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1、定时器定时器/计数器指令计数器指令TIM/CNT使用使用TIM/CNT注意事项注意事项 TIM/CNT共共同同使使用用编编号号000127，在在程程序序中中TIM和和CNT的编号不能重复。的编号不能重复。TIM/CNT的操作数可以是常数，也可以是通道，但的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必须是常数或通道内容必须是BCD数。数。计数器有保持功能，而定时器没有此功能。计数器有保持功能，而定时器没有此功能。TIM/CNT的设定值是通道时，通道内容改变、设定的设定值是通道时，通道内容改变、设定值即改变。但必须在值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、的输入条件断开、CNT复复位后，下一
2、次定时位后，下一次定时/计数才执行新设定值。计数才执行新设定值。1.定时器定时器TIM/TIMH TIM普通定时器普通定时器 定时时间为定时时间为0999.9 sTIMH 高速定时器高速定时器 定时时间定时时间 为为099.99 s 格式：格式：TIM NSV N：000127 （TIM与与TIMH共用这些编号共用这些编号）TIM N SV符号符号SV：09999 单位：单位：TIM 为为0.1 s；TIMH 为为0.01 s定时器定时器ON后，若执行条件后，若执行条件OFF，定时器复位。定时器复位。当扫描时间当扫描时间Ts 秒时，秒时，TIM会不准确；会不准确；当当Ts 秒时，秒时，TIMH
3、会不准确。会不准确。定时器的功能定时器的功能当当执行条件执行条件ON时开始定时，定时过程中执行条件时开始定时，定时过程中执行条件要保持要保持ON。定时时间到，定时器定时时间到，定时器ON、其所属触点动作。此后其所属触点动作。此后只只 要执行条件保持要执行条件保持ON，其其ON状态保持。状态保持。定时器定时器ON后，若后，若PLC断电，定时器复位。断电，定时器复位。当定时器复位时，其当前值为设定值。当定时器复位时，其当前值为设定值。定时器定时器TIM、TIMH的用法的用法LD 00000TIM 000#0050LD TIM 000OUT 0100000000TIM 000010005 STIM
4、000#005000000TIM 00001000TIM定时时间：定时时间：500.1=5s开始开始定时定时定时定时 到到定时器定时器复位复位 对对TIMH计算：计算：分析程序对线圈分析程序对线圈01000的控制的控制00000对应启动按钮、对应启动按钮、00001对应停车按钮对应停车按钮。按下启动按钮按下启动按钮 线圈线圈00000ON 线圈线圈20000ON闭合闭合闭合闭合闭合闭合20000TIM00101000000000000120000TIM001#005020000触点触点20000闭合闭合TIM001开始定时开始定时 经过经过 5sTIM001 ON 触点触点TIM001闭合闭合
5、 线圈线圈01000 ON触点触点00000闭合闭合 定时器定时功能例定时器定时功能例(1)自按下启动按钮自按下启动按钮5s后线圈后线圈01000 ON线圈线圈01000 ON期间按下停车按钮期间按下停车按钮 线圈线圈00001通电通电线圈线圈20000断电断电断开断开TIM001 复位复位 断开断开断开断开20000TIM00101000000000000120000TIM001#005020000只要只要TIM001 ON线圈线圈01000 一直一直ON触点触点00001断开断开触点触点20000断开断开触点触点TIM001断开断开 线圈线圈01000 OFF按下停车按钮，线圈按下停车按钮
6、，线圈01000 OFF自按下启动按钮自按下启动按钮 5s后线圈后线圈01000 ON分析程序对分析程序对01000的控制作用。的控制作用。00000闭合闭合20000接通接通10秒到秒到TIM001 ONTIM001 自复位自复位！设设HR00中数据为中数据为0100，TIM001的定时值为的定时值为10 秒。秒。TIM001开始定时开始定时闭合闭合 线圈线圈01000 ON闭合闭合断开断开欲保持欲保持01000 ON需加自锁需加自锁自锁自锁定时器定时功能例定时器定时功能例(2)20000TIM00120000010000000000001TIM 001 HR0020000TIM001010
7、00常开触点常开触点TIM001 ON 常闭触点常闭触点TIM001 OFF断开断开TIM001自复位后，即开始下一轮定时。自复位后，即开始下一轮定时。当改变通道当改变通道HR00中的内容时，中的内容时，TIM的设定值即改变！的设定值即改变！在在01000 ON期间，期间，若线圈若线圈00001 ON线圈线圈20000断电断电TIM001 复位复位线圈线圈01000 OFF20000TIM00120000010000000000001TIM 001 HR0020000TIM00101000断开断开断开断开断开断开触点触点00001断开断开但需但需TIM复位后、下一次定时才执行新设定值复位后、下
8、一次定时才执行新设定值分析程序对分析程序对01000的控制作用。的控制作用。自自00000 ON线圈线圈20000 ON 900秒到秒到 TIM001 ON 900秒到秒到 TIM002 ON 定时器级联使用定时器级联使用SV=SV1+SV2 TIM02开始定时开始定时 线圈线圈01000 ON TIM01开始定时开始定时 定时器定时时间的扩展定时器定时时间的扩展20000TIM00220000010000000000001TIM 001#900020000TIM001TIM 002#9000闭合闭合闭合闭合闭合闭合练习：写出梯形图的语句表。练习：写出梯形图的语句表。LD 00000 OR 20000 AND NOT 00001 OUT 20000 LD 20000 TIM 001#9000 LD TIM001 TIM 002#9000 LD TIM002 OUT 0100020000TIM00220000010000000000001TIM 001#900020000TIM001TIM 002#9000