道两种;依据导电的方式可划为耗尽型与增强型。值得注意的是结型场效应晶体管全部为耗尽型,绝缘栅型场效应晶体管有耗尽型和增强型两类。绝缘栅型场效应管因栅极为金属招,故又命名为金属氧化层半导体场效应晶体管。在器件的选择方
10、面要综合考虑个方面的因素，结合器件的工作环境及人们的需求来确定器件的种类。3.1.2 前置放大电路原理利用差分输入方式的前置放大电路的音频信号由电路的最左端输入，该音频信号一般为20KHZ以下，经过阻容耦合后输入结型场效应管的栅极，该结型场效应管采用国产3DJ4F,导电方式为N沟道耗尽型。为了减小前置级放大器的噪声，要选用低噪声的运放，我们采用双运放高性能低噪声高速运算放大器NE5532，通过放大器对信号进行电压放大之后接入单片机的P1.6，在单片机内部结合其特殊模块的功能，得到所需的PWM波形。其电路原理图如图2所示：图2 前置放大电路3.2 单片机电路3.2.1STC12C5410AD单片
11、机简介衡量单片机性能的重要指标是高端的可靠性、强大的功能、极高的速度、极低的功耗和合理的价位，这些也是单片机之所以能独霸市场必不可少的条件。回首单片机的发展历程看到最初的单片机主要由于制造工艺及设计水平低、高功耗和极低的抗干扰性能等原因，所以采取稳妥的方案，即采用较高的分频系数对时钟分频使得指令周期长执行速度慢。在以后的CMOS单片机中虽然采用提高时钟频率和缩小分频系数等措施，但这种状态并未从根本上消除。STC12C5410AD单片机是深圳宏晶科技有限公司的典型单片机产品，采用了增强型8051内核，片内集成：10KB程序存储器、2KB数据512BRAM 、Flash（）两个16位定时/计数器、
12、最多27根口线、异步（）、高速端口（）、8通道10位。STC12C5410AD具有在系统可编程功能，可以省去价格较高的专门，开发环境的搭建非常容易。3.2.2STC12C5410AD功能引脚介绍图3 STC12C5410AD单片机STC12C5410AD单片机是高速、低功耗的新一代增强型8051单片机，STC12系列单片机是美国STC公司在8051单片机标准的内核结构上进行了较大改进推出的一款增强型8051单片机。STC12单片机从内核到指令，完全兼容8051的单片机；C代表工作电压在5538V；12代表CPU同样的工作频率时，速度是8051的12倍；54代表RAM是512B，PCAPW M是
13、4路；10代表程序存储空间大小10 KB。AD表示有AD转换功能，共计有8个ADC口，分别是P10P17。可以通过编程设定其中任意一路为AD转换口(需要将选中的IO口设定为开漏和高阻模式)和设定转换速率，最快转换速率为210个时钟周期次(最快速度可达200kHz)，另外3种选择为420个时钟周期次，630个时钟周期次，840个时钟周期次。IO口共计23个接口，分别是P1口8个、P2口8个、P3口7个；有内置复位电路，可以通过软设计进行复位。3.2.3 单片机外围电路(1)复位电路（低电平有效）：复位连接电路原理图如图4所示图4 复位电路RST与GND之间连接一个按键S1，RST与Vcc之间接一
14、个22uF的电容C5，当按键按下时，Vcc+5V电平就会加到RST端；通过电容C5的充放电过程加给复位端一个短时间内的高电平信号，高电平信号会持续十几秒，来帮助单片机完成复位功能。要使单片机复位RST端实现准确无误的复位，就必须使电容放电时间足够长，电容C5与按键S1并联后接入接入单片机的复位端子。当复位按键断开时电容C5上接一个电源Vcc下接一个10K的电阻R9串连后接地。(2)晶振电路：晶振电路的组成包含两个具有微调功能的电容和一个12MHZ的晶体组成构成一个自激振荡电路。在电路中这个石英晶振与电容C6、C7并联，电容C6的另一端接单片机引脚XTAL2，电容C7的另一端接单片机的引脚XTA
