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1、2021 年半年度报告 1/162 公司代码：688686 公司简称：奥普特 广东奥普特科技股份有限公司广东奥普特科技股份有限公司 20212021 年半年度报告年半年度报告 2021 年半年度报告 2/162 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实、准确、完年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司
2、在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中“五、风险因素”相关内容。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。五、五、公司负责人公司负责人卢治临卢治临、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人叶建平叶建平及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）朱万红朱万红声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、董事会决议通过董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案的本报告期利润分配预案或公积金
3、转增股本预案 不适用 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、
4、准确性和完整性年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2021 年半年度报告 3/162 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.5 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.8 第四节第四节 公司治理公司治理.26 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任.28 第六节第六节 重要事项重要事项.30 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.47 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.53 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.53 第十节第十节 财务报告财务报告.54 备查
5、文件目录 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报告 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原稿 2021 年半年度报告 4/162 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 奥普特、公司、本公司 指 广东奥普特科技股份有限公司 苏州奥普特 指 奥普特视觉科技（苏州）有限公司 千智投资 指 东莞千智股权投资合伙企业（有限合伙）长江晨道 指 长江晨道（湖北）新能源产业投资合伙企业（有限合伙）宁波超兴 指 宁波梅山保税港区超兴创业投资合伙企业（有限合伙）至兴臻泰 指 珠海至兴臻泰文化传媒
6、投资企业（有限合伙）控股股东、实际控制人 指 卢治临、卢盛林兄弟 实际控制人的一致行动人 指 许学亮先生、千智投资 CATL 指 宁德时代新能源科技股份有限公司，证券代码 300750.SZ ATL 指 新能源科技有限公司及其附属公司 公司章程 指 公司现行的公司章程 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 保荐机构 指 国信证券股份有限公司 元/万元 指 人民币元/万元 机器视觉 指 一种应用于工业和非工业领域的硬件和软件组合，它基于捕获并处理的图像为设备执行其功能提供操作指导 照度 指 单位受照面积接受的光通量，单位勒克斯（lx），即 lm/。照度与受光面积，受光距离密切相关，是机器视觉行
