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1、注射模导向与推出机构注射模导向与推出机构材料科学与工程学院材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室材料成形与模具技术国家重点实验室主讲：李阳主讲：李阳HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE&TECHNOLOGY内容简介内容简介v合模导向机构的设计合模导向机构的设计l导柱导向机构导柱导向机构l锥面定位机构锥面定位机构v推出结构的设计推出结构的设计l推出机构的组成及分类推出机构的组成及分类l简单推出机构简单推出机构l二次推出机构二次推出机构l定、动模双向顺序推出机构定、动模双向顺序推出机构l浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构l螺纹塑件的脱模螺纹塑件的脱模v
2、支承零部件的设计支承零部件的设计导向机构的作用导向机构的作用v定位作用，保证模具闭合后型腔形状和尺寸的精度定位作用，保证模具闭合后型腔形状和尺寸的精度v导向作用，引导动定模正确闭合，避免成形零件先接触而导向作用，引导动定模正确闭合，避免成形零件先接触而可能造成的损坏可能造成的损坏v承受一定的侧压力，在注射成形过程中，导向机构难免会承受一定的侧压力，在注射成形过程中，导向机构难免会承受一定的侧向压力，当该压力很大时，不能仅靠导柱来承受一定的侧向压力，当该压力很大时，不能仅靠导柱来承担，还需加设锥面定位装置承担，还需加设锥面定位装置v常用的导向机构是导柱导向机构常用的导向机构是导柱导向机构导柱的结
3、构形式导柱的结构形式v无肩导柱，结构简单，加工方便，常用于简单模具无肩导柱，结构简单，加工方便，常用于简单模具v带肩导柱，用于精度要求高，生产批量大的模具。导套的带肩导柱，用于精度要求高，生产批量大的模具。导套的外径与导柱的固定轴肩直径相等，由于导柱与导套的固定外径与导柱的固定轴肩直径相等，由于导柱与导套的固定孔可以同时加工，保证了同轴度的要求孔可以同时加工，保证了同轴度的要求导柱的技术要求导柱的技术要求v端面制成锥形或者半球形，以便导柱能顺利进入导向孔端面制成锥形或者半球形，以便导柱能顺利进入导向孔v导柱的长度必须比凸模端面高出导柱的长度必须比凸模端面高出68mm，以免导柱未导准，以免导柱未
4、导准方向而型芯先进入型腔，造成碰撞方向而型芯先进入型腔，造成碰撞v导柱的表面应具有良好的耐磨性和硬度，芯部坚韧，不易导柱的表面应具有良好的耐磨性和硬度，芯部坚韧，不易折断，因此多采用低碳钢经渗碳淬火处理，或碳素工具钢折断，因此多采用低碳钢经渗碳淬火处理，或碳素工具钢经淬火处理，硬度为经淬火处理，硬度为5055HRCv导柱应合理均匀布置在分型面的四周，为确保模具装配或导柱应合理均匀布置在分型面的四周，为确保模具装配或合模时的正确性，可以采用等直径导柱不对称布置，或者合模时的正确性，可以采用等直径导柱不对称布置，或者不等直径对称布置的形式不等直径对称布置的形式导套的结构形式导套的结构形式v直导套，
5、结构简单，加工方便，常用于简单模具直导套，结构简单，加工方便，常用于简单模具v带头导套，结构较复杂，用于精度要求高的模具带头导套，结构较复杂，用于精度要求高的模具导套的技术要求导套的技术要求v为使导柱能顺利进入导套，在导套的前端应倒圆角为使导柱能顺利进入导套，在导套的前端应倒圆角v导向孔最好能做成通孔，否则会因为孔中的气体无法排出导向孔最好能做成通孔，否则会因为孔中的气体无法排出而产生反压力，造成导入困难，必须采用盲孔时，可以在而产生反压力，造成导入困难，必须采用盲孔时，可以在侧面增加通气孔侧面增加通气孔v导套的硬度应比导柱低，这样可以改善摩擦，防止导柱或导套的硬度应比导柱低，这样可以改善摩擦
6、，防止导柱或导套拉毛导套拉毛导柱与导套的配合形式导柱与导套的配合形式v导柱与导套的配合形式可根据模具的结构及生产要求来选导柱与导套的配合形式可根据模具的结构及生产要求来选择，常见的配合形式如图所示，择，常见的配合形式如图所示，(a)容易磨损；容易磨损；(b)、(c)加加工时同轴度不易保证；工时同轴度不易保证；(d)、(e)两种形式的导向孔直径相两种形式的导向孔直径相等，同轴度能很好地保证；等，同轴度能很好地保证；(f)结构比较复杂结构比较复杂锥面定位机构锥面定位机构v当要求较高的合模定位精度时，由于导柱与导套之间是间当要求较高的合模定位精度时，由于导柱与导套之间是间隙配合，无法保证应用的定位精