15、L1，所构成的电路主要是向单片机电路提供振荡信号。外接的晶振的频率决定着这个振荡器的频率，在此我们选择12MHZ为此晶振的频率，并且这两个电容C6和C7有调节的作用。外围电路的晶振电路原理图如下图图5所示：图5晶振电路3.2.4 单片机对前置放大信号的处理经前置放大电路输出的信号输入单片机后，单片机工作条件满足，进行PWM的变换。传统的功放电路中的PWM的变换大致分两种：一种是模拟PWM，要实现此种变换必须要有上百kHz的频率、足够好的线性度、满幅的三角波，将输入的模拟信号或数字信号经D/A后与三角波进行比较。同时还要有高速模拟比较器，以保证PWM波形解调后的波形不失真。这种变换方式的要求比较
16、苛刻，而且也增加设计的成本和复杂度，如果设计中采用集成D类功放或D类控制芯片其优越性是显而易见的。另一种是数字PWM，这种变换方式采用计数的方法来代替条件复杂的三角波，从而避免了因三角波的非线性所引起的失真。只需将输入的数字信号或模拟信号经A/D后同计数器比较即可。这种数字式的调制方式与模拟方式相比，具有设计方案简单、工作效率较高、抗干扰性更强等优点。随着时代的进步，科技的不断发展，人们研究出了更为简单快捷的PWM调制，采用Mega8单片机内部的定时器1，使其工作在PWM模式下只需将AD中的值移到PWM 的输出比较寄存器中，使用起来非常方便。单片机的部分外围电路如图6所示：图6 单片机部分外围
17、电路3.2.5 单片机内的A/D和PWM的实现本设计的显著特点在于PWM调制的实现，电路使用价格低廉且功能齐全的STCl2C5410AD单片机，STCl2C5410AD共有24个I/O引脚，它的不同之处在于带有的I/O与传统的I/O区别很大，表现在它的每个I/O口都可以通过软件设置实现4种工作类型之一，从而实现功能口和通用I/O口的复用。这4种工作类型包括为:准双向(标准8051输出模式)、推挽输出、只有输入(高阻)和开漏输出功能。它的端口的功能和灵活性非常强，结合设计要实现的功能对相同的I/O口进行操作。从而完成更为复杂的设计理念和工作。本类单片机的优越性主要体现在，它能成功的实现相当复杂的
18、设计理念满足人类不同的需求，主要通过自身的一些I/O口与STCl2C5410AD中的特殊模块相结合的功能来实现的。如与捕获比较模块相结合还可以实现串行通信的功能，与A/D模块结合可实现A/D转换等功能。此外，STCl2C5410AD的 I/O端口的电气特性也很明显，几乎全部的I/O口都具有6mA的驱动能力，故可以直接驱动一般的液晶显示屏、蜂鸣器而无不需要辅助电路。许多端口内部都集成了上拉电阻，可以方便地与外围器件相接。STCl2C5410AD单片机有PCA模块可用作PMW输出。输出频率取决于PCA定时器的时钟源。因所有模块共用仅有的PCA定时器，所有它们的输出频率相同。各个模块的输出占空比是独
19、立变化的，与使用的捕获寄存器EPCnL,CCAPnL有关：（1）当CLSFR的值小于 EPCnL,CCAPnL 时，输出为低；（2）当PCA CL SFR的值等于或大于 EPCnL,CCAPnL 时，输出为高。（3）当CL的值由FF变为00溢出时，EPCnH, CCAPnH的内容装载到EPCnL,CCAPnL 中。这样就可达到无干扰地更新PWM的目的。要实现使能PWM模式，模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必须置位。3.3 低通滤波电路3.3.1低通滤波电路原理图音质的高低取决于低通滤波器的性能，它工作的电流很大，扬声器为电路的负载。D类功放的输出端的阻抗小对扬声器的阻抗的影响非常
