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1、数控加工程序编制数控加工程序编制平面轮廓类零件程序编制平面轮廓类零件程序编制提醒提醒n机房管理机房管理：鼠标、凳子、键盘的摆放位鼠标、凳子、键盘的摆放位置一致；保持卫生清洁；离开前关机。置一致；保持卫生清洁；离开前关机。n玩游戏特别是自带游戏，一旦发现严重玩游戏特别是自带游戏，一旦发现严重扣分。扣分。n带书和笔记本上课，不要迟到、早退和带书和笔记本上课，不要迟到、早退和旷课，有事见请假条，违纪扣分。旷课，有事见请假条，违纪扣分。n按时完成预习和复习作业按时完成预习和复习作业工作任务工作任务 材料材料45钢钢 建立工件坐标系，建立工件坐标系，在数控铣床上在数控铣床上仿真加工仿真加工毛坯毛坯 74
2、7430理论学习理论学习1 1 数控铣床基本编程指令数控铣床基本编程指令:G0/G1/G2/G3/G41/G42/G40:G0/G1/G2/G3/G41/G42/G403 3 数控铣床上加工过程数控铣床上加工过程2 2 数控铣工艺知识数控铣工艺知识设置加工坐标系指令设置加工坐标系指令 G92编程格式：编程格式：G92 XG92 X Y Y Z Z 该指令将加工原点设该指令将加工原点设定在相对于刀具起始点的定在相对于刀具起始点的某一空间点上。某一空间点上。如图所示，坐标系设置如图所示，坐标系设置命令为：命令为：G92 X20 Y10 Z10 G92 X20 Y10 Z10 其确立的加工原点在其确
3、立的加工原点在距离刀具起始点距离刀具起始点X=-20X=-20，Y=-10Y=-10，Z=-10Z=-10的位置上的位置上。加工坐标系选择指令加工坐标系选择指令(G54G59)编程格式：编程格式：G54 G90 G00(G01)G54 G90 G00(G01)X XY YZ Z(F(F)该指令执行后，所有坐标值指定该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。该工件加工坐坐标系中的位置。该工件加工坐标系是通过标系是通过CRT/MDICRT/MDI方式设置的。方式设置的。例图中，用例图中，用 CRT/MDI CRT/MDI在参数设置在参数设置
4、方式下设置了两个加工坐标系：方式下设置了两个加工坐标系：G54G54：X-50X-50Y-50Y-50Z-10Z-10G55G55：X-100X-100Y-100Y-100Z-20 Z-20 G92与与G54G59的区别的区别 G92G92指令与指令与G54G54G59G59指令都是用于设定工件加工坐指令都是用于设定工件加工坐标系的，但在使用中是有区别的。标系的，但在使用中是有区别的。G92G92指令是通过程序来设定、选用加工坐标系的，指令是通过程序来设定、选用加工坐标系的，它所设定的加工坐标系原点与当前刀具所在的位置它所设定的加工坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点在机床坐标系中
5、的位置是随当有关，这一加工原点在机床坐标系中的位置是随当前刀具位置的不同而改变的。前刀具位置的不同而改变的。当执行程序段当执行程序段“G92 X10 Y10”G92 X10 Y10”时，常会认为是刀具在时，常会认为是刀具在运行程序后到达运行程序后到达X10 Y10 X10 Y10 点上。其实，点上。其实，G92G92指令程序指令程序段只是设定加工坐标系，并不产生任何动作，这时刀段只是设定加工坐标系，并不产生任何动作，这时刀具已在加工坐标系中的具已在加工坐标系中的 X10 Y10X10 Y10点上。点上。G54G54G59G59指令程序段可以和指令程序段可以和G00G00、G01G01指令组合，