7、业常用的物理量 光圈 指 用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置 工作距离 指 镜头第一个工作面到被摄物体的距离 畸变 指 指光学系统对物体所成的像相对于物体本身而言的失真程度 分辨率 指 又称分辨率、解像度，即每英寸图像上的像素数量，光学镜头和相机的重要参数之一，如分辨率 720p，其每英寸图像上的像素数量为 1280*720=921600 个，即大约为 100 万像素 线扫相机 指 也称为线性阵列相机，使用由单行光电探测器组成的传感器的摄像机 算法 指 按照要求设计好的有限的确切的计算序列，并且这样的步骤和序列可以解决一类问题 深度学习 指 人工智能及机器学习的一个子集，仿真生
8、物神经系统（例如人类大脑）工作，使用多层神经网络最先进精确执行任务，例如物体探测及识别、语音识别及自然语义处理 鲁棒性 指 Robustness，统计学中的专业术语，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性 2D 指 二维平面图形 3D 指 三维立体图形 LED 指 Light Emitting Diode 发光二极管，LED 是一种固态的半导体器件，由含镓、砷、磷、氮等的化合物制成 PCB 指 Printed Circuit Board，即印刷电路板 PCBA 指 Printed Circuit Board Assembly，即将元器件焊接到 PCB空板上后形成的线路板 2021 年半年度
9、报告 5/162 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 广东奥普特科技股份有限公司 公司的中文简称 奥普特 公司的外文名称 OPT Machine Vision Tech Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 OPT 公司的法定代表人 卢治临 公司注册地址 东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号 公司注册地址的历史变更情况 2014年10月30日，公司注册地址变更，变更前地址为东莞市长安镇358国道乌沙牌坊口，变更后地址为东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号 公司办公地址 东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号 公司
10、办公地址的邮政编码 523850 公司网址 电子信箱 报告期内变更情况查询索引 无 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 许学亮 余丽 联系地址 东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路 8 号 东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号 电话 0769-82716188-185 0769-82716188-185 传真 0769-81606698 0769-81606698 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 上海证券报中国证券报证券日报证券时报 登载半年度报告的网站地址
11、公司半年度报告备置地点 公司董事会办公室 报告期内变更情况查询索引 无 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 奥普特 688686 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 2021 年半年度报告 6/162 五、五、其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、公司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标 (一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期（16
12、月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)营业收入 392,033,259.37 240,351,604.01 63.11 归属于上市公司股东的净利润 143,243,587.31 79,786,016.35 79.53 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 129,212,026.61 73,574,871.93 75.62 经营活动产生的现金流量净额 114,717,225.48 34,422,889.42 233.26 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%)归属于上市公司股东的净资产 2,352,998,030.80 2,292,056,076.60 2.66 总资