20、小。由于该设计电路中PWM的效率高，本设计的低通滤波器只用了一个电感和一个电容，其电路图如下图图7所示。功率放大后输出的音频信号输入该滤波器的左端，扬声器接电路的右端发声。当然对于高电感的扬声器可以省去过滤波电路，在功率输出电路的输出端也可以直接接扬声器，这是对扬声器的电感很高的情况下。有一种四阶巴特沃斯低通滤器，它的左右两端均接功率输出电路的输出端，但该过滤波器对上限频率有要求不得低于20KHZ，由于工作条件的原因不经常被人们采用。图7低通滤波电路3.3.2 低通滤波电路的作用低通滤波器作用，是把大功率PWM波形中的声音信息还原出来。结合电路中此时的电流很大，另外考虑到RC结构的低通滤波器上
21、的电阻会产生不必要的损耗，因此不能采用，综合考虑各方面的因素使用LC 低通滤波器是最合适的。在电路占空比大于1:1 的脉冲到来时，此时电容C 的充电时间远高于放电时间，输出电压升高；在窄脉冲到来的情况下，放电时间比充电时间长，输出的电压下降，这使得原音频信号的幅度不变，从而使原音频信号波形不失真的被解调出来。3.4 功率放大电路3.4.1 功率放大器的输出功率及工作效率在通信发射系统中,为了实现大功率输出,末端功率放大器的前级放大电路必须有足够高的激励电平以提供满足需要的输出功率。这里的输出功率指的是特定负载上能吸收到的功率,与负载两端的电压有关，电压的幅度决定功率的大小。功率单位一般为dbm
22、、mW、W。为满足功率放大器的大功率输出,直流电源也需提供较大的功率,这就产生了工作效率的问题。工作效率决定了设备可持续工作时间的长短它是功率放大器非常重要的指标。所研究的D类功率放大器关注的核心指标就是工作效率，通常采用集电极效率和功率附加效率PAE(Power Added Efficiency)的方法来定义功率放大器的工作效率。3.4.2功率放大器的线性度在功率放大器的输入输出之间存在特定的函数关系是传统的线性功放的主要特点,值得关注的是在实际工作中，器件并不能像在理想情况下那样完全等效为一个理想的线性函数。时域内观测到输出信号的波形与输入信号的波形不完全一致, 出现新的频率分量和增益压缩
23、，这是功率放大器非线性现象的主要表现。由于功率放大器的效率与线性度是相互矛盾的，因此为了保证功率放大器的线性度指标,必须使晶体管工作于高能耗状态。例如，开关型的功率放大器就是牺牲了其线性度但保证了较高的效率。3.4.3功率放大电路原理图8D类功放电路D类功率放大器是脉冲控制的电流开关放大器，把经单片机内部调制输出的PWM信号变成电压高、电流大的功率信号。其电路原理图如图8所示，电路最大输出功率由负载电阻、电源电压和晶体管允许流过的电流和晶体管自身特性来决定。本设计采用双电源给单片机供电，代替传统的推挽放大的模式，由于工作时输出耦合电容前端电压约为2.5V，导致输出的功率和效率都很低。这是因为单
24、片机输出的05V 的PWM 脉冲信号不能使这只NPN型管子完全导通所致。故采用双电源供电，电路中的二极管P6KE30CA具有保护作用。电容C4可以过滤掉多余的杂波干扰。 3.4.4 影响功率放大电路效率的因素场效应晶体管有很多优越于双极型晶体管的方面。场效应晶体管的/d为负系数,它随温度升高而减小,这使功率管温度上升以后仍能保证安全工作。而双极型晶体管的/c为正温度系数,如果不采取复杂的保护电路,则温度上升后功率管有可能烧坏。双极型晶体管是少数载流子工作器件,它是靠少数载流子在基区的聚集(扩散)和排除(漂移)来进行工作的。因为这些电荷的聚集和排除过程都需要时间和能量,所以双极型晶体管的功耗随工
25、作频率的增加而增加。场效应晶体管是多数载流子工作器件,是靠栅区电场控制多数载流子运动来进行工作的。要电池供电的移动通信设备而言,功率放大器的工作效率直接决定了设备可持续工作时间的长短。本文所研究的D类功率放大器所关注的核心指标就是工作效率。定义功率放大器的工作效率,通常采用集电极效率和功率附加效率PAE(PowerAdded Efficiency)两种方法。因此，在功率放大电路的使用放面效率是人们首要考虑的问题。为了使输出波形的失真减小，放大器的工作效率提高，就产生了工作和脉冲放大状态的D类功率放大器。这种放大器在波形的边缘陡峭最恶劣的情况下使输入波形全变成矩形，由于这种波形的前后沿是垂直上升
