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1、书名：可编程序控制器技术及应用（三菱）ISBN：978-7-111-28321-8作者：陈金艳 王浩出版社：机械工业出版社本书配有电子课件可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件 第第二二章章 三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC的编程的编程语言及编程软元件语言及编程软元件PLC PLC 技术及应用（三菱）技术及应用（三菱）可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022/10/283本章主要内容本章主要内容l l2.1 2.1 三菱三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC概述概述概述概述 l l2.2 2.2 三菱三菱三菱三菱FX2NFX2
2、N系列系列系列系列PLCPLC的编程语言的编程语言的编程语言的编程语言l l2.3 2.3 三菱三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC的编程软元件的编程软元件的编程软元件的编程软元件可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022/10/284本章学习要求本章学习要求&重点内容：重点内容：重点内容：重点内容：三菱三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC的基本构成和编程软元件的功能的基本构成和编程软元件的功能的基本构成和编程软元件的功能的基本构成和编程软元件的功能及编址方式及编址方式及编址方式及编址方式&了解内容：了解内容：了解内容：了解内容：三菱
3、三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC的技术数据和特殊编程软元件的的技术数据和特殊编程软元件的的技术数据和特殊编程软元件的的技术数据和特殊编程软元件的功能功能功能功能&难点内容：难点内容：难点内容：难点内容：三菱三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC定时器和计数器的功能定时器和计数器的功能定时器和计数器的功能定时器和计数器的功能可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022/10/285日本三菱公司生产的小型整体式日本三菱公司生产的小型整体式日本三菱公司生产的小型整体式日本三菱公司生产的小型整体式PLCPLC系列系列系列系列。之前还有。之前还
4、有。之前还有。之前还有F/F1/F2F/F1/F2F/F1/F2F/F1/F2系列。系列。系列。系列。FXFXFXFX系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC有有有有FX0/FX1/FX2/FX3UFX0/FX1/FX2/FX3UFX0/FX1/FX2/FX3UFX0/FX1/FX2/FX3U等系列，外等系列，外等系列，外等系列，外观基本差不多。观基本差不多。观基本差不多。观基本差不多。2.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022/10/2862.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 一、三菱一、三菱一、三菱一、三菱FXF
5、X系列系列系列系列PLCPLC型号识别型号识别型号识别型号识别 F X 如：如：0S 1S 0N 1N 2N 等等 序序号号 单单元元类类型型 特特殊殊品品种种 I/O总总点点数数 输输出出形形式式 可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022/10/2872.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 M M 基本单元基本单元 E E 输入输入/输出混合扩展单元输出混合扩展单元 EX EX 输入扩展模块输入扩展模块 EY EY 输出扩展模块输出扩展模块单单单单 元元元元 类类类类 型：型：型：型：输输输输 出出出出 方方方方 式：式：式：式：R R 继电器输出继电器输出S
6、S 晶闸管输出晶闸管输出T T 晶体管输出晶体管输出D-DCD-DC电源；电源；A-ACA-AC电源；电源；H-H-大电流输出扩展模大电流输出扩展模块；块；V-V-立式端子排的扩展模块；立式端子排的扩展模块；A-A-接插口输入输接插口输入输出方式；出方式；F-F-输入滤波时间常数为输入滤波时间常数为1ms1ms的扩展模块的扩展模块 如果特殊品种一项无符号，为如果特殊品种一项无符号，为ACAC电源、电源、DCDC输入、横式端输入、横式端子排、标准输出子排、标准输出(2A(2A，）。，）。可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022/10/2882.1 三菱三菱FX2N系列系列P
7、LC概述概述 二、三菱二、三菱二、三菱二、三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC基本构成基本构成基本构成基本构成外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统程序存储器用户程序存储器扩展接口通讯接口编程器上位计算机打印机等限位、传感器等继电器、接触器的触点按钮、开关电磁阀等继电器、接触器的线圈指示灯、蜂鸣器现场用户输入设备扩展设备I/O扩展单元、模块通讯模块其它功能模块电源部件110V/220V市电PLC基本单元基本单元系统数据存储器可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022/10/2892.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述
