互换性第九章螺纹公差及检测.ppt

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1、Wang chenggang第九章第九章圆柱齿轮的互换性圆柱齿轮的互换性及其检测及其检测Wang chenggang第一节第一节 概述概述第三节第三节 影响齿轮运动平稳性的误差项目及公差影响齿轮运动平稳性的误差项目及公差第四节第四节 影响载荷分布均匀性的误差项目及公差影响载荷分布均匀性的误差项目及公差第五节第五节 齿轮副误差和检验项目及公差齿轮副误差和检验项目及公差 第六节第六节 渐开线圆柱齿轮精度标准渐开线圆柱齿轮精度标准第二节第二节 影响齿轮运动准确性的误差项目及公差影响齿轮运动准确性的误差项目及公差Wang chenggang4跨齿数跨齿数k32.34公法线长度公法线长度W0.018齿向

2、公差齿向公差F0.018基节极限偏差基节极限偏差fpb0.014齿形公差齿形公差ff0.056公法线长度变动量公法线长度变动量Fw0.071齿圈径向跳动公差齿圈径向跳动公差Fr9-8-8FJ精度等级精度等级（GB)1齿顶高系数齿顶高系数ha*20齿形角齿形角3模数模数m32齿数齿数Z-0.093-0.093-0.170-0.170齿轮零件图齿轮零件图第一节第一节 概述概述Wang chenggang第一节第一节 概述概述 一一 齿轮的传动要求齿轮的传动要求 传递运动的准确性传递运动的准确性传递运动的平稳性传递运动的平稳性载荷分布的均匀性载荷分布的均匀性 传动侧隙传动侧隙对不同用途的齿轮，传动要

3、求有：对不同用途的齿轮，传动要求有：分度机构和读数机构的齿轮分度机构和读数机构的齿轮高速动力齿轮高速动力齿轮,如减速器、如减速器、汽轮机等汽轮机等低速动力齿轮低速动力齿轮,如轧钢、矿如轧钢、矿山及起重机械等山及起重机械等保证正常润滑、避免因发保证正常润滑、避免因发热而卡死热而卡死Wang chenggang范成法范成法:利用刀具利用刀具 与被切齿轮的互与被切齿轮的互 相啮合运动切出相啮合运动切出 齿形的方法。齿形的方法。二二 齿轮的加工齿轮的加工插齿加工插齿加工Wang chenggang分度蜗轮分度蜗轮齿轮毛坯齿轮毛坯滚刀滚刀 二二 齿轮的加工齿轮的加工滚齿加工滚齿加工0000e e几几e

4、e运运00Wang chenggang00分度传动链分度传动链齿坯齿坯分度蜗轮分度蜗轮蜗杆蜗杆滚刀滚刀滚齿加工示意图滚齿加工示意图1 1 几何偏心（几何偏心（e e几几）:属于径向性质的长周期误差属于径向性质的长周期误差2 2 运动偏心（运动偏心（e e运运）：属于切向性质的长周期误差）：属于切向性质的长周期误差3 3 机床短周期传动链及刀具的制造、安装误差：属于机床短周期传动链及刀具的制造、安装误差：属于切向、径向性质的短周期误差切向、径向性质的短周期误差4 4 机床导轨、齿坯误差：属于轴向误差机床导轨、齿坯误差：属于轴向误差e运e几Wang chenggang三三 齿轮的加工误差齿轮的加工

5、误差1 长周期误差：长周期误差：指齿轮转一转范围内，最大误差值只指齿轮转一转范围内，最大误差值只出现一次。主要是由出现一次。主要是由e e几几和和e e运运引起的。引起的。主要影响齿轮传递运动的准确性主要影响齿轮传递运动的准确性2 短周期误差短周期误差及及刀具的误差刀具的误差：指齿轮转一转范围内，误差多次重复出现。指齿轮转一转范围内，误差多次重复出现。主要受主要受分度蜗杆、刀具误差的影响。分度蜗杆、刀具误差的影响。主要影响齿轮传递运动的平稳性主要影响齿轮传递运动的平稳性3 机床导轨、齿坯误差机床导轨、齿坯误差：主要影响齿轮载荷分布均匀性主要影响齿轮载荷分布均匀性齿轮的加工误差特点：齿轮的加工误

6、差特点：径向误差、切向误差、轴向误差且加工误差具有周期性径向误差、切向误差、轴向误差且加工误差具有周期性按误差的方向按误差的方向Wang chenggang影响运动平稳性的误差为第影响运动平稳性的误差为第组组影响载荷分布均匀性误差为第影响载荷分布均匀性误差为第组组 齿轮副评定指标及侧隙规范齿轮副评定指标及侧隙规范 影响运动准确性的误差为第影响运动准确性的误差为第组组 四四 齿轮精度的评定指标齿轮精度的评定指标第第公差组公差组第第公差组公差组第第公差组公差组标准中符号规定：标准中符号规定：F:长周期误差长周期误差f:短周期误差短周期误差脚注脚注i:综合指标综合指标“”：单面仪测量单面仪测量“”：

