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1、目的任务：目的任务：掌握溢流阀、减压阀的工作原理及主要特点；掌握溢流阀、减压阀的工作原理及主要特点；掌握溢流阀、减压阀、顺序阀的应用场合；掌握溢流阀、减压阀、顺序阀的应用场合；掌握调速阀稳定速度的原理。掌握调速阀稳定速度的原理。了解压力继电器的工作原理及应用；了解压力继电器的工作原理及应用；了解溢流阀的主要性能了解溢流阀的主要性能；了解影响节流阀流量稳定的因素了解影响节流阀流量稳定的因素。第第五章五章 液压控制阀（液压控制阀（压力控制压力控制阀和流量控制阀阀和流量控制阀）1作用：作用：控制液控制液压系系统压力或利用力或利用压力作力作为信号来信号来控制其它元件控制其它元件动作。作。分分类：溢流溢
2、流阀、减、减压阀、顺序序阀、压力力继电器器 结构：构：阀体、体、阀芯、芯、弹簧、簧、调节螺帽等螺帽等 工作原理：工作原理：利用作用于利用作用于阀芯上的液芯上的液压力与力与弹簧力簧力相平衡的原理相平衡的原理进行工作。行工作。压力控制阀压力控制阀2溢流阀 作用作用:稳压溢流溢流 安全保安全保护 分分类:直直动式式 先先导式式3 工作原理工作原理:当当pA FT时，阀口打开，口打开，p T,稳压溢流或安全保溢流或安全保护。直动式溢流阀直动式溢流阀作用：作用：防止系统过载，保持系统压力恒定。结构：结构：阀体、阀芯、弹簧、调节螺钉4 FT直接与直接与pA平衡平衡 称直称直动式式 又又 p高，高，q大大时
3、，K较大，不但手大，不但手调困困难，且，且FT略有略有变化，化，p变化化较大。大。一般用于低一般用于低压小流量小流量场合。合。特点特点:5先导式溢流阀先导式溢流阀工作过程和原理工作过程和原理：P口进油主阀芯下腔P1阻尼孔R主阀芯上腔P2先导阀：P2A F1T，先导阀关闭，P1P2，主阀不工作。P2A F1T，先导阀开启，油液流动，阻尼孔R产生压力损失，P1P2，当(P1P2)A F2T，主阀芯开启，稳压溢流稳压溢流或安全保护或安全保护。6为定量定量泵系系统溢流溢流稳压和定量和定量泵、节流流阀并并联，阀口常开。口常开。动画演示动画演示7为变量量泵系系统提供提供过载保保护和和变量量泵组合，正常工作
4、合，正常工作时阀口口关关闭，过载时打开，起安全保打开，起安全保护作用，故又称安全作用，故又称安全阀。动画演示画演示8动画演示动画演示远程程调压：方便远距离调压，要求远程阀调定压力P1P2。远程调压阀相当于通过X控制口并联一个先导阀，压力小的先导阀起调压作用。9系系统卸荷和多卸荷和多级调压由于在由于在实际中中经常使用常使用这种方法种方法卸荷，因此常将先卸荷，因此常将先导式溢流式溢流阀和和二位二通二位二通阀串接串接组合成一个元件，合成一个元件，称称为电磁溢流磁溢流阀。动画演示动画演示10先导式溢流阀讨论先导式溢流阀讨论泄油量泄油量：流经阻尼孔的流量流过先导阀回油箱，其流量很小，称为泄油量。先先导阀
5、：只通过泄油，阀口直径小，作用在锥阀芯上的液压推力小，调压弹簧刚度小，压力调整轻便。主主阀：绝大部分油液经主阀回油箱，主阀为大规格流量阀，因主阀芯上下两端受油压作用，主阀弹簧与主阀芯的压差平衡进行工作，故主阀弹簧也只需很小刚度。稳压性能：性能：弹簧软，进油口的压力变化不大，所以先导式溢流阀的稳压性能优于直动式溢流阀。远程控制口程控制口X:实现远程调压。X口打开，p 由远程控制油压决定；X口堵上，p 由自身先导阀ps 决定。11溢流阀的静态特性溢流阀的静态特性 静静态特性：元件或系特性：元件或系统在在稳定工作状定工作状态下的下的性能，其静性能，其静态特性指特性指标很多，主要指很多，主要指压力力
6、流量流量特性和启特性和启闭特性。特性。压力力 流量特性（溢流特性）：表征溢流量流量特性（溢流特性）：表征溢流量变化化时溢流溢流阀口口压力的力的变化情况，即化情况，即稳压性能。性能。12 现象：象：溢流阀口开启，当溢流量变化时，阀口开度变化，溢流压力也发生变化。溢流特性溢流特性13压力流量特性方程：压力流量特性方程：平衡压力：开启压力：得X：由薄壁小孔的流量公式，得压力流量特性方程：14 结论：u由由pqpqvv曲曲线可知，可知，阀的的进口口压力随着流量的增力随着流量的增减而增减。减而增减。u先先导式溢流式溢流阀弹簧簧刚度小，特性曲度小，特性曲线平平缓，调压偏差小。偏差小。u溢流量溢流量为额定定
