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1、一、基本内容及学习要求一、基本内容及学习要求二、学习指导二、学习指导三、典型实例分析三、典型实例分析四、复习题四、复习题五、复习题参考答案五、复习题参考答案第四章第四章 凸轮机构凸轮机构回目录 基本内容基本内容(1)凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类一、基本内容及学习要求一、基本内容及学习要求一、基本内容及学习要求一、基本内容及学习要求 学习要求学习要求 了解凸轮机构的应用和分类方法。了解凸轮机构的应用和分类方法。第一节第一节 凸凸轮轮机构的机构的应应用和分用和分类类一、一、凸轮机构的应用凸轮机构的应用二、工作原理和特点二、工作原理和特点三、凸轮机构的分类三、凸轮机构的分类1.按凸轮的按
2、凸轮的形状形状分分:（1）盘形凸轮盘形凸轮 （2）移动凸轮移动凸轮 （3）圆柱凸轮圆柱凸轮2.按从动件的型式分按从动件的型式分（1）尖顶从动件尖顶从动件（2）滚子从动件）滚子从动件（3）平底从动件）平底从动件内燃机凸轮机构内燃机凸轮机构 2.凸轮机构的特点凸轮机构的特点 优优点点是是：只只需需确确定定适适当当的的凸凸轮轮轮轮廓廓就就可可使使从从动动件件得得到到任任意预期的运动规律，结构简单，体积较小，易于设计。意预期的运动规律，结构简单，体积较小，易于设计。缺点是：缺点是：由于凸轮与从动件是高副接触，压力较大，易由于凸轮与从动件是高副接触，压力较大，易磨损，故不宜用于大功率传动；又由于受凸轮尺
3、寸限制，凸轮磨损，故不宜用于大功率传动；又由于受凸轮尺寸限制，凸轮机构也不适用于要求从动件工作行程较大的场合。机构也不适用于要求从动件工作行程较大的场合。第二第二节节 从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律 学习从动件常用运动规律时，应掌握如下基本定义（参学习从动件常用运动规律时，应掌握如下基本定义（参照教材图照教材图3-5a）：）：盘形凸轮的基圆和基圆半径盘形凸轮的基圆和基圆半径rb；推程和推程运动角推程和推程运动角 h；远休止角远休止角 s；回程和回程运动角回程和回程运动角 h ；近休止角近休止角 s ；从动件的升程从动件的升程h。掌握等速运动规律掌握等速运动规律(图图3-3)3-3)和
4、等加速等减速运动规律和等加速等减速运动规律位移位移(图图3-43-4)、速度和加速度线图的绘制方法。、速度和加速度线图的绘制方法。图图3-33-3 等速运动规律的线图、等加速等减速运动规律的位移线等速运动规律的线图、等加速等减速运动规律的位移线图作图步骤，见图图作图步骤，见图3-3和图和图3-4。图图3-43-4 等等加加速速等等减减速速运运动动规规律律的的速速度度曲曲线线是是连连续续的的，不不会会出出现现刚刚性性冲冲击击。但但在在图图中中A、B、C三三处处加加速速度度曲曲线线有有突突变变，会会产产生生有有限限值值的的惯惯性力而导致柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中低速场合。性力而导致柔性
5、冲击。因此，这种运动规律只适用于中低速场合。对对于于上上述述两两种种运运动动规规律律，应应能能熟熟练练画画出出它它们们的的位位移移线线图图，并并能能掌掌握握两两种种运运动动规规律律分分别别对对机机构构产产生生的的影影响响。除除上上述述两两种种常常用用的的运运动动规规律律外外，从从动动件件的的运运动动规规律律还还有有简简谐谐运运动动规规律律（也也称称余余弦弦运运动动规规律律）和和摆摆线线运运动动规规律律（也也称称正正弦弦运运动动规规律律）等等。简简谐谐运运动动规规律律起起点点和和终终点也有柔性冲击；而摆线运动规律对机构没有任何冲击。点也有柔性冲击；而摆线运动规律对机构没有任何冲击。绘制从动件位移