26、和下降的，因此在波形任意偏置的情况下它的导通角是不变的，导通状态也不变。这是依据当输入波形边缘陡峭，降低了工作点而导通角变化很小的现象提出的设极理想。另外，放大器的效率取决于无信号时的工作电流,即所形成的直流功耗损失。在无信号输入时,电流大，则效率低。因此只有实现无信号输入时，使无直流损耗尽可能的低，从而降低其工作点才可以提高效率。这样又产生了新的矛盾，主要表现在输出信号的谐波增加，波形的失真严重，使信号的导通角也越来越小。高效率一直是人们所追求的，但是产品在实际工作中和理想情况下是有很大差别的，它所存在的这些因素研究者们也在努力克服，虽然这条道路是漫长而艰辛的，但是只要我们不断的努力钻研，一
27、切的问题都会有解决的方案，结合具体的在进步就离成功越来越近。3.5 音量显示电路图9 音量显示电路根据实际要求，音量显示电路我们可以采用集成电路来实现，电路如图9所示。借助直观可视的发光二极管的电平指示电路来显示音量的高低。我们采用集成电路LB1405来驱动电路做输出音量电平高低的指示，代替了传统的利用具有放大功能的三极管3DG201来驱动二极管发光的电平指示电路。利用调节电位器位置来改变接入电路阻值的大小，从而实现对指示灵敏度的控制。同时也可以在LB1405的15脚外接4.7uF电容改变的情况下，改变闪灯的响应频率从而实现对电路音量高低的显示。随着输入信号的增强，从左到右发光二极管依次发光。
28、3.6 D类功放的优点放大器的效率取决于无信号时的工作电流,即所形成的直流功耗损失。在无信号输入时,电流大，则效率低。因此只有实现无信号输入时，使无直流损耗尽可能的低，从而降低其工作点才可以提高效率。这样又产生了新的矛盾，主要表现在输出信号的谐波增加，波形的失真严重，使信号的导通角也越来越小。与线性功放相比，D类功放在工效上有很好的优势。在线性功放电路中，偏置原件和输出晶体管工作在线性方式下，产生的功耗是比较大的。但是D类功率放大器的输出功耗是比较低的，在于其晶体管是在开光状态下工作的，负载的电流方向同时被控制。所以D类功放的损耗主要在晶体管的导通阻抗、开关损耗及静态电流的方面，它们主要以热量
29、的形式散发出来。对于那些做工精细的D类功放可以不用散热片，基于D类功放对散热片的低要求，因此在那些空间小功率大的电器中使用是非常方便。传统的D类功放，在输出级包括提供瞬时连续的输出电流的晶体管。实现音频系统的放大器有多种可能的电路类型包含A类、B类、AB类，同D类放大器相比较，它们的输出级功耗的数据是惊人的大，虽然它们是具有线性的输出级。而D类功放却不同，D类功放的这种十分明显的优势使它在许多应用领域有着广泛的应用。因为其功能损耗小而产生的热量少，减少了电路板的面积，由此带来的最明显的效益是节省了成本，并且能延长便携带式电池的寿命。D类功率放大器同模拟类功放相比具有以下明显优点：（1）数字音源
30、的结合完美。对数字音源输出的同轴或光纤数字的音频信号可以不经过任何处理就接受，再用数字信号进行放大。（2）高、中、低频的无相对相移。在运用无负反馈的放大电路，性能良好的晶体管，高端的滤波器等处理技术的情况下，输出滤波器的截止频率设置到一定的高度，从而实现声音的优美动听，清晰无杂音干扰，这些技术的 运用从而保证了在20HZ-20KHZ内得到平坦的幅频特性和很好的相频特性。（3）瞬态（动态）响应好。其动力特性比其他电路要好，在于它不需要传统功放的静态电流消耗,储存的全部能量几乎都作用于音频输出。另外它不存在模拟放大，则无负反馈的制约。（4）过零失真为零。传统功放都存在因对管配对以及各级调整匹配不恰
