《瀚川智能：2021年半年度报告.PDF》由会员分享，可在线阅读，更多相关《瀚川智能：2021年半年度报告.PDF（218页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、苏州瀚川智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 1 1/218218 公司代码：公司代码：688022688022 公司简称：公司简称：瀚川智能瀚川智能 苏州瀚川智能科技股份有限公司苏州瀚川智能科技股份有限公司 20212021 年半年度报告年半年度报告 苏州瀚川智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 2 2/218218 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实、准确、完年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。整，不
2、存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“五、风险因素”相关内容，请投资者予以关注。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。五、五、公司负责人公司负责人蔡昌蔚蔡昌蔚、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人何忠道何忠道及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）唐姗娜唐姗娜声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证半年度报告中财
3、务报告的真实、准确、完整。六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提
4、供担保的情况？否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、准确性和完整性年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 苏州瀚川智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 3 3/218218 目录目录 第一节第一节 释义释义 .4 4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 .6 6 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 .9 9 第四节第四节 公司治理公司治理 .3434 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任 .3737 第六节第六节 重要事项重要事项 .3
5、939 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 .6666 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 .7373 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况 .7373 第十节第十节 财务报告财务报告 .7474 备查文件目录（一）载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会机构负责人签名并盖章的财务报告（二）经现任法定代表人签字和公司盖章的本次半年报全文和摘要（三）报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原稿 苏州瀚川智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 4 4/218218 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下
6、含义：常用词语释义 本公司、公司、瀚川智能 指 苏州瀚川智能科技股份有限公司 瀚川机电 指 公司全资子公司苏州瀚川机电有限公司 鑫伟捷 指 公司全资子公司苏州鑫伟捷精密模具有限公司 飞恩机电 指 公司全资子公司青岛飞恩机电科技有限公司 苏州瀚能 指 公司控股子公司苏州瀚能智能装备有限公司 深圳瀚和 指 公司控股子公司东莞瀚和智能装备有限公司 深圳瀚川 指 公司全资子公司深圳瀚川自动化科技有限公司 瀚川投资 指 公司控股股东苏州瀚川投资管理有限公司 瀚海皓星 指 公司全资子公司苏州瀚海皓星投资管理有限公司 瀚码技术 指 公司全资子公司苏州瀚码智能技术有限公司 Harmontronics Auto
7、mation Limit 指 匈牙利瀚川智能有限责任公司 Harmontronics Automation S.A.de C.V.指 墨西哥瀚川智能股份有限公司 瀚川德和 指 公司股东苏州瀚川德和投资管理合伙企业（有限合伙）瀚智远合 指 公司股东苏州瀚智远合投资管理合伙企业（有限合伙）大陆集团 指 Continental AG，全球前五大汽车零部件供应商，世界500 强企业之一 泰科电子 指 TE Connectivity Ltd.，全球领先的连接器、传感器制造商，世界 500 强企业之一 博世 指 Robert Bosch Gmbh，全球第一大汽车零部件供应商，世界 500 强企业之一 力特
8、集团 指 Littelfuse,Inc.，全球领先的电路保护产品供应商 美敦力 指 Medtronic,Inc.，全球领先的医疗技术、服务和解决方案公司，世界 500 强企业之一 法雷奥 指 Valeo Group，全球领先的汽车零部件供应商 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司章程 指 苏州瀚川智能科技股份有限公司章程 公司法 指 中华人民共和国公司法 律师、国浩 指 国浩律师（南京）事务所 保荐机构、安信证券 指 安信证券股份有限公司 审计机构、容诚会计师 指 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）报告期 指 2021 年 1
9、 月 1 日至 2021 年 6 月 30 日 上年同期 指 2020 年 1 月 1 日至 2020 年 6 月 30 日 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 连接器 指 一种连接电气端子以形成电路的耦合装置，借助连接器可实现电线、电缆、印刷电路板和电子元件之间的连接。传感器 指 用以测量位置、压力、力矩、温度、角度、距离、加速度、空气流量等信息，并将这些信息转换成电信号作为输入给到汽车电子控制器的电子元器件。控制器 指 是接收来自传感器的信息，进行处理，输出相应的控制指令给到执行器执行的电子元器件。控制器的反应速度、判断准确性至关重要。苏州瀚川智能科技股份有限公司 202