7、度隙配合，无法保证应用的定位精度v注射成形时往往会产生很大的侧压力，如果全部由导柱来注射成形时往往会产生很大的侧压力，如果全部由导柱来承担，容易造成导柱的弯曲变形，甚至使导柱卡死或损坏承担，容易造成导柱的弯曲变形，甚至使导柱卡死或损坏v因此，在成形大型、深腔、薄壁、高精度、或者偏心的塑因此，在成形大型、深腔、薄壁、高精度、或者偏心的塑件时，应增设锥面定位机构件时，应增设锥面定位机构推出机构的组成推出机构的组成v推出机构一般由推出、复位和导向三大部分组成推出机构一般由推出、复位和导向三大部分组成l推出元件：推出元件：8、3、6、7l复位元件：复位元件：2l导向元件：导向元件：4、51 限位钉限位
8、钉2 复位杆复位杆3 拉料杆拉料杆4 推板导柱推板导柱5 推板导套推板导套6 推板推板7 推板固定板推板固定板8 推杆推杆9 型芯型芯推出机构的分类推出机构的分类v按传动形式分类按传动形式分类l机动推出机动推出l液压推出液压推出l气压推出气压推出l手动推出手动推出v按推出元件的类别分类按推出元件的类别分类l推杆推出推杆推出l推管推出推管推出l推板推出推板推出v按模具的结构特征分类按模具的结构特征分类l简单推出机构简单推出机构l复杂推出机构复杂推出机构推出机构的设计要求推出机构的设计要求v推出机构设计时应尽量使塑件留在动模一侧，因为一般情推出机构设计时应尽量使塑件留在动模一侧，因为一般情况下，模
9、具的推出机构设置在动模一侧况下，模具的推出机构设置在动模一侧v塑件在推出过程中不发生变形和损坏，分析计算塑件对模塑件在推出过程中不发生变形和损坏，分析计算塑件对模具的包紧力和粘附力，合理地选择合适的推出方式、推出具的包紧力和粘附力，合理地选择合适的推出方式、推出位置、推出零件的数量和推出面积位置、推出零件的数量和推出面积v不损坏塑件的外观质量，对外观要求较高的塑件，推出位不损坏塑件的外观质量，对外观要求较高的塑件，推出位置尽量设在塑件内部，或者设置专为推出使用的工艺块置尽量设在塑件内部，或者设置专为推出使用的工艺块v合模时应使推出机构正确复位，在特殊情况下还需要考虑合模时应使推出机构正确复位，
10、在特殊情况下还需要考虑推出机构的先复位推出机构的先复位v推出机构应工作可靠，并具有足够的强度、刚度、运动灵推出机构应工作可靠，并具有足够的强度、刚度、运动灵活、加工、更换方便活、加工、更换方便影响脱模力的主要因素影响脱模力的主要因素v脱模力与塑件包裹型芯侧面积的大小有关，脱模力与该面脱模力与塑件包裹型芯侧面积的大小有关，脱模力与该面积成正比积成正比v脱模力与型芯的脱模斜度有关，斜度越大，脱模力越小脱模力与型芯的脱模斜度有关，斜度越大，脱模力越小v脱模力与型芯的表面粗糙度有关，表面粗糙度越低，越光脱模力与型芯的表面粗糙度有关，表面粗糙度越低，越光洁，脱模力越小洁，脱模力越小v脱模力与塑件的结构有
11、关，壁厚越大、形状越复杂、则所脱模力与塑件的结构有关，壁厚越大、形状越复杂、则所需的脱模力越大；脱模力的大小还与塑件底部是否有孔有需的脱模力越大；脱模力的大小还与塑件底部是否有孔有关，底部无孔时还需克服大气压力关，底部无孔时还需克服大气压力v脱模力的大小与注射工艺有关，注射压力越大，脱模温度脱模力的大小与注射工艺有关，注射压力越大，脱模温度越低，模内停留时间越长，脱模力越大越低，模内停留时间越长，脱模力越大v脱模力与塑料品种有关脱模力与塑料品种有关推杆推出机构推杆推出机构v这是推出机构中最简单、动作最可靠、最常见的形式这是推出机构中最简单、动作最可靠、最常见的形式v由于推杆的工作端面直接作用在
12、塑件的表面上，会在塑件由于推杆的工作端面直接作用在塑件的表面上，会在塑件上留下推杆的痕迹上留下推杆的痕迹v推杆的截面形式推杆的截面形式推杆推出机构推杆推出机构v工作过程演示工作过程演示推杆的形状推杆的形状v直通式推杆是最常见的形式直通式推杆是最常见的形式v阶梯形推杆工作部分较细，因此在后部加粗以提高刚度阶梯形推杆工作部分较细，因此在后部加粗以提高刚度v顶盘式推杆加工较困难，但推出面积大，适合于深筒形塑顶盘式推杆加工较困难，但推出面积大，适合于深筒形塑件的推出件的推出推杆的固定与配合推杆的固定与配合v推杆固定在推板和推出固定板上，推杆与推杆固定板有配推杆固定在推板和推出固定板上，推杆与推杆固定板