7、双面仪测量双面仪测量：误差或偏差误差或偏差Wang chenggang第二节第二节 影响齿轮运动准性的误差项目及公差影响齿轮运动准性的误差项目及公差一一 第一公差组第一公差组 1 1 切向综合误差切向综合误差FFi i及公差及公差F Fi i 2 2 齿距累积误差齿距累积误差FFp p及公差及公差F Fp p（FFpkpk及及F Fpkpk）K=2K=2Z/2Z/2 3 3 齿圈径向跳动齿圈径向跳动FFr r及公差及公差F Fr r 4 4 径向综合误差径向综合误差FFi i及公差及公差F Fi i 5 5 公法线长度变动公法线长度变动FFw w及公差及公差F Fw w二二 第第公差规定检验组

8、公差规定检验组Wang chenggang一一 第第公差组公差组 1 1 切向综合切向综合误差误差FFi i及公差及公差F Fi i Fi360转角 转角误差 0 指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一转内实际转角与公称转角之差的总幅度值。测齿轮一转内实际转角与公称转角之差的总幅度值。第二节第二节 影响运动准性的误差项目及公差影响运动准性的误差项目及公差FFi i 反映了齿轮反映了齿轮切向和径向的长周切向和径向的长周期误差，同时也反期误差，同时也反映了刀具的基节和映了刀具的基节和齿形角误差带来的齿形角误差带来的短周期误差。短周期误差

9、。Wang chenggang光栅式齿轮单面啮合仪光栅式齿轮单面啮合仪测量齿轮Z1圆光栅被测齿轮Z2记记录录器器滤滤波波器器比比相相计计放大整形放大整形放大整形放大整形倍频器倍频器f1*Z1分频器分频器f1*Z1/Z2Wang chenggang2 2 齿距累积误差齿距累积误差FFp p及公差及公差F Fp p （FFpkpk及及 F Fpkpk）K=2K=2Z/2Z/2 指在分度圆上指在分度圆上,任意两个同侧齿面间的实际弧长任意两个同侧齿面间的实际弧长 与公称弧长的最大差值与公称弧长的最大差值公称齿廓实际齿廓FpFp=Fpmax-FpminFpmaxFpmin1234567812 3456

10、781Fp齿序齿序Wang chenggang齿距累积误差齿距累积误差FFp p的测量方法有的测量方法有相对法相对法和和绝对法绝对法两种：两种：1 1）相对法）相对法 利用圆周封闭原理，首先以被测齿轮的任一实际齿距作利用圆周封闭原理，首先以被测齿轮的任一实际齿距作为起始基准，调整仪器的零位，然后按顺序测量其它齿为起始基准，调整仪器的零位，然后按顺序测量其它齿距，得相对齿距差，通过数据处理便可求得距，得相对齿距差，通过数据处理便可求得FFp p值。值。齿顶圆定位齿顶圆定位齿根圆定位齿根圆定位基准孔定位基准孔定位Wang chenggang 1 1是活动测头，与测微仪是活动测头，与测微仪4 4相连

11、，相连，2 2是固定测头。被测齿轮在是固定测头。被测齿轮在重锤重锤3 3的作用下靠在固定测头上。测量原理与手持式同，只的作用下靠在固定测头上。测量原理与手持式同，只是每测完一个周节时整个测量部件可相对于被测齿轮作径是每测完一个周节时整个测量部件可相对于被测齿轮作径向位移，测量方便，精度也高。向位移，测量方便，精度也高。1234万能测齿仪的测量原理万能测齿仪的测量原理Wang chenggang3 3 齿圈径向跳动齿圈径向跳动FFr r及公差及公差F Fr r 指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内于齿高中部指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内于齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量。双面接触，

12、测头相对于齿轮轴线的最大变动量。Wang chenggang齿圈径向跳动齿圈径向跳动FFr r:与与0 0同轴的圆同轴的圆齿坯齿坯滚刀滚刀e几e几与与0 0同轴的圆同轴的圆L 齿轮一转内，测头在齿齿轮一转内，测头在齿 槽内于齿高中部双面接触，槽内于齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最测头相对于齿轮轴线的最 大变动量。大变动量。FrFr1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11径向误差齿序Wang chenggangWang chenggang测量方法：测量方法：FFr r可在齿圈径向跳动仪，万能测齿仪或普通偏摆仪可在齿圈径向跳动仪，万能测齿仪或普通偏摆仪上测量。上测量。把测量头（球形或

13、圆锥形）或小圆柱放在齿间，逐把测量头（球形或圆锥形）或小圆柱放在齿间，逐齿进行测量。在轮齿一转中指示表最大读数与最小读数齿进行测量。在轮齿一转中指示表最大读数与最小读数之差即之差即FFr rWang chenggang4 4 径向综合误差径向综合误差FFi i及公差及公差F Fi i 指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一转内，双啮中心距的最大变动量。在被测齿轮一转内，双啮中心距的最大变动量。Fi 360转角 双啮中心距变动量a 0Wang chenggang 在齿轮双面啮合综合检查仪上测量，若齿轮存在径向在齿轮双面啮合综合检查仪上测量