10、1 年半年度报告 5 5/218218 执行器 指 根据控制器给出的控制指令完成规定的执行动作（相应的力、位移等），以达到控制目标的电子元器件。人工智能（AI）指 Artificial Intelligence，计算机科学技术的一个分支，利用计算机模拟人类智力活动,是一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的新技术科学。机器学习 指 计算机通过模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。机器学习是实现人工智能的方法，而深度学习是一项实现机器学习的重要技术。机器视觉 指 计算机通过图像分析技术提取活动数据，以便操作和
11、控制程序或机械的过程。ADAS 指 Advanced Driver Assistance System，先进驾驶辅助系统，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时候察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。IGBT 模块 指 由 IGBT（绝缘栅双极型晶体管芯片）与 FWD（续流二极管芯片）通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品；封装后的 IGBT 模块直接应用于变频器、UPS 不间断电源等设备上。IIoT 指 工业物联网（Industrial Internet of
12、Things），是先进设备与互联网技术的集合。通过通信技术把各种设备连接起来，使系统能够提供监控、收集、交换、分析和提供有价值的见解，以帮助工业企业更智能、更快速的进行业务决策。边缘计算 指 是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。ABS 指 防抱死制动系统（Anti-lock Braking System），在汽车制动时自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。PCB 指 印制线路板（Printed Circuit Board），用于电子元器件电气的连接。线束 指 由铜材冲制
13、而成的接触件端子与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。MES 指 制造执行系统（Manufacturing Execution System），一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，可记录并分析从原材料进厂到产品的入库的全部生产过程的制造协同管理平台。ERP 指 企业资源计划（Enterprise Resource Planning），是具有生产资源计划、制造、财务、销售、采购、业务流程管理、产品数据管理、存货、分销与运输管理、人力资源管理等功能的综合系统。机加工 指 机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺。IPD 指 集成
14、产品开发 苏州瀚川智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 6 6/218218 ISC 指 集成化的供应链 L2C 指 从线索到回款 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 苏州瀚川智能科技股份有限公司 公司的中文简称 瀚川智能 公司的外文名称 Suzhou Harmontronics Automation Technology Co.,Ltd 公司的外文名称缩写 Harmontronics Automation 公司的法定代表人 蔡昌蔚 公司注册地址 苏州工业园区胜浦佳胜路40号 公司注册地址的历史变更情况 无 公司
15、办公地址 苏州工业园区胜浦佳胜路40号 公司办公地址的邮政编码 215126 公司网址 http:/ 电子信箱 IRM 报告期内变更情况查询索引 无 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 章敏 洪雨霏 联系地址 苏州工业园区胜浦佳胜路16号 苏州工业园区胜浦佳胜路16号 电话 0512-62819003-3259 0512-62819003-3259 传真 0512-65951931 0512-65951931 电子信箱 IRM IRM 三、三、信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 上海证
16、券报、中国证券报、证券日报、证券时报 登载半年度报告的网站地址 http:/ 公司半年度报告备置地点 董事会办公室 报告期内变更情况查询索引 公司报告期内没有变更情况 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 瀚川智能 688022 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 苏州瀚川智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 7 7/218218 五、五、其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、公
17、司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标 (一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)营业收入 258,715,987.70 173,481,653.89 49.13 归属于上市公司股东的净利润 21,276,192.57 11,583,569.14 83.68 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 9,018,879.26 9,213,176.41-2.11 经营活动产生的现金流量净额-167,230,825.14-35,229,238.43-374.69 本报告期末 上年度末 本报告期末比
18、上年度末增减(%)归属于上市公司股东的净资产 896,427,837.68 896,504,725.68-0.01 总资产 1,919,096,373.35 1,626,085,696.82 18.02 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)基本每股收益（元股）0.21 0.11 90.91 稀释每股收益（元股）0.21 0.11 90.91 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.09 0.09-加权平均净资产收益率（%）2.36 1.32 增加1.04个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）1.00 1.
