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1、GPS测量数据处理第一部分 GPS相关知识观测值的类型伪距C/A码伪距P(Y)码伪距载波相位L1载波的相位L2载波的相位多普勒频移（多普勒计数）L1载波的多普勒频移（多普勒计数）L2载波的多普勒频移（多普勒计数）GPS相关知识 观测值的类型伪距测量方法通过测距码测定。测定信号的传播时间，从而获得卫星到接收机之间的距离。优点可直接测定卫星到接收机之间的距离不存在模糊度的问题抗干扰能力强缺点精度低应用领域导航、低精度测量等GPS相关知识 伪距C/A码（测距时有模糊度）P码载波相位测量方法通过载波测定。测定载波的相位，从而获得卫星到接收机之间的距离。优点精度高缺点存在模糊度问题，无法直接测定卫星到接
2、收机之间的距离抗干扰能力弱应用领域测绘GPS相关知识 载波相位整周模糊度整周计数不足一周的部分载波相位观测值基本原理X X X通过卫星进行距离交会是GPS系统的基础11接收机通过测定信号传播时间来测定卫星与接收机之间的距离22GPS信号穿过地球的电离层和对流层时，会产生信号延迟5533为了测定信号的传播时间，GPS需要有高精度的钟44要进行定位，用户除了要知道到卫星的距离外，还需要知道卫星的位置GPS相关知识 GPS定位基本原理GPS测量定位的主要误差源与卫星有关的误差卫星轨道误差卫星钟差相对论效应与传播途径有关的误差电离层延迟对流层延迟多路径效应与接收设备有关的误差接收机天线相位中心的偏差和
3、变化接收机钟差接收机内部噪声GPS相关知识 GPS测量定位的主要误差源GPS测量定位的主要误差源根据所采用的观测值分类伪距测量观测值：伪距特点：数据处理简单，定位精度低，只有米级。应用领域：一般用于导航、GIS数据采集等，如RTD。载波相位测量观测值：载波相位特点：数据处理复杂，定位精度高，可达厘米 亚毫米级。应用领域：广泛地用于测绘等，如静态测量、RTK等。GPS相关知识 GPS测量定位的类型根据定位模式分类绝对定位/单点定位定位模式：单机定位，确定绝对坐标。特点：定位作业简单，定位精度低，只有米级到数十米应用领域：用于低精度导航。相对定位定位模式：多机同步观测，确定各机之间的相对位置（基线
4、向量）。特点：定位作业复杂，定位精度高，可达厘米 亚毫米级。应用领域：用于高精度导航、测绘等。GPS相关知识 GPS测量定位的类型根据获取定位结果的时间分类实时定位获取结果的时间：实时。特点：相对定位时需要专门的数据链，作业范围有一定限制，定位结果的可靠性略低。应用领域：用于导航、工程放样、资源勘探等，如RTK、RTD等。后处理定位获取结果的时间：事后。特点：定位结果可靠性高。应用领域：用于测绘等，如静态定位、快速静态定位。GPS相关知识 GPS测量定位的类型根据定位时接收机的运动状态分类动态定位接收机的运动状态：相对于地固系运动。特点：作业效率高，定位结果的可靠性略低。应用领域：主要用于工程施工放样、资源勘探、海洋测绘、航空摄影遥感、GIS数据采集、测图等。静态定位接收机的运动状态：相对于地固系静止。特点：定位精度和可靠性高。应用领域：主要用于建立控制网、形变及变形监测等。GPS相关知识 GPS测量定位的类型