14、，若齿轮存在径向误差（如几何偏心）及短周期误差（如齿形误差、基节误差（如几何偏心）及短周期误差（如齿形误差、基节偏差），则齿轮与测量齿轮双面啮合的中心距会发生变偏差），则齿轮与测量齿轮双面啮合的中心距会发生变化。化。被测齿轮测量齿轮a双面啮合综合检查仪双面啮合综合检查仪Wang chenggangFi360转角 双啮中心距a0FFi i主要反映径向误差，可代替主要反映径向误差，可代替FFr r检测。检测。FFi i比比FFr r检查效率高，且能得到一条连续的误检查效率高，且能得到一条连续的误 差曲线，故成批生产时，常检验差曲线，故成批生产时，常检验FFi i项目。项目。Wang chengga

15、ng5 5 公法线长度变动公法线长度变动FFw w及公差及公差F Fw w基圆WmaxWminFw=Wmax-Wmin当当=20。时时,公法线长度的公称值公法线长度的公称值W W W=m 1.476(2k-1)+0.014z，齿轮一转范围内，实际公法线长度最大值与最小值之差齿轮一转范围内，实际公法线长度最大值与最小值之差Wang chenggang e运运动偏心运动偏心e e运运 机床分度蜗轮加工机床分度蜗轮加工误差误差及安装偏心引起的。及安装偏心引起的。P2P10e运0rr-e运运r+e运运Wang chenggang测量方法：测量方法：公法线指示规 测量方法较简便，凡具有两个平行测量面，其

16、量爪能插测量方法较简便，凡具有两个平行测量面，其量爪能插入跨测齿槽的量仪，均可用以测量入跨测齿槽的量仪，均可用以测量FFw w 。常用的量仪有。常用的量仪有游标卡尺，公法线千分尺，公法线指示规及万能测齿仪等。游标卡尺，公法线千分尺，公法线指示规及万能测齿仪等。Wang chenggang第第公差组误差及公差项目公差组误差及公差项目3 3 齿圈径向跳动齿圈径向跳动FFr r及公差及公差F Fr r5 5 公法线长度变动公法线长度变动FFw w及公差及公差FFw w2 2 齿距累积误差齿距累积误差FFp p及公差及公差F Fp p1 1 切向综合误差切向综合误差FFi i及公差及公差F Fi i

17、4 4 径向综合误差径向综合误差FFi i及公差及公差F Fi i Wang chenggang1)1)切向综合误差切向综合误差FFi i 2 2）齿距累积误差）齿距累积误差FFp p 二二 第第公差规定检验组公差规定检验组 评定运动准确性，需检验齿轮径向和切向两个方面的评定运动准确性，需检验齿轮径向和切向两个方面的误差。根据齿轮传动的用途误差。根据齿轮传动的用途,生产条件生产条件,检验量仪情况检验量仪情况,在在第第公差组中公差组中,选下列方案之一来评定齿轮运动准确性。选下列方案之一来评定齿轮运动准确性。对于对于10-1210-12级齿轮，由于齿轮加工机床已有足够的精级齿轮，由于齿轮加工机床已

18、有足够的精度，因此只检验度，因此只检验F Fr r一项，而不必检验一项，而不必检验F Fw w。第第公差组检验的结果，只能评定该齿轮的运动精度公差组检验的结果，只能评定该齿轮的运动精度是否合格，而不能断定整个齿轮是否合格，因此还需检验是否合格，而不能断定整个齿轮是否合格，因此还需检验第第，公差组的指标。公差组的指标。综合指标综合指标3 3）径向综合误差）径向综合误差FFi i与公法线长度变动与公法线长度变动FFw w4 4）齿圈径向跳动）齿圈径向跳动FFr r与公法线长度变动与公法线长度变动FFw w5 5）齿圈径向跳动）齿圈径向跳动FFr r(仅用于仅用于10-1210-12级级)Wang

19、chenggang第三节第三节 影响齿轮运动平稳性的误差项目及公差影响齿轮运动平稳性的误差项目及公差一一 第第公差组公差组1 1 一齿切向综合误差（一齿切向综合误差（ffi i）2 2 一齿径向综合误差（一齿径向综合误差（ffi i）3 3 齿形误差（齿形误差（fff f）4 4 基节偏差（基节偏差（ffpbpb）5 5 齿距偏差（齿距偏差（ffptpt）二二 第第公差规定检验组公差规定检验组Wang chenggang 指被测齿轮与理想指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单精确的测量齿轮单面啮合时，在被测面啮合时，在被测齿轮一齿距角内实齿轮一齿距角内实际转角与公称转角际转角与公称转角之差的最大幅度