19、05 减少0.05个百分点 研发投入占营业收入的比例（%）10.55 11.39 减少0.84个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、报告期内，公司实现营业收入 25,871.60 万元，同比增长 49.13%，实现归属于上市公司股东的净利润 2,127.62 万元，同比增长 83.68%，主要系公司聚焦汽车、新能源智能制造业务和医疗健康智能制造装、工业互联软件和工业零组件等新兴拓展业务，持续加强新产品和新客户的市场开拓，同时不断迭代升级解决方案，汽车和新能源 BU 收入大幅增长所致；2、报告期内，公司实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 901.89 万元，
20、同比下滑 2.11%，主要系公司为了进一步提升核心竞争力，在研发、管理和市场开拓方面大力进行战略性投入，销售费用、管理费用、研发费用合计金额同比增长所致；3、报告期内，公司基本每股收益为 0.21 元/股，同比增长 90.91%，加权平均净资产收益率为 2.36%，增加 1.04 个百分点，主要系公司净利润增长所致；苏州瀚川智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 8 8/218218 4、报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为-16,723.08 万元，同比下降 374.69%，主要系公司加大新业务开拓力度，增加了原材料采购规模所致。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则
21、下会计数据差异 适用 不适用 八、八、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用）非流动资产处置损益 12,778.82 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 3,174,381.58 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益
22、因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 10,947,018.04 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用
23、公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 苏州瀚川智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 9 9/218218 除上述各项之外的其他营业外收入和支出-58,142.31 其他符合非经常性损益定义的损益项目 少数股东权益影响额 3.74 所得税影响额-1,818,726.56 合计 12,257,313.31 九、九、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、报告期内公司所属行业及主营业务情
24、况说明报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 1.1.主要业务主要业务 公司是一家专业的智能制造整体解决方案供应商，主要从事智能制造装备及系统的研发、设计、生产、销售和服务，助力制造行业客户提升生产力。公司通过多年的业务实践，已建立了模块化、单元化的工艺及系统模块，能够根据客户个性化需求，研发、设计并有机组合成系列智能制造装备及系统。公司持续推进“1+N”业务发展模式，深化行业战略布局：“1”指专注汽车电动化、智能化行业为战略深耕主要方向，“N”指以“1”为基础，有节奏、有步骤地向其他智能制造应用场景探索拓展。目前“1”包括汽车和新能源领域，“N”包括工业互联、医疗健康和工业零组件等领域。公司
25、是国内同行业中为数不多能够参与国际智能制造装备项目的供应商。凭借深厚的研发实力、持续的技术创新、十余年的工艺技术知识的积累、强大的人才团队及丰富的项目实施经验等优势，公司积累了大量国内外知名客户，建立了长期、稳定的合作伙伴关系。与此同时，公司加大了国内市场以及新业务领域的开拓力度，在优势业务汽车智能制造装备业务进一步巩固和提升竞争力的同时，新能源智能装备业务也逐步建立了独特优势，也为工业互联、医疗健康、工业零组件等新兴业务奠定了长足发展的基础。2.2.主要产品及其用途主要产品及其用途 公司的主要产品为汽车智能制造装备和新能源智能制造装备，在探索和孵化的新兴业务产品为工业互联软件系统、医疗健康智