13、有配合，其工作部分与模板或型芯也有配合合，其工作部分与模板或型芯也有配合推杆位置的选择推杆位置的选择v推杆的位置应选择在脱模阻力最大的地方推杆的位置应选择在脱模阻力最大的地方v应保证塑件推出时受力均匀，以便推出时运动平稳和塑件应保证塑件推出时受力均匀，以便推出时运动平稳和塑件不变形不变形v应注意塑件的强度和刚度，推杆尽可能设置在塑件的厚壁应注意塑件的强度和刚度，推杆尽可能设置在塑件的厚壁和凸缘处和凸缘处v需要考虑推杆本身的刚性，脱模力较大时，可以增大推杆需要考虑推杆本身的刚性，脱模力较大时，可以增大推杆直径或者数量直径或者数量推杆位置的选择示例推杆位置的选择示例加强筋加强筋斜面斜面推管推出机构
14、推管推出机构v工作过程演示工作过程演示推管推出机构推管推出机构v推管是一种空心的推杆，适用于环形、筒形塑件的推出推管是一种空心的推杆，适用于环形、筒形塑件的推出v由于接触面积大，推出力量均匀，塑件不容易变形，也不由于接触面积大，推出力量均匀，塑件不容易变形，也不会留下明显的推出痕迹。当型芯形状复杂时，推件板的型会留下明显的推出痕迹。当型芯形状复杂时，推件板的型孔加工困难孔加工困难v推管推出机构的基本形式推管推出机构的基本形式推管中部开槽推管中部开槽主型芯固定于动模型芯固定板主型芯固定于动模型芯固定板推管的固定与配合推管的固定与配合v推管的精度要求较高，间隙控制较严，其固定方式与推杆推管的精度要
15、求较高，间隙控制较严，其固定方式与推杆类似类似v推管工作部分的配合分为两部分，一是推管与型芯之间的推管工作部分的配合分为两部分，一是推管与型芯之间的配合，二是推管与成形模板的配合配合，二是推管与成形模板的配合推件板推出机构推件板推出机构v工作过程演示工作过程演示推件板推出机构推件板推出机构v采用一块与凸模配合的模板推出塑件采用一块与凸模配合的模板推出塑件v采用推件板脱模机构应尽量避免推件板和型芯之间的磨损采用推件板脱模机构应尽量避免推件板和型芯之间的磨损或咬死，避免推板和型芯之间的间隙中溢料。因此除型芯或咬死，避免推板和型芯之间的间隙中溢料。因此除型芯和推件板需有较高的配合精度外，还应根据塑件
16、的形状选和推件板需有较高的配合精度外，还应根据塑件的形状选择适当的配合形式择适当的配合形式常见结构常见结构紧凑结构紧凑结构推件板推出机构推件板推出机构v为了减少推件板与型芯的摩擦，推件板与型芯之间可以采为了减少推件板与型芯的摩擦，推件板与型芯之间可以采用锥面配合用锥面配合v用于大型深腔有底塑件时，推出时容易形成真空，造成脱用于大型深腔有底塑件时，推出时容易形成真空，造成脱模困难或塑件撕裂，应增设进气装置模困难或塑件撕裂，应增设进气装置活动镶件推出机构活动镶件推出机构v利用活动镶件作为推出零件，工作时，推杆将活动镶件和利用活动镶件作为推出零件，工作时，推杆将活动镶件和塑件一起推出，然后用手工的方
17、式取下塑件塑件一起推出，然后用手工的方式取下塑件v推杆和活动镶件一般采用螺纹连接推杆和活动镶件一般采用螺纹连接活动镶件推出机构活动镶件推出机构v工作过程演示工作过程演示凹模推出机构凹模推出机构v利用凹模板将塑件从型芯上推出，实质上就是推件板上有利用凹模板将塑件从型芯上推出，实质上就是推件板上有型腔的推出机构型腔的推出机构v设计时应注意，凹模板上的型腔不能太深，脱模斜度不能设计时应注意，凹模板上的型腔不能太深，脱模斜度不能太小，否则开模后取件困难太小，否则开模后取件困难v推杆与凹模板用螺钉连接，防止凹模板从导柱上滑落推杆与凹模板用螺钉连接，防止凹模板从导柱上滑落多元推出机构多元推出机构v为了避免
18、推出时塑件变形或者损坏，有时候不能简单地采为了避免推出时塑件变形或者损坏，有时候不能简单地采用上述一种推出形式，就需要采用两种或者两种以上推出用上述一种推出形式，就需要采用两种或者两种以上推出机构的组合，这种推出机构称为多元推出机构机构的组合，这种推出机构称为多元推出机构推出机构的导向推出机构的导向v因为推出机构与模板间为间隙配合，整个结构处于浮动状因为推出机构与模板间为间隙配合，整个结构处于浮动状态，推出机构的重量不应该作用在推杆上，否则易于导致态，推出机构的重量不应该作用在推杆上，否则易于导致推杆卡死、推杆卡死、损坏、动作不平稳损坏、动作不平稳v为了推出机构往复运动的灵活平稳，必须设计推出
19、机构的为了推出机构往复运动的灵活平稳，必须设计推出机构的导向装置导向装置v推出机构导向装置通常由推板导柱和推板导套组成推出机构导向装置通常由推板导柱和推板导套组成推出机构的复位推出机构的复位v推出机构在开模推出塑件后，为了下一次的注射成形，必推出机构在开模推出塑件后，为了下一次的注射成形，必须使推出机构复位须使推出机构复位v常用的方法是安装复位杆，合模时，复位杆先与定模分型常用的方法是安装复位杆，合模时，复位杆先与定模分型面接触，使推出机构回复到原来的位置面接触，使推出机构回复到原来的位置一物多用一物多用v推杆、推管可兼作复位杆推杆、推管可兼作复位杆推杆兼作复位杆推杆兼作复位杆推管兼作复位杆推
