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1、 第二章第二章 金属切削机床简介金属切削机床简介一一.C6132型普通车型普通车床床 普通车床传动系统分析普通车床传动系统分析C6132 型普通车床传动系统图型普通车床传动系统图1.主运动分析主运动分析主传动的传动结构式为：主传动的传动结构式为：电机电机 （主轴）（主轴）33/2219/3434/3228/3922/4517620027/6317/58离合器离合器 M1 左移左移 1440r/min主轴共有主轴共有 23212 级转速，级转速，nmax，nmin 分别为分别为:nmax 1980（r/min）nmin144019/3422/45176/2000.9827/63 17/5845（
2、r/min）2.进给运动分析进给运动分析 进给运动传动系统两末端件是主轴和刀架，进给运动传动系统两末端件是主轴和刀架，传动结构式为：传动结构式为：3.分析分析C6132型车床型车床传动系统的组成传动系统的组成定比传动机构：齿轮，皮带副，蜗轮蜗杆，齿定比传动机构：齿轮，皮带副，蜗轮蜗杆，齿轮齿条，丝杠螺母轮齿条，丝杠螺母变速机构：滑移齿轮，离合器，交换齿轮变速机构：滑移齿轮，离合器，交换齿轮换向机构：齿轮换向机构以及利用电机换向换向机构：齿轮换向机构以及利用电机换向操纵机构：手柄，手轮，拨叉，按扭等操纵机构：手柄，手轮，拨叉，按扭等其他机构：开停，制动，润滑，密封等其他机构：开停，制动，润滑，密
3、封等动力源：电机动力源：电机CA6140 型普通车床传动系统图型普通车床传动系统图 万能外圆磨床传动系统分析万能外圆磨床传动系统分析一一.万能外圆磨床结构简介万能外圆磨床结构简介1床身床身2 头架头架3 换向挡块换向挡块4 砂轮砂轮5 磨架及内圆磨具磨架及内圆磨具6 砂轮架砂轮架7 上工作台上工作台8 下工作台下工作台9 尾座尾座10 横向进给手轮横向进给手轮11纵向进给手轮纵向进给手轮二二.磨床传动系统的特点磨床传动系统的特点1.主运动（砂轮旋转）要求转速高而稳定，故常主运动（砂轮旋转）要求转速高而稳定，故常采用带传动（变速常用塔轮机构）采用带传动（变速常用塔轮机构）2.进给运动要求平稳，换
4、向轻灵，故常用液压传进给运动要求平稳，换向轻灵，故常用液压传动动三三.M1432A型万能外圆磨床型万能外圆磨床传动系统分析传动系统分析1.主运动：电机经带传动驱动砂轮主轴作高速旋主运动：电机经带传动驱动砂轮主轴作高速旋转；转；主电机主电机 4KW 1440r/min170/50170/32 砂轮（磨内孔）砂轮（磨内孔）主电机主电机 126/112 砂轮（磨外圆）砂轮（磨外圆）1.1KW 2840r/min2.进给运动进给运动（1）工件圆周进给运动工件圆周进给运动头架电机头架电机 61/184 68/177 拨盘或卡盘（带动工件）拨盘或卡盘（带动工件）130/90111/10948/164 70
5、0/1360r/min（2）工作台纵向进给运动工作台纵向进给运动手动手动时，传动路线为：时，传动路线为：手轮手轮A 15/72 18/72 18/齿条齿条 工作台直线运动工作台直线运动液压传动液压传动时，换向阀时，换向阀14分别连接液压缸分别连接液压缸6两端，两端，带动工作台左右移动。带动工作台左右移动。M1432A万能外圆磨床液压系统示意图万能外圆磨床液压系统示意图1 安全阀安全阀 2 换向手柄换向手柄 3，12 挡铁挡铁 4，9 电机电机 5 头架头架 6 油缸油缸 7 活塞活塞 8 砂轮架砂轮架 10 尾座尾座 11 床身床身 13 横向进给手柄横向进给手柄 14 换向阀换向阀 15 节