20、值之差的最大幅度值1 1 一齿切向综合误差（一齿切向综合误差（ffi i）及公差）及公差f fi i在切向综合误差纪录曲线上小波纹的最大幅度值转角误差 0fiFi360转角 一一 第第公差组公差组刀具的制造误差和安装误差以及机床传动链短周期误差。刀具的制造误差和安装误差以及机床传动链短周期误差。引起的原因：引起的原因：Wang chenggang 指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一齿距指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一齿距角内，双啮中心距的最大变动量角内，双啮中心距的最大变动量fiFi360转角 双啮中心距a0在径向综合误差纪录曲线上小波纹的最大幅度值。

21、2 2 一齿径向综合误差（一齿径向综合误差（ffi i）及公差）及公差f fi i Wang chenggang 是基节偏差和齿形偏差在半径方向上的综合反映。是基节偏差和齿形偏差在半径方向上的综合反映。f fi i评定齿轮的传动平稳性不如用评定齿轮的传动平稳性不如用(f(fi i)评定完善。评定完善。两者的区别：两者的区别：1 1 当测量啮合角与加工啮合角相等时，当测量啮合角与加工啮合角相等时，ffi i只反映只反映 刀具制造和安装误差引起的径向误差而不能反映机刀具制造和安装误差引起的径向误差而不能反映机 床传动链短周期误差引起的周期切向误差。床传动链短周期误差引起的周期切向误差。2 2 当两

22、啮合角不相等时，则当两啮合角不相等时，则 f fi i除包含径向误差外，除包含径向误差外，还反映部分周期切向误差。还反映部分周期切向误差。起因起因：Wang chenggang 指在齿轮端截面上，齿形工作部分内（齿顶倒棱部指在齿轮端截面上，齿形工作部分内（齿顶倒棱部 分除外），包容实际齿形的两条设计齿形间的法向距离分除外），包容实际齿形的两条设计齿形间的法向距离齿顶倒棱高度齿形误差设计齿形工作部分ff3 3 齿形误差（齿形误差（fff f）及公差）及公差 f ff fWang chenggang 设计齿形可以是修正的理论渐开线，包括修缘设计齿形可以是修正的理论渐开线，包括修缘 齿形和凸齿形等齿

23、形和凸齿形等齿形工作部分凸齿形修缘齿形齿顶实际齿形ff理论齿形ffffWang chenggang 齿形误差是由刀具的齿形误差，刀具的跳动，机床齿形误差是由刀具的齿形误差，刀具的跳动，机床传动链中周期变动的误差而造成的。传动链中周期变动的误差而造成的。齿形误差影响传动平齿形误差影响传动平稳性，如图由于齿形误差稳性，如图由于齿形误差的影响的影响,啮合点从啮合点从a a移到点移到点aa，从而引起瞬时传动，从而引起瞬时传动比的突变，破坏了传动的比的突变，破坏了传动的平稳性。平稳性。A2A1啮合线aaWang chenggang 被测齿轮与被测齿轮与一直径等于该齿一直径等于该齿轮基圆直径的基轮基圆直径

24、的基圆盘同轴安装，圆盘同轴安装，直尺与基圆盘作直尺与基圆盘作纯滚动，测量头纯滚动，测量头与被测齿廓接触与被测齿廓接触点相对于基圆盘点相对于基圆盘的运动轨迹是理的运动轨迹是理想渐开线，若被想渐开线，若被测齿廓不是理想测齿廓不是理想渐开线可从表中渐开线可从表中读出。读出。单圆盘渐开线检查仪单圆盘渐开线检查仪被测齿轮基圆盘直尺测量杆Wang chenggang公称基节fpb实际基节4 4 基节偏差（基节偏差（ffpbpb）及极限偏差）及极限偏差f fpbpb指实际基节与公称基节之差指实际基节与公称基节之差Wang chenggang基圆测量爪1测量爪2基节仪测量基节仪测量1 1 测量时先按被测齿轮基

25、节公称值组合量块。测量时先按被测齿轮基节公称值组合量块。2 2 按量块组尺寸调整相应的活动量爪按量块组尺寸调整相应的活动量爪1 1与固定量爪与固定量爪2 2之间的距离，之间的距离，使表指零位。使表指零位。3 3 然后将仪器放在被测齿轮然后将仪器放在被测齿轮 相邻两同侧面上，使之与相邻两同侧面上，使之与 齿面向切，此时读出表中齿面向切，此时读出表中 的的ffpbpb值值Wang chenggang从动轮基节12NNA2A1B2B1主动轮基节fpb（1）主动轮基节大于从动轮基节主动轮基节大于从动轮基节Wang chenggang 两种情况造成瞬时传动比产生突变，引起振动，撞击两种情况造成瞬时传动比