20、管兼作复位杆复位杆的保护复位杆的保护v装反向销、缓冲弹簧来削弱复位时的冲击装反向销、缓冲弹簧来削弱复位时的冲击单推板二次推出机构单推板二次推出机构-摆块拉板式摆块拉板式v由固定在动模的摆块和固定在定模的拉板来实现二次推出由固定在动模的摆块和固定在定模的拉板来实现二次推出1 型芯固定板型芯固定板2 定距螺钉定距螺钉3 型芯型芯4 推杆固定板推杆固定板5 推板推板6 推杆推杆7 摆块摆块8 弹簧弹簧9 动模型腔动模型腔10 拉板拉板单推板二次推出机构单推板二次推出机构-U形限制架式形限制架式v使用使用U形限制架实现二次推出形限制架实现二次推出1 圆柱销圆柱销2 弹簧弹簧3 摆杆摆杆4 U形限制架形
21、限制架5 注射机顶杆注射机顶杆6 转动销转动销7 推杆推杆8 型芯型芯9 限位螺钉限位螺钉10 动模型腔板动模型腔板单推板二次推出机构单推板二次推出机构-斜楔滑块式斜楔滑块式v使用斜楔推动滑块来实现二次推出使用斜楔推动滑块来实现二次推出1 动模座板动模座板2 推板推板3 弹簧弹簧4-滑块滑块5 销钉销钉6 斜楔斜楔7 凹模型腔凹模型腔8 推杆推杆9 型芯型芯10 中心推杆中心推杆11 复位杆复位杆利用斜楔利用斜楔6推动滑块推动滑块4来完成第二次推出来完成第二次推出1）a是开模后推出机构尚未工作的状态；是开模后推出机构尚未工作的状态；2）当动模后移一定的距离，注射机顶杆开始工作，）当动模后移一定
22、的距离，注射机顶杆开始工作，推杆推杆8和中心推杆和中心推杆10同时推出，塑件从型芯上脱下，同时推出，塑件从型芯上脱下，但仍保留在凹模型腔但仍保留在凹模型腔7内，与此同时，斜楔内，与此同时，斜楔6开始开始与滑块向模具中心滑动如图与滑块向模具中心滑动如图b所示，第一次推出所示，第一次推出结束；结束；3）滑块继续滑动，推杆）滑块继续滑动，推杆8后端落入滑块后端落入滑块4的孔中，的孔中，使在下面的分模过程中，推杆使在下面的分模过程中，推杆8不再具有推出作用，不再具有推出作用，而中心推杆而中心推杆10仍在推着塑件，是的塑件脱出，完仍在推着塑件，是的塑件脱出，完成第二次推出。成第二次推出。单推板二次推出机
23、构单推板二次推出机构-斜楔滑块式斜楔滑块式单推板二次推出机构单推板二次推出机构-弹簧式弹簧式v弹簧式单推板二次脱模机构，利用弹簧实现第一次推出弹簧式单推板二次脱模机构，利用弹簧实现第一次推出优点：机构简单，安装面积小；缺点优点：机构简单，安装面积小；缺点:不能传递太大的力，动作不可靠，容易失效。不能传递太大的力，动作不可靠，容易失效。只适用于小型模具只适用于小型模具2.4 双推板二次推出机构双推板二次推出机构 v双推板二次推出机构在模具中设置有两组推板，它们分别双推板二次推出机构在模具中设置有两组推板，它们分别带动一组推出零件实现塑件的二次脱模的推出动作。带动一组推出零件实现塑件的二次脱模的推
24、出动作。2.4 双推板二次推出机构双推板二次推出机构-拉钩式拉钩式v使用拉钩和双推板实现二次推出使用拉钩和双推板实现二次推出1 注射机顶杆注射机顶杆2 一次推板一次推板3 一次推杆固定板一次推杆固定板4 二次推板二次推板5 拉钩拉钩6 复位杆复位杆7 推杆推杆8 支承板支承板9 动模镶块动模镶块10 型芯型芯11 推杆推杆拉钩拉钩5用圆轴固定在二次板用圆轴固定在二次板4上上1）开模后推出机构尚未开始工作时，拉钩）开模后推出机构尚未开始工作时，拉钩5在弹簧的在弹簧的作用下钩住固定在一次推杆固定板作用下钩住固定在一次推杆固定板3上的圆柱销，如图上的圆柱销，如图a所示；所示；2）一次推出：推出时，注
25、射机顶杆）一次推出：推出时，注射机顶杆1推动二次推板推动二次推板4，由于拉钩由于拉钩5的作用，使一次推板的作用，使一次推板2与二次推板与二次推板4一起运动，一起运动，将塑件从型芯将塑件从型芯10上推出，但仍留在动模镶块上推出，但仍留在动模镶块9内，直至内，直至拉钩的前端碰到支承板拉钩的前端碰到支承板8使其脱钩为止，完成第一次推使其脱钩为止，完成第一次推出，如图出，如图b；3）第二次推出：继续开模，由于拉钩已松开推杆固定）第二次推出：继续开模，由于拉钩已松开推杆固定板板3，因而一次推板，因而一次推板2停止运动，而二次推板停止运动，而二次推板4继续推动继续推动推杆推杆11运动，将塑件从动模镶块运动