13、产 2,552,200,043.66 2,428,305,472.71 5.10 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)基本每股收益（元股）1.7368 1.2899 34.65 稀释每股收益（元股）1.7368 1.2899 34.65 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）1.5667 1.1895 31.71 加权平均净资产收益率（%）6.19 13.41 减少 7.22 个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）5.58 12.36 减少 6.78 个百分点 研发投入占营业收入的比例（%）15.47 13
14、.43 增加 2.04 个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1.本期营业收入较上年同期上升 63.11%，主要系新能源行业高景气度，客户对自动化需求增长；电子消费品行业，公司视觉解决方案应用领域拓宽。2.归属于上市公司股东的净利润及归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润分别上升79.53%和 75.62%，主要系本期收入增加、银行理财收益增加所致。3.经营活动产生的现金流量净额较上年同期上升 233.26%，主要系上年第四季度应收款在本期回款；本期经营活动现金流量流入的增长大于经营活动现金流量流出的增长。4.基本每股收益和稀释每股收益上升 34.65%，主要系本期净
15、利润增加所致。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 2021 年半年度报告 7/162 八、八、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用）非流动资产处置损益 14,324.56 七、73 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免-计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 1,431,502.71 七、67、74 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费-企业取得子公司、联营企业及合营企
16、业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益-非货币性资产交换损益-委托他人投资或管理资产的损益-因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备-债务重组损益-企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等-交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益-同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益-与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益-除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权
17、投资取得的投资收益 14,558,267.65 七、70 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回-对外委托贷款取得的损益-采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益-根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响-受托经营取得的托管费收入-除上述各项之外的其他营业外收入和支出 541,584.26 七、74、75 其他符合非经常性损益定义的损益项目-少数股东权益影响额-所得税影响额-2,514,118.48 合计 14,031,560.70 九、九、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 2021 年半年度报
