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1、JXARM9-2410JXARM9-2410实验系统教案实验系统教案实验系统教案实验系统教案5.12 5.12 键盘输入与键盘输入与键盘输入与键盘输入与IOIO实验实验实验实验武汉创维特信息技术有限公司武汉创维特信息技术有限公司 10/28/2022提纲1 13 32 24 45 5基础知识实验目的实验内容预备知识实验设备6 6实验过程7 7实验报告要求2一 实验目的实验目的q学习键盘驱动原理q掌握通过CPU的I/O扩展键盘的方法3二 实验内容实验内容q编写矩阵键盘扫描程序，并将按键键值在数码管中显示4三 预备知识预备知识q了解ADT集成开发环境的基本功能；q了解键盘的构成以及原理5四 实验设
2、备实验设备qJXARM9-2410教学实验箱qADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境 q串口连接线6五 基础知识键盘实现方案 q键盘实现方案采用专门的芯片实现键盘扫描采用软件实现键盘扫描q软键盘实现方案当开关打开时，通过处理器的I/O 口的一个上拉电阻提供逻辑1；当开关闭合时，处理器的I/O 口的输入将被拉低到逻辑0。7五 基础知识矩阵键盘电路 q一个瞬时接触开关（按钮）放置在每一行与每一列的交叉点。每一行由一个输出端口的一位驱动，每一列由一个电阻器上拉且供给输入端口一位。8五 基础知识按键抖动 q开关并不完善，因为当它们被按下或者被释放时，并不能够产生一个明确的1或者0。尽管触点可
3、能看起来稳定而且很快地闭合，但与微处理器快速的运行速度相比，这种动作是比较慢的。当触点闭合时，其弹起就像一个球。弹起效果将产生如下图所示的好几个脉冲。弹起的持续时间通常将维持在5ms30ms 之间。9五 基础知识键盘扫描 q键盘扫描过程就是让微处理器按有规律的时间间隔查看键盘矩阵，以确定是否有键被按下q一旦处理器判定有一个键按下，键盘扫描软件将过滤掉抖动并且判定哪个键被按下q每个键被分配一个称为扫描码的唯一标识符。应用程序利用该扫描码，根据按下的键来判定应该采取什么行动，换句话说，扫描码将告诉应用程序按下哪个键10五 基础知识键盘扫描算法 q初始化：所有的行（输出端口）被强行设置为低电平q在没
4、有任何键按下时，所有的列（输入端口）将读到高电平。q任何键的闭合将造成其中的一列变为低电平。q一旦检测到有键被按下，就需要找出是哪一个键。过程很简单，微处理器只需在其中一列上输出一个低电平。如果它在输入端口上发现一个0值，微处理器就知道在所选择行上产生了键的闭合11五 基础知识JXARM9-2410的键盘模块qJXARM9-2410具有44的软键盘。原理图如下：12五 基础知识实验说明q键盘处理流程图依次将键盘的每一行输出低电平，延时一段时间然后获取该行中各列的输入情况，如果各列全部为1则继续查询下一行，否则延时一段时间并重新扫描一次如果扫描结果与上次扫描结果相同则调用key_get_char获取键码，然后调用display_num在LED上显示相应键值。图中通过如下程序将键盘的row行输出低电平：unsigned char*keyboard_port=(unsigned char*)0 x1000000;*keyboard_port=(0 x00000001 row);13六 实验报告要求实验报告要求q键盘扫描有哪几种方式，分别说明其基本原理；q思考使用中断方式如何处理键盘输入，试画出流程图。14