26、，将塑件从动模镶块9上推出，如图上推出，如图c。2.4 双推板二次推出机构双推板二次推出机构-八字摆杆式八字摆杆式v使用八字摆杆和双推板实现二次推出使用八字摆杆和双推板实现二次推出1 八字摆杆八字摆杆2 动模座板动模座板3 注射机顶杆注射机顶杆4 一次推板一次推板5 定距块定距块6 二次推板二次推板7 推杆推杆8 推杆推杆9 支块支块10 支承板支承板11 型芯型芯12 动模型腔板动模型腔板1）刚开模：八字摆杆）刚开模：八字摆杆1用转轴固定在和动模支用转轴固定在和动模支承板承板10连接在一起的支块连接在一起的支块9上，如图上，如图a；2）一次推出：推出时注射机顶杆）一次推出：推出时注射机顶杆3
27、接触一次推接触一次推板板4，由于定距块，由于定距块5的作用，使推杆的作用，使推杆7和推杆和推杆8一一次动作将塑件从型芯次动作将塑件从型芯11上推出，直到八字摆杆上推出，直到八字摆杆1与一次推板与一次推板4相碰为止，完成第一次推出；相碰为止，完成第一次推出；3）二次推出：继续推出，推杆）二次推出：继续推出，推杆8计息推动动模计息推动动模型腔板型腔板12，而八字摆杆，而八字摆杆1在一次推板在一次推板4的作用下的作用下绕支点转动，使得二次推板绕支点转动，使得二次推板6运动的距离大于一运动的距离大于一次推板次推板4运动的距离，塑件便在推杆运动的距离，塑件便在推杆7的作用下的作用下从动模型腔板从动模型腔
28、板12内脱出，完成二次推出。内脱出，完成二次推出。动、定模双向顺序推出机构动、定模双向顺序推出机构v在实际生产过程中，有些塑件因其特殊的形状特点，开模在实际生产过程中，有些塑件因其特殊的形状特点，开模后既有可能留在动模一侧，也有可能留在定模一侧；后既有可能留在动模一侧，也有可能留在定模一侧；v甚至也有可能塑件对定模的包紧力明显大于对动模的包紧甚至也有可能塑件对定模的包紧力明显大于对动模的包紧力而留在定模一侧；力而留在定模一侧；v为了让塑件顺利脱模，除了可以采用在定模部分设置推出为了让塑件顺利脱模，除了可以采用在定模部分设置推出机构外，还可以采用定、动模双向顺序推出机构；机构外，还可以采用定、动
29、模双向顺序推出机构；v即在定模部分增加一个分型面，在开模时确保该分型面首即在定模部分增加一个分型面，在开模时确保该分型面首先定距打开，让塑件先从定模型芯上脱模，然后在主分型先定距打开，让塑件先从定模型芯上脱模，然后在主分型面分型是，塑件能可靠的留在动模部分，最后有动模推出面分型是，塑件能可靠的留在动模部分，最后有动模推出机构将塑件推出脱模。机构将塑件推出脱模。2.5 动、定模双向顺序推出机构动、定模双向顺序推出机构v弹簧式双向顺序推出机构弹簧式双向顺序推出机构1 推管推管2 动模板动模板3 定模推件板定模推件板4 型芯型芯5 弹簧弹簧6 定模导柱定模导柱7 限位螺钉限位螺钉8 定模板定模板9
30、定模座板定模座板1）定模分型：开模时弹簧）定模分型：开模时弹簧5失踪压住定失踪压住定模推件板模推件板3，迫使从定模，迫使从定模A分型面处首先分型面处首先分型，从而是塑件从型芯分型，从而是塑件从型芯4上脱出而留在上脱出而留在动模板动模板2内，直至限位螺钉内，直至限位螺钉7端部与定模端部与定模版版8接触，定模分型结束；接触，定模分型结束；2）动模继续后退，动定模在）动模继续后退，动定模在B分型面分分型面分型，直至推出机构工作，推管型，直至推出机构工作，推管1将塑件从将塑件从动模板动模板2的型腔内推出。的型腔内推出。2.5 动、定模双向顺序推出机构动、定模双向顺序推出机构v弹簧式双向顺序推出机构弹簧
31、式双向顺序推出机构动、定模双向顺序推出机构动、定模双向顺序推出机构v摆钩式双向顺序推出机构摆钩式双向顺序推出机构1 动模型芯动模型芯2 推管推管3 动模板动模板4 定模型芯定模型芯5 弹簧弹簧6 压板压板7 限位螺钉限位螺钉8 摆钩摆钩1）定模推出：开模时，由于摆钩）定模推出：开模时，由于摆钩8的作用使的作用使A分型面分型，从而是塑件从定模型芯分型面分型，从而是塑件从定模型芯4上脱出，上脱出，由于压板由于压板6的作用，使摆钩的作用，使摆钩8脱钩，然后限位螺脱钩，然后限位螺钉钉7限位，定模部分限位，定模部分A分型面分型结束；分型面分型结束；2）动模推出：继续开模，动定模在）动模推出：继续开模，动
32、定模在B分型面分分型面分型，最后动模部分的推出机构工作，推管型，最后动模部分的推出机构工作，推管2将将塑件从动模型芯塑件从动模型芯1上推出。上推出。动、定模双向顺序推出机构动、定模双向顺序推出机构v摆钩式双向顺序推出机构摆钩式双向顺序推出机构浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构v除了点浇口和潜伏式浇口，其他形式的浇口在脱模时，其除了点浇口和潜伏式浇口，其他形式的浇口在脱模时，其浇筑系统凝料和塑件是连成一体被推出机构推出模外，然浇筑系统凝料和塑件是连成一体被推出机构推出模外，然后手工将它与塑件分离；后手工将它与塑件分离；v点浇口和潜伏式浇口的系统凝料，在脱模时能与塑件自动点浇口和潜伏式浇