6、线图时，横坐标代表凸轮转角或时间，比绘制从动件位移线图时，横坐标代表凸轮转角或时间，比例尺可任意选取，而不影响凸轮轮廓的设计。例尺可任意选取，而不影响凸轮轮廓的设计。对于直动从动件，其对于直动从动件，其纵坐标代表位移，它的比例尺最好与凸轮轮廓的比例尺相同，纵坐标代表位移，它的比例尺最好与凸轮轮廓的比例尺相同，以便以便在位移线图上直接截取线段绘制凸轮轮廓。对于摆动从动件凸轮机在位移线图上直接截取线段绘制凸轮轮廓。对于摆动从动件凸轮机构的绘制，本教材未作要求，如需了解可参阅机械原理教材。构的绘制，本教材未作要求，如需了解可参阅机械原理教材。3-3.图解法绘制凸轮轮廓图解法绘制凸轮轮廓 要求能应用反
7、转法原理绘制直动从动件盘形凸轮机构的凸要求能应用反转法原理绘制直动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。根据从动件的位置，可将直动从动件盘形凸轮机轮轮廓曲线。根据从动件的位置，可将直动从动件盘形凸轮机构分为对心和偏置两种结构（图构分为对心和偏置两种结构（图3-5，图，图3-6）。）。图图3-5 图图3-6 “反反转转法法”设设计计凸凸轮轮轮轮廓廓的原理，见图的原理，见图3-73-7：假假设设凸凸轮轮静静止止不不动动，从从动动件件一一方方面面随随导导路路以以-1 1转转动动，同同时时从从动动件件又又沿沿导导路路作作往往复复运运动动。可可画画出出从从动动件件的的各各对对应应位位置置，顶顶点点的的运运动
8、动轨轨迹迹就就是是凸凸轮轮的的轮轮廓曲线。廓曲线。图图3-73-7 (1)滚滚子子从从动动件件盘盘形形凸凸轮轮机机构构，在在绘绘制制凸凸轮轮轮轮廓廓时时要要把把滚滚子子中中心心视视为为尖尖顶顶从从动动件件的的尖尖顶顶，按按其其作作图图方方法法绘绘出出一一条条理理论论廓廓线线0 0，再再以以0 0上上各各点点为为圆圆心心，以以滚滚子子半半径径为为半半径径，画画一一系系列列小小圆圆，然然后后作作这这些些圆圆的的内内包包络络线线，便便是是滚滚子子从从动动件件盘盘形形凸凸轮轮的的实实际际廓廓线线。滚滚子子从从动动件件盘盘形形凸凸轮轮的的基基圆圆仍仍在在理理论论轮轮廓廓上上度度量量。这这里里需需要要说说
9、明明的的是是，在在设设计计滚滚子子从从动动件件盘盘形形凸凸轮轮机机构构时时，常常会会认认为为图图3-8由由理理论论廓廓线线0 0画画一一系系列列滚滚子子，再再作作包包络络线线求求实实际际廓廓线线的的方方法法太太麻麻烦烦，而而采采用用从从理理论论轮轮廓廓上上B0、B1、B2、B3,沿沿相相应应导导路路截截取取线线段段等等于于滚滚子子半半径径得得到到各各点点，将将这这些些点点连连接接起起来来即即可可找找到到“实实际际轮轮廓廓曲曲线线”。然然而而由由图图4-4a可可以以看看出出，当当从从动动件件上上升升或或下下降降时时，实实际际轮轮廓廓线线与与滚滚子子的的切切点点大大多不在导路上。因此，上述作图方法
10、是不正确的。多不在导路上。因此，上述作图方法是不正确的。(2)对于偏置从动件盘形凸轮机构的设计，正确地划分凸轮的对于偏置从动件盘形凸轮机构的设计，正确地划分凸轮的运动角是非常重要的，见图运动角是非常重要的，见图3-9。图图3-83-8图图3-93-9 3-4 凸轮机构设计中应注意的几个问题凸轮机构设计中应注意的几个问题 滚子半径的选择滚子半径的选择 运运动动失失真真产产生生的的原原因因是是当当凸凸轮轮理理论论轮轮廓廓外外凸凸部部分分的的最最小小曲曲率率半半径径小小于于或或等等于于滚滚子子半半径径时时，凸凸轮轮实实际际轮轮廓廓曲曲线线发发生生相相交交或或出出现现尖尖点点（尖尖点点容容易易磨磨损损
