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1、第一章第一章 低压电器低压电器作用与分类作用与分类接触器接触器继电器继电器开关开关熔断器熔断器第一节第一节 分类与作用分类与作用电器定义：一种能控制电路的设备。电器定义：一种能控制电路的设备。低压电器：用于交流低压电器：用于交流1200V、直流、直流1500V级级以下的电路中起通断、保护、控制或调节以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。作用的电器产品。高压电器：交流高压电器：交流1200V以上、直流以上、直流1500V以以上。上。分类分类图1-1电力拖动系统组成电力拖动系统组成主电路：由电动机、（接通、断开、控制主电路：由电动机、（接通、断开、控制电动机的）接触器主触点等电器元件
2、组成。电动机的）接触器主触点等电器元件组成。（电流大）（电流大）控制电路：由接触器线圈、继电器等电器控制电路：由接触器线圈、继电器等电器元件组成。（电流小）元件组成。（电流小）任务：根据给定的指令，依照自动控制系任务：根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具体的工艺要求对主电路进行统的规律和具体的工艺要求对主电路进行控制。控制。按操作方式分按操作方式分手动电器：刀开关、按钮、转换开关手动电器：刀开关、按钮、转换开关自动电器：低压断路器、接触器、继电器自动电器：低压断路器、接触器、继电器按用途分按用途分低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔断器等。断器等。低压
3、控制电路：接触器、继电器、控制器、低压控制电路：接触器、继电器、控制器、按钮等。按钮等。电磁式低压电器电磁式低压电器电器分感测部分和执行部分。电器分感测部分和执行部分。组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空气气隙。气气隙。图1。2。1电接触电接触触点接触形式：点接触、线接触、面接触触点接触形式：点接触、线接触、面接触接触电阻接触电阻 理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。触点断开：接触电阻无穷大。触点断开：接触电阻无穷大。图图1。2。12电弧与灭弧电弧与灭弧电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断
4、开状态的过程中产生的电弧。气体自持放电状态的过程中产生的电弧。气体自持放电形式之一，是一种带电质点的急流。形式之一，是一种带电质点的急流。电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。的温度和密度很大的电流。灭弧方法灭弧方法电动力灭弧电动力灭弧图1。2。13灭弧栅灭弧灭弧栅灭弧图1。2。14磁吹式灭弧装置磁吹式灭弧装置灭弧罩灭弧灭弧罩灭弧图1。2。15第二节第二节 接触器接触器定义：用来自动地接通或断开大电流电路定义：用来自动地接通或断开大电流电路的电器。的电器。分：交流接触器、直流接触器。分：交流接触器、直流接触器。组成：触点系统、电磁机构、
5、灭弧装置。组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。接触器结构接触器结构交流接触器交流接触器光盘光盘直流接触器直流接触器图1。7。2接触器主要技术参数接触器主要技术参数额定电压：指主触点的额定工作电压。额定电压：指主触点的额定工作电压。直流有：直流有：24V、48V、110V、220V、440V交流有：交流有：36V、127V、220V、380V额定电流：主触点的额定电流。额定电流：主触点的额定电流。机械寿命（机械寿命（1000万次以上）与电气寿命万次以上）与电气寿命（100万次以上）万次以上）操作频率：每小时的操作次数操作频率：每小时的操作次数一般：一般：300次次/h、600次次/h、1200次
6、次/h表表接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。接通时：主触点不应发生熔焊。接通时：主触点不应发生熔焊。分断时：主触点不应发生长时间燃弧。分断时：主触点不应发生长时间燃弧。型号、含义型号、含义P32 CJ20型号、含义型号、含义 图P32 CZ图形符号及文字符号图形符号及文字符号图1。7。3接触器的选用接触器的选用类型的选择：直流或交流接触器类型的选择：直流或交流接触器主触点额定电压的选择：大于等于负载额主触点额定电压的选择：大于等于负载额定电压。定电压。主触点额定电流的选择：主触点额定电流的选择：按按P34式计算，额定电流大于计算值。式计算，额定电流
7、大于计算值。线圈电压：线圈电压：交流：交流：直流：直流：第三节第三节 继电器继电器继电器分类：继电器分类：用途分：控制继电器、保护继电器、中间用途分：控制继电器、保护继电器、中间 继电器。继电器。原理分：电磁式、感应式、热继电器等原理分：电磁式、感应式、热继电器等参数分：电流、电压、速度、压力继电器参数分：电流、电压、速度、压力继电器动作时间分：瞬时继电器、延时继电器动作时间分：瞬时继电器、延时继电器输出形式分：有触点、无触点继电器输出形式分：有触点、无触点继电器区别区别继电器：用于控制电路、电流小，没有灭继电器：用于控制电路、电流小，没有灭 弧装置，可在电量或非电量的作弧装置，可在电量或非电