26、产生突变，引起振动，撞击和噪音（后一种比前一种严重）和噪音（后一种比前一种严重）NNA2A1B2B121（2)2)主动轮基节小于从动轮基节主动轮基节小于从动轮基节Wang chenggang 指在分度圆上（允许在齿高中部测量）实际齿距指在分度圆上（允许在齿高中部测量）实际齿距 与公称齿距之差。与公称齿距之差。fpt公称齿距实际齿距5 5 齿距偏差（齿距偏差（ffptpt）及极限偏差）及极限偏差 f fptptWang chenggang按基准不同分以下几种按基准不同分以下几种：以齿根圆为定位基准以孔为定位基准以齿顶圆为定位基准齿距偏差是由机床传动链误差（主要是分度蜗杆跳动）引起的齿距偏差是由机

27、床传动链误差（主要是分度蜗杆跳动）引起的Wang chenggangff指宽斜齿轮齿高中部实际齿线（螺旋线）波纹最大波幅指宽斜齿轮齿高中部实际齿线（螺旋线）波纹最大波幅螺旋线波纹6 6 螺旋波度误差（螺旋波度误差（f fff ）Wang chenggang 第第公差组项目公差组项目3 3 齿形误差齿形误差fff f及公差及公差f ff f5 5 齿距偏差齿距偏差ffptpt及极限偏差及极限偏差 f fptpt2 2 一齿径向综合误差一齿径向综合误差ffi i及公差及公差f fi i 1 1 一齿切向综合误差一齿切向综合误差ffi i及公差及公差f fi i 4 4 基节偏差基节偏差ffpbpb

28、及极限偏差及极限偏差 f fpbpbWang chenggang二二 第第公差规定检验组公差规定检验组 评定运动平稳性，需检验齿轮径向和切向两个方面的评定运动平稳性，需检验齿轮径向和切向两个方面的 误差。根据齿轮传动的用途误差。根据齿轮传动的用途,生产条件生产条件,检验量仪情况检验量仪情况,在在第第公差组中公差组中,选下列方案之一来评定齿轮运动平稳性。选下列方案之一来评定齿轮运动平稳性。第第公差组检验的结果，只能评定该齿轮的运动公差组检验的结果，只能评定该齿轮的运动平稳性是否合格，而不能断定整个齿轮是否合格。平稳性是否合格，而不能断定整个齿轮是否合格。1)1)一齿切向综合误差一齿切向综合误差f

29、fi i 2 2）一齿径向综合误差一齿径向综合误差ffi i 3 3）齿形误差齿形误差fff f与基节偏差与基节偏差ffpbpb4 4）齿形误差齿形误差fff f与齿距偏差与齿距偏差ffptpt5 5）齿距偏差齿距偏差ffptpt与基节偏差与基节偏差ffpbpb6 6）齿距偏差齿距偏差ffptpt(特例特例)综合指标综合指标Wang chenggang第四节第四节 影响载荷分布均匀性的误差项目及公差影响载荷分布均匀性的误差项目及公差1 1 齿向误差齿向误差FF一一 第第公差组公差组 2 2 接触线误差接触线误差F Fb b 3 3 轴向齿距偏差轴向齿距偏差F Fpxpx二二 齿轮第齿轮第组公差

30、检验组组公差检验组Wang chenggang设计齿向线鼓形量FF 实际齿向线FF1 1 齿向误差齿向误差F F一一 第第公差组公差组 在分度圆柱面上（允许在齿在分度圆柱面上（允许在齿高中部测量），齿宽工作部分范高中部测量），齿宽工作部分范围内（端部倒角部分除外），包围内（端部倒角部分除外），包容实际齿向的两条最近的设计齿容实际齿向的两条最近的设计齿向线之间的端面距离向线之间的端面距离Wang chenggang齿向误差齿向误差F F的测量的测量LBabCWang chenggang2 2 接触线误差接触线误差FFb bbFb接触线基圆柱切平面内b接触线长度齿轮轴线方向实际接触线公称接触线方向

31、 在基圆柱的切平面内，平行于公称接触线并包容在基圆柱的切平面内，平行于公称接触线并包容 实际接触线的两条最近的直线间的法向距离，即为接实际接触线的两条最近的直线间的法向距离，即为接 触线误差触线误差F Fb bWang chenggang3 3 轴向齿距偏差轴向齿距偏差F Fpxpx实际距离公称距离xFpx 在与齿轮基准轴线平行而大约通过齿高中部的一条在与齿轮基准轴线平行而大约通过齿高中部的一条直线上，任意两个同侧齿面间的实际距离和公称距离之直线上，任意两个同侧齿面间的实际距离和公称距离之差（误差沿齿面法线方向计值），即为齿轮的轴向齿距差（误差沿齿面法线方向计值），即为齿轮的轴向齿距偏差偏差F

