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1、第四章第四章 巡航控制系统巡航控制系统 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 巡航控制系统的结构与工作原理巡航控制系统的结构与工作原理 第三节第三节 奥迪奥迪A6轿车巡航控制系统轿车巡航控制系统 第四节第四节 凌志轿车巡航控制系统凌志轿车巡航控制系统 第一节第一节 概述概述 一、一、汽车巡航控制系统的作用汽车巡航控制系统的作用汽车巡航控制系统英文为汽车巡航控制系统英文为CRUISE CONTROL SYSTEM，缩写为，缩写为 CCS。根据其特点，巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度根据其特点，巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制（控制（Speed Control）系统、自动驾驶（
2、）系统、自动驾驶（AutoDrive）系统、恒速行驶系统或巡行控制系统等。系统、恒速行驶系统或巡行控制系统等。二、二、系统的功能及优点系统的功能及优点1.巡航控制系统的功能巡航控制系统的功能（1）基本功能）基本功能 下一页第一节第一节 概述概述车速设定车速设定 当按下车速设置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并当按下车速设置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。能保持这一速度行驶。消除功能：消除功能：当踩下制动踏板，上述功能立即消失。当踩下制动踏板，上述功能立即消失。恢复功能（恢复功能（Resume function）：）：当按恢复开关（当按恢复开关（Resume switc
3、h）则能恢复原来存储）则能恢复原来存储的车速。的车速。滑行（滑行（Coast）：持续按下开关进行减速，以离开开关时）：持续按下开关进行减速，以离开开关时 的速度作巡航行驶。的速度作巡航行驶。下一页上一页第一节第一节 概述概述 加速（加速（Acc）：持续按下开关进行加速，以不操纵开关）：持续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。时的车速进入巡航行驶。速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ONOFF（接通（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。断开）方式变换时，使车速稍稍上升。（2）故障保险功能）故障保险功能 低速自动消除功能：低速
4、自动消除功能：当车速小于当车速小于40 kmh时，存储的车速消失，并不能再恢时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。复此速度。制动踏板消除的功能：制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关，一个用于对在制动踏板上装有两种开关，一个用于对ECU的信号消除；的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。另一个是直接使执行元件工作停止。下一页上一页第一节第一节 概述概述各种消除开关：各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆（）、调速杆（AT）等操作开关的消除功能。）等操作开关的消除功能。2.巡航控制系统的优点
5、巡航控制系统的优点（1）提高汽车行驶时的舒适性）提高汽车行驶时的舒适性（2）节省燃料，具有一定的经济性和环保性）节省燃料，具有一定的经济性和环保性（3）保持汽车车速的稳定）保持汽车车速的稳定三、三、汽车巡航控制系统的发展与现状汽车巡航控制系统的发展与现状 汽车巡航控制系统已有汽车巡航控制系统已有30多年的发展历史，主要经历了多年的发展历史，主要经历了机械控制系统、晶体管控制系统、模拟计算机控制系统和数机械控制系统、晶体管控制系统、模拟计算机控制系统和数字微型计算机控制系统字微型计算机控制系统4个阶段。个阶段。返 回上一页第二节第二节 巡航控制系统的巡航控制系统的结构与工作原理结构与工作原理 一