7、值q q vnvn时所所对应的的压力称力称为调定定压力，以力，以p pn n表示。表示。u调压偏差是偏差是调定定压力与开启力与开启压力之差，表示溢力之差，表示溢流量流量变化化时控制控制压力的力的变化范化范围（越小越好）。（越小越好）。压力流量特性讨论压力流量特性讨论15结论：u不同的开启压力P0对应不同的曲线，可利用改变弹簧的预压缩量改变开启压力的大小。u开启比：P0与P之比。u开启比大调压精度高，稳压性能先导式优于直动式。压力流量特性讨论压力流量特性讨论16启闭特性启闭特性u启启闭特性：特性：溢流阀开启和闭合全过程的压力流量特性。u现象：象：开启和闭合时的曲线不重合，开启压力大于闭合压力。u
8、实质：阀芯移动时摩擦力的影响。开启、闭合时摩擦力方向相反，能量损失。17启闭特性启闭特性开启比：开启比：p p0 0与与ppnn之比之比 闭合比：合比：p pkk与与ppnn之比之比 开启比开启比应不小于不小于90%90%一般一般 闭合比合比应不小于不小于85%85%，其静，其静态特性特性较好好18作作业n5-5n5-15n5-1819 顺序序阀作用：作用：利用压力变化控制油路通断，实现多个执行元件的顺序动作。结构构：出油口接二次油路，有压力；有单独泄油口，使泄油回油箱。顺序序阀工作原理工作原理：p AFs,进出口接通。20顺序阀分类顺序阀分类n按控制方式：按控制方式：n内控：控制压力油引自进
9、油口。n外控（液控）：控制压力油同远程控制口从外部油路引入。n按泄油方式：按泄油方式：n内泄：泄油并入出油口，直接回油箱。n外泄：泄油从泄油口回油箱。n按结构：按结构：n直动式：n先导式：2122顺序阀应用顺序阀应用(1)控制多个执行元件的控制多个执行元件的顺序动作顺序动作 A缸先动，到位后压力升高，顺序阀打开，B缸再动。AB23顺序阀应用顺序阀应用(2)顺序阀开启压力足以支撑运动部件重力，回油时，压力上升，打开顺序阀回油。（可用液控顺序阀）与单向阀组成平衡阀与单向阀组成平衡阀24顺序阀应用顺序阀应用(3)快进时，两泵同时进油；工进时，压力升高，顺序阀3被打开，左泵1卸荷。控制双泵系统大流量泵
10、卸荷控制双泵系统大流量泵卸荷 25溢流阀调定压力为5MPa，顺序阀调定压力为3MPa，液压缸无杆腔有效面积A50cm2，负载L=10000N。当换向阀处于图示位置时，试问活塞运动时和活塞到终点停止运动时，A，B两处的压力各为多少？（1）活塞运动时，B点的压力为：A点压力为3MPa（2）A点，B点的压力都为：5MPa26减减压阀作用：作用：降低系统支路压力。特点：特点：出口压力控制阀芯动作，有单独泄油口。27减减压阀的的应用用实例例1不管回路压力多高，A缸压力决不会超过3MPa。28减压阀的应用实例减压阀的应用实例2工作缸夹紧缸使夹紧缸获得稳定的低压。29一夹紧油路如图所示，若溢流阀调定压力为p
11、1 5MPa，减压阀调定压力为p2，试分析夹紧缸活塞空载运动时A，B两点的压力各为多少？减压阀的阀心处于什么状态？夹紧时活塞停止运动后，A，B两点的压力又各为多少？减压阀的阀心又处于什么状态？0,030溢流溢流阀、减、减压阀、顺序序阀比比较n工作原理：工作原理：利用控制油压力与弹簧力相平衡的原理，改变阀口开度，控制系统压力。溢流阀减压阀顺序阀图形符号常态位常闭常开常闭控制压力进油腔压力P出油腔压力P2进油腔压力P1稳定压力进油腔压力P出油腔压力P2进油腔压力P1泄油方式内泄外泄外泄连接方式并联串联串联功用定压溢流、安全减压、稳压压力开关、控制通断31压力继电器压力继电器作用：作用：利用系统中压
12、力变化，控制电路的通断，是液-电信号转换元件。32压力力继电器工作原理器工作原理压力油从油口P通入，作用在柱塞底部pA Fs,微动开关闭合，发出电信号。pA （p 时减压阀不起作用，和普通节流阀一样）43减速减速阀符号：符号：详细符号简化符号44 图示两阀组的出口压力取决于哪个减压阀？为什么？设两减压阀调定压力一大一小，并且所在支路有足够的负载。45 双缸回路如图所示，A缸速度可用节流阀调节。（1）在A缸运动到底后，B缸能否自动顺序动作而向右移？说明理由（2）在不增加也不改换元件的条件下，如何修改回路以实现上述动作。46 图示阀组，各阀调定压力示于符号上方。若系统负载为无穷大，试按电磁铁不同的通断情况将压力表读数填在表中。47 已知顺序阀的调定压力为4MPa，溢流阀的调定压力为6MPa，当系统负载无穷大时，分别计算下图中A点处的压力。48作作业n5-11n5-1749学习要求学习要求n重点掌握单向阀、液控单向阀的导通原理和滑阀式换向阀的换向原理；n重点掌握换向阀的“位”、“通”概念，各种操纵方式，常态位和中位机能的特点；n重点掌握先导式溢流阀、减压阀的工作原理；掌握溢流阀、减压阀和顺序阀的主要区别和应用；n了解压力继电器的工作原理及应用；n掌握节流阀、调速阀的工作原理和及流量特性的比较；n熟练绘制各种各类控制阀的图形符号。5051