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1、第二章传动系统类型及传动计算10/28/20221第一节 传动类型一、一、传动系传动系把动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系把动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系二、传动系的作用二、传动系的作用、传递动力，增扭减速，并改变动力输出特性，以满足传递动力，增扭减速，并改变动力输出特性，以满足作业要求。（如把发动机的输出转速特性降低，增加扭作业要求。（如把发动机的输出转速特性降低，增加扭矩；发动机的转矩和转速范围小，高速低扭，而工程机矩；发动机的转矩和转速范围小，高速低扭，而工程机械要求的变化范围大）（变速箱、变矩器、主传动、轮械要求的变化范围大）（变速箱、变矩器、主传动、轮边减
2、速）边减速）10/28/20222、改变驱动轮的旋转方向（变速箱）、改变驱动轮的旋转方向（变速箱）、传动方向的改变（主传动器）、传动方向的改变（主传动器）、空载起动、换档（主离合器、液力变矩器）、空载起动、换档（主离合器、液力变矩器）5 5、弯道行驶，实现左右驱动轮不同的转速（差速器、转向离弯道行驶，实现左右驱动轮不同的转速（差速器、转向离合器及制动器）合器及制动器）三、传动类型三、传动类型、机械传动、机械传动 一般传动过程：发动机一般传动过程：发动机主离合器主离合器变速箱变速箱万向节传动万向节传动轴轴主传动器主传动器差速器差速器半轴半轴轮边减速器轮边减速器驱动轮（对驱动轮（对轮式机械）。轮式
3、机械）。机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱10/28/20223优点：优点：传动效率高；结构简单、可靠；传动效率高；结构简单、可靠；缺陷：缺陷：易熄火；（工况急剧变化、发动机过载熄火）；作易熄火；（工况急剧变化、发动机过载熄火）；作业时，换档要造成停车（因负载阻力大，因此要降业时，换档要造成停车（因负载阻力大，因此要降低生产率；司机劳动强度大；传动系零件受冲击、低生产率；司机劳动强度大；传动系零件受冲击、动载大，寿命短（发动机的振动）动载大，寿命短（发动机的振动）目前采用此型式的有：目前采用此型式的有：小型铲土运输机械（、小型铲土运输机械（、）10/2
4、8/2022410/28/2022510/28/202267T-150T-150型推土机传动图型推土机传动图10/28/2022810/28/2022910/28/2022102 2、液力机械传动、液力机械传动传动过程：发动机传动过程：发动机液力变矩器液力变矩器动力换档变速箱动力换档变速箱万向节及传动轴万向节及传动轴驱动桥驱动桥驱动轮驱动轮一般不再设离合器一般不再设离合器优点：优点：（）液力变矩器在一定范围内具有无级变速能力。能（）液力变矩器在一定范围内具有无级变速能力。能适应阻力的不断变化，防止过载熄火适应阻力的不断变化，防止过载熄火（）可以减少档位数（）可以减少档位数.（）变刚性连结为柔性
5、、冲击小、零件寿命长（）变刚性连结为柔性、冲击小、零件寿命长（）起步平稳、并可得到很小的行驶速度（）起步平稳、并可得到很小的行驶速度（）可动力换档，不必停车（常啮合齿轮，不需拨动（）可动力换档，不必停车（常啮合齿轮，不需拨动10/28/202211缺陷：缺陷：成本高、传动效率略低、增加了燃油消耗量；在行驶阻成本高、传动效率略低、增加了燃油消耗量；在行驶阻力变化小而进行连续作业时，上述优点不显著力变化小而进行连续作业时，上述优点不显著应用：应用：很广泛、图很广泛、图7、9、10、11等等10/28/20221217182223243、液压传动、液压传动传动过程：发动机传动过程：发动机油泵（变量油
6、泵）油泵（变量油泵）液液压马达压马达（减速器）（减速器）驱动轮（链轮）驱动轮（链轮）左右驱动轮各有一套独立的传动系统；利用左右驱动轮各有一套独立的传动系统；利用改变变量泵的流量来实现无级变速；当左右改变变量泵的流量来实现无级变速；当左右马达转速相同时，则直线行驶；当左右马达马达转速相同时，则直线行驶；当左右马达转速相同而方向相反时，则原地转向。转速相同而方向相反时，则原地转向。10/28/20222710/28/202228优点：优点：无级变速且范围大，能实现微动；变速操纵简单；无级变速且范围大，能实现微动；变速操纵简单；可利用液压系统实现制动；可实现远距离操纵；左可利用液压系统实现制动；可实