6、如指令组合，如G54 G54 G90 G01 X10 Y10G90 G01 X10 Y10时，运动部件在选定的加工坐标系中时，运动部件在选定的加工坐标系中进行移动。进行移动。程序段运行后，无论刀具当前点在哪里，程序段运行后，无论刀具当前点在哪里，它都会移动到加工坐标系中的它都会移动到加工坐标系中的X10 Y10 X10 Y10 点上。点上。绝对值输入指令G90增量值输入指令G91 G90G90指指令令规规定定在在编编程程时时按按绝绝对对值值方方式式输输入入坐坐标标，即即移移动动指指令令终终点点的的坐坐标标值值x x、y y、z z都都是是以以工工件件坐坐标系坐标原点标系坐标原点(程序零点程序零
7、点)为基准来计算。为基准来计算。G91G91指令规定在编程时按增量值方式输入坐标，指令规定在编程时按增量值方式输入坐标，即移动指令终点的坐标值即移动指令终点的坐标值x x、y y、z z都是以起始点都是以起始点为基准来计算，再根据终点相对于始点的方向为基准来计算，再根据终点相对于始点的方向判断正负，与坐标轴同向取正，反向取负。判断正负，与坐标轴同向取正，反向取负。快速定位指令G00 n指令格式：指令格式：GOO X_Y_Z_GOO X_Y_Z_ X X、Y Y、Z Z：目标点坐标：目标点坐标n注意注意 当当Z Z轴轴按按指指令令远远离离工工作作台台时时，先先Z Z轴轴运运动动，再再X X、Y
8、Y轴轴运运动动。当当Z Z轴轴按按指指令令接接近近工工作作台台时时，先先X X、Y Y轴轴运运动动，再再Z Z轴运动。轴运动。不不运运动动的的坐坐标标可可以以省省略略，省省略略的的坐坐标标轴轴不不作作任任何何运运动。动。目标点的坐标值可以用绝对值，也可以用增量值。目标点的坐标值可以用绝对值，也可以用增量值。G00 G00功能起作用时，其移动速度为系统设定的最高速功能起作用时，其移动速度为系统设定的最高速度。度。直线插补指令直线插补指令G01G01指令格式：指令格式：G01 X_Y_Z_F_ G01 X_Y_Z_F_ X X、Y Y：目标点坐标：目标点坐标 F F：进给速度：进给速度编程实例：编
9、程实例：绝对值方式编程：绝对值方式编程：G90 G01 X40.Y30.F300 G90 G01 X40.Y30.F300 增量值方式编程：增量值方式编程：G91 G01 X30.Y20.F300 G91 G01 X30.Y20.F300 平面选择指令 G17、G18、G19 平面选择平面选择G17G17、G18G18、G19G19指令分别用来指定程序段中指令分别用来指定程序段中刀具的插补平面和刀具半径补偿平面。刀具的插补平面和刀具半径补偿平面。G17G17：选择：选择XYXY平面；平面；G18G18：选择：选择ZXZX平面；平面；G19G19：选择：选择YZYZ平面。平面。顺时针圆弧插补顺时
10、针圆弧插补G02逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补G03 在指令格式中，在指令格式中，I、J为圆弧中心地址，为圆弧中心地址，R为圆弧半径为圆弧半径圆弧插补指令说明圆弧插补指令说明 用用G02、G03指定圆弧进给方向，其中指定圆弧进给方向，其中G02为顺时针为顺时针方向，方向，G03为逆时针方向。为逆时针方向。顺、逆时针圆弧插补的判断顺、逆时针圆弧插补的判断 在使用在使用G02或或G03指令之前需要判别刀具在加工零指令之前需要判别刀具在加工零件时，是沿什么路径在作圆弧插补运动的，是按顺时针件时，是沿什么路径在作圆弧插补运动的，是按顺时针还是逆时针方向路线在前进的。其判别方法简述为：还是逆时针方向路线在