8、1、CPU（Center Process Unit，中央处理单元），中央处理单元）核心：运算控制、执行程序、协调各部件工作。核心：运算控制、执行程序、协调各部件工作。通用微处理器：通用微处理器：8086、80386等等单片机：单片机：8051、8096等等位片式微处理器：位片式微处理器：AMD2900等等 各大各大PLC厂商一般有自己专用的厂商一般有自己专用的PLC。可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022/10/28102.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 系统程序存储器：系统程序存储器：监控、命令解释、故障诊断、模块化子监控、命令解释、故障诊断、模块化子程序
9、和其它管理程序等系统程序固化在程序和其它管理程序等系统程序固化在ROM中，用户无法中，用户无法改变。改变。2、存储器、存储器用户程序存储器：用户程序存储器：存放用户程序，一般为随机存储器存放用户程序，一般为随机存储器RAM（有电池后备）、（有电池后备）、EPROM（较少见，需专门（较少见，需专门EPROM写入器、写入器、紫外线擦除）、紫外线擦除）、E2PROM（较常用，可电擦除、写入）和（较常用，可电擦除、写入）和Flash EPROM（存储卡，即（存储卡，即MMC卡）。卡）。系统数据存储器：系统数据存储器：存放编程软元件的值以及其它程序运行存放编程软元件的值以及其它程序运行的中间结果，其存储
10、介质一般为随机存储器的中间结果，其存储介质一般为随机存储器RAM（有电池（有电池后备）。后备）。可编程序控制器技术及应用（三菱）高职高专 ppt 课件2022/10/28112.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 3、开关量输入接口电路、开关量输入接口电路 根据接受外部输入信号电源类型方式的不同，可以根据接受外部输入信号电源类型方式的不同，可以分为：分为：直流输入直流输入直流漏型输入（直流汇点输入）：日本整体式直流漏型输入（直流汇点输入）：日本整体式PLC多采用此种输入方式。多采用此种输入方式。交流输入：只有交流源型输入，没有交流漏型输入。交流输入：只有交流源型输入，没有交流漏型输入。
11、直流源型输入：模块式直流源型输入：模块式PLC以及欧美整体式以及欧美整体式PLC（如西门子等）部分采用此种输入方式。（如西门子等）部分采用此种输入方式。2022/10/28122.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 COM+5VLEDSR3R1ACT 内内部部电电路路滤波滤波 R2 光电耦合光电耦合 外部开关外部开关 输入点的状输入点的状态显示态显示 输入点输入点 公共端公共端+24V（1）直流）直流漏型漏型输入（直流输入（直流汇点汇点输入）输入）2022/10/28132.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 COM+5VLEDSR3R1ACT 内内部部电电路路滤波滤波 R2
12、光电耦合光电耦合 外部开关外部开关 输入点的输入点的状态显示状态显示 输入点输入点 公共端公共端+24V输入信输入信号汇于号汇于一点一点2022/10/28142.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述（2）直流源型输入）直流源型输入外部直外部直流电源流电源供电供电 COM+5VLEDSR3R1ACT 内内部部电电路路滤波滤波 R2 光电耦合光电耦合 外部开关外部开关 输入点的输入点的状态显示状态显示 输入点输入点 公共端公共端+24V2022/10/28152.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述（3）交流源型输入）交流源型输入LED+5VAR2TCOMSCR1 内内 部部 电电
13、路路R3滤波滤波 光电耦合光电耦合 输入点的输入点的状态显示状态显示 外部开关外部开关 输入点输入点 滤波滤波外部交流外部交流电源供电电源供电 2022/10/28162.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 4、开关量输出接口电路、开关量输出接口电路 根据输出电路功率放大器件的不同，可以分为：根据输出电路功率放大器件的不同，可以分为：继电器输出：继电器输出：可以驱动交流或直流负载，价格低，有机可以驱动交流或直流负载，价格低，有机械触点，寿命低，响应慢械触点，寿命低，响应慢晶体管输出：晶体管输出：只能驱动直流负载，价格高，无触点，寿只能驱动直流负载，价格高，无触点，寿命高，相应速度块。命
14、高，相应速度块。双向可控硅输出（晶闸管输出）：双向可控硅输出（晶闸管输出）：只能驱动交流负载，无只能驱动交流负载，无触点，寿命高，响应速度较快。触点，寿命高，响应速度较快。2022/10/28172.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述（1 1）继电器输出）继电器输出）继电器输出）继电器输出COMLEDR R内内 部部 电电 路路输出点的输出点的状态显示状态显示 继电器继电器 机械机械触点触点 公共端公共端 输出点输出点 直流直流交流交流负载负载2022/10/28182.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述（2 2）晶体管输出）晶体管输出）晶体管输出）晶体管输出COMT2LEDD
15、FU+5V内内 部部 电电 路路T1R1R2R3负载负载光电耦合光电耦合 输出点的输出点的状态显示状态显示 公共端公共端 输出点输出点 直流直流2022/10/28192.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述（3 3）晶闸管输出）晶闸管输出）晶闸管输出）晶闸管输出COMLEDR2 C T内内 部部 电电 路路R1负载负载光电耦合光电耦合 输出点的输出点的状态显示状态显示 公共端公共端 输出点输出点 直流直流交流交流FU2022/10/28202.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 5、模拟量输入输出接口电路、模拟量输入输出接口电路 将标准的电压或电流信号变成将标准的电压或电流信号
