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1、华东理工大学East China University of Science And Technology汽车自动驾驶周元凯周元凯 机设机设094 10094228于明磊于明磊 过程过程094 10094062简介简介l无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。l自动自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科能、视觉计算等众多技术于一体，是
2、计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。应用前景。背景背景l从从20世纪世纪70年代开始，美国、英国、德国等发年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行达国家开始进行无人自动驾驶无人自动驾驶汽车的研究，目汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展展。l我国我国从从20世纪世纪80年代开始年代开始进行自动驾驶进行自动驾驶汽
3、车的汽车的研究。研究。国内成果国内成果德国大众德国大众美国通用美国通用关键条件关键条件实现自动实现自动驾驶需要自动驾驶系统符合五个关键条件驾驶需要自动驾驶系统符合五个关键条件l1、交通标志规范化、统一化，电脑可以清晰识别、交通标志规范化、统一化，电脑可以清晰识别。l2、GPS导航的极度精确导航的极度精确。l3、无所不在的数字自动化、无所不在的数字自动化。l4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。l5、自动驾驶汽车大规模进入市场。、自动驾驶汽车大规模进入市场。自动自动驾驶车辆的研究方向驾驶车辆的研究方向l驾驶员行为分析驾驶员行为分析（Driver Behavior Analysis）l环境环境感知感知（Environmental Perception）l极端情况极端情况下的自主驾驶下的自主驾驶（Autonomous Driving on Extreme courses）l规范环境下的自主导航规范环境下的自主导航l车辆运动控制系统车辆运动控制系统l主动安全系统主动安全系统（Active Safety Systems）l交通监控、车辆导航及协作交通监控、车辆导航及协作l车辆交互通信车辆交互通信l军事应用军事应用l系统结构系统结构l先进的安全车辆先进的安全车辆