26、能制造装备和工业零组件，公司致力于为客户提供智能制造整体解决方案。（1 1）主要产品）主要产品 汽车智能制造装备汽车智能制造装备 公司聚焦“新四化”，专注电连接、传感器、控制器、执行器部件的自动化组装、测试和系统模块集成业务，在汽车电子行业具有丰富的智能制造装备项目实施经验。在电连接制造领域，公司有板端/线端连接器自动生产线、高压连接器自动生产线、高速 HSD/高频 FAKRA 数据线束自动生产线、安全气囊线束自动生产线、按钮开关自动生产线、ABS 壳体嵌件注塑生产线等智能制造装备产品；在传感器制造领域，公司有轮速/发动机速度传感器自动生产线、压力传感器自动生产线、温度传感器自动生产线、IBS
27、 智能电池传感器生产线、ADAS 雷达自动生产线等产品；在控制器制造领域，公司有汽车座椅控制器自动生产线、汽车娱乐系统控制模块自动生产线、IGBT 模苏州瀚川智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 1010/218218 块自动生产线、PCB Press-fit 插针机等产品；在执行器制造领域，公司有继电器自动组装生产线、ABS 线圈自动生产线、汽车微型马达自动生产线、电磁阀自动生产线等智能制造装备。新能源智能制造装备新能源智能制造装备 在新能源电池领域，公司专注软包电池、圆柱电池、扣式电池、燃料电池和方形电池的智能制造，在新能源电池产品叠片、注液、装配、化成分容、检测、数据追溯等中后道
28、专业领域具备独特技术。公司主要产品包括电芯装配设备和化成分容设备，分别运用于数码电池领域包括软包电池、圆柱电池和扣式电池，以及动力电池领域包括动力软包、动力圆柱和方形电池。其中，电芯装配方面，有电芯生产线、激光清洗机、切叠一体机、PACK 全自动线等；在化成分容方面，主要有化成分容一体机、热压化成/分容产线、负压化成/分容柜等。其他新能源智能制造装备还包括智能换电站、电芯废弃物处理产线等。（2 2）新兴业务产品）新兴业务产品 公司在探索和孵化的新兴业务产品包括工业互联软件系统、医疗健康智能制造装备和工业零组件。在工业互联领域，目前公司主要产品包括 OPENLINKEdge 单设备级工业物联网关
29、、OPENLINKEdge Plus 产线级工业物联网工作站、OPENLINKPlant 车间/工厂级工业物联网服务器和 OPENLINKPlant Plus 集团级工业物联网服务器群；在医疗健康领域，公司主要为客户提供注射式给药器、吸入式给药器、IVD 产品等药械结合产品一站式自动化解决方案。工业零组件专注于新能源、汽车、医疗设备、3C 电子等领域内的标准模组生产及高精度机械零件加工制造。3.3.经营模式经营模式 （1 1）采购模式）采购模式 公司主要采取“以产定购”的采购模式，公司原材料主要包括各类气动件、传动件、传感器、仪器仪表及机械部件等，由供应链部主要负责询价、采购、验收等工作。公司
30、建立了完善的合格供应商管理制度，通过产品质量、供货能力、服务能力等要素来选择供应商，定期对供应商原材料的质量、价格、交货及时性、服务情况等进行动态考核。（2 2）生产模式）生产模式 公司定制化产品主要采用“以销定产”的生产模式，依据客户需求进行智能制造装备的定制化生产，公司在取得订单后会按照客户需求时间制定生产计划。为了快速响应市场需求，公司标准产品会根据市场预测做适度库存。公司已建立并逐步完善单元化、模块化、平台化、系列化的产品生产模式。依托平台化的开发环境，公司能够快速根据下游客户的具体需求，将工艺、系统等多项模块进行有机组合。目前公司产品从以定制化为主转向标准化和定制化结合的产品路线，并
31、且将以标准化产品支撑定制化产品。（3 3）销售模式）销售模式 公司主要采用直销模式，工业互联 BU 正在试行经销模式。公司项目订单的获得主要通过以下方式：公司销售人员、方案专家以及项目管理人员等与潜在客户进行沟通、交流，深入了解客户内在需求，为客户制定个性化的产品设计方案，获得客户认可，进而获取客户订单；在与客户建立合作关系后，公司通过高质量的订单交付获得客户的信任及认可，进一步增强客户黏性，从而获取后续更多的订单；通过公开投标、参与各类行业展览、国内外行业会议、网站等方式，积极拓展宣传和销售渠道，扩大公司品牌影响力，以获取更多项目资源。4.4.所处行业情况所处行业情况 苏州瀚川智能科技股份有
