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1、机电控制技术Electromechanical control technology(4)机电控制与物流装备研究所苗玉彬2011年3月异步电动机的控制重点：学会利用接触器、继电器、按钮、开关等基本电气元件和基本控制电路实现异步电动机的起停、正反转、制动、速度控制。要求：领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。起动电路对中、小容量异步电动机全压直接起、停的控制线路主要电器：熔断器、转换开关开关直接起动开关直接起动-数百瓦的设备数百瓦的设备M3QSQSFUFUKMKMFRFRSB2SB1主要电器：组合开关
2、熔断器交流接触器热继电器按钮 接触器直接起动接触器直接起动主要特点：以小电流控制大电流M3n nQSQSFUFUSBSB1 1KMKMFRFR吸合后自锁吸合后自锁SBSB2 2工作状态：工作状态：接触器直接启动接触器直接启动-课本图课本图对较大容量（大于10KW）的异步电动机，应采用降压起动控制线路。降压起动降压起动是指电动机在起动时，加在电动机定子绕组上的电压小于其额定电压。应注意，在起动完成后，电动机定子绕组上的电压应恢复到额定值，否则，会使电动机损坏。常见的降压起动方式有四种:定子绕组串电阻降压起动、Y-联接降压起动、自耦变压器降压起动、延边三角形降压起动。降压起动降压起动起动时，电动机
3、定子绕组Y连接，U相=220V运行时，连接，U相=U线=380VABCXYZYZBYXCA主电路分析主电路分析：KM1、KM3Y起动，KM1、KM2运行。Y-Y-降压起动过程分析降压起动过程分析：按下起动按钮SB2KM1线圈通电自锁KM3线圈通电-M作Y接起动KT线圈通电延时KM3线圈断电KM2线圈通电自锁M作接行KT线圈断电复位。定子串电阻降压起动控制电路定子串电阻降压起动控制电路a a、b b哪种效果更佳？哪种效果更佳？正反转控制电路生产机械的运动部件往往需要作正、反两个方向的运动。这就要求拖动生产机械的电动机具有正、反转控制。若要实现电动机反向控制，只需将电源的三根相线任意对调两根(称换
4、相)即可。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮正转触点正转触点正转触点正转触点反转触点反转触点反转触点反转触点?有无不足有无不足按钮控制的正反转电路 互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时 工作造成主回路短路。KMFKMFSB1SB1KMFKMFSBFSBFFRFRKMRKMRKMRKMRKMFKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRKMRSBRSBR互锁行程开关控制的正反转电路异步电动机正反转控制电路制动电路制动机械制动电气制动机械装置
5、液压装置能耗制动（为空载电流的34倍）直流制动、效果缓和反接制动能耗制动反接制动速度继电器复位转速100r/min 动作转速120r/min反接制动反接制动-课本课本调速控制调速依据（P47）：n=(1-S)60f/p常见双速电机绕组接线方式：/YY/YYY/YY双速电动机/YY/YY高低速调控系统。功率增加了功率增加了15%控制电路的设计要求：掌握控制电路的基本设计方法。设计的基本原则：1 最大限度满足生产设备和工艺对电气控制的要求；2 满足控制要求的前提下，力求简单、经济、适用；3 确保安全、可靠；4 妥善处理、综合考虑机械与电气的关系。电力拖动方案的确定原则：1 优先采用鼠笼型异步电动机
6、2 有调速要求的设备 D=23 采用可变极数的双速或多速笼型异步电动机 D=310 带滑差电磁离合器的笼型异步电动机 D=10100晶闸管直流或交流调速3电机的调速性质应与负载特性相适应4 恒功率5 恒转矩电机的选择：1 结构形式 通用、一般防护式（开启式）封闭式 防爆式2 容量 P电机=P传动/=0.60.85(保留1540%余量)3转速4 一般1500r/min(适应性强，功率因数和效率高)设计举例送料小车控制系统设计装料口卸料口SQ4SQ3工艺过程：在限位开关SQ4处装料，装料时间为10秒；在限位开关SQ3处卸料，卸料时间为15秒；1、根据工艺确定控制系统工作过程根据工艺确定控制系统工作
7、过程装料 条件：启动信号及左到位信号 动作：启动时间继电器KT1右行 条件：KT110秒 动作：电机正转卸料 条件：右到位信号 动作：启动时间继电器KT2左行 条件：KT215秒 动作：电机反转2、根据控制系统工作过程选择器件输入器件 按钮：SB0启动、SB2停止执行器件 接触器：KM1/KM2(电机的正、反转）检测器件 限位开关SQ3/SQ4、通电延时时间继电器 KT1/KT2、中间继电器KA启动启动例题例题P60设计一个三相交流异步电动机M1,M2的继电器接触器控制电路,其要求如下:1)按动M1的启动按钮,M1起动并连续工作;2)按动M2的启动按钮,M2起动并连续工作;3)M1和M2不允许
8、同时工作,但可以自由停止工作;4)M1和M2过载时,可分别停止M1或M2工作.例题例题P60分析题意v根据1)的要求,驱动M1的接触器KM1回路中应该有启动按钮和自锁功能,同理,驱动M2的接触器KM2回路中应该有启动按钮和自锁功能;v根据3)可知,KM1,KM2应该为联锁控制关系,且KM1,KM2回路中分别串入停止按钮;v根据4),来自M1和M2的热继电器分别停止M1和M2的工作,因此KM1,KM2回路中分别串入FR1,FR2.例题例题P60第二章小结一、介绍了常用低压电器和继电器接触器基本控制线路二、介绍了交流电机的控制低压电器：开关电器、主令电器、接触器、继电器 用途、图形符号电气控制系统图：电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图电机起动控制：小容量电机（10KW）全压直接起动、大容量减压起动电机运行控制：点动、长动、正反转、自动循环、变极变速等电机制动：能耗制动、反接制动思考题思考题v继电器和接触器的异同？什么条件下继电器可以代替接触器启动电动机？v通电、断电延时时间继电器有何异同？vP61的11题v复习时关注P61复习参考题的1-5