18、告 8/162 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 奥普特是一家主要从事机器视觉核心软硬件产品的研发、生产和销售的国家高新技术企业。公司定位于智能制造核心零部件供应商，以“打造世界一流视觉企业”为目标，致力于为下游行业实现智能制造提供具有竞争力的产品和解决方案。奥普特成立于 2006 年，是我国国内较早进入机器视觉领域的企业之一。在成立之初，以机器视觉核心部件中的光源产品为突破口，奥普特进入了当时主要为国际品牌所垄断的机器视觉市场。在十几年的发展过程中，公司坚持“深耕优势、以点带面、以面促点、逐个
19、突破”的发展路径，将产品线逐步拓展至其他机器视觉部件。奥普特自主产品线已覆盖光源、光源控制器、镜头、视觉控制系统等机器视觉核心部件，并在相机产品方面完成布局并取得了先期的研发和销售成果。同时，奥普特以产品核心技术为基础，建立了成像和视觉分析两大技术平台，结合多年积累的机器视觉在各下游行业应用的专有技术（Know-How），形成了多层次的技术体系。以此为基础，公司能够向下游客户提供各种机器视觉解决方案，协助客户在智能装备中实现视觉功能，提高机器视觉系统的准确性、稳定性和可靠性，从而带动公司产品的销售。(一)主要经营模式 1.盈利模式 公司依靠产品和解决方案的研发积累形成的技术体系，为客户提供具有
20、技术附加值的机器视觉核心软硬件产品，从中取得收入、获得盈利。2.研发模式 公司的主要产品机器视觉核心软硬件是实现智能制造的关键构成部分之一。公司所处行业为机器视觉行业，属于高科技行业。研发能力是关系公司在行业内竞争力的核心因素之一。公司的研发主要包括基于各机器视觉软硬件产品的研发和基于机器视觉解决方案的研发。对于基于各机器视觉软硬件产品的研发，公司坚持基础研发、产品研发与前瞻性研发并重。一方面公司通过对包括光学、物理学、深度学习、3D 视觉技术、异构计算等基础技术的研究，为产品研究夯实了技术基础；另一方面，公司也贴近客户需求不断研发改进既有产品，有效地满足客户需求、提升用户体验；此外，公司根据
21、业务发展规划，结合行业发展轨迹，进行前瞻性的产品研发和布局。对于基于机器视觉解决方案的研发包括三个层次。第一个层次是针对客户具体的需求和应用场景进行的方案研发。机器视觉的应用场景千变万化，在实际应用过程中，需要考虑到各种各样的因素，如被摄目标自身的大小、性状，机器视觉所在设备的自身结构、速度等，对机器视觉系统的影响，才能设计出合适、可实现应用目标的方案。第二个层次是从若干客户的各种具体应用场景中对解决方案进行总结研发，提炼出在一定应用场景下相对普适性的解决方案，从而向客户提供更优化、简洁、高效的产品和服务。第三个层次是将应用数据反馈回具体的机器视觉软硬件层面，总结出产品改进和新品开发的路线，促
22、进产品的研发。3.销售模式 公司的销售模式均为买断式销售，主要依托向客户提供解决方案带动产品的销售，主要客户类型包括设备制造商、设备使用方、系统集成商/贸易商等。机器视觉是智能装备的“眼睛”和视觉“大脑”，是实现智能制造的重要核心部分。而机器视觉在我国兴起和发展的时间较短，客户对于机器视觉能够实现的功能和能够达到的效果有一定的疑虑；且机器视觉功能的实现受到多种变量的影响，一套高效的机器视觉解决方案的设计需要大量的经验数据，而机器视觉的使用者往往较难积累足够的机器视觉应用经验数据库。因此，在销售机器视觉部件过程中，为客户提供技术服务和支持尤为重要。通过对行业特点的分析，结合公司自身的优势，公司建
23、立起了以向客户提供机器视觉解决方案，从而带动产品销售的业务模式。4.采购模式 公司的对外采购主要分为两个部分：一部分是生产所需的原辅料，包括五金塑胶件、电子电器件、LED、光学件、PCB(A)、线材、接插件、包装材料等，用于生产自产产品。由于公司自产产品线较多，每条产品线涉及的原材料有较大差别，而公司整体规模还相对较小，因此，该部分原辅料的采购具有品种极多、单品种采购量较小等特点。另一部分是用于直接对外销售的外购成品，主要包括相机、镜头等。该部分采购主要针对的是公司目前产品线或产品型号尚未覆盖的部分。2021 年半年度报告 9/162 公司结合销售订单和市场需求预测制定生产计划和发货计划，根据
24、生产计划和发货计划制定原材料和外购成品采购计划。对于交付周期较长的材料和成品、一般通过销售预测确定预计使用量并联系供应商提前进行备货；对于部分生产过程中普遍适用的通用型材料和成品则维持合理的安全库存，保证生产和销售。5.生产模式 公司销售的产品中自主生产的产品包括光源、光源控制器、部分镜头、部分相机、视觉处理分析软件、视觉控制器等。随着公司产品线的不断丰富和完善，公司自产的产品品种和系列逐渐增多。在这些自主生产的产品中，根据常用程度和应用范围大小进行区分，自主产品的标准化程度情况如下：（1）光源产品，包括标准产品和非标准产品，非标光源主要是在标准光源的基础上对尺寸、照度、均匀性等指标进行调整或