32、限公司 2021 年半年度报告 1111/218218 （1 1）行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 根据中国证监会颁布的上市公司行业分类指引（2012 年修订），公司所属的行业为制造业门类中的专用设备制造业（行业代码为 C35）。根据国家统计局国民经济行业分类与代码（GB/T4754-2017），公司所属行业为制造业门类里的专用设备制造业（行业代码为 C35），根据战略性新兴产业分类（2018），公司产品和服务属于我国当前重点发展的战略性新兴产业，属于高端装备制造产业。1行业发展阶段 为推动智能制造行业的发展，现阶段国家出台的诸多扶持政策和法规，为行
33、业发展提供了强有力的政策支持和良好的政策环境。2021 年 3 月份出台的中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二三五年远景目标的建议明确提出加快壮大新一代信息技术、高端装备等战略新兴产业，重点提及了制造业升级，而且列出了制造业要在十四五期间完成核心竞争力提升的 8 大领域，其中就包括智能制造与机器人技术、新能源汽车和智能（网联）汽车、高端医疗装备等领域。当前我国智能制造装备仍处于起步成长阶段，局部领域已有成熟案例落地，突如其来的疫情加快了制造业数字化、智能化的进程。在全球经济压力增大的背景下，智能制造成为少数仍保持快速增长的行业之一。智能制造装备供应商结合自身业务的特点，围绕企
34、业智能制造需求，基于制造企业现有状况提供多样化的解决方案，比如实现过程监控、柔性化生产制造、精益化管理运营等。其中，实现车间生产数据实时采集、提升车间的操作自动化、生产管理精细化、装备应用智能化成为当前智能制造解决方案供应商的主要业务，也是市场接受度较高的领域。2行业基本特点 智能制造应用市场巨大。目前我国工业经济规模已位居全球首位，随着产业结构的优化升级与信息技术的深度融合，智能制造需求旺盛，中国将会是最大的智能制造解决方案市场，智能制造解决方案市场呈现巨大潜力，智能制造装备供应商迎来了良好的发展机遇。智能制造装备行业具有以下特点：1.产业关联度高，与下游行业发展密切相关；2.产品成套性强，
35、需要各环节之间紧密配合。因此产品研发周期较长，对企业的专业化研发技术能力要求高。行业竞争者技术参差不齐，高端市场门槛较高。部分竞争者起步较晚、规模较小，存在研发能力薄弱、缺乏核心技术及自制装备、项目实施经验不足等问题，业务往往集中于搬运、码垛等中低端应用领域，侧重于外购机器人、机械臂等装备的简单集成与应用，仅能实现自动化。而在全球知名厂商核心生产工艺等高端应用领域，由于工艺复杂，定制化及智能化要求较高，进入门槛较高。在该领域，欧美发达国家拥有较强的制造技术基础、较为完善的技术创新体系及强劲的创新能力，其智能制造技术水平也处于领先地位。而国内少数公司经过持续的研发技术投入及项目经验积累，已经开始
36、涉入全球知名企业关键生产环节，实现进口替代，甚至抢占国际市场。在国家出台包括国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见（2006）和装备制造业调整和振兴规划（2009）等一系列支持性政策后，行业发展速度明显加快，规模不断扩大。目前我国智能制造装备行业的技术水平有了明显提升，在装备连续性、制造品质可靠性、信息化控制方面与国际先进水平差距缩小。3主要技术门槛 苏州瀚川智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 1212/218218 智能制造装备及系统技术集高端机电一体化开发设计、大型工程设计、智能自动化控制、计算机信息化管理和 IT 网络技术、工业机器人应用技术、高端设备加工、装配、调试、远程服务
37、等一系列的技术于一身，而这些核心技术还需要不断地实践、积累、深化和传承，绝非一朝一夕就能够拥有，需要多年的技术、产品、项目集成等多方面的积累。智能制造装备行业技术更新速度较快，物联网、边缘计算、云计算、大数据、人工智能等技术的升级换代等均有可能导致行业设备技术的更新。另外，与技术先进企业相竞争，尤其是与国际上长期占据技术与管理领先优势的企业直接竞争，还需要配合以适宜的技术研发创新体制、先进的管理技术和理念。2.2.公司所处的行业地位分析及其变化情况公司所处的行业地位分析及其变化情况 公司是一家专业的智能制造装备整体解决方案供应商。依靠深厚的研发实力、持续的技术创新、十余年的工艺技术知识的积累、