6、、一、操作开关操作开关1.主开关主开关 主开关（主开关（MAIN）是巡航控制系统的主电源开关，多数采）是巡航控制系统的主电源开关，多数采用按键方式，每次将其推入，该系统的电源就接通或关闭，用按键方式，每次将其推入，该系统的电源就接通或关闭，见见图图4-2。2.控制开关控制开关手柄式控制开关有手柄式控制开关有 5种控制功能：种控制功能：SET（设置）、（设置）、COAST（减速）、（减速）、RES（恢复）、（恢复）、ACC（加速）和（加速）和 CANCEL（取消）。（取消）。下一页第二节第二节 巡航控制系统的巡航控制系统的结构与工作原理结构与工作原理3.退出巡航控制开关退出巡航控制开关退出巡航控
7、制开关包括取消开关、停车灯开关、驻车制动开退出巡航控制开关包括取消开关、停车灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空挡关、离合器开关和空挡启动开关。启动开关。（1）驻车制动开关）驻车制动开关（2）空挡启动开关）空挡启动开关（3）离合器开关）离合器开关（4）停车灯开关）停车灯开关二、二、传感器传感器1.车速传感器车速传感器 下一页上一页第二节第二节 巡航控制系统的巡航控制系统的结构与工作原理结构与工作原理2.节气门位置传感器节气门位置传感器 3.节气门控制摇臂传感器节气门控制摇臂传感器 三、三、巡航控制巡航控制ECU 巡航控制巡航控制ECU由处理器芯片、由处理器芯片、AD、DA、IC及输出重及输出重
8、置驱动和保护电路等模块组成，置驱动和保护电路等模块组成，ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号，按照存储的程序接收来自车速传感器和各种开关的信号，按照存储的程序进行处理。进行处理。巡航控制巡航控制ECU具有以下控制功能：具有以下控制功能：1.匀速控制功能匀速控制功能 2.设定功能设定功能 下一页上一页第二节第二节 巡航控制系统的巡航控制系统的结构与工作原理结构与工作原理3.滑行功能滑行功能 4.加速功能加速功能5.恢复功能恢复功能 6.车速下限控制功能车速下限控制功能 7.车速上限控制功能车速上限控制功能 8.手动取消功能手动取消功能 9.自动取消功能自动取消功能 10.自动变速器控制功能自
9、动变速器控制功能 11.迅速降速和迅速升速控制功能迅速降速和迅速升速控制功能 12.诊断功能诊断功能 下一页上一页第二节第二节 巡航控制系统的巡航控制系统的结构与工作原理结构与工作原理四、四、执行器执行器 1.真空驱动型执行器真空驱动型执行器 真空驱动型执行器可用于发动机进气歧管真空度控制，当真空驱动型执行器可用于发动机进气歧管真空度控制，当进气歧管负压太低时，用真空泵提高负压进行控制。真空驱进气歧管负压太低时，用真空泵提高负压进行控制。真空驱动型执行器的工作原理见动型执行器的工作原理见图图4-5。2.电机驱动型执行器电机驱动型执行器电机驱动型执行器由电动机、电磁离合器和电位计组成，其电机驱动
10、型执行器由电动机、电磁离合器和电位计组成，其结构见结构见图图4-6。返 回上一页第三节第三节 奥迪奥迪A6轿车巡航控制系统轿车巡航控制系统 奥迪轿车装备了电子巡航控制系统，其他三种排量的奥迪奥迪轿车装备了电子巡航控制系统，其他三种排量的奥迪A6轿车可以选装该系统。轿车可以选装该系统。利用该系统无需踩油门踏板即可使轿车按需要的任意恒定车利用该系统无需踩油门踏板即可使轿车按需要的任意恒定车速（巡航车速）行驶（发动机功率允许范围内），尤其长途速（巡航车速）行驶（发动机功率允许范围内），尤其长途行驶时，该系统可减轻驾驶员的疲劳程度，车速高于行驶时，该系统可减轻驾驶员的疲劳程度，车速高于40 km/h时
11、，该系统方起作用。时，该系统方起作用。一、一、操作方法操作方法用转向信号灯用转向信号灯/大灯变光操纵杆上的滑动开关大灯变光操纵杆上的滑动开关A及按钮及按钮B即可即可操纵该系统，见操纵该系统，见图图4-9。下一页第三节第三节 奥迪奥迪A6轿车巡航控制系统轿车巡航控制系统2.设定巡航车速设定巡航车速 3.降低巡航车速降低巡航车速 4.提高巡航车速提高巡航车速 5.暂时关闭车速控制系统暂时关闭车速控制系统 6.完全关闭车速控制系统完全关闭车速控制系统 二、二、使用注意事项使用注意事项 为了让汽车获得最佳控制，当遇到交通阻塞或在雨、冰、为了让汽车获得最佳控制，当遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等湿滑路面上行