25、者组合；（2）光源控制器产品，以标准产品为主，少量非标型号是在标准产品的基础上，对某些特定指标，如电流、电压等，进行强化或者其它特别设定；（3）自主镜头、相机、视觉控制器、视觉处理分析软件，均为标准产品。上述标准或者非标准的产品，依托公司的应用技术和向客户提供的解决方案进行组合，从而在繁杂的应用场景中，实现各异的视觉目标。因此，解决方案层面，公司的机器视觉解决方案具有定制化、多品种、小批量的特点。公司采取以销定产并按照销售预测保持一定安全库存的生产备料模式，以保证生产的平稳性和交期的灵活性。对于较为常规的产品，公司采用“备货生产”模式。即根据历史订单数据、下游市场情况等信息进行销售预测并确定安
26、全库存水平，在考虑上游供货周期的基础上，以该库存水平为目标，调节生产节奏，提前排产，以便快速响应市场需求。对于常用程度较低、应用范围较窄的非标准产品，公司采用“按单生产”模式。即以订单为导向，按照客户需求的产品规格、数量和交货期来制定生产计划，组织备料排产。(二)所处行业情况 1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司所处行业为机器视觉行业，机器视觉率先发生和发展在基础科学和技术水平领先的北美、欧洲和日本等发达地区，在全球的发展历史不过半个多世纪。虽然发展时间较短，但在全球范围，以技术革新速度和工业发展之有利形势，机器视觉行业获得了快速的发展。我国机器视觉行业启蒙于 20 世纪 90 年
27、代，从代理国外机器视觉产品开始，经历了启蒙阶段、初步发展阶段，目前正处于快速发展阶段。进入 21 世纪后，少数本土机器视觉企业才逐渐开启自主研发之路。本世纪10 年代左右，伴随我国经济的发展、工业水平的进步，特别是 3C 行业自动化的普及和深入，本土的机器视觉行业获得了空前的发展机遇。目前，中国已经成为全球制造业的加工中心，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围几乎涵盖了包括 3C 电子、锂电、半导体、光伏、新能源等国民经济的各个领域。随着中国智造 2025战略的推进，我国工业制造领域的自动化和智能化程度的加深，机器视觉将得到更广泛的发展空间。机器视觉行业属于技术密集型行业，跨越
28、多个学科和技术领域，需要在包括成像、算法、软件、传感器等领域积累大量的技术，需要持续的大量研发投入。因此，较高的技术门槛对潜在的市场进入者构成了壁垒。2.公司所处的行业地位分析及其变化情况 公司成立于 2006 年，是国内较早进入机器视觉领域的企业之一。在发展过程中，公司注重技术的积累，产品线逐步拓展至光源、光源控制器、镜头、相机和视觉控制器等全套机器视觉主要核心部件。公司产品定位于高中端市场，研发、设计和生产的机器视觉产品已经成功应用于 3C电子、新能源、半导体等多个领域，协助下游客户建立和增强智能制造能力，并为公司技术发展和应用经验的沉淀提供了有力保证。公司也已建立核心而稳定的客户群体，产
29、品应用于全球知名企业和行业龙头企业的生产线中。随着公司应用行业的进一步扩大以及公司面向不同行业不断推出新产品、不断提升服务能力，公司产品销售规模及市场占有率有望持续稳步扩大。中国市场已成为全球机器视觉规模增长最快的市场之一。根据中国机器视觉产业联盟的统计，中国机器视觉行业的销售额从 2018 年的 101.80 亿元增长至 2020 年的 144.20 亿元，复合增长率达 19.02%。得益于宏观经济回暖、新基建投资增加、数据中心建设加速、制造业自动化推进等因2021 年半年度报告 10/162 素，预计 2020 年至 2023 年，中国机器视觉行业的销售额将以 27.15%的复合增长率增长
30、，至 2023年销售额将达 296.00 亿元。3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 报告期内，新技术和产业化应用不断提升，公司下游产业链发展势头良好，机器视觉的需求稳步增加，未来应用前景广阔。（1）新技术的进步极大扩展了机器视觉的应用领域和市场空间 深度学习相关技术的持续进步显著提升了机器视觉技术解决工业问题的能力，加快了机器视觉向更多行业渗透的速度。目前主流的机器视觉技术仍采用传统方式，即首先将数据表示为一组特征，分析特征或输入模型后，输出得到预测结果，在结构化场景下定量检测具有高速、高准确率、可重复性等优势。但随着机器视觉的应用领域扩大，传统方式显示出通用性