11、），使使从从动动件件不不能能按按原原有有的的运运动动规规律律运运动动，致使造成运动失真。致使造成运动失真。在在设设计计滚滚子子从从动动件件盘盘形形凸凸轮轮机机构构时时，由由于于设设计计不不当当，有有时时凸凸轮轮实实际际轮轮廓廓会会出出现现尖尖点点或或相相交交，此此时时可可采采取取下下列列措措施施解解决决，以以避避免凸轮机构运动失真：免凸轮机构运动失真：通通过过减减小小滚滚子子半半径径使使凸凸轮轮轮轮廓廓在在任任何何位位置置既既不不变变尖尖又又不不相相交；交；若滚子半径无法减小则应通过增大凸轮的基圆半径，以保若滚子半径无法减小则应通过增大凸轮的基圆半径，以保证凸轮实际轮廓的最小曲率半径大于零。证
12、凸轮实际轮廓的最小曲率半径大于零。凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角 压压力力角角指指的的是是从从动动件件上上所所受受的的法法向向力力与与受受力力点点速速度度方方向向间间所所夹夹的的锐锐角角。或或从从动动件件运运动动方方向向和和接接触触轮轮廓廓法法线线方方向向所所夹夹的的锐锐角，用角，用 表示，见图表示，见图3-103-10。要求能用图解法确定从动件与凸轮轮廓在任意点接触时的要求能用图解法确定从动件与凸轮轮廓在任意点接触时的压力角大小。由于凸轮轮廓上各点的压力角是变化的，在设计压力角大小。由于凸轮轮廓上各点的压力角是变化的，在设计时应使最大压力角不超过许用值，即时应使最大压力角不超过许用值，即
13、maxmax 。图图3-103-10三、典型实例分析三、典型实例分析 例例3-1 试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度知凸轮以等角速度 1逆时针方向转动，偏距逆时针方向转动，偏距e=10mm，凸轮凸轮的基圆半径的基圆半径 rb=50mm，从动件的升程从动件的升程h=20mm，滚子半径滚子半径rT=10mm，h=120 o，s=90 o，h=90 o，s=60 o。从动件在推从动件在推程作等加速等减速运动，回程作等速运动。试用图解法绘制程作等加速等减速运动，回程作等速运动。试用图解法绘制凸轮的轮廓。凸轮的轮廓。三、典型实例分析三、典
14、型实例分析 解：见教材解：见教材。1选选定定适适当当的的比比例例尺尺，确确定定凸凸轮轮的的回回转转中中心心O ，以以rb为为半半径径作作基基圆圆，以以e为为半半径径作作偏偏距距圆圆，过过偏偏距距圆圆的的K点点作作直直线线沿沿从从动动件件导导路路方方向向与与偏偏距距圆圆相相切切，此此导导路路与与基基圆圆的的交交点点A0便便是是从从动动件滚子中心的初始位置；件滚子中心的初始位置；2.用用相相同同的的比比例例尺尺绘绘制制从从动动件件的的位位移移线线图图，见见图图4-4a，绘绘制步骤如下：制步骤如下：作作一一直直角角坐坐标标系系，横横坐坐标标为为凸凸轮轮转转角角(取取任任意意长长度度表表示示凸凸轮轮回
15、回转转一一周周的的角角度度 1=360)，纵纵坐坐标标为为从从动动件件的的位位移移(与与凸凸轮轮基基圆比例相同圆比例相同)，其升程，其升程 h=20mm；以相应的比例将横坐标分成以相应的比例将横坐标分成 h=120，s=90，h=90，s=60；三、典型实例分析三、典型实例分析 (3)作从动件的位移线图作从动件的位移线图 从从动动件件在在推推程程作作等等加加速速等等减减速速运运动动，其其位位移移线线图图按按前前述述方方法及步骤绘制。法及步骤绘制。a)沿沿 1(t)轴轴将将推推程程运运动动角角 h=120 分分为为6等等分分，得得1、2、6各各点；点；b)过原点过原点O向左上方作射线向左上方作射
16、线OO 与与S2轴成某个合适的角度；轴成某个合适的角度；c)将将OO 线段分成相等的两段并按线段分成相等的两段并按149对称分割；对称分割；d)d)连连接接O A，过过OO 线线的的各各分分割割点点分分别别作作O A的的平平行行线线，与与OA线线段段分分别别相相交交，得得1、2、6；过过1、2、6 点点作作横横坐坐标标的的平平行行线线，过过坐坐标标轴轴上上的的分分割割点点1、2、6作作纵纵坐坐标标的的平平行行线线，这这些些线线两两两两对对应应相相交交得得1、2、6 点点，将将这这些些交交点点用用光光滑滑曲曲线线相相连连，即即得得到到所所求求的的位位移移线线图图，见见图图4-4a。(注注：等等加