32、 FpxpxWang chenggang二二 齿轮第齿轮第组公差检验组组公差检验组 （1 1）F F用于直齿轮用于直齿轮 （2 2）F Fb b仅用于轴向重合度仅用于轴向重合度1.25 1.25 齿向线齿向线 不作修正的斜齿轮。不作修正的斜齿轮。（3 3）F Fpxpx和和 F Fb b 仅用于轴向重合度仅用于轴向重合度 ，齿向线不作修正的斜齿轮。齿向线不作修正的斜齿轮。Wang chenggang第五节第五节 齿轮副误差和检验项目及公差齿轮副误差和检验项目及公差一一 齿轮副安装误差齿轮副安装误差1 1 轴线的平行度误差轴线的平行度误差ffx x,f,fy y2 2 齿轮副中心距偏差齿轮副中心

33、距偏差ffa a二二 齿轮副的检验项目齿轮副的检验项目1 1 齿轮副的切向综合误差齿轮副的切向综合误差FFicic 2 2 齿轮副的一齿切向综合误差齿轮副的一齿切向综合误差fficic 3 3 接触斑点接触斑点4 4 齿轮副的侧隙齿轮副的侧隙Wang chenggang一一 齿轮副安装误差齿轮副安装误差公称中心距实际中心距0.5 x 0.5 ybab2基准轴线基准轴线齿宽的中间平齿宽的中间平面面基准平面基准平面1 1 轴线的平行度误差轴线的平行度误差ffx x,f,fy y2 2 齿轮副中心距偏差齿轮副中心距偏差ffa aWang chenggang1 1 齿轮副的切向综合误差齿轮副的切向综合

34、误差FFicic 及公差及公差F Ficic n3600Fic齿轮副运动准确性的精度指标转角转角误差二二 齿轮副的检验项目齿轮副的检验项目 F Ficic=F=Fi1i1+F+Fi2i2 Wang chenggang 指安装好的齿轮副在啮合足够多的转数内，一个齿轮指安装好的齿轮副在啮合足够多的转数内，一个齿轮相对于另一个齿轮转过一个齿距的实际转角与公称转角之相对于另一个齿轮转过一个齿距的实际转角与公称转角之差的最大幅度值。差的最大幅度值。fic齿轮副传动平稳性的精度指标n3600转角转角误差2 2 齿轮副的一齿切向综合误差齿轮副的一齿切向综合误差fficic 及公差及公差f ficic f f

35、icic=f=fi1i1+f+fi2i2 Wang chenggangc沿齿长方向：接触痕迹的长度b（扣除超过模数的断开部分c）与工作长度b之比的百分数。b-c b 100 沿齿高方向：接触痕迹的平均高度h与工作高度h之比的百分数 h h 100 3 3 接触斑点接触斑点 装配好的齿轮副，在轻微制动下，运转后齿装配好的齿轮副，在轻微制动下，运转后齿面分布的接触擦亮痕迹。面分布的接触擦亮痕迹。bbhhWang chenggang4 4 齿轮副的侧隙齿轮副的侧隙1 1）圆周侧隙）圆周侧隙j jt t:指齿轮副中一个齿轮固定时，另一指齿轮副中一个齿轮固定时，另一 个齿轮正、反转时的圆周晃动量。以分度

36、圆弧个齿轮正、反转时的圆周晃动量。以分度圆弧 长计。长计。千分表垂直在分度圆切线方向测量。最大的晃动量即为jtjtWang chenggang2 2）法向侧隙（）法向侧隙（j jn n）指齿轮副工作齿面接触时，非工作指齿轮副工作齿面接触时，非工作齿面之间的最小法向距离。齿面之间的最小法向距离。用塞尺测量b 0.02mm0.04mmWang chenggang一一 齿轮精度等级齿轮精度等级二二 齿轮检验组齿轮检验组三三 齿轮副侧隙齿轮副侧隙第六节第六节 渐开线圆柱齿轮精度标准渐开线圆柱齿轮精度标准1 1 分度、读数机构的齿轮分度、读数机构的齿轮 2 2 高速动力齿轮高速动力齿轮 3 3 低速动力

37、齿轮低速动力齿轮1 1 齿厚极限偏差的规定齿厚极限偏差的规定 2 2 最小极限侧隙（最小极限侧隙（j jnminnmin）的规定）的规定3 3 齿轮副的制造和安装误差对侧隙的影响齿轮副的制造和安装误差对侧隙的影响Wang chenggang一一 齿轮精度等级齿轮精度等级 齿轮及齿轮副共规定了齿轮及齿轮副共规定了1212个精度等级。个精度等级。齿轮和齿轮副的误差项目都相应地规定了公差和极限偏差。齿轮和齿轮副的误差项目都相应地规定了公差和极限偏差。1 1 分度、读数机构的齿轮分度、读数机构的齿轮 由由于于齿齿轮轮传传动动的的用用途途和和工工作作条条件件的的不不同同，对对第第、公公差差组组的的精精度