31、低、难以复制、对使用人员要求高等缺点。深度学习对原始数据通过多步特征转换，得到更高层次、更加抽象的特征表示，并输入预测函数得到最终结果。深度学习可以将机器视觉的效率和鲁棒性与人类视觉的灵活性相结合，极大地拓展了机器视觉的应用场景。深度学习相关算法不断迭代优化，很多原来处理效果不佳或处理性能不足的机器视觉问题逐步得到较满意的结果，从而有效扩大了机器视觉技术的市场潜力。传统的机器视觉技术主要基于 2D 图像的处理分析实现测量、检测、引导、识别等功能。3D视觉技术是对传统 2D 视觉技术的重要补充。3D 视觉技术利用 3D 视觉传感器采集目标对象的 3D 轮廓信息，形成 3D 点云，进而可以实现平面
32、度、翘曲度、段差、曲面轮廓度等 3D 尺寸量测、3D空间中的机器人引导定位、基于 3D 信息的检测、识别等各种丰富的功能。3D 视觉技术，提供了丰富的三维信息，使机器能够感知物理环境的变化，并相应地进行调整，从而在应用中提高了灵活性和实用性，扩大了机器视觉的应用场景。高精度成像技术是机器视觉行业始终追求的技术发展目标。高精度成像需要光源、镜头、相机等各部分的精密配合。在光源技术方面，技术的发展方向包括新的光源类型、更全面的波长覆盖、创新的光源布局等；在镜头和相机方面，提供更大靶面和更小像元的产品是行业持续的研发方向和目标。（2）中国智能装备、智能制造的推进驱动机器视觉渗透率的提升 机器视觉是机
33、器设备收集、理解信息的主要途径，是实现工业 4.0 和智能制造的关键技术。随着中国智造 2025战略的推进，我国工业制造领域的自动化和智能化程度的加深，机器视觉将得到更广泛的发展空间。横向上，机器视觉将应用在更多的行业领域。根据机器视觉产业联盟的调查，我国机器视觉应用以制造业为主，其中又以电子行业、平板显示、汽车、电池等行业为主。随着智能制造的推进，将会有更多的行业引入机器视觉。同时，随着技术的进步和经济的发展，一些新型产业的兴起，也有望进一步拓展机器视觉的市场空间。纵向上，机器视觉在现有领域的深度拓展将带来新的行业增长。机器视觉在各行业的初始应用往往是在要求较高的生产环节的检测中。随着机器视
34、觉技术的普及、成本的下降，机器视觉在生产环节中的应用逐渐得到深化，逐渐发挥机器视觉识别、测量、定位等其他功能。以手机的生产制造为例，机器视觉从最初只应用在个别关键环节的检测中，发展到如今，已经几乎应用在从零件到模组再到整机等各个生产环节，参与到了从零部件识别到整机组装的各项功能中。类似手机行业的这种深化过程，将会出现在其他行业中，从而扩大机器视觉在现有的行业中的市场空间。二、二、核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 公司以光源技术、光源控制器技术、镜头技术、视觉分析技术为核心，在硬件和软件方面，分别建立了成像
35、技术和视觉分析技术两大技术平台。公司重点发展深度学习技术、3D 处理与分析技术、图像感知和融合技术、图像处理分析的硬件加速等视觉前沿技术，并继续在光源及其控制技术、镜头技术、智能相机技术、视觉处理分析软件方面进行强化，巩固公司在光源、光学成像方面的优势。结合多年积累的机器视觉在各下游行业应用的专有技术（Know-How），公司构造了包括基础核心技术、技术平台、应用技术在内的多层次的技术体系。2021 年半年度报告 11/162 2.报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 报告期内，新获得发明专利 6 项、实用新型专利 18 项、外观设计专利 4 项，新获得软件著作权 13 项。截止报告期
36、末，公司共获发明专利 27 项、实用新型专利 154 项、外观设计专利 23 项，共获软件著作权 65 项，其他 2 项。报告期内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利 27 6 164 27 实用新型专利 23 18 218 154 外观设计专利 2 4 25 23 软件著作权 2 13 66 65 其他 0 0 2 2 合计 54 41 475 271 3.研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本期数 上期数 变化幅度（%）费用化研发投入 60,635,416.35 32,275,685.10 87.87 资本化研发投入 -研发投
37、入合计 60,635,416.35 32,275,685.10 87.87 研发投入总额占营业收入比例（%）15.47 13.43 增加 2.04 个百分点 研发投入资本化的比重（%）-研发投入总额较上年发生重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不适用 主要系本期研发人员较上年同期增加 184 人，研发人员薪金福利、差旅费、材料费用增加；2020年疫情影响政府减免员工社保。研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 适用 不适用 2021 年半年度报告 12/162 4.在研在研项目情况项目情况 适用 不适用 单位：元