16、变成PLC内部可以处理的数字量内部可以处理的数字量信号将信号将PLC内部的数字量信号转换成电压或电流信号并进行适内部的数字量信号转换成电压或电流信号并进行适当的功率放大以满足驱动外部执行机构的要求。当的功率放大以满足驱动外部执行机构的要求。2022/10/28212.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 输入点输入点LED输出点输出点LEDI/O扩展器扩展器外设端口外设端口运行状态运行状态LED2022/10/28222.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 基本单元基本单元扩展模块扩展模块扩展单元扩展单元扩展模块扩展模块扩展电缆扩展电缆2022/10/28232.2 三菱三菱FX
17、2N系列系列PLC的编程语言的编程语言 1、梯形图语言（、梯形图语言（LD，Ladder Diagram）：应用最广泛，）：应用最广泛，形象直观，与继电器电路相似；形象直观，与继电器电路相似；2、指令表语言：（、指令表语言：（ITL,Insruction List或或STL,Statement List）3、顺序功能图语言（、顺序功能图语言（SFC，Sequential Function Chart）4、功能块图（、功能块图（FBD）：类似与或非门）：类似与或非门5、其它编程语言（结构文本、高级语言编程等）、其它编程语言（结构文本、高级语言编程等）2022/10/28242.2 三菱三菱FX2
18、N系列系列PLC的编程语言的编程语言 （a）梯形图语言（b）指令表语言（c）SFC语言2022/10/28252.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 不同厂家、不同系列的不同厂家、不同系列的PLC，其内部软器件的功能和编，其内部软器件的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软器件的功能和编号。的软器件的功能和编号。FX系列系列PLC软器件编号由软器件编号由字母字母 和和 数字数字 组成。组成。其中其中:输入继电器和输出继电器输入继电器和输出继电器用八进制数字编号。用八进制数字编号。其它均采用十进制
19、数字编号。其它均采用十进制数字编号。2022/10/28262.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 1 1、输入继电器（输入继电器（输入继电器（输入继电器（X X）输入继电器是输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信用来接收用户输入设备发来的输入信号。号。输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。在程序中绝对不可能出现输在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈（即不能用程入继电器的线圈（即不能用程序驱动输入
20、继电器的线圈），序驱动输入继电器的线圈），只能出现输入继电器的触点。只能出现输入继电器的触点。每个输入继电器的常开与常每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用。闭触点均可无数次使用。2022/10/28272.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 输出继电器是用来将输出继电器是用来将PLCPLC内部信号输出给外部负载的窗口。内部信号输出给外部负载的窗口。输出继电器线圈是由输出继电器线圈是由PLCPLC内部程序驱动，其线圈状态传送内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。每个输出继
21、电器线圈在输出单每个输出继电器线圈在输出单每个输出继电器线圈在输出单每个输出继电器线圈在输出单元中都只对应有一个常开元中都只对应有一个常开元中都只对应有一个常开元中都只对应有一个常开硬硬硬硬触点，触点，触点，触点，但在程序中供编程的输出继电器但在程序中供编程的输出继电器但在程序中供编程的输出继电器但在程序中供编程的输出继电器线圈，其常开或常闭触点，都可线圈，其常开或常闭触点，都可线圈，其常开或常闭触点，都可线圈，其常开或常闭触点，都可以无数次使用。以无数次使用。以无数次使用。以无数次使用。在编程中不允许出现在编程中不允许出现在编程中不允许出现在编程中不允许出现“双线双线双线双线圈圈圈圈”现象。
22、现象。现象。现象。2 2、输出继电器（输出继电器（输出继电器（输出继电器（Y Y）2022/10/28282.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 3 3、辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（MM）辅助继电器是辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。继电器控制系统中的中间继电器。和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其
23、触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。的驱动。FX系列系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种）（三种）失电保持辅助继电器失电保持辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器2022/10/28292.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 （1 1）通用辅助继电器）通用辅助继电器特点：通用辅助继电器和输出继电器一样，在特点：通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断电源中断后，其状态将变为后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为。当电源