31、当而产生的过零、交越失真。（5）能量转换效率高，体积小，可靠性高。耗点量只占同功率级别的放大器的三分之一。电源使用率高达90%以上，节约能源效果极好，也就符合了现代世界都在提倡的节能口号。（6）满足批量生产的要求。产品性能好，生产中无需特性的调节过程，只需确保原件的安装合理就可以正常工作。4 软件系统部分整个电路系统的软件部分主要指单片机内部对放大后音频信号的处理部分，即如何由脉冲信号得到调制的矩形方波PWM信号，其中包括AD中断服务程序、定时中断服务程序、PWM程序组成。系统通电后依次进行AD中断、时钟中断、PWM程序，进行过初始化音量的AGC控制在程序运行的初始阶段。众所周知，人们对声音大
32、小的敏感度与放大后的声音的强度二者是对数的关系，我们将放大器的增益以 对数增加的关系设计在2 20 倍之间变化，这样就省去了手动调整来达到放大倍数的复杂过程，同时也可以保证在一定范围内放大器工作在线性区具体程序流程框图见图10所示。开始AD中断PWM为快速判定PWM工作模式商为TOP时清零清零 N YADC采样得到的值除以4后赋值给计数器。值的高低电平放到PWM寄存器中输出PWM波。结束图10 主程序流程图5总结本设计的单片机D类功放主要采用脉宽调制技PWM。利用脉宽调制技术实现了将模拟音频信号变成一系列宽度受到调制的等幅脉冲信号。此时只需放大这一系列的脉冲信号就可以实现对音频信号的放大。原来
33、的模拟信号包含在这个脉冲信号的宽度之中而不是幅度之中，因此要得到放大后的音频信号只需滤出放大后的脉宽调制信号中所包含的低频分量即可。在输入信号为对称方波(即无信号)时，此时放大的信号会产生幅度上的失真但原来的音频信号不会产生失真。在这种情况下晶体管的效率达到很高，放大器完全工作在开关状态。主要在于晶体管完全导通时两端的电流大压降小，截止时则反之压降大电流小。更重要的是在没有信号输入时晶体管的效率是最高的此时它工作在截止状态。信号被放大后要经过低通滤波器过滤掉多余的杂波分量，得到被放大的不失真的音频信号。从而满足人们不同的需求。致谢在本设计过程中我不仅掌握了D类音频功率放大器的工作原理，而且对在
34、经过多次的分析努力，设计了出了切实可行的方案。这与指导老师的辛勤教导是分不开的，在错误中才能成长才能看到自己的不足。在这次设计中我虽走了不少弯路，但在这期间我学到了很多的知识，同时积累了很多经验教训。在老师和同学的帮助下，我在错误中不断的进步，不断的成长，这都要感谢指导老师一直以来对我们的不断激励与督促，让我们收获的不仅仅是知识，更多的是对人生对以后道路的思考。在学习生涯里，需要的是持之以恒，是坚持不懈，不能被挫折所打到。参考文献1池保勇,余志平,石秉学等.CMOS射频集成电路分析与设计M.北京：清华大学出版社,2006，23(3)：2852872马建国.电子系统设计M.北京：高等教育出版社，
35、20033方佩敏 .D类音频功率放大器M.2003(8)4刘 骋.高频电子技术M.北京：人民邮电出版社，20055毕亚军.电子工艺与课程设计M.北京：电子工业出版社，19996康华光 .电子技术基础M，高等教育出版社，20057朱宇光.单片机应用新技术M.北京：电子工业出版社,20008田丽洁.电路分析基础M.北京：清华大学出版社，20099黄智伟.全国大学生电子设计竞赛系统设计M.北京：北京航空航天大学出版社200610李诚诚.D类音频功率放大器的研究J.皖西学院学报.2012,18(5)：20021211李伟英.D类音频功率放大器的研究与实现现代电子技术J2008，31(5)：15215412李建忠，王宽仁.单片机原理及应用 M.西安：西安电子科技大学出版社,200913郑有正.单片机原理及应用M.成都：四川大学出版社,200414万隆，巴奉丽.单片机原理及应用技术M.北京：清华大学出版社，201415杨刚,龙海燕等.现代电子技术M. 北京：电子工业出版社,200416 张平.关于D类音频功率放大器的应用.安阳大学学报J.2002,10(02)：5280附录：总电路图