11、前进的。其判别方法简述为：视视线沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，刀线沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，刀具插补方向为顺时针即为具插补方向为顺时针即为G02，相反则为，相反则为G03。X_Y_Z_X_Y_Z_为圆弧终点坐标值，可以在为圆弧终点坐标值，可以在G90G90下用绝对坐标，也下用绝对坐标，也可以在可以在G91G91下用增量坐标。在增量方式下，圆弧终点坐标下用增量坐标。在增量方式下，圆弧终点坐标是相对于圆弧起点的增量值。是相对于圆弧起点的增量值。I I、J J、K K表示圆弧圆心的坐表示圆弧圆心的坐标，它是圆心相对起点在标，它是圆心相对起点在X X、Y Y、Z Z轴方
12、向上的增量值，也轴方向上的增量值，也可以理解为圆弧起点到圆心的矢量可以理解为圆弧起点到圆心的矢量(矢量方向指向圆心矢量方向指向圆心)在在X X、Y Y、Z Z轴上的投影，轴上的投影，与前面定义的与前面定义的G90G90或或G91G91无关无关。R R是圆弧半径，是圆弧半径，当圆弧始点到终点所移动的当圆弧始点到终点所移动的角度小于角度小于180180时，半径时，半径R R用正值表示，用正值表示，当从圆弧始点到终点所移动的当从圆弧始点到终点所移动的角角度超过度超过180180时，半径时，半径R R用负值表示，用负值表示，正好正好180180时，正负时，正负均可。均可。还应注意，整圆编程时不可以使用
13、还应注意，整圆编程时不可以使用R R英制和米制输入指令英制和米制输入指令G20G20、G21G21nG20G20表示英制输入，表示英制输入，G21G21表示米制输入。表示米制输入。G20 G20和和G21G21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为般设定为G21G21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用以一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸单位为
14、英寸)；如果程序用；如果程序用G21G21指令，则表示程序中相关的一些数据均指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制为米制(单位为单位为mm)mm)。在一个程序内，不能同时使用。在一个程序内，不能同时使用G20G20或或G21G21指令，且必须在坐标系确定前指定。指令，且必须在坐标系确定前指定。G20G20或或G21G21指令断电指令断电前后一致，即停电前使用前后一致，即停电前使用G20G20或或G21G21指令，在下次后仍有效，指令，在下次后仍有效，除非重新设定。除非重新设定。数控加工中，系统程序控制的总是让刀具刀位点行走数控加工中，系统程序控制的总是让刀具刀位点行走在程序轨迹上。铣刀的刀位
15、点通常是定在刀具中心上，在程序轨迹上。铣刀的刀位点通常是定在刀具中心上，若编程时直接按图纸上的零件轮廓线进行，又不考虑若编程时直接按图纸上的零件轮廓线进行，又不考虑刀具半径补偿，则将是刀具中心（刀位点）行走轨迹刀具半径补偿，则将是刀具中心（刀位点）行走轨迹和图纸上的零件轮廓轨迹重合，这样由刀具圆周刃口和图纸上的零件轮廓轨迹重合，这样由刀具圆周刃口所切削出来的实际轮廓尺寸，就必然大于或小于图纸所切削出来的实际轮廓尺寸，就必然大于或小于图纸上的零件轮廓尺寸一个刀具半径值，因而造成过切或上的零件轮廓尺寸一个刀具半径值，因而造成过切或少切现象。少切现象。刀具半径补偿刀具半径补偿刀补建立刀补建立 刀补进