33、口的系统凝料，在脱模时能与塑件自动分离，也能从模具中自动推出。分离，也能从模具中自动推出。浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构v单型腔点浇口浇筑系统凝料的自动推出单型腔点浇口浇筑系统凝料的自动推出带有活动交口套带有活动交口套的挡板推出的挡板推出1）浇口套）浇口套7以以H8/f8的间隙配合安装在定模座板的间隙配合安装在定模座板5中，外有压簧中，外有压簧6，如图，如图a所示；所示；2）当注射机喷嘴注射完毕离开浇口套）当注射机喷嘴注射完毕离开浇口套7后，压缩后，压缩弹簧弹簧6的作用是浇口套与主流道凝料分离，紧靠在的作用是浇口套与主流道凝料分离，紧靠在定位圈上；定位圈上；3）开模后，挡板）开模
34、后，挡板3先与定模座板先与定模座板5分型，主流道凝分型，主流道凝料从浇口套中脱出，当限位螺钉料从浇口套中脱出，当限位螺钉4起限位作用时，起限位作用时，此过程分型结束；此过程分型结束；4）紧接着，挡板）紧接着，挡板3与定模版与定模版1开始分型，直至限位开始分型，直至限位螺钉螺钉2限位，如图限位，如图b；5）最后动定模的主分型面分型，浇口凝料在重力）最后动定模的主分型面分型，浇口凝料在重力作用下自动脱落。作用下自动脱落。1-定模板定模板2,4-限位钉限位钉3-挡板挡板5-定模座板定模座板6-弹簧弹簧7-浇口套浇口套浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构v单型腔点浇口浇筑系统凝料的自动推出单型
35、腔点浇口浇筑系统凝料的自动推出带有凹槽带有凹槽浇口套的挡板推出浇口套的挡板推出1）右图中带有凹槽的浇口套）右图中带有凹槽的浇口套7以以H7/m6的过度配合固定于定模板的过度配合固定于定模板2上，浇口套上，浇口套7与挡与挡板板4以锥面定位，如以锥面定位，如a所示；所示；2）开模时在弹簧）开模时在弹簧3的作用下，定模板的作用下，定模板2与定模座板与定模座板5首先分型，在此过程中，由于交首先分型，在此过程中，由于交口套开有凹槽，将主流道凝料先从定模座板中带出来，当限位钉口套开有凹槽，将主流道凝料先从定模座板中带出来，当限位钉6起作用时，挡板起作用时，挡板4与定模板与定模板2及浇口套及浇口套7脱离，同
36、时浇口从交口套中拉出并靠自重自动落下，如图脱离，同时浇口从交口套中拉出并靠自重自动落下，如图b；3）定距拉杆）定距拉杆1用来控制定模板与定模座板的分模距离用来控制定模板与定模座板的分模距离1-定距定距拉杆拉杆2-定模定模板板3-弹簧弹簧4-挡板挡板5-定模定模座板座板6-限位限位螺钉螺钉7-浇口浇口套套浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构v多型腔点浇口浇筑系统凝料的自动推出多型腔点浇口浇筑系统凝料的自动推出-利用挡板拉断点利用挡板拉断点浇口凝料浇口凝料l一模多腔点浇口进料注射模，其点浇口并不在主流道的对面，而一模多腔点浇口进料注射模，其点浇口并不在主流道的对面，而是在各自型腔的端部，因
37、此其凝料自动推出与单型腔不同是在各自型腔的端部，因此其凝料自动推出与单型腔不同1）开模时挡板）开模时挡板3与定模座板与定模座板4首先分型，首先分型，主流道凝料在定模板上反锥度穴的作用主流道凝料在定模板上反锥度穴的作用下被拉出浇口套下被拉出浇口套5，浇口凝料连在素笺上，浇口凝料连在素笺上留于定模板留于定模板2内；内；2）当定距拉杆）当定距拉杆1的中间台阶面接触挡板的中间台阶面接触挡板3以后，定模版以后，定模版2与挡板与挡板3分型，挡板将点分型，挡板将点浇口从定模板中带出，如图浇口从定模板中带出，如图b所示；所示；3）随后凝料靠自重下落。）随后凝料靠自重下落。利用凝料推板拉断点浇口凝料利用凝料推板
38、拉断点浇口凝料v利用凝料推板拉断点浇口凝料利用凝料推板拉断点浇口凝料浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构v多型腔点浇口浇筑系统凝料的自动推出多型腔点浇口浇筑系统凝料的自动推出-利用拉料杆拉断利用拉料杆拉断点浇口凝料点浇口凝料1）开模时，模具首先在动、定模主分型）开模时，模具首先在动、定模主分型面分型，浇口被拉料杆面分型，浇口被拉料杆5拉断，浇注系统拉断，浇注系统凝料留在定模中；凝料留在定模中；2）动模后退一定距离后，在拉板）动模后退一定距离后，在拉板1的作的作用下，分流道推板用下，分流道推板7与定模板与定模板3分型，浇分型，浇筑系统凝料脱离定模板；筑系统凝料脱离定模板；3）继续开模，由