38、序号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 千兆网工业相机研发 300.00 8.67 323.15 完成 1.通过 CE,FCC,UL and RoHS 认证；2.支持PoE 和外部供电；3.内置 ISP 算法。接近国际先进水平 应用智通交通，机器视觉，教育设施等，产品表面残缺检测 2 高速高精度工业读码器研发 300.00 220.17 384.87 研究阶段 1.网口高速通信，读码器间可以组网；2.畸变小、分辨率高、景深大，集成多区域控制多波长光源控制；3.实现自动调焦功能；4.能有效读取 DPM 码，具备自动参数
39、设置、可编程 DI/DO 功能。接近国际先进水平 应用智能物流、3C 制造、智能生产、工业机器人等领域 3 用于颜色识别与多工位整合的多色光源的研发 300.00 53.15 138.38 样机阶段 1.解决不同颜色光斑重合度不够的问题；提升单个颜色的照射强度，达到同类型单色光源的 70%以上；2.涵盖点光、线光等多个类型光源。接近国内先进水平 应用于食品、药物颜色分检；包装印品色差检测；烟草、日化用品识别检测 4 适用于高精度视觉检测的光源技术研究与开发 600.00 305.84 305.84 样机阶段 1.提升光源在系统中的检测精度，单像素1.2m 可清晰聚焦；2.通过二次配光设计和高效
40、散热方式，提高光利用率，提升光源亮度；3.光源满足常亮和增亮触发多种工作模式。接近国内先进水平 应用于精密零件缺陷检测；高精度尺寸测量；芯片表面缺陷检测；晶元尺寸测量及缺陷检测；精密医疗器械元器件检测 5 高速高集成光源控制器的研究与开发 150.00 72.45 72.45 研究阶段 1.控制器体积缩小；2.内置 FPGA 芯片，响应时间1S，触发频率最少是 50KHz 以上；3.具备可编程时序控制功能。接近国际先进水平 应用于高速在线检测、高速印刷质量检测、远距离高亮度在线检测等 6 高性能高稳定性视觉控制器的研究与开发 150.00 71.09 71.09 研究阶段 提供 4 个 POE
41、 千兆以太网口，2 个普通千兆以太网口，4 路 DI 输入电压为 24V,4 路 DO输出电流 1A，硬盘使用体积更小发热量更少的 SSD，提供两路 RS232 串口通迅，接口为 DB9，可安装 Win10、linux 操作系统，接近国内先进 性能可依实际场合高低轻松搭配，通用性好，几乎可涵盖所有的机器视觉场景应用 2021 年半年度报告 13/162 灵活的跨平台软件支持。7 高精度系列机器视觉镜头研究与开发 300.00 153.57 153.57 试产阶段 1.高精度大靶面定焦机器视觉系列镜头研发，可匹配 3.2m 像元尺寸，最高分辨率可匹配 1.51 亿像素分辨率相机；2.高精度定倍机
42、器视觉系列镜头研发，其倍率范围覆盖 0.3-4.0X，用于匹配市面上常用 1.1”以下工业相机，分辨精度可达到 1m；3.产品的升级改善研发，旧产品进行升级优化。接近国际先进水平 应用在高精度测量、缺陷检测等场景，几乎可涵盖各个行业的机器视觉场景应用 8 跨平台工业自动化视觉检测系统研究 550.00 276.45 276.45 研究阶段 1.产品具有丰富视觉检测工具，集成缺陷检测、目标定位、图像分割、字符识别、条码识别、测量工具等常用视觉检测工具，同时集成手动、自动标定、工业常用通信方式、运动控制、3D 相机、3D 测量等功能；2.图形化编程方式，快速实现应用案例；3.在线调试功能使自动化检
43、测设备能在运行状态下进行参数和配置的微调修正，以增加设备的不间断产出；4.具有用户自定义运行界面；5.支持二次开发和外部扩展功能，提升产品的灵活性；6.Linux 平台开发，扩大产品的应用范围。接近国际先进水平 应用于 Linux 平台工业视觉检测项目 9 面向工业机器视觉应用的稳定快速算法研究 1,000.00 513.65 513.65 研究阶段 1.研发针对不同任务形式、稳定的、精确的、快速的深度学习模型与快速高效的训练方法，为上层复杂应用场景提供黑盒形式的算法；2.优化深度学习机器视觉算法库，优化缺陷检测、目标定位、场景分类、图像分割、字符检测等一系列图像处理功能；3.优化算法，提高精