16、行刀补进行 刀补撤销刀补撤销书写格式书写格式G17 G17 G00/G01 G41/G42 X Y G00/G01 G41/G42 X Y D D /建立建立补偿补偿程序段程序段G18 G00/G01 G41/G42 XG18 G00/G01 G41/G42 X Z Z D D G19 G00/G01 G41/G42 YG19 G00/G01 G41/G42 Y Z Z D D /轮轮廓切削程序段廓切削程序段G00/G01 G40 X Y G00/G01 G40 X Y /补偿补偿撤消程序段撤消程序段G00/G01 G40G00/G01 G40 X X Z ZG00/G01 G40G00/G0
17、1 G40 Y Y Z ZX X、Y Y 、Z Z 值是建立补偿直线段的值是建立补偿直线段的终点坐标值终点坐标值；D D 为刀补号地址，用为刀补号地址，用1 12 2位数字表示，它用来调用内位数字表示，它用来调用内 存中刀具半径补偿的数值。存中刀具半径补偿的数值。G41为左偏刀具半径补偿为左偏刀具半径补偿 定义为假设工件不动，定义为假设工件不动，从第三根轴的正向从第三根轴的正向沿沿刀具运动刀具运动方向方向向前看，刀具在零件向前看，刀具在零件左侧左侧的刀具半径补偿，如图。的刀具半径补偿，如图。左右补偿的判别左右补偿的判别左G42为右偏刀具半径补偿为右偏刀具半径补偿 左右补偿的判别左右补偿的判别
18、定义为假设工件不动，定义为假设工件不动，从第三根轴的正向从第三根轴的正向沿沿刀具运动刀具运动方向方向向前看，刀具在零件向前看，刀具在零件右侧右侧的刀具半径补偿，如图。的刀具半径补偿，如图。注意事项注意事项 G41、G42指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段，指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段，可以与可以与G00和和G01指令写在同一个程序段内，在这个程指令写在同一个程序段内，在这个程序段的下一程序段始点位置，与程序中刀具路径垂直的序段的下一程序段始点位置，与程序中刀具路径垂直的方向线过刀具圆心。方向线过刀具圆心。必须用必须用G40指令取消刀具半径补偿，在指定指令取消刀具半径补偿，在指定G
19、40程序段程序段的前一个程序段的终点位置，与程序中刀具路径垂直的的前一个程序段的终点位置，与程序中刀具路径垂直的方向线过刀具圆心。方向线过刀具圆心。若程序中建立了半径补偿，在加工完成后必须用若程序中建立了半径补偿，在加工完成后必须用G40将补将补偿状态取消。偿状态取消。（G41/G42G41/G42与与与与G40G40之间只有之间只有之间只有之间只有X X和和和和Y Y向移动）向移动）向移动）向移动）在使用在使用G41或或G42指令模式中，不允许有两个连续的非移指令模式中，不允许有两个连续的非移动指令，动指令，否则刀具在前面程序段终点的垂直位置停止，且否则刀具在前面程序段终点的垂直位置停止，且
20、产生过切或少切现象产生过切或少切现象。在补偿状态下，铣刀的直线移动量及铣削内侧圆弧的半径在补偿状态下，铣刀的直线移动量及铣削内侧圆弧的半径值要大于刀具半径，否则补偿时会产生干涉，系统在执行值要大于刀具半径，否则补偿时会产生干涉，系统在执行相应程序段时将会产生报警。相应程序段时将会产生报警。刀具半径补偿应用刀具半径补偿应用利用同一个程序、同一把刀具，通过设置利用同一个程序、同一把刀具，通过设置不同大小的刀不同大小的刀具补偿半径值具补偿半径值而逐步减少切削余量的方法来达到粗、精而逐步减少切削余量的方法来达到粗、精加工的目的。加工的目的。数控铣削的两种加工方式数控铣削的两种加工方式顺铣时切削力顺铣时