12、驶或遇上大风天气时，不要使用巡航控制雪等湿滑路面上行驶或遇上大风天气时，不要使用巡航控制系统。系统。为了避免巡航控制系统误工作，在不使用巡航控制系统时，为了避免巡航控制系统误工作，在不使用巡航控制系统时，务必使巡航控制系统的控制开关处于关闭状态。务必使巡航控制系统的控制开关处于关闭状态。下一页上一页第三节第三节 奥迪奥迪A6轿车巡航控制系统轿车巡航控制系统汽车行驶在陡坡时，使用巡航控制系统，会引起发动机转汽车行驶在陡坡时，使用巡航控制系统，会引起发动机转速变化过大，因此最好不要使用巡航控制系统。速变化过大，因此最好不要使用巡航控制系统。汽车巡航行驶时，对装备手动变速器的汽车不应在未踩下汽车巡航
13、行驶时，对装备手动变速器的汽车不应在未踩下离合器踏板时就将变速杆置空挡，否则会造成发动机转速急离合器踏板时就将变速杆置空挡，否则会造成发动机转速急剧升高。剧升高。使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的“CRUISE”指示指示灯是否闪亮，若闪亮，则表明巡航控制系统处于故障状态。灯是否闪亮，若闪亮，则表明巡航控制系统处于故障状态。三、三、巡航控制系统电路图巡航控制系统电路图4缸发动机车的巡航控制系统电路图见缸发动机车的巡航控制系统电路图见图图4-10。6缸发动机缸发动机车的巡航控制系统电路图见车的巡航控制系统电路图见图图4-11。下一页上一页第三节第三节 奥迪奥迪
14、A6轿车巡航控制系统轿车巡航控制系统四、四、6缸发动机车的巡航控制系统自诊断缸发动机车的巡航控制系统自诊断 1.检查巡航控制系统检查巡航控制系统6缸发动机车的巡航控制系统没有自己的部件，只有一个操作开关，缸发动机车的巡航控制系统没有自己的部件，只有一个操作开关，所有功能均由发动机控制单元控制。该项检测需用测试仪器所有功能均由发动机控制单元控制。该项检测需用测试仪器VAS5051或在行车中进行。或在行车中进行。（1）读取测量数据块）读取测量数据块连接连接VAS5051或或V.A.G1551,用地址码用地址码01选择快速数据传递。选择快速数据传递。（2）启动巡航控制系统）启动巡航控制系统回到初始状
15、态下选择回到初始状态下选择“快速数据传递快速数据传递”，输入，输入01选择选择“发动机控制发动机控制单元单元”，再输入，再输入11，按，按Q键确认输入键确认输入 下一页上一页第三节第三节 奥迪奥迪A6轿车巡航控制系统轿车巡航控制系统（3）关闭巡航控制系统）关闭巡航控制系统回到初始状态下选择回到初始状态下选择“快速数据传递快速数据传递”，输入，输入01选择选择“发动发动机控制单元机控制单元”，再输入，再输入11，按，按Q键确认输入，显示屏显示键确认输入，显示屏显示 2.用检测盒检测导线和部件用检测盒检测导线和部件（1）关闭点火开关，拆下控制单元壳体护板，用螺丝刀小心）关闭点火开关，拆下控制单元壳
16、体护板，用螺丝刀小心撬开定位卡夹，见撬开定位卡夹，见图图4-12（2）将检测盒接到线束插头上，见）将检测盒接到线束插头上，见图图4-13 返 回上一页第四节第四节 凌志轿车巡航控制系统凌志轿车巡航控制系统 一、一、凌志轿车巡航控制系统组成元部件的凌志轿车巡航控制系统组成元部件的布置情况及电路图布置情况及电路图凌志轿车巡航控制系统组成元件的布置情况见凌志轿车巡航控制系统组成元件的布置情况见图图4-14，其电，其电路见路见图图4-15。二、二、凌志轿车巡航控制诊断系统凌志轿车巡航控制诊断系统1.巡航控制系统状态指示的检查巡航控制系统状态指示的检查 巡航控制系统的状态指示是通过仪表面板上的巡航控制系
17、统的状态指示是通过仪表面板上的“CRUISE MAIN”指示灯的闪烁来判别。指示灯的闪烁来判别。2.巡航控制系统故障代码的读取巡航控制系统故障代码的读取 下一页第四节第四节 凌志轿车巡航控制系统凌志轿车巡航控制系统接通点火开关。接通点火开关。用短接线将故障代码检测连接器用短接线将故障代码检测连接器“TDCL”中的端子中的端子 Tc和和 E1短接，见短接，见图图4-17。根据仪表板上的根据仪表板上的“CRUISE MAIN”指示灯的闪烁情况读取指示灯的闪烁情况读取故障代码。故障代码。系统故障代码见系统故障代码见表表4-5。检查完毕后，脱开端子检查完毕后，脱开端子Tc和和E1，关闭点火开关。，关闭