38、度要要求求也也不不同同，通通常常根根据据齿齿轮轮传传动动性性能能的的主主要要要要求求，先先确确定定一一个个公公差差组组的的精精度度等等级级，然然后后再再确确定定另另外外两个公差组的精度等级。两个公差组的精度等级。主主要要要要求求传传递递运运动动的的准准确确性性。由由误误差差传传递递规规律律定定出出第第公公差差组组的的精精度度等等级级，然然后后再再按按工工作作条条件件确确定定、公公差差组的精度等级。组的精度等级。Wang chenggang 2 2 高速动力齿轮高速动力齿轮3 3 低速动力齿轮低速动力齿轮 传传递递功功率率大大，速速度度高高，要要求求传传动动平平稳稳，噪噪音音及及振振动动小小，因

39、因此此，首首先先按按圆圆周周速速度度或或噪噪声声要要求求确确定定第第公公差差组组的的精精度度等等级级，同同时时对对齿齿面面接接触触也也要要有有较较高高的的要要求求。因因此此，第第公公差差组组的的精精度度等等级级不不宜宜低低于于第第公公差差组组的的精精度度等等级级，第第公公差组可低一等级，但不应过低。差组可低一等级，但不应过低。传传递递功功率率大大，速速度度低低，主主要要要要求求齿齿面面接接触触良良好好，因因此此，首首先先按按强强度度和和寿寿命命要要求求确确定定第第公公差差组组的的精精度度等等级级，其其次次第第公公差差组组中中的的fff f和和ffpbpb也也会会影影响响齿齿面面的的接接触触精精

40、度度，所所以不应低于第以不应低于第公差组。第公差组。第公差组可低于公差组可低于1 12 2级。级。Wang chenggang二二 齿轮检验组齿轮检验组 确确定定误误差差检检验验组组时时，应应综综合合考考虑虑检检验验的的目目的的、生生产产规规模模、齿齿轮的精度等级轮的精度等级及现有的及现有的测量仪器测量仪器等因素。主要从以下几方面考虑：等因素。主要从以下几方面考虑：1 1 检检验验目目的的 当当检检验验的的目目的的是是为为了了验验收收产产品品、判判断断齿齿轮轮的的合合格格性性，宜宜选选用用综综合合指指标标，如如FFi i或或FFp p等等；当当检检验验的的目目的的是是为为了了进进行行工工艺艺分

41、分析析，查查找找产产生生误误差差的的原原因因，宜宜选选用用单单项项指指标标，如如FFr r与与FFw w的的组组合合，FFr r反反映映e几几，FFw w反反映映e运运，两两者者和和起起来来相相当当于于一一项项综综合指标。合指标。2 2 齿齿轮轮的的精精度度等等级级 对对用用于于重重要要场场合合的的高高精精度度齿齿轮轮，应应选选择择反反映映误误差差比比较较全全面面的的综综合合指指标标或或重重要要的的单单项项指指标标，如如对对6 6级级以以上上的的齿轮，第齿轮，第公差组若要采用单项指标，必须选择检测公差组若要采用单项指标，必须选择检测fff f。Wang chenggang3 3齿轮的加工工艺齿

42、轮的加工工艺 如第如第公差组中公差组中fff f与与ffpbpb检验组适检验组适4 4 合于滚齿和插齿加工，这时合于滚齿和插齿加工，这时fff f反映齿面的形状误差，反映齿面的形状误差，5 5 ffpbpb反映齿形角误差；反映齿形角误差；fff f与与ffptpt检验组适合于磨齿检验组适合于磨齿6 6 加工，加工，fff f反映砂轮的齿形角误差，反映砂轮的齿形角误差，ffptpt反映机床反映机床7 7 分度误差。分度误差。4 4齿轮生产的批量及现有的检验设备齿轮生产的批量及现有的检验设备 当生产批量大时，当生产批量大时，5 5 应选择检测效率高的检验指标，如应选择检测效率高的检验指标，如FFi

43、 i与与FFw w检检6 6 测组，因为测组，因为FFi i检测效率高，而检测效率高，而FFw w只是抽检。再只是抽检。再7 7 有，从经济性考虑，应尽量用同一台设备检测多项有，从经济性考虑，应尽量用同一台设备检测多项8 8 误差，如第误差，如第公差组检验公差组检验FFp p，则第则第公差组也应公差组也应9 9 选择检测选择检测ffptpt与其它项目的组合。与其它项目的组合。Wang chenggang方案方案序号序号 公差组公差组精度精度等级等级 说说 明明 1 1F Fi i f fi i F F3-83-8检测效率高，适于大批量生产。但应检测效率高，适于大批量生产。但应能将能将F Fi

44、i 和和f fi i 同时测出同时测出.2 2 F Fp pf ff f与与f fptpt F F3-83-8用于中小批量生产的磨齿加工的齿轮，用于中小批量生产的磨齿加工的齿轮，还可测剃齿刀和插齿刀，有利于机床还可测剃齿刀和插齿刀，有利于机床调整和工艺分析，调整和工艺分析，F Fp p和和f fptpt同时测出同时测出 3 3 F Fp pf ff f与与f fpbpb F F3-83-8与方案与方案2 2相似，但相似，但F Fp p和和f fpbpb不能同时测不能同时测出出 4 4 F Fp pf ff f与与f fptpt F F9-129-12与方案与方案2 2、3 3比较，是以比较，是