17、加速速段段和和等等减减速速段段的的抛抛物物线线的的连连结结点点应应在在横横坐坐标标为为 t/2和纵坐标为和纵坐标为h/2的位置。的位置。)三、典型实例分析三、典型实例分析 当当 s=90o时时，从从动动件件位位于于最最远远位位置置处处停停留留不不动动，位位移移线线图为水平直线图为水平直线;从从动动件件在在回回程程作作等等速速运运动动，其其位位移移线线图图（为为一一斜斜直直线线）见图见图4-3，并将回程运动角并将回程运动角 h =90分成分成3等分等分；当当 s=60 o时时，从从动动件件位位于于最最近近位位置置处处停停留留不不动动，位位移移线线图为水平直线。图为水平直线。至此完成从动件位移曲线
18、图的绘制。至此完成从动件位移曲线图的绘制。3自自OA0开开始始，以以O点点为为圆圆心心沿沿-1方方向向依依次次按按 h=120，s=90，h =90，s=60作作射射线线，与与基基圆圆分分别别相相交交得得B6、B7、B10诸诸点点，将将推推程程运运动动角角和和回回程程运运动动角角在在基基圆圆上上分分成成与与图图b对对应应的的等分点，得等分点，得B1、B2、B3、B4、B5和和B8、B9诸点。诸点。三、典型实例分析三、典型实例分析 4过过B1、B2、B3各各点点分分别别作作偏偏距距圆圆的的一一系系列列切切线线，它它们们便是反转后各个位置从动件的导路；便是反转后各个位置从动件的导路；5沿沿以以上上
19、各各切切线线自自基基圆圆开开始始从从图图b上上量量取取各各位位置置从从动动件件的的位位移移量量即即B1A1=1-1，B2A2=2-2，B3A3=3-3，至至此此得得到到反反转转后后滚子中心的一系列位置滚子中心的一系列位置A1、A2、A3；6将将A0、A1、A2、A3连连成成光光滑滑曲曲线线，便便得得到到凸凸轮轮的的理理论论轮廓线轮廓线0 0；7以以理理论论廓廓线线上上各各点点为为圆圆心心、以以rT为为半半径径画画一一系系列列圆圆，再再作作这这些些圆圆的的内内包包络络线线，该该包包络络线线即即为为滚滚子子从从动动件件凸凸轮轮的的实实际际轮轮廓线廓线。8最后将从动件及导路画出并标注上有关尺寸，最终
20、完成最后将从动件及导路画出并标注上有关尺寸，最终完成滚子从动件盘形凸轮机构的设计，见教材图滚子从动件盘形凸轮机构的设计，见教材图4-4a。1.填空题填空题 （1）按凸轮形状来分，凸轮机构可分为）按凸轮形状来分，凸轮机构可分为 、及及 三三类。类。（2）在凸轮的休止角范围内，随凸轮的转动，从动件的运动位）在凸轮的休止角范围内，随凸轮的转动，从动件的运动位置置 。（3）凸轮机构的压力角指的是凸轮机构中）凸轮机构的压力角指的是凸轮机构中 的的 方向线方向线与其与其 方向线之间所夹的锐角。方向线之间所夹的锐角。（4）变转动为移动的机构有变转动为移动的机构有 及及 机构。机构。（5）依靠外力维持接触的凸
21、轮机构，在）依靠外力维持接触的凸轮机构，在 时发生自锁的可时发生自锁的可能性很小，故对这类凸轮只需对其能性很小，故对这类凸轮只需对其 压力角进行校核。压力角进行校核。（6）凸轮轮廓曲线是由）凸轮轮廓曲线是由 所决定的。所决定的。四、复习题四、复习题四、复习题四、复习题 选择题选择题 （1）在凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动，会）在凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动，会引起机构的引起机构的 。(A)没有冲击；没有冲击；(B)刚性冲击；刚性冲击；(C)柔性冲击。柔性冲击。（2）在设计凸轮机构时，要求承载能力大，耐磨损，应采用）在设计凸轮机构时，要求承载能力大，耐磨损，应采用