21、切削力F的水平分力的水平分力FX的方向与的方向与进给运动进给运动Vf的方向相同。通常，由于的方向相同。通常，由于数数控机床控机床传动采用滚珠丝杠结构，其进给传动采用滚珠丝杠结构，其进给传动间隙很小，传动间隙很小，顺铣的工艺性就优于逆顺铣的工艺性就优于逆铣铣。G41产生顺铣效果，用于精铣。产生顺铣效果，用于精铣。逆铣时切削力逆铣时切削力F的水平分力的水平分力FX的方的方向与进给运动向与进给运动Vf方向相反。但如果方向相反。但如果零件毛坯为黑色金属锻件或铸件，零件毛坯为黑色金属锻件或铸件，表皮硬而且余量一般较大，这时采表皮硬而且余量一般较大，这时采用逆铣较为合理。用逆铣较为合理。平面典型加工工艺路
22、线 抛 光Ra0.0081.25研 磨IT56Ra0.0080.63精 密 磨IT56Ra 0.040.32半 精 铣IT811Ra 2.510精 铣IT68Ra 0.635高 速 精 铣IT67Ra 0.161.25导 轨 磨IT6Ra0.161.25精 磨IT68Ra 0.161.25宽 刀 精 刨IT6Ra 0.161.25粗 磨IT810Ra 1.2510精 刨IT68Ra 0.635半 精 刨IT811Ra 2.510半 精 车IT811Ra 2.510粗 铣IT1113Ra 520粗 刨IT1113Ra 520砂 带 磨IT56Ra0.010.32金 刚 石 车IT6Ra0.021
23、.25刮 研Ra 0.041.25精 车IT68Ra 1.255粗 车IT1213Ra 1080精 拉IT69Ra 0.322.5粗 拉IT1011Ra 520平面典型加工工艺路线平面典型加工工艺路线 加工顺序的安排加工顺序的安排先粗后精先粗后精 基准面先行原则基准面先行原则 先面后孔先面后孔 先主后次先主后次 轮廓铣削加工路线的分析轮廓铣削加工路线的分析铣削外圆的切入切出路径铣削外圆的切入切出路径 铣削内圆的切入切出路径铣削内圆的切入切出路径 切向切入切向切出切向切入切向切出 刀具应从切向进入轮廓加工，加工完成后不要在切点刀具应从切向进入轮廓加工，加工完成后不要在切点处取消刀补，要安排一段沿
24、切向继续运动距离处取消刀补，要安排一段沿切向继续运动距离 切入工件同时补偿切入工件同时补偿切入工件前补偿切入工件前补偿建立刀具半径补偿的位置建立刀具半径补偿的位置确定走刀路线的一般原则确定走刀路线的一般原则 保保证证零件的加工精度和表面粗糙度零件的加工精度和表面粗糙度 方便数方便数值计值计算，减少算，减少编编程工作量程工作量 缩缩短走刀路短走刀路线线，减少，减少进进退刀退刀时间时间和其他和其他辅辅助助时间时间 尽量减少程序段数尽量减少程序段数 O0001;G54G21G17G40G21G90G94G00;G00Z100.；T01;M03S600;X-60.Y-60.;X、Y定位定位Z5.;快速
25、下刀快速下刀G01Z-5.F100;慢速下刀慢速下刀G41X-22.Y-50.D01;建刀具半径补偿建刀具半径补偿Y22.;切向切入切向切入（粗）（粗）X22.;Y-22.;X-50.;切向切出切向切出G40G00X-60.Y-60.;取消刀具半径补偿取消刀具半径补偿G41X-22.Y-50.D02;Y22.;半精加工半精加工X22.;Y-22.;X-50.;G40G00X-60.Y-60.;G41X-22.Y-50.D03;Y22.;精加工精加工 X22.;Y-22.;X-50.;G40X-60.Y-60.;Z5.；慢速抬刀慢速抬刀G00Z100.；快速抬刀快速抬刀 M05;M30;计划计划
