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1、可编程序控制器可编程序控制器温惠萍10/28/20221PLC数据网络通信数据网络通信l数据通信基础l 数据通信将数据信息通过适当的线路从一台机器传送到另一台机器。10/28/20222PLC数据网络通信数据网络通信l数据通信方式l(1)并行通信所传送数据的各位同时发送或接收l(2)串行通信所传送数据按顺序一位一位地发送或接收10/28/20223PLC数据网络通信数据网络通信l数据通信方式l(3)同步传送将许多字符组成一个信息组进行传输l(4)异步传送将比特划分成小组独立传送 1)字符格式 2)波特率10/28/20224l数据传送方向l1、单工 信息的传送是单向的l2、双工 信息传送是双向
2、的,但同一时刻只能一个方向l3、全双工 信息传送可以在同一时刻是双向的PLC数据网络通信数据网络通信10/28/20225l传送介质l1、双绞线:如网线l2、同轴电缆:如天线l3、光纤PLC数据网络通信数据网络通信10/28/20226l串行通信接口标准l1、RS232C 特点:全双工 (点对点)例:键盘口、早期鼠标口)l2、RS422 特点:全双工 (点对多)l3、RS485 特点:半双工(点对多PLC数据网络通信数据网络通信10/28/20227l串行通信接口标准l4、接口应用(1)、计算机目前的串口是RS232C(2)、FX型的PLC的编程口是RS422(3)、三菱的变频器PU端口是RS
3、422(4)、F940GOT和GT11系列的GOT都有 RS232和RS422两个端口PLC数据网络通信数据网络通信10/28/20228l工业局域网基础l概述网络分类:全域网世界联通、全球通 广域网省、国家网 局域网校园网、电教室网PLC数据网络通信数据网络通信10/28/20229l工业局域网基础l局域网四大要素l1、拓朴结构:分为:星形、环形、总线形l2、介质访问控制:分为:令牌方式、争用方式l3、通道利用方式:分为:时分、频分、空分、码分l4、传送介质:l 分为:双绞线、同轴电缆、光纤PLC数据网络通信数据网络通信10/28/202210变频器的变频器的PU接口接口:10/28/202
4、211变频器的变频器的PU接口与接口与RS485的连接的连接:10/28/202212设置变频器相关参数的说明设置变频器相关参数的说明:10/28/202213三菱系列变频器的RS485通信(PLC变频器)PLC数据网络通信数据网络通信10/28/202214变频器与变频器与PLC的通信的通信10/28/202215变频器与变频器与PLC的通信的通信10/28/202216PLC数据网络通信数据网络通信三菱系列变频器的RS485通信(PLC变频器)指令和数据:操作指令数据正转HFAH02反转HFAH04停止HFAH00运行频率HEDH0000H2EE0频率读取H6FH0000H2EE010/2
5、8/202217操作指令数据正转HFAH02反转HFAH04停止HFAH00正转为例程序分析正转为例程序分析(控制变频器为控制变频器为1号站号站)1、原始数据 ENQ H01 HFA H1 H022、ASCII变换 H05 H30 H31 H46 H41 H31 H30 H323、求总和校验 H30+H31+H46+H41+H31+H30+H32(十六进制加法)=H017B4、总和取未两位 H37 H425、发送的数据为:H05 H30 H31 H46 H41 H31 H30 H32 H37 H42D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9ENQ变频器站号指令代码等待时间数据总
6、和校验10/28/202218正转为例程序分析正转为例程序分析(控制变频器为控制变频器为1号站号站)6、编程、编程通信格式8位通信模式要发送的数据设定发送区域启动发送发送接收10/28/202219正转为例程序分析正转为例程序分析(控制变频器为控制变频器为1号站号站)6、编程、编程要发送的数据设定发送区域启动发送发送接收8位通信模式通信格式求总和校验将总和校验值变换成ASCII码10/28/202220正转为例程序分析正转为例程序分析(控制变频器为控制变频器为1号站号站)6、编程、编程通信格式8位通信模式要发送的数据设定发送区域启动发送发送接收10/28/202221设置变频器的参数设置变频器的参数:10/28/202222设置变频器相关参数的说明设置变频器相关参数的说明:10/28/202223ACSII码表10/28/202224