39、于拉料杆）继续开模，由于拉料杆2和限位螺钉和限位螺钉4的作用，使分流道推板的作用，使分流道推板7与定模座板与定模座板6分分型，浇筑系统凝料分别从浇口套及点浇型，浇筑系统凝料分别从浇口套及点浇口拉料杆上脱出。口拉料杆上脱出。利用拉料销拉断点浇口凝料利用拉料销拉断点浇口凝料v利用拉料销拉断点浇口凝料利用拉料销拉断点浇口凝料浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构v多型腔点浇口浇筑系统凝料的自动推出多型腔点浇口浇筑系统凝料的自动推出-利用分流道侧凹利用分流道侧凹拉断点浇口凝料拉断点浇口凝料1）开模时，定模板）开模时，定模板3与定模座板与定模座板4之间首先之间首先分型；与此同时，主流道凝料被拉料杆
40、分型；与此同时，主流道凝料被拉料杆1拉拉出浇口套出浇口套5，而分流道端部的小斜柱卡住分，而分流道端部的小斜柱卡住分流道凝料而迫使点浇口拉断并带出定模板流道凝料而迫使点浇口拉断并带出定模板32）当定距拉杆）当定距拉杆2起限位作用时，主分型面分起限位作用时，主分型面分型，塑件被带往动模，浇筑系统凝料脱离拉型，塑件被带往动模，浇筑系统凝料脱离拉料杆料杆1而自动落下而自动落下浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构v利用侧凹拉断点浇口凝料利用侧凹拉断点浇口凝料浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构v潜伏式浇口潜伏式浇口-开在定模部分的潜伏式浇口的推出开在定模部分的潜伏式浇口的推出1）开模时，
41、塑件包在动模型芯）开模时，塑件包在动模型芯5上从定上从定模模6中脱出，同时潜伏式浇口由于结构的中脱出，同时潜伏式浇口由于结构的关系被切断，分流道、浇口和主流道您关系被切断，分流道、浇口和主流道您聊在倒锥穴的作用下打出定模型腔而随聊在倒锥穴的作用下打出定模型腔而随动模移动；动模移动；2）当推出机构工作时，推杆）当推出机构工作时，推杆2将塑件从将塑件从动模型芯动模型芯5上推出，而流道推杆上推出，而流道推杆1和主流和主流道推杆将浇注系统凝料推出动模板道推杆将浇注系统凝料推出动模板4；3）浇注系统凝料最后自重下落；）浇注系统凝料最后自重下落；4）在设计模具时，流道推杆应尽量接近）在设计模具时，流道推杆
42、应尽量接近潜伏式浇口，以便在分模时将潜伏浇口潜伏式浇口，以便在分模时将潜伏浇口凝料从定模板中拉出。凝料从定模板中拉出。浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构v潜伏式浇口潜伏式浇口-开在动模部分的潜伏式浇口的推出开在动模部分的潜伏式浇口的推出1）开模时，塑件包在动模凸模）开模时，塑件包在动模凸模3上随动模上随动模一起后移，分流道和浇口及主流道凝料由一起后移，分流道和浇口及主流道凝料由于倒锥穴的作用留在动模一侧；于倒锥穴的作用留在动模一侧；2）推出机构工作时，推杆将塑件从凸模）推出机构工作时，推杆将塑件从凸模3上推出，同时潜伏浇口被切断，浇注系统上推出，同时潜伏浇口被切断，浇注系统凝料在流道
43、推杆凝料在流道推杆1和主流道推杆的作用下推和主流道推杆的作用下推出动模板出动模板4而自动脱落。而自动脱落。3）在这种结构中，潜伏浇口的切断、推出、）在这种结构中，潜伏浇口的切断、推出、与塑件的脱模是同时进行的；与塑件的脱模是同时进行的；4）设计模具时推杆及倒锥穴也应尽量接近）设计模具时推杆及倒锥穴也应尽量接近潜伏浇口。潜伏浇口。浇注系统凝料的推出机构浇注系统凝料的推出机构v潜伏式浇口潜伏式浇口-开在推杆上的潜伏式浇口的推出开在推杆上的潜伏式浇口的推出1）开模时，包在动模凸模上的塑件和被倒）开模时，包在动模凸模上的塑件和被倒锥穴拉出的主流道分流道凝料一起随动模锥穴拉出的主流道分流道凝料一起随动模
44、移动；移动；2）推出机构工作时，塑件被推杆）推出机构工作时，塑件被推杆3从动模从动模板的凸模板的凸模4上推出脱模，同时潜伏式浇口被上推出脱模，同时潜伏式浇口被切断，流道推杆切断，流道推杆1和和2将浇注系统凝料推出将浇注系统凝料推出模外自动落下；模外自动落下；3）这种浇口与上述介绍的浇口不同之处在）这种浇口与上述介绍的浇口不同之处在于在塑件内部增加了一段二次浇口的余料，于在塑件内部增加了一段二次浇口的余料，需人工剪掉。需人工剪掉。利用流道推杆切断潜伏式浇口凝料利用流道推杆切断潜伏式浇口凝料v利用流道推杆切断潜伏式浇口凝料利用流道推杆切断潜伏式浇口凝料利用定模推板拉断点浇口凝料利用定模推板拉断点浇