26、n机床的选择：选用机床的选择：选用FANUC 0I 数控系统数控系统数控铣床数控铣床n毛坯毛坯74mm74mm30mm，n夹具的选择：平口钳夹具的选择：平口钳n刀具：刀具：16平底立铣刀，平底立铣刀，实施实施2 填写数控加工工序卡填写数控加工工序卡4 4 填写数控加工程序单填写数控加工程序单3 3 绘制数控加工走刀路线图绘制数控加工走刀路线图1 工艺分析工艺分析5 5 仿真加工仿真加工 6 6 填写记录单填写记录单 1)1)分析加工图纸。分析加工图纸。2)2)确定装夹方案确定装夹方案3)3)分析走刀路线及工步顺序。分析走刀路线及工步顺序。4)4)选择刀具。选择刀具。5)5)确定切削用量。确定切
27、削用量。6)6)制定加工工艺。制定加工工艺。尺寸精度尺寸精度形位精度形位精度表面粗糙度表面粗糙度结构分析结构分析精度分析精度分析材料分析材料分析技术要求分析技术要求分析工艺分析工艺分析生产类型：中批生产类型：中批毛坯：毛坯：747430材料材料 45钢钢数控加工工序卡数控加工工序卡序号序号工工艺艺内容内容刀具刀具名称名称规规格格刀具号刀具号补偿补偿号号主主轴轴转转速速r/minr/min进给进给速度速度mm/minmm/min背吃背吃刀量刀量mmmm1 12 23456 6数控加工走刀路线图数控加工走刀路线图考虑刀具半径补偿后的轨迹考虑刀具半径补偿后的轨迹基点坐标基点坐标CADCAD软件软件基
28、点基点A AB BC CD D坐标值坐标值13.333,29.09 25,10.909 25,-10.909 13.333,-29.090工件坐标系原点工件坐标系原点工件顶面中心工件顶面中心数控加工程序清单数控加工程序清单加工程序加工程序程序注释程序注释左端左端:(G54)根据平均尺寸编程根据平均尺寸编程加工步骤加工步骤 1 1）开机；）开机；2 2）回参考点：）回参考点：3 3）装夹工件；）装夹工件；4 4）安装刀具；）安装刀具；5 5）对刀对刀:一把刀一把刀G54G54 6 6）导入程序；）导入程序；7 7）轨迹模拟）轨迹模拟 8 8）运行程序加工工件；）运行程序加工工件；9 9）测量）测
29、量数控系统操作面板数控系统操作面板循环启动循环启动AUTO EDIT MDI单段单段 跳段跳段 选择停止选择停止 机械锁住机械锁住 空运行空运行回零回零 手动手动 手轮手轮主轴正转主轴正转 停止停止 反转反转机床控制机床控制面板面板导入程序步骤导入程序步骤按机床面板按机床面板“编辑编辑”按按钮钮按数控系按数控系统统面板面板PROG按按钮钮 操作（操作（软键软键）（软键软键）READ（软键软键）输输入入OO0001 EXEC（软键软键）菜单菜单“机床机床/DNC/DNC传送传送”或或 选择选择所需的所需的NC程序程序 按按“打开打开”按按钮钮 数控程序被导入并显示在数控程序被导入并显示在CRT界
30、面上界面上 画面中的画面中的机械坐机械坐标标基准工基准工具直径具直径塞尺塞尺厚度厚度工件尺寸工件尺寸工件坐工件坐标标系系(G54)(G54)碰右端碰右端面面长度长度X X（机械坐（机械坐标标）碰后端碰后端面面宽度宽度Y Y（机械坐（机械坐标标）碰碰顶顶面面Z Z（机械坐（机械坐标标）G54对刀记录表对刀记录表记录单记录单刀刀补补号号形状形状（H H）磨耗磨耗（H H）形状形状（D D）磨耗磨耗（D D）010102020303刀补设置界面刀补设置界面记录单记录单报警记录报警记录 记录员签名记录员签名_尺寸测量记录尺寸测量记录 记录员签名记录员签名_问题分析及解决记录问题分析及解决记录 记录员签