45、以f fpbpb和和f fptpt代替代替f ff f，提高了测量效率，但测量精度降低，提高了测量效率，但测量精度降低齿轮检验组常用方案齿轮检验组常用方案Wang chenggang方案方案序号序号 公差组公差组精度精度等级等级 说说 明明 5 5F Fp pf ff fF Fpxpx 与与f ff f =61.251.25的齿向线不作修正的宽斜齿轮的齿向线不作修正的宽斜齿轮和人字齿轮。和人字齿轮。6 6F Fi i 与与F Fw wf fi i F F6-96-9所用双啮合仪制造及使用均较简易、所用双啮合仪制造及使用均较简易、效率高，成本低，适用于大量生产。效率高，成本低，适用于大量生产。在

46、机床、汽车、拖拉机行业生产中使在机床、汽车、拖拉机行业生产中使用广泛，用广泛，F Fi i 与与f fi i 同时测出同时测出 7 7F Fr r与与F Fw wf ff f与与f fptptF FF Fpxpx 与与f ff f5-85-8适用于中、小批量生产，有利于工艺适用于中、小批量生产，有利于工艺分析，分析，FrFr（控制几何偏心）与（控制几何偏心）与FwFw（控（控制运动偏心）如只有一项超查，应再制运动偏心）如只有一项超查，应再测测FpFp，即用第，即用第2 2方案来判断齿轮是否方案来判断齿轮是否合格合格齿轮检验组常用方案齿轮检验组常用方案Wang chenggang方案方案序号序号

47、 公差组公差组精度精度等级等级 说说 明明 8 F Fr r与与F Fw wff与与fpbF FF Fpxpx 与与ff58与方案与方案7 7相似，方案相似，方案7 7、8 8与方与方案案2 2、3 3比较，是以比较，是以F Fr r和和F Fw w代替代替F Fp p 9F Fr r与与F Fw wf fpbpb与与fptF F912与方案与方案7 7、8 8比较，是以比较，是以f fpbpb和和f fptpt代替代替f ff f，提高了测量效率，提高了测量效率，但精度降低。与方案但精度降低。与方案4 4比较，比较，也是以也是以F Fr r和和F Fw w代替代替F Fp p 10F Fr

48、rf fptpt 或或fpbF F1012F Fr r控制几何偏心控制几何偏心,运动偏心由运动偏心由机床精度保证，测量项目简机床精度保证，测量项目简化，但只能满足低精度要求化，但只能满足低精度要求齿轮检验组常用方案齿轮检验组常用方案Wang chenggang三三 齿轮副侧隙齿轮副侧隙1 1 齿厚极限偏差的规定齿厚极限偏差的规定 齿齿轮轮在在装装配配过过程程中中，影影响响齿齿轮轮副副侧侧隙隙的的因因素素有有中中心心距距和和齿齿厚厚偏偏差差，即即可可通通过过改改变变中中心心距距或或齿齿厚厚获获得得所所需需要要的的侧侧隙隙，考考虑虑到到齿齿轮轮加加工工和和箱箱体体加加工工的的特特点点，国国家家标标

49、准准采采用用基基中中心心距距制制。即即在在固固定定中中心心距距极限偏差下，通过改变齿厚极限偏差的大小而得到不同大小的侧隙。极限偏差下，通过改变齿厚极限偏差的大小而得到不同大小的侧隙。2 2 最小极限侧隙（最小极限侧隙（j jnminnmin）的规定）的规定 齿齿轮轮副副的的侧侧隙隙由由齿齿轮轮的的工工作作条条件件决决定定，与与齿齿轮轮的的精精度度等等级级无无关关。如如汽汽轮轮机机中中的的齿齿轮轮传传动动工工作作温温升升高高，为为保保证证正正常常润润滑滑，避避免免因因发发热热而而卡卡死死，要要求求有有大大的的保保证证侧侧隙隙。而而对对于于有有正正反反转转或或读读数数机机构构中中的的传传动齿轮，为

50、避免空程影响，则要求较小的保证侧隙。动齿轮，为避免空程影响，则要求较小的保证侧隙。Wang chenggang 设设计计中中选选定定的的最最小小极极限限侧侧隙隙（j jnminnmin）主主要要要要考考虑虑齿齿轮轮在在工工作作情情况况下下，用用以以补补偿偿温温度度升升高高、热热变变形形及及润润滑滑，防防止由于温升出现卡死现象。止由于温升出现卡死现象。j jn1n1=a(=a(1 1tt1 1-2 2tt2 2)2sin)2sinn n(mm)(mm)式中式中 a a传动中心距传动中心距(mm)(mm)；n n齿轮法向啮合角；齿轮法向啮合角；1 1、2 2齿轮和箱体材料的线膨胀系数（齿轮和箱体材