7、现远距离操纵；左右轮分别驱动便于转向和弯道行驶右轮分别驱动便于转向和弯道行驶缺陷：缺陷：成本高；传动效率低；燃油经济性和牵引效率有所成本高；传动效率低；燃油经济性和牵引效率有所下降下降应用：应用：单斗挖掘机、压路机、履带式装载机、中型等等单斗挖掘机、压路机、履带式装载机、中型等等10/28/2022294、电传动、电传动发动机发动机发电机发电机电动机电动机减速器减速器驱动轮驱动轮优点优点发动机与车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修。发动机与车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修。可实现无级变速可实现无级变速实现多轮驱动容易。实现多轮驱动容易。可采用电力制动，减少制动器的负荷，使其寿命增加
8、。可采用电力制动，减少制动器的负荷，使其寿命增加。容易实现自动化容易实现自动化。缺点缺点成本高；自重大成本高；自重大应用应用大功率的自卸载重汽车、铲运机、矿用斗轮式装载机等大功率的自卸载重汽车、铲运机、矿用斗轮式装载机等10/28/202231一、一、总传动比总传动比 为变速箱、主传动、轮边减速器（终传动、转向机构指为变速箱、主传动、轮边减速器（终传动、转向机构指采用行星式转向机构时、中央传动等）部件传动比的乘积。采用行星式转向机构时、中央传动等）部件传动比的乘积。第二节第二节 传动系传动比的分配传动系传动比的分配10/28/202232二、变速范围 10/28/202233三、各档速度计算和
9、各档驱动力的计算、已知各档总传动比、已知各档总传动比 、发动机型号（、发动机型号（e e、n ne e）、）、轮胎型号，求各档理论运行速度轮胎型号，求各档理论运行速度r rn nr rR2R2nne e22化简单位为：化简单位为：r r210210nne e 6060nne e （m mh h）r r各档理论运行速度各档理论运行速度m mh h驱动轮半径驱动轮半径m mn nr r对应档驱动轮转速对应档驱动轮转速r rminmin10/28/20223410/28/202235第三节第三节 计算载荷的确定计算载荷的确定一、一、根据发动机或液力变矩器的最大输出转矩根据发动机或液力变矩器的最大输出
10、转矩max确定确定10/28/202236二、根据附着条件确定二、根据附着条件确定j jiim m附着力；附着力；附着重量附着重量附着系数附着系数ii计算零件至驱动轮的传动比计算零件至驱动轮的传动比m m计算零件至驱动轮的传动效率计算零件至驱动轮的传动效率：设计传动系零件时，应取上面两种计算中的小：设计传动系零件时，应取上面两种计算中的小值作为计算载荷值作为计算载荷10/28/202237一、简答1、底盘传动系通常使用哪几种传动型式？2、液力机械传动的优缺陷是什么？3、传动系零件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取其小值还是大值作为计算载荷，为什么？习习 题题10/28/202238二、计算题二
11、、计算题某型号轮式装载机，采用某型号轮式装载机，采用61006100型发动机，额定功率型发动机，额定功率e e为为9090马力，额定转速马力，额定转速n ne e为为2000r2000rminmin；轮胎规格为；其；轮胎规格为；其传动系主传动器速比为；轮边减速比为；变速箱某传动系主传动器速比为；轮边减速比为；变速箱某档位传动比为；机械传动效率为；液力变矩器效率为。档位传动比为；机械传动效率为；液力变矩器效率为。试求：试求：、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力k k的大小的大小？、机器在该档位作业时的速度？（不计车轮的滑、机器在该档位作业时的速度？（不计车轮的
12、滑转损失）转损失）10/28/2022391工程机械底盘传动系的基本功用是_。2按结构和传动介质的不同，传动系的型式有_、_、_和_等四种。3轮式机种机械式传动系一般由_、_、_、_和_等五个部分构成。4履带式机种机械传动系一般由_、_、_、_、_等五部分构成。5液力传动常由_、_、_、_和_等五个部分构成。二、判断题1、驱动力的大小仅取决于发动机功率和传动系统的传动比。2、从动轮常伴有滑移现象，驱动轮伴随有滑转现象且是不可避免的。10/28/202240三、分析上面传动简图，回答下列各小题：三、分析上面传动简图，回答下列各小题：1、该工程机械传动系统属于哪种传动类型？这种传动形式有什么优点及缺陷？2、写出图中各序号所对应的传动部件的名称和传动路线。