22、从动件。从动件。(A)尖顶；尖顶；(B)滚子；滚子；(C)平底。平底。（3）凸轮机构运动时，可能有很大冲击，其主要原因是）凸轮机构运动时，可能有很大冲击，其主要原因是 。(A)从动件运动规律选择不当；从动件运动规律选择不当；(B)从动件往复运动的惯性；从动件往复运动的惯性；(C)凸轮转速较高。凸轮转速较高。（4）设计一对心直动从动件盘形凸轮机构，当其他条件不变时，）设计一对心直动从动件盘形凸轮机构，当其他条件不变时，最小传动角由最小传动角由40o减小为减小为20o，凸轮的尺寸会，凸轮的尺寸会 。(A)减少；减少；(B)不变；不变；(C)增大。增大。问答题问答题 （1）凸轮机构是如何分类的？）凸
23、轮机构是如何分类的？（2）从动件常用运动规律有哪几种？各有些什么特点？它们）从动件常用运动规律有哪几种？各有些什么特点？它们对凸轮机构有何影响？对凸轮机构有何影响？（3）何谓凸轮机构的压力角？试作图说明。）何谓凸轮机构的压力角？试作图说明。（4）何谓凸轮轮廓设计的反转法原理？）何谓凸轮轮廓设计的反转法原理？（5）何谓凸轮的理论廓线和实际廓线？对滚子从动件盘形凸）何谓凸轮的理论廓线和实际廓线？对滚子从动件盘形凸轮机构，当已知理论廓线需求实际廓线时，能否由理论廓线上的轮机构，当已知理论廓线需求实际廓线时，能否由理论廓线上的向径减去滚子半径求得？为什么？向径减去滚子半径求得？为什么？（6）滚子半径的
24、选择与理论轮廓曲率半径有何关系？作图时）滚子半径的选择与理论轮廓曲率半径有何关系？作图时如出现实际轮廓变尖或相交，可采取哪些措施解决？如出现实际轮廓变尖或相交，可采取哪些措施解决？四、复习题四、复习题 作图题作图题 图图 3-113-11为一偏置直动为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知从动件盘形凸轮机构。已知ABAB段为凸轮的推程廓线，试在图段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角上标注推程运动角 h h。并用作。并用作图法画出凸轮轮廓上图法画出凸轮轮廓上D D点与从动点与从动件尖顶接触时的压力角。件尖顶接触时的压力角。四、复习题四、复习题D图图3-113-11 试设计一对心直动滚子从动件盘
25、形凸轮机构。已知凸轮基试设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径圆半径r rb b=40mm=40mm，滚子半径，滚子半径r rT T=10mm=10mm，当凸轮沿顺时针方向等速回，当凸轮沿顺时针方向等速回转时，从动件以等速运动规律上升，升程转时，从动件以等速运动规律上升，升程h h=30mm=30mm，回程以等加速等，回程以等加速等减速运动规律返回原处。对应于从动件各运动阶段，凸轮的转角为减速运动规律返回原处。对应于从动件各运动阶段，凸轮的转角为 h h=150=150，s s=30=30，h h =120=120，s s =60=60。试绘制从动件的位移。试绘制从动件的位移线
26、图和凸轮的廓线。线图和凸轮的廓线。设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度逆时针方向回转，偏距角速度逆时针方向回转，偏距e e=10mm=10mm，凸轮基圆半径，凸轮基圆半径r rb b=30mm=30mm，从，从动件的升程动件的升程 h h=15mm=15mm，滚子半径，滚子半径r rT T=10mm=10mm，h h=120=120，s s=30=30，h h=120=120，s s=90=90。从动件在推程作等速运动，回程作等加速等。从动件在推程作等速运动，回程作等加速等减速运动，试用图解法绘制凸轮的轮廓。减速运动，试用图