45、口凝料v利用定模推板拉断点浇口凝料利用定模推板拉断点浇口凝料利用差动式推杆切断浇口凝料利用差动式推杆切断浇口凝料v利用差动式推杆切断浇口凝料利用差动式推杆切断浇口凝料利用推杆拉断点浇口凝料利用推杆拉断点浇口凝料v利用推杆拉断点浇口凝料利用推杆拉断点浇口凝料利用脱模板切断浇口凝料（内侧进料）利用脱模板切断浇口凝料（内侧进料）v利用脱模板切断浇口凝料利用脱模板切断浇口凝料(内侧进料内侧进料)2.7 带螺纹塑件的脱模带螺纹塑件的脱模v活动型芯或活动型环脱模方式，将螺纹型芯或型环设计成活动型芯或活动型环脱模方式，将螺纹型芯或型环设计成活动镶件的形式，塑件脱模后，采用人工取下螺纹型芯或活动镶件的形式，塑
46、件脱模后，采用人工取下螺纹型芯或型环。结构简单，但生产效率低，劳动强度大型环。结构简单，但生产效率低，劳动强度大v拼合型芯或型环脱模方式，采用斜滑块侧向分型。塑件的拼合型芯或型环脱模方式，采用斜滑块侧向分型。塑件的外螺纹脱模，采用斜滑块外侧分型，如图外螺纹脱模，采用斜滑块外侧分型，如图a；塑件的内螺；塑件的内螺纹脱模，采用斜滑块内侧抽芯，如图纹脱模，采用斜滑块内侧抽芯，如图b。这种方式结构简。这种方式结构简单可靠，但是在塑件螺纹上存在分型线单可靠，但是在塑件螺纹上存在分型线外螺纹滑块脱模外螺纹滑块脱模2.7 带螺纹塑件模内旋转的脱模方式带螺纹塑件模内旋转的脱模方式v如果使用旋转方式脱螺纹，塑件
47、与螺纹型芯或型环之间除如果使用旋转方式脱螺纹，塑件与螺纹型芯或型环之间除了有相对移动以外，还必须有轴向移动。如果螺纹型芯或了有相对移动以外，还必须有轴向移动。如果螺纹型芯或型环在转动时，塑件也随着一起转动，则塑件就无法从螺型环在转动时，塑件也随着一起转动，则塑件就无法从螺纹型芯或型换上脱出，因此塑件上必须有止转的结构。纹型芯或型换上脱出，因此塑件上必须有止转的结构。la，b为内螺纹塑件上外形设置止转结构的形式；为内螺纹塑件上外形设置止转结构的形式；lc为外螺纹塑件端面止转形式；为外螺纹塑件端面止转形式；ld为内螺纹塑件端面止转形式；为内螺纹塑件端面止转形式；2.7 带螺纹塑件模内旋转的脱模方式
48、带螺纹塑件模内旋转的脱模方式v手动脱螺纹：塑件成型后在开模前，先用专用工具将螺纹手动脱螺纹：塑件成型后在开模前，先用专用工具将螺纹旋出，在分模和推出塑件。旋出，在分模和推出塑件。v机动脱螺纹：齿轮齿条机动脱螺纹机构，开模时安装于定机动脱螺纹：齿轮齿条机动脱螺纹机构，开模时安装于定模板上的传动齿条模板上的传动齿条1带动齿轮带动齿轮2，通过轴，通过轴3及齿轮及齿轮4、5、6、7传动，使塑件与浇注系统同时脱出，塑件依靠浇口止转。传动，使塑件与浇注系统同时脱出，塑件依靠浇口止转。3、支撑零部件的设计、支撑零部件的设计v用来安装固定或支撑成形零件及其他结构的零部件用来安装固定或支撑成形零件及其他结构的零
49、部件v主要包括：固定板、垫块、支撑件、模座等主要包括：固定板、垫块、支撑件、模座等l固定板起安装和固定成形零件、合模导向机构、推出脱模机构等固定板起安装和固定成形零件、合模导向机构、推出脱模机构等零件，一般用碳素钢或合金钢制造零件，一般用碳素钢或合金钢制造l支承板是盖在固定板上面或者垫在固定板下面的平板，防止固定支承板是盖在固定板上面或者垫在固定板下面的平板，防止固定板固定的零部件脱出，一般用板固定的零部件脱出，一般用45钢或者结构钢制造钢或者结构钢制造l垫块的作用是在动模支承板与动模座板之间形成推出机构需要的垫块的作用是在动模支承板与动模座板之间形成推出机构需要的动作空间；也起到调节模具总厚
50、度的作用，模具总高度应小于设动作空间；也起到调节模具总厚度的作用，模具总高度应小于设备的最大装模空间，大于设备的最小装模空间；同时还应注意两备的最大装模空间，大于设备的最小装模空间；同时还应注意两边垫块高度应一致。一般用中碳钢、或者铸铁制造边垫块高度应一致。一般用中碳钢、或者铸铁制造l动定模座板，用于与注射机的固定模板连接，在设计或选用时，动定模座板，用于与注射机的固定模板连接，在设计或选用时，必须保证两者相匹配必须保证两者相匹配思考题思考题v分别说明导柱、导套的分类，指出它们固定部分和导向部分别说明导柱、导套的分类，指出它们固定部分和导向部分的配合精度，并说明材料选用和热处理的要求。分的配合