18、点火开关。3.系统故障代码的清除系统故障代码的清除4.检查输入信号检查输入信号下一页上一页第四节第四节 凌志轿车巡航控制系统凌志轿车巡航控制系统信号输入装置包括主开关、制动灯开关、驻车制动开关、离信号输入装置包括主开关、制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关、空挡启动开关和车速传感器等，其工作状况及连合器开关、空挡启动开关和车速传感器等，其工作状况及连接情况是否良好关系到信号是否正常。接情况是否良好关系到信号是否正常。5.信号消除部分的检查信号消除部分的检查接通点火开关。接通点火开关。将主开关置于关闭位置，并保持操作手柄在将主开关置于关闭位置，并保持操作手柄在CANCEL位。位。按下主开关。按下
19、主开关。根据仪表板上的根据仪表板上的“CRUISE MAIN”指示灯闪烁情况读取故指示灯闪烁情况读取故障代码。障代码。检查完毕后，关闭主开关。检查完毕后，关闭主开关。下一页上一页第四节第四节 凌志轿车巡航控制系统凌志轿车巡航控制系统6.巡航控制系统故障排除顺序巡航控制系统故障排除顺序在完成读取系统的故障代码、读出信号输出和输入部分的代在完成读取系统的故障代码、读出信号输出和输入部分的代码后，经过综合对比分析、初步判断，就可进入到故障排除码后，经过综合对比分析、初步判断，就可进入到故障排除的实施检修阶段。的实施检修阶段。三、三、凌志轿车巡航控制系统的故障检查和凌志轿车巡航控制系统的故障检查和排除
20、方法排除方法1.故障现象与故障部位的对应关系故障现象与故障部位的对应关系 2.驱动电动机电路的检修驱动电动机电路的检修驱动电动机电路包括驱动电动机、节气门控制臂位置传感器驱动电动机电路包括驱动电动机、节气门控制臂位置传感器及连接线路等。及连接线路等。下一页上一页第四节第四节 凌志轿车巡航控制系统凌志轿车巡航控制系统3.电磁离合器电路的检修电磁离合器电路的检修读取故障代码为读取故障代码为“11”时，其故障部位可能是驱动电动机或时，其故障部位可能是驱动电动机或电磁离合器的电流过大；当读取故障代码为电磁离合器的电流过大；当读取故障代码为“12”时，其故时，其故障部位可能是电磁离合器电路内部断路。障部
21、位可能是电磁离合器电路内部断路。测量电磁离合器线圈电阻是否正常。测量电磁离合器线圈电阻是否正常。检查节气门控制臂。检查节气门控制臂。检查制动灯开关。检查制动灯开关。4.位置传感器电路的检修位置传感器电路的检修读取故障代码为读取故障代码为“13”时，故障部位可能在位置传感器电路。时，故障部位可能在位置传感器电路。下一页上一页第四节第四节 凌志轿车巡航控制系统凌志轿车巡航控制系统保持保持ECU连接器不脱开。连接器不脱开。脱开脱开ECU连接器。连接器。6.控制开关电路的检查控制开关电路的检查各个控制开关的信号检查。各个控制开关的信号检查。控制开关电阻的检查。控制开关电阻的检查。7.制动灯开关电路的检
22、查制动灯开关电路的检查检查制动灯。踩下制动踏板时，制动灯应亮。检查制动灯。踩下制动踏板时，制动灯应亮。制动灯开关的信号检查。制动灯开关的信号检查。检查制动灯电路与检查制动灯电路与ECU的配线和连接器接触是否可靠。的配线和连接器接触是否可靠。返 回上一页图图4-2 巡航系统操作开关巡航系统操作开关 返 回图图4-5 真空驱动型执行器真空驱动型执行器的工作原理的工作原理 返 回图图4-6 电机驱动型执行器的组成电机驱动型执行器的组成 返 回图图4-9 车速控制系统操纵装置车速控制系统操纵装置 返 回图图4-10 4缸发动机车的巡航控制缸发动机车的巡航控制系统电路图系统电路图 返 回图图4-11 6缸发动机车的巡航缸发动机车的巡航控制系统电路图控制系统电路图 返 回图图4-12 用检测盒用检测盒V.A.G1598/31检测导线和部件检测导线和部件 返 回图图4-13 用检测盒用检测盒V.A.G1598/31检测导线和部件检测导线和部件 返 回图图4-14 凌志轿车巡航控制系统凌志轿车巡航控制系统组成元件的布置组成元件的布置返 回图图4-15 凌志轿车巡航控制凌志轿车巡航控制系统电路图系统电路图 返 回图图4-17 故障代码检测连接器故障代码检测连接器返回表表4-5 凌志轿车巡航控制系统故障凌志轿车巡航控制系统故障代码表代码表返回