44、度，例如检测算法，其检测过程精准到亚像素级别；4.提高双目标定，手眼标定的准确率。精度和效率接近国际先进水平 应用于移动端支付、智能安防、智能驾驶核心的环境感知；工业缺陷检测和异常分类、智能医疗诊断、超大规模字符准确识别、智慧养殖等。同时也可应用于 3D 视觉机器人引导行业、锂电池行业、3C/半导体行业、物流分拣行业、汽车汽配行业、快消/医疗行业、交通运输等行业 2021 年半年度报告 14/162 10 基于三角测量的高精度激光3D 传感器的研究与开发 200.00 100.76 100.76 试产阶段 1.通过 CE、FCC、UL and RoHS 认证；2、支持 PoE 和外部供电；3、
45、高中低三种采集速度可选；4、支持固件在线升级功能。接近国际先进水平 应用于人工智能、工业自动化、航天、智能家居、物流、医疗设备等领域 11 基于 GenIcam的工业相机的研究与开发 150.00 382.11 382.11 试产阶段 1.通过 CE、FCC、UL and RoHS 认证；2.支持 PoE 和外部供电；3.兼容 GenIcam 协议。接近国际先进水 应用于产品表面残缺检测，智能交通，机器视觉，教育设施等 12 基于锂电检测设备机构集成的研究与开发 700.00 365.56 365.56 试产阶段 1.安装支架模组化、标准化，达到安装简易牢固，调节方便精准的目的；2.兼容各种分
46、切、涂布、卷绕等不同工位锂电生产设备；3.提高现场安装及调节速，采用手动四轴调节机构，相机角度可多方向进行微调；4.轻便化机构，各组件机构可单独使用；5.降低加工制造成本及人工装配成本。国内先进水平 应用于高速锂电分切一体机、涂布机、卷绕机等设备中 13 基于机器视觉的 AB 胶混交比例检测系统研发 1,100.00 619.67 619.67 研究阶段 实现对混合胶水比例的实时检测，为后续工序的正常运转提供保障。接近国内先进水平 应用于自动化工业、3C 电子等精密制造场景中 14 基于机器视觉在超高精密部件贴合检测系统研究 1,000.00 592.49 592.49 研究阶段 1.实现对工
47、件的实时纠偏，提高贴合精度；2.实现超精密部件贴合样机制作、测试。接近国际先进水平 应用于自动化工业、3C 电子、医疗设备等精密制造场景中 15 工业视觉晶圆缺陷视觉自动检测 300.00 229.75 229.75 研究阶段 1.实现对 IC 封装的实时自动纠偏，提高 IC贴合精度；2.具有用户自定义运行界面。接近国际先进水平 应用半导体封装领域 16 工业视觉自动光学触摸屏缺陷检测 100.00 83.33 83.33 研究阶段 1.实现对光学触摸屏缺陷检测，提高触摸屏良率；2.具有用户自定义运行界面。关键性能指标达到国内行业领先水平 应用触摸屏领域 17 高速液晶 LED瑕疵检测系统30
48、0.00 174.57 174.57 研究阶段 1.实现所需检测功能的要求，调整光源至最合适的亮度，减少相机曝光时间，优化算子关键性能指标达到应用于 LED 封装与检测实际生产中，检测灯珠表面划2021 年半年度报告 15/162 研究 耗时；2.非标自定义界面，可满足终端需求在线显示数据信息。国内行业领先水平 伤、瑕疵缺陷等高精度元件产品 18 基于机器视觉锂电池模切机瑕疵缺陷检测研究 300.00 170.57 170.57 研究阶段 1.完善的视觉检测工具，集成缺陷检测、极片正反记忆对应、Blob 分析、和纠偏机构做闭环系统、工业常用通信方式 TCP/IP 和IO 通讯、高速线扫相机等功
49、能；2.图像化编程方式，快速实现应用案例；3.在线调试功能使自动化检测设备能在运行状态下进行参数和配置的微调修正，不影响设备的正常产出；4.具有用户自定义运行界面，多元化的自主编辑界面。5.曲线图、饼状图直观清晰的可以看出机台设备的实时优率和产品问题点。国内先进水平 应用与锂电行业、印刷行业 19 高精度锂电池缺陷检测算法研发 300.00 103.81 103.81 研究阶段 1.实现对三维数据的高效分析；2.集成当前三维领域大部分优秀算法；3.能够对多种缺陷特征进行识别。接近国内先进水平 应用于锂电池产品外观检测，可检测爆点、断焊、凸起、凹陷等各类缺陷 20 基于分频同步触发技术的线阵图像
50、采集系统的应用开发 600.00 336.51 336.51 研究阶段 1.一次扫描拍照同时采集两种或两种以上打光方式的成像效果；2.分频次数可根据需求设置为不分频、分两次、分三次等；3.采集图像同时将原图拆分成数量为设置分频次数的不同光源的效果图；4.可以兼容不同线阵相机、工业镜头和成像模式。接近国际先进水平 应用于机器视觉行业的各种线阵检测系统中 21 基于高亮远心同轴光源的高速图像采集系统的应用开发 600.00 419.97 419.97 研究阶段 1.使用该采集系统，针对测试样品，得到特征明显且效果稳定的图像；2.根据不同测试样品和使用环境，迅速布局。接近国内先进水平 应用于 3C、