24、恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持外，其它仍保持OFF。X0M0M0M02022/10/28302.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件（2 2）失电保持辅助继电器）失电保持辅助继电器）失电保持辅助继电器）失电保持辅助继电器特特点点：保保持持用用辅辅助助继继电电器器在在PLCPLC电电源源中中断断后后，它它具具有有保保持持断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器。注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器。2022/10/28312.3 三菱三菱
25、FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件（3 3）特殊辅助继电器（）特殊辅助继电器（）特殊辅助继电器（）特殊辅助继电器（M8000M8000M8255M8255）M8000M8000 （M8001M8001）-运行监控用特殊辅助继电器运行监控用特殊辅助继电器 PLC运运行行时时M8000得得电电（M8001断断电电），PLC停停止止时时M8000失电（失电（M8001得电）。得电）。2022/10/28322.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 M8002M8002（M8003M8003）-初始脉冲特殊辅助继电器初始脉冲特殊辅助继电器 M8002（M8003）只只
26、在在PLC开开始始运运行行的的第第一一个个扫扫描描周周期期内内得电（断电），其余时间均断电（得电）。得电（断电），其余时间均断电（得电）。2022/10/28332.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 M8011M8011、M8012M8012、M8013M8013、M8014M8014-分别为产生周期为分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的脉冲的特殊辅助继电器特殊辅助继电器（PLC RUN）2022/10/28342.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 状态寄存器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，状态寄存器对在步进顺
27、控类的控制程序中起着重要的作用，状态寄存器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，状态寄存器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令它与后述的步进指令它与后述的步进指令它与后述的步进指令STLSTL组合使用。组合使用。组合使用。组合使用。初始用状态寄存器初始用状态寄存器初始用状态寄存器初始用状态寄存器 返回原点用状态寄存器返回原点用状态寄存器返回原点用状态寄存器返回原点用状态寄存器（FX2N）普通状态寄存器普通状态寄存器普通状态寄存器普通状态寄存器 保持状态寄存器保持状态寄存器保持状态寄存器保持状态寄存器 报警用状态寄存器报警用状态寄存器报警用状态寄存器报警用状态寄存器（
28、FX2N）不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用。不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用。不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用。不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用。4 4、状态寄存器（状态寄存器（状态寄存器（状态寄存器（S S）2022/10/28352.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 5 5、数据寄存器（数据寄存器（数据寄存器（数据寄存器（D D）数据寄存器为数据寄存器为数据寄存器为数据寄存器为1616位，最高位为符号位位，最高位为符号位位，最高位为符号位位，最高位为符号位 3232位数据可用两个数据寄存器来存
29、储（如位数据可用两个数据寄存器来存储（如位数据可用两个数据寄存器来存储（如位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0D1D0）数据寄存器有：数据寄存器有：数据寄存器有：数据寄存器有：1.1.通用数据寄存器通用数据寄存器通用数据寄存器通用数据寄存器 2.2.失电保持数据寄存器失电保持数据寄存器失电保持数据寄存器失电保持数据寄存器 3.3.特殊数据寄存器特殊数据寄存器特殊数据寄存器特殊数据寄存器 4.4.文件数据寄存器文件数据寄存器文件数据寄存器文件数据寄存器2022/10/28362.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 6 6、定时器（定时器（定时器（定时器（T T）PL
30、CPLC的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存
31、器（一个二进制位），这三个量使存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。定时器可分为常规定时器可分为常规定时器可分为常规定时器可分为常规(通用通用通用通用)定时器、积算定时器二种。定时器、积算定时器二种。定时器、积算定时器二种。定时器、积算定时器二种。PLCPLC定时器工作原理：定时器工作原理：
32、定时器工作原理：定时器工作原理：定时器是对时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲定时器是对时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲定时器是对时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲定时器是对时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有有有有1ms 1ms、10ms 10ms、100ms100ms，当所计数达到设定值时，其触点，当所计数达到设定值时，其触点，当所计数达到设定值时，其触点，当所计数达到设定值时，其触点动作。动作。动作。动作。设定值可用常数设定值可用常数设定值可用常数设定值可用常数K K、H H或数据寄存器或数据寄存器或数据寄存器或数据寄存器D D的内容来设定。的内容来设定。