27、解法绘制凸轮的轮廓。四、复习题四、复习题 盘形凸轮盘形凸轮，移动凸轮，移动凸轮，圆柱凸轮圆柱凸轮 停留不动停留不动 从动件，运动，受力从动件，运动，受力 凸轮机构，凸轮机构，曲柄滑块曲柄滑块 回程，推程回程，推程 从动件运动规律从动件运动规律 C 五、复习题参考答案五、复习题参考答案一、基本内容及学习要求一、基本内容及学习要求二、学习指导二、学习指导三、典型实例分析三、典型实例分析四、复习题四、复习题五、复习题参考答案五、复习题参考答案第五章第五章 间歇运动机构间歇运动机构回目录 基本内容基本内容 (1)棘轮机构；棘轮机构；(2)槽轮机构。槽轮机构。学习要求学习要求了解槽轮机构和棘轮机构的类型
28、、传动特点和了解槽轮机构和棘轮机构的类型、传动特点和应用场合。应用场合。重点重点本章的重点是关于棘轮机构、槽轮机构的传动本章的重点是关于棘轮机构、槽轮机构的传动特点和应用场合。特点和应用场合。一、基本内容及学习要求一、基本内容及学习要求第五章第五章 间歇运动机构间歇运动机构 间间歇歇运运动动机机构构是是：当当主主动动件件连连续续运运动动时时，从从动动件件出出现现周周期期性性停停歇歇状状态态的的机机构构运运动动。间间歇歇运运动动机机构构的的类类型型很很多多，本本章章介介绍绍棘棘轮轮机机构构和槽轮机构的类型、特点和应用场合。和槽轮机构的类型、特点和应用场合。第一第一节节 棘轮机构棘轮机构 棘轮机构
29、主要由棘轮机构主要由棘轮棘轮、棘爪和机架组成。、棘爪和机架组成。一、一、棘轮机构的工作原理棘轮机构的工作原理二、二、棘轮机构的类型和应用棘轮机构的类型和应用优优点点是是：结结构构简简单单，应应用用广广泛泛。缺缺点点是是：在在运运动动开开始始和和终终止止时时会产生冲击，所以，不宜用于高速机械和具有很大质量的轴上。会产生冲击，所以，不宜用于高速机械和具有很大质量的轴上。棘轮机构棘轮机构第二第二节节 槽轮机构槽轮机构槽轮机构由带有圆销的拨盘、槽轮和机架组成。槽轮机构由带有圆销的拨盘、槽轮和机架组成。一、一、槽轮机构的槽轮机构的工作原理工作原理二、槽轮机构的二、槽轮机构的特点特点和应用和应用优优点点是
30、是：结结构构简简单单，工工作作可可靠靠，传传动动效效率率高高，在在进进入入和和脱脱离离接接触触时时运运动动比比较较平平稳稳，能能准准确确控控制制转转动动角角度度。缺缺点点是是：槽槽轮轮的转角不可调节，故只能用于定转角的间歇运动机构中。的转角不可调节，故只能用于定转角的间歇运动机构中。槽轮机构槽轮机构三、复习题三、复习题1.填空题填空题 棘轮机构是由棘轮机构是由 、和和 组成的，其缺点是组成的，其缺点是在运动开始和终止时都会产生在运动开始和终止时都会产生 。槽轮机构是由槽轮机构是由 、和和 组成的。在一个运组成的。在一个运动循环内，槽轮的槽数应不小于动循环内，槽轮的槽数应不小于_，单圆柱销槽轮机
31、构的，单圆柱销槽轮机构的运动系数总小于运动系数总小于 。简答题简答题 棘轮机构在传动中有何特点？一般用于什么场合？棘轮机构在传动中有何特点？一般用于什么场合？槽轮机构在传动中有何特点？何谓槽轮机构的运动系槽轮机构在传动中有何特点？何谓槽轮机构的运动系数和静止系数？两者之间有何关系？数和静止系数？两者之间有何关系？在棘轮机构和槽轮机构中，如何保证从动件在停歇时在棘轮机构和槽轮机构中，如何保证从动件在停歇时间里静止不动？间里静止不动？在间歇运动机构中，当从动件受主动件的驱动由静止在间歇运动机构中，当从动件受主动件的驱动由静止状态转入运动状态时，两者之间的冲击有什么办法可使之减小状态转入运动状态时，两者之间的冲击有什么办法可使之减小？就棘轮机构和槽轮机构比较，它们的动力性能何者较佳？就棘轮机构和槽轮机构比较，它们的动力性能何者较佳？四、复习题参考答案四、复习题参考答案 棘轮，棘爪，机架棘轮，棘爪，机架，冲击，冲击 拨盘，具有径向槽的槽轮，拨盘，具有径向槽的槽轮，机架，机架，3，0.5 n，8s t秒，秒，ts，