38、强大的人才团队及丰富的项目实施经验等优势，公司在聚焦以汽车电动化、智能化产业为主线的智能制造业务领域的战略定位下，在汽车电子、新能源、工业互联等细分单元业务积累了大量全球知名客户。其中，在汽车智能装备业务板块，作为汽车电子制造解决方案的龙头企业，全球前十大零部件厂商中大陆集团、博世、电装、麦格纳、爱信精机、李尔、法雷奥及采埃孚均为公司客户，且合作深度和广度都在进一步拓展，与此同时，公司还开发了华域汽车、科博达等国内知名客户；在新能源业务板块，公司拥有宁德时代、亿纬锂能、欣旺达等优质客户，且头部客户的市场占有率在进一步提升；在工业互联业务板块，公司拥有泰科电子、大陆集团、欣旺达、宁德时代、赫比国
39、际、立讯精密等优质客户，业务发展时间虽不长，但已具备与一线同行同台竞技的实力；同时，借助优质客户和代表性项目的示范效应，公司在上述领域新客户开拓方面也取得了显著的进展，进一步提升了市场占有率。在技术实力及应用方面，公司技术主要应用于全球知名企业的核心生产线，并已走出国门，与国外一线同行竞标赢得项目。尽管国外竞争者具有较强的先发优势和品牌优势，但是公司依托不断夯实的技术和工艺优势、项目实施能力、快速响应能力、更具性价比的整体解决方案，形成了一定的竞争优势。相比国内可比公司，公司在技术和工艺积淀、国际化程度、工业数据智能以及智能制造标准化程度等方面具有一定的竞争优势。报告期内，公司获得国家工业和信
40、息化部认定的专精特新“小巨人”企业、江苏省工业和信息化厅认定的“江苏省专精特新小巨人企业”、苏州市经济和发展委员会认定的“苏州工业园区“5G+工业互联网”重点企业”等资质荣誉，公司秉承专业化发展战略，长期专注并深耕于细分领域，技术能力、品牌能力和市场地位得到政府及社会的认可。二、二、核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 公司不断加大研发投入和高端人才引进，立足自身，开放合作，持续进行先进技术和工艺的研究，在精密机械、工业视觉、信息化和智能化等方面屡屡创新，形成了超高速精密曲面共轭凸轮技术、高速高精度视觉定位技
41、术、精密传输技术、嵌入式工业设备实时边缘计算网关技术等核心技术。核心技术名称核心技术名称 技术来源技术来源 技术先进性及具体表征技术先进性及具体表征 超高速精密曲面共轭凸轮技术 原始创新 凸轮组具有优秀的运动特性，极大的减小了高速运动下的冲击载荷和振幅。苏州瀚川智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 1313/218218 动态平衡性能优秀，消除了抖动问题，工作过程精密、高速、平顺。加工精度高，装配精度可达0.01mm；减小了时效变形及增强表面硬度，提升了凸轮机构寿命。可实现超高速精密装配，装配速度可达 1,200 次/分钟。公司结合该技术开发了 PCB 超高速插针机，打破了德国 Ebe
42、rhard、美国 UMG 等欧美厂商垄断，并在生产效率上提升 20%以上，大幅降低了制造成本，处于国际领先水平。基于 YOLO 算法的表面缺陷快速检测技术 吸收再创新 深度学习预训练好的卷积神经网络，可高速检测表面缺陷，扩大视野，减少误判，提高检测效率。嵌入式工业设备实时边缘计算网关技术 原始创新 集设备互联、数据采集、智能数据分片、清洗等功能为一体；自主开发边缘计算引擎用于复杂计算；同时集成主流工业 4.0 通信框架，可以实现智能制造装备的快速接入私有/共有云。装配于智能制造装备中，提升网络化智能化功能。机器视觉高速定位技术 原始创新 可在高速运动过程中对多点目标定位，同步反馈给运动控制系统
43、，控制运动平台进行高速精确对准，实现对目标元件基准点的亚像素点精准定位。对采集图像进行平滑滤波、阈值分割、形态学处理以及亚像素级精度的边缘定位，对元件进行精准识别。嵌入式微处理器和现场可编程逻辑阵列集成的片上测试技术 原始创新 具备实时操作系统、单片集成微处理器功能和超大规模逻辑处理能力，实时编程处理技术，可同时处理多路模拟、数字、逻辑等复杂工业控制系统。多通道高速模拟信号采集技术，同步精度微秒级，最多可实现 20 通道实时同步采样，最高采样率达到40M/s 以上，同步精度微秒级。模 拟 量 输 入 输 出 控 制 精 度 高 达（0.02%RD+0.02%FS）。能量回馈对拖测试技术 原始创
44、新 具有高度高精度高稳定性，输出相位准确，降低驱动器设计缺陷和机械硬件迭代，回馈效率高，实现电机的四象限工作。高速压力位移检测控制技术 原始创新 对压力及位移信号进行动态实时采集，使同步采集速率达到纳秒级别。利用自主研发的软件算法对压力信号与位移信号进行高速运算，实时生成压力-位移曲线，保证端子制程品质。用于辅助驾驶系统的传感器融合 HIL测试技术 原始创新 创新雷达目标模拟器和 3D 虚拟道路场景模拟器，可生成基于场景的测试程序。采集和处理多种传感器数据，进行数据融合共享。模拟器完全同步实时数据，实时验证传感器融合算法，进而达到对辅助驾驶系统测试的目的。高速射频通讯测试技术 原始创新 自主研