31、名记录员签名_轨迹模拟和自动加工轨迹模拟和自动加工轨迹模拟轨迹模拟：按操作面板上的按操作面板上的“自自动动运行运行”按按钮钮，按系按系统统面板面板 按按钮钮 操作面板上的操作面板上的“循循环环启启动动”按按钮钮 ，即可，即可观观察数控程察数控程序的运行序的运行轨轨迹迹 自动加工自动加工：按操作面板上的按操作面板上的“自自动动运行运行”按按钮钮，操作面板上的操作面板上的“循循环环启启动动”按按钮钮 ，程序开始，程序开始执执行，行，自自动动加工工件。加工工件。检查检查1加工前，加工前，轨迹模拟轨迹模拟检验程序、检验程序、检查检查工件坐标系工件坐标系建立正确建立正确与否、检查与否、检查各把刀的刀补值
32、各把刀的刀补值正确与否。正确与否。2在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查：（1）工件加工前，必须再次）工件加工前，必须再次检查空运行是否已经取消检查空运行是否已经取消。（2）工件首次加工时，正常切削工件前，必须用）工件首次加工时，正常切削工件前，必须用单段方式单段方式运行程序，且检查一段运行一段。切入工件而且切削正常运行程序，且检查一段运行一段。切入工件而且切削正常后，方可取消单段运行方式。后，方可取消单段运行方式。3加工完后，看工件的加工完后，看工件的形状形状是否正确、测量是否正确、测量尺寸尺寸是否合格是否合格总结、评价与提升总结、评价与提升问题
33、问题评价评价 拓展拓展进一步思考进一步思考整理实训报告整理实训报告预习预习评价评价自我评价自我评价教师评价教师评价拓展一拓展一刀具半径补偿的应用刀具半径补偿的应用 刀具与零件轮廓的刀具与零件轮廓的相对位置相对位置计算刀具半径补偿值时，务必明确编程轮廓计算刀具半径补偿值时，务必明确编程轮廓刀具半径补偿值等于刀具中心到编程轮廓之间的距离刀具半径补偿值等于刀具中心到编程轮廓之间的距离刀具补偿数据的设置（刀沿号及半径）务必与程序一致刀具补偿数据的设置（刀沿号及半径）务必与程序一致根据轮廓编程根据轮廓编程粗精加工可用同一程序粗精加工可用同一程序内外轮廓可用同一程序内外轮廓可用同一程序间距一致的两外轮廓可
34、间距一致的两外轮廓可应用同一程序应用同一程序拓展二拓展二编制图示零件的数控加工程序编制图示零件的数控加工程序 1）生产纲领：单件。）生产纲领：单件。2）毛坯：）毛坯：1008030的板材的板材内凹轮廓加工刀具的选择内凹轮廓加工刀具的选择铣削平面类零件周边轮廓一般采用立铣刀。刀具的尺寸应满足：铣削平面类零件周边轮廓一般采用立铣刀。刀具的尺寸应满足：刀具半径刀具半径R小于朝轮廓内侧弯曲的最小曲率半径小于朝轮廓内侧弯曲的最小曲率半径min，一般一般可取可取R=(0.80.9)min；如果如果min过小，为提高加工效率，可先采用大直径刀具进行过小，为提高加工效率，可先采用大直径刀具进行粗加工，然后按上
35、述要求选择刀具对轮廓上残留余量过大的局粗加工，然后按上述要求选择刀具对轮廓上残留余量过大的局部区域处理后再对整个轮廓进行精加工部区域处理后再对整个轮廓进行精加工 平面加工走刀路线平面加工走刀路线 加工平面时，加工平面时，尽可能选择进刀点尽可能选择进刀点在工件外，加工完在工件外，加工完毕后刀具退至工件毕后刀具退至工件外。外。平面加工走刀路线平面加工走刀路线 问题及思考：问题及思考：一、数控铣中半径补偿的指令是什么？一、数控铣中半径补偿的指令是什么？二、如何正确建立、执行、取消半径补偿？二、如何正确建立、执行、取消半径补偿？三、顺铣与逆铣的区别表现在哪些方面？三、顺铣与逆铣的区别表现在哪些方面？实