8、量的作 用下动作。用下动作。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一置，一 般只能在电压作用下动般只能在电压作用下动 作。作。电磁式继电器电磁式继电器过电流继电器过电流继电器欠电流继电器欠电流继电器电压继电器电压继电器中间继电器中间继电器2。2。1型号、参数型号、参数P41表2。2。1时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器定义：定义：-当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。符号延时再动作的继电器。符号:KT电磁式电磁式阻尼式阻尼式电子式电子式(晶体管、数字式晶体管、数字式)阻尼式时间继电器阻尼式时间
9、继电器 (光盘光盘)技术参数技术参数表2。3。1JS20系列晶体管式型号系列晶体管式型号P47图形符号图形符号2。3。3热继电器热继电器具有过载保护特性的过电流继电器。具有过载保护特性的过电流继电器。长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引起过电流。均会引起过电流。用于：电动机或其他设备的过载保护和断用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护。相保护。结构原理图结构原理图2。4。1断相保护断相保护2。4。2型号，图形符号型号，图形符号P512。4。3热继电器接入电动机定子电路方式热继电器接入电动机定子电路方式电动机定子绕组星形接法电动机定子绕组星形接法:带
10、断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在线电路中。线电路中。电动机定子绕组三角形接法电动机定子绕组三角形接法:*带断电保护接在线电路中。带断电保护接在线电路中。*不带断电保护热继电器的热元件必须串接在不带断电保护热继电器的热元件必须串接在 电动机每相绕组上。电动机每相绕组上。热继电器接入电动机定子电路方式热继电器接入电动机定子电路方式2。4。4第二章第二章 电气控制系统基本控制电路电气控制系统基本控制电路基本控制基本控制常用基本控制电路常用基本控制电路电气控制电路读图电气控制电路读图第一节第一节 基本控制基本控制自锁控制自锁控制互锁控制互锁控制顺序控制
11、顺序控制工作正常与点动连锁控制工作正常与点动连锁控制多点控制连锁控制多点控制连锁控制自动循环控制自动循环控制机床系统控制电路图机床系统控制电路图图2-1一、一、起动、自锁控制起动、自锁控制(光盘光盘)依靠接触器自身辅依靠接触器自身辅助触点而使其线圈助触点而使其线圈保持通电的现象保持通电的现象 -自锁自锁为什么加为什么加自锁？自锁？为什么用为什么用点动开关点动开关？3。2。1工作过程工作过程合上合上QS，按下，按下SB2，KM线线圈吸合，圈吸合，KM 主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。KM辅助常开触点闭合，自辅助常开触点闭合，自锁。锁。按下按下SB1，KM线圈断电，主线圈断电，主触
12、点、辅助触点断开，电动触点、辅助触点断开，电动机停止。机停止。自锁另一作用：实现欠压和自锁另一作用：实现欠压和失压保护失压保护3。2。1二、互锁控制二、互锁控制控制要求：控制要求：正、反转；正、反转；如何实现？如何实现？缺点缺点3。2。2解决解决加互锁加互锁-在在同一时间里两同一时间里两个接触器只允个接触器只允许一个工作的许一个工作的控制作用称为控制作用称为互锁（联锁）。互锁（联锁）。缺点缺点3。2。3解决解决复合联锁正、复合联锁正、反转控制反转控制光盘光盘3。2。4控制规律控制规律当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串工作
13、，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。入甲接触器的动断触点。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。方的动断触点。三、顺序控制三、顺序控制控制要求：控制要求：P85改变控制要求：改变控制要求：3。2。5控制规律控制规律P86当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。器的动合
14、触点。当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。联在甲接触器的停止按钮两端。四、工作正常与点动四、工作正常与点动控制要求：控制要求：P863。2。6五、多点控制连锁控制五、多点控制连锁控制结论：结论：P88两点控制两点控制三点控制如何实现？三点控制如何实现？3。2。7六、自动循环控制六、自动循环控制控制要求图2-21控制过程控制过程图2-21表2-8第二节第二节 常用基本控制电路常用基本控制电路笼型异步电动机起动控制线路笼型异步电动机起动控制线路行程控制线路行程控制线路电路图电路图一、笼型异步电动机起动控制线路一、笼型异步电动机起动控制线路光盘光盘串电阻降压起动串电阻降压起动3。3。1工作过程工作过程表2-4星星三角降压起动三角降压起动光盘光盘工作原理工作原理3。3。23。3。3工作过程工作过程表2-3二、行程控制线路二、行程控制线路可逆行程可逆行程3。6。1自动往返循环控制自动往返循环控制3。6。2正反转控制正反转控制控制要求：图2-12三、电路图三、电路图P211 图6。3P212 图6。4P212 图6。5