45、发的射频信号相位编码译码测试系统，可同步实现采集信号的功率和灵敏度、编码和解码信号，替代成本高昂的标准射频解码仪器。重构了传统技术路径，极大减小了硬件设计的面积和成本，缩减了射频信号的传播链路。传感器校准技术 原始创新 采用自主研发采样电阻，电阻精度达 0.01%以上，电苏州瀚川智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 1414/218218 阻温飘极小，温度系数在 10ppm/K 以内；校准范围宽（0-400A），校准精度高达 0.01%以上。通过数据采集程序，采用软件算法，校准芯片软件数据，防止数据丢失。新能源汽车逆变器高压大电流功率测试技术 原始创新 整个系统可在高压、高温和大电流环
46、境下工作，实现全自动冷却，极大减少了生产时间，逆变效率高，泄露电流小，绝缘阻抗高、使用寿命高。车辆无钥匙进入系统 RKE/PKE 协议测试技术 原始创新 自主研发天线系统，采用负反馈控制方式，精确产生高频交变电磁场。采用高精度和超高带宽 ADC 芯片，实时采集，完成射频模拟前端和数字基带系统之间的无缝对接。车载高速数据传输组件测试技术 原始创新 实现了在高达 10Gb/s 的传输速度下，对差分对进行远端串扰和近端串扰测试。实现了对插损、差分信号延迟、传输线阻抗一致性、误码率等项目的检测。控制芯片高速边界扫描技术 原始创新 开发了边界扫描测试技术，可以快速定位 BGA 封装芯片的测试问题。可高效
47、对 MCU、ASIC、DDR、CPLD 等大规模的集成电路进行测试，快速定位问题点，大大提升生产效率。报告期内，公司加大了新产品、新技术的研发创新投入，进一步巩固和优化核心技术，保持技术水平行业领先。公司依靠先进核心技术开展生产经营，核心技术产品收入保持稳定增长。2.报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 2021 半年度，公司研发持续在线束装配核心工艺领域进行技术攻关，单模组装配速度进一步加快，目前突破 2 秒，关键核心工艺模组已经完成内部测试。同时，结合汽车电子行业高速发展的趋势，展开“可变式自动化”的设计研究，并与博世互联工业事业部自动化软件产品组一起，基于 PC-Based 控制
48、技术，在 FAKRA 线束处理及装配解决方案上完成设备控制程序与 HMI 模块架构开发。该标准解决方案原理样线测试即将完成。除此之外，公司加大研发投入，启动板端高速组装标准解决方案、子部件高速组装标准解决方案开发，电子泵组装核心工艺模组开发。2021 半年度，公司开发了 5V30A 数字电源，在该产品中采用新型数字开发方案，基于同步整流技术和超高速 PWM 控制，使用双环自动 PID 控制算法，实现电流、电压极速（10ms）响应；采用模拟高速、高精度、多通道高速采集技术，闭环控制整个系统，稳定输出精度高（0.02%）。采用大电流回路控制技术，保证产品在满功率工作状态下温升不超过 60。2021
49、 半年度，同步开展了 5V100A 电源的开发工作，基于数字化平台技术的积累，5V100A 数字电源的原理样机开发周期较之以前的 3 个月缩短到 2 个月。2021 半年度，开发了圆柱系列、方壳、大软包化成分容技术，已经完成了所有针床的测试开发工作，相关配套的 WMS/WCS、MES 软件已经完成开发测试工作。2021 半年度，在第一代激光清粉机和软包外观检测机的基础上，针对效率、良率和性能做了很大提升，激光清粉在高效、宽幅的技术领域形成了强有力竞争点，软包外观检测在缺陷种类识别和精度识别上形成了很高的技术壁垒。2021 半年度，公司在工业互联产品线方面开发了工业物联网大数据平台 OPENLI
50、NKPlatform，平台基于大数据+工业的创新模式，并融合了物联网、中台、云原生、云计算、大数据、人工智能 AI 等前沿技术，旨在应对由 OPENLINKEdge 采集后的工厂内部的大数据场景，具备数据集成、苏州瀚川智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 1515/218218 数据治理、数据质量、数据安全、大数据存储、大数据实时计算、物模型管理以及数据应用服务的能力。本产品连接设备边缘网关、生产系统以及企业日常的运营管理系统，具备大数据仓库、智能化数据治理以及全域数据资产化特征，实现了统一灵活的数据中台服务。为工业场景应用提供安全、高效的、统一的大数据服务能力，实现数据全生命周期端到