33、的内容来设定。的内容来设定。2022/10/28372.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 常规定时器工作原理图常规定时器工作原理图（常规有（常规有10ms和和100ms两种）两种）2022/10/28382.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 100ms100ms定时器定时器定时器定时器 设定值范围设定值范围设定值范围设定值范围132767132767，定时范围为，定时范围为，定时范围为，定时范围为10ms10ms定时器定时器定时器定时器 设定值范围设定值范围设定值范围设定值范围132767132767，定时范围为定时范围为定时范围为定时范围为
34、 2022/10/28392.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 2022/10/28402.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 l l积算定时器具有累积计数的功能。积算定时器具有累积计数的功能。积算定时器具有累积计数的功能。积算定时器具有累积计数的功能。l l在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈OFFOFF，积算定时器将，积算定时器将，积算定时器将，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈保持当
35、前的计数值（当前值），通电或定时器线圈保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ONON后后后后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为复位，当前值才变为复位，当前值才变为复位，当前值才变为0 0。l l1ms1ms积算定时器：对积算定时器：对积算定时器：对积算定时器：对1ms1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时时钟脉冲进行累积计数的，定时时钟脉冲进行累积计数的，定时时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为。范围为。范围为。
36、范围为。l l100ms100ms积算定时器：对积算定时器：对积算定时器：对积算定时器：对100ms100ms时钟脉冲进行累积计数时钟脉冲进行累积计数时钟脉冲进行累积计数时钟脉冲进行累积计数,定定定定时范围为时范围为时范围为时范围为3276.7s 3276.7s 2022/10/28412.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件（积算有（积算有100ms和和1ms两种）两种）积算定时器工作原理图积算定时器工作原理图2022/10/28422.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 2022/10/28432.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件
37、的编程软元件 l l计数器分：内部计数器和高速计数器两种。计数器分：内部计数器和高速计数器两种。计数器分：内部计数器和高速计数器两种。计数器分：内部计数器和高速计数器两种。l l内部计数器内部计数器内部计数器内部计数器l l 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X X、Y Y、MM、S S、T T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应等）进行计数。内部输入信号的接通和断开
38、时间应比比比比PLCPLC的扫描周期稍长。的扫描周期稍长。的扫描周期稍长。的扫描周期稍长。l l高速计数器高速计数器高速计数器高速计数器l l 采用中断方式进行计数，与采用中断方式进行计数，与采用中断方式进行计数，与采用中断方式进行计数，与 PLCPLC的扫描周期无关的扫描周期无关的扫描周期无关的扫描周期无关 l l 与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变灵活，高速计数器均有断电保持功能，通
39、过参数设定也可变灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。成非断电保持。成非断电保持。成非断电保持。7、计数器（计数器（C）2022/10/28442.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 计数器的设定值范围：计数器的设定值范围：1-32767（16位）位）-214783648+214783647（32位）位）计数器的设计数器的设定值可由定值可由 常数常数常数常数K K K K 或间接通过指定的或间接通过指定的 数据寄存数据寄存数据寄存数据寄存器（器（器（器（D D D D）来设定。来设定。内部计数器内部计数器包括包括包括包括1616位递增计数器和位递增计数器和位递增计数器和位递增计数器和3232位可逆计数器位可逆计数器位可逆计数器位可逆计数器 2022/10/28452.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的编程软元件的编程软元件 1616位增计数器位增计数器工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：注：注：16位增计数器分为通用型和断电保持型两种。位增计数器分为通用型和断电保持型两种。2022/10/2846