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1、交流伺服电机 的速度控制机自73 张乐、张强、李祚、赵强、刘晓宇、陈建伟总体方案设计系统硬件设计系统软件设计数学模型及仿真控制策略的选择系统控制软件设计p p p p p p 总体方案设计三大组成部分：控制单元位置反馈装置功率驱动单元系统硬件设计控制模块完成控制算法的实现驱动模块电机运行信息的收集驱动电机与保护系统系统硬件设计控制模块编码器电路数据采集卡计算机系统硬件设计驱动模块伺服永磁同步电机 额定输出功率200W 额定转速3000rpm 额定转矩0.637N.m 高压功率驱动板 集IPM、开关电源、高速光耦、保护电路、吸收电路、外围接口、散热器于一体系统软件设计定时器中断服务程序转子位置及
2、速度计算程序AD转换及数据处理程序驱动故障保护程序系统硬件设计定时器中断服务程序系统硬件设计AD转换及数据处理程序AD模块被设置为由定时器下溢中断启动，单次采样时问为，依次对U、V相电流各进行8次采样。采样时间约为256us。系统硬件设计驱动故障保故障保护程序程序出现错误时，驱动板会出现过流、短路或者电源故障等情况故障信号接入DSP的PDPINTA引脚，使故障信号引发DSP发生中断。中断发生后DSP自动封锁PWM输出，同时进入相应中断服务程序。保护操作：终止PWM输出、停止定时器、故障信息发送等系统数学模型及仿真通过电机外部控制，实现磁场定向控制，使得电枢磁通势与励磁磁场正交空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）控制策略的选择电流内环P调节器的分析与设计电流环内各环节数学模型的建立速度外环传统PI调节器的分析与设计系统控制软件设计发送、接受与用户交互任务事件及其处理方法系统控制软件设计发送、接受与用户交互任务系统控制软件设计事件及其处理方法Thanks for your attention