36、训报告实训报告n每小组写每小组写1份，其中份，其中（二）、（三）、（四）每人（二）、（三）、（四）每人1份份雷同者全部雷同者全部0分分n纸张统一纸张统一A4纸纸n内容：内容：实训课题实训课题平面类零件程序编制平面类零件程序编制班级、小组、组长、成员班级、小组、组长、成员时间：时间：2010.3.222010.3.26 地点：地点：CAD/CAM实训室（实训室（268机房、机房、262机房）多媒体教室机房）多媒体教室分工分工一、课题要求：一、课题要求：1.掌握数控铣床的机床坐标系、机床原点、机床参考点、工件坐标系、工掌握数控铣床的机床坐标系、机床原点、机床参考点、工件坐标系、工件原点件原点2.掌
37、握数控机床坐标轴及其运动方向的规定掌握数控机床坐标轴及其运动方向的规定3.掌握掌握G54对刀方法对刀方法4.数控铣中半径补偿的指令的格式及应用数控铣中半径补偿的指令的格式及应用5.发扬团队精神，提高成员之间的团结协作、互相帮助的能力发扬团队精神，提高成员之间的团结协作、互相帮助的能力二、实训条件二、实训条件1.零件图零件图（按制图课标准要求）（按制图课标准要求）2.CAD/CAM实训室实训室3.上海宇龙仿真软件上海宇龙仿真软件三、实训过程三、实训过程教师讲授教师讲授演示演示学生做学生做教师巡回指导、纠错教师巡回指导、纠错检测检测总结、评价总结、评价 材料材料45钢钢 1)1)分析加工图纸。分析
38、加工图纸。2)2)确定装夹方案确定装夹方案3)3)分析走刀路线及工步顺序。分析走刀路线及工步顺序。4)4)选择刀具。选择刀具。5)5)确定切削用量。确定切削用量。（来源及计算）（来源及计算）6)6)制定加工工艺。制定加工工艺。尺寸精度尺寸精度形状精度形状精度位置精度位置精度结构分析结构分析精度分析精度分析表面粗糙度表面粗糙度材料分析材料分析（一）工艺分析（一）工艺分析（每步均有内容）（每步均有内容）（二）数控加工工序卡（二）数控加工工序卡序号序号工工艺艺内容内容刀具刀具名称名称规规格格刀具号刀具号补偿补偿号号主主轴轴转转速速r/minr/min进给进给速度速度mm/minmm/min背吃背吃刀
39、量刀量mmmm1 12 23456 6（三）绘制走刀路线图（三）绘制走刀路线图（四）数控加工程序清单（四）数控加工程序清单加工程序加工程序程序注释程序注释（五）加工步骤（五）加工步骤（写得尽量详细）（写得尽量详细）1）开机；）开机；2）回参考点；）回参考点；3）装夹工件；）装夹工件；4）安装刀具；）安装刀具；5）对刀（一把刀），建立工件坐标系）对刀（一把刀），建立工件坐标系（G54对刀方法，对刀方法，本组所有成员的数据逐一填入对刀记录表）本组所有成员的数据逐一填入对刀记录表）6）调入程序，轨迹模拟；）调入程序，轨迹模拟；7）自动加工；）自动加工；8）检测；）检测；画面中的画面中的机械坐机械坐标
40、标基准工基准工具直径具直径塞尺塞尺厚度厚度工件尺寸工件尺寸工件坐工件坐标标系系(G54)(G54)碰右端碰右端面面长度长度X X（机械坐（机械坐标标）碰后端碰后端面面宽度宽度Y Y（机械坐（机械坐标标）碰碰顶顶面面Z Z（机械坐（机械坐标标）G54对刀记录表对刀记录表（六）加工完后，看工件的形状是否正确、测量尺寸是（六）加工完后，看工件的形状是否正确、测量尺寸是否合格，分析超差的原因是什么？否合格，分析超差的原因是什么？（七）数控铣中半径补偿的指令是什么？（七）数控铣中半径补偿的指令是什么？如何正确建立、执行、取消半径补偿？如何正确建立、执行、取消半径补偿？（八）总结在实训中遇到的问题及解决方法（八）总结在实训中遇到的问题及解决方法（九）自我评价（九）自我评价