6、流阀节流阀 16 液压泵液压泵 （3）砂轮架横向进给运动砂轮架横向进给运动 44/88 丝杠螺母丝杠螺母50/5020/80 手轮手轮 B进给油缸进给油缸活塞活塞 G3.辅助运动辅助运动砂轮架的横向快进、快退；砂轮架的横向快进、快退；尾座套筒的缩回等。尾座套筒的缩回等。手轮手轮B B上有齿轮上有齿轮12和和50，D D为刻度盘，为刻度盘，外圆周表面刻有外圆周表面刻有200格刻度，内圆周是齿数格刻度，内圆周是齿数为为110 的内齿轮，与齿轮的内齿轮，与齿轮12 啮合。啮合。C为补偿为补偿旋钮，与旋钮，与B 上的销子上的销子K接合。接合。C 上还有一个上还有一个齿数为齿数为48 的齿轮与齿轮的齿轮
7、与齿轮50 啮合。转动啮合。转动B时，时，上述零件无相对转动，形成一个整体，（上述零件无相对转动，形成一个整体，（B和和C）一起转动，实现径向切入。）一起转动，实现径向切入。液压进给时，压力油通过油缸液压进给时，压力油通过油缸G5的右腔，推动活塞的右腔，推动活塞G左移，使棘左移，使棘爪爪H 移动（棘爪移动（棘爪H 装在装在G 上），从上），从而使棘轮而使棘轮E 转过一个角度，并带动转过一个角度，并带动手轮手轮B 转动（转动（E固定在固定在B上），从而上），从而实现径向切入。实现径向切入。一一.镗床的结构镗床的结构 卧式镗床结构与传动系统分析卧式镗床结构与传动系统分析1 主轴箱主轴箱2 前立柱前
8、立柱3 镗杆镗杆4 平旋盘平旋盘5 工作台工作台6 上滑座上滑座7 下滑座下滑座8 床身床身9 后支架后支架10 后立柱后立柱二二.镗床的传动系统镗床的传动系统1.镗床的运动分析：镗床的运动分析：镗杆的旋转主运动；镗杆的旋转主运动；平旋盘的旋转主运动；平旋盘的旋转主运动；镗杆的轴向进给运动；镗杆的轴向进给运动；主轴箱垂直进给运动；主轴箱垂直进给运动；工作台的纵向进给运动和横向进给运动；工作台的纵向进给运动和横向进给运动；平旋盘径向刀架的进给运动；平旋盘径向刀架的进给运动；辅助运动：主轴箱、工作台在进给方向上的快辅助运动：主轴箱、工作台在进给方向上的快速调位运动；后立柱纵向调位运动；后支架垂速调
9、位运动；后立柱纵向调位运动；后支架垂直调位运动；工作台的转位运动。直调位运动；工作台的转位运动。2.主运动传动系统分析主运动传动系统分析双速电机双速电机 D1/D2 Z5/Z6 Z1/Z2Z3/Z4Z7/Z8 Z9/Z10 Z8/Z13 Z8/Z13Z11/Z12 Z14/Z15 主轴主轴M1Z16/Z17 平旋盘平旋盘（离合器）（离合器）1440 r/min2900 r/min主传动系统的传动结构式：主传动系统的传动结构式：3.进给运动传动系统分析进给运动传动系统分析进给传动系统的传动结构式：进给传动系统的传动结构式：上面的传动结构式是从上面的传动结构式是从主轴主轴至至立光杠立光杠的传的传动路线动路线从从立光杠立光杠以后，进给路线分成了四条：以后，进给路线分成了四条：主轴的轴向进给主轴的轴向进给 工作台进给工作台进给 镗头和后立柱支承架的升降镗头和后立柱支承架的升降 平旋盘刀架的横